KR101328430B1

KR101328430B1 - 스냅핀 자동 조립장치

Info

Publication number: KR101328430B1
Application number: KR1020120088352A
Authority: KR
Inventors: 서재형
Original assignee: (주)에이패스
Priority date: 2012-08-13
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2013-11-14

Abstract

본 발명은 두 부품을 체결하기 위해 사용되는 스냅핀을 자동으로 조립할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.
상기 스냅핀은 측방 관통 형성된 삽입홀을 갖는 핀바디; 상기 핀바디의 삽입홀에 내장되는 스프링; 상기 삽입홀에 내장되고 상기 스프링과 접하게 되는 삽입부와, 상기 삽입부 일측 중앙에 돌출 형성된 돌기부로 이루어진 스토퍼; 및 상기 핀바디 외주면에 끼워지되, 일측에 상기 스토퍼에 형성된 돌기부의 외부 돌출을 위한 출입홀을 갖는 핀부시;로 이루어지며,
본 발명의 스냅핀 자동 조립장치는 상기 핀바디를 공급하는 제1공급유닛; 상기 핀부시를 공급하는 제2공급유닛; 상기 스토퍼를 공급하는 제3공급유닛; 상기 스프링을 공급하는 제4공급유닛; 상기 제1공급유닛에 의해 공급된 핀바디를 상기 삽입홀이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제1얼라인유닛; 상기 제2공급유닛에 의해 공급된 핀부시를 상기 출입홀이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제2얼라인유닛; 상기 핀바디, 핀부시, 스토퍼 및 스프링을 각각 파지하여 이송하는 피딩유닛; 및 상기 피딩유닛에 의해 이송된 상기 핀바디, 핀부시, 스토퍼 및 스프링을 결합하는 조립유닛;을 포함하여 이루어진다.
이와 같이 구성된 스냅핀 자동 조립장치에 의하면, 스냅핀의 조립시간이 대폭 감축됨으로써 생산성이 향상되고, 원가가 절감되는 효과가 있다.
또한, 일관적인 품질을 갖는 스냅핀이 제작되는바, 스냅핀의 품질 향상되고, 불량률 감소하는 효과가 있다.

Description

스냅핀 자동 조립장치{AUTOMATIC ASSEMBLYING APPARATUS OF SNAP PIN}

본 발명은 두 부품을 체결하기 위해 사용되는 스냅핀을 자동으로 조립할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.

두 부품을 체결하기 위해 사용되는 스냅핀에 관한 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0964302호(2010년 06월 16일 공고, 이하 '선행기술'이라고 함) "다용도 파스너"가 제시되어 있다.

상기 선행기술에 제시된 다용도 파스너(이하, '스냅핀'이라고 함)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

측방 관통 형성된 삽입홀(11)을 갖는 핀바디(10); 상기 핀바디(10)의 삽입홀(11)에 내장되는 스프링(40); 상기 삽입홀(11)에 내장되고 상기 스프링(40)과 접하게 되는 삽입부(31)와, 상기 삽입부(31) 일측 중앙에 돌출 형성된 돌기부(32)로 이루어진 스토퍼(30); 및 상기 핀바디(10) 외주면에 끼워지되, 일측에 상기 스토퍼(30)에 형성된 돌기부(32)의 외부 돌출을 위한 출입홀(21)을 갖는 핀부시(20);를 포함하여 이루어진 것으로서,

체결하고자하는 부품(C)을 상기 핀부시(20)로 밀어넣어 상기 스토퍼(30)에 걸리도록 함으로써 두 부품(C)을 용이하게 결합할 수 있도록 구성된다.

한편, 이와 같이 구성된 스냅핀은 두 부품을 용이하게 체결할 수 있도록 함으로써 부품 조립시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있으나,

상기 스냅핀의 조립이 수작업으로 진행되는바, 생산성이 떨어져 스냅핀의 단가가 높은 문제가 있다.

또한, 품질 검사에 관한 측면에서도 작업자가 스토퍼를 직접 눌러보고 판단하는 정도에 지나지 않아, 품질의 안정성이 떨어지는 문제가 있다.

따라서 상기 스냅핀을 대량생산하기 위한 별도의 장치가 요구되는 바이며, 나아가 생산된 스냅핀의 품질을 안정적으로 관리할 수 있는 별도의 장치가 요구되는 바이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 스냅핀의 조립 및 검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 스냅핀 자동 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 스냅핀 자동 조립장치는,

핀바디를 공급하는 제1공급유닛;

핀부시를 공급하는 제2공급유닛;

스토퍼를 공급하는 제3공급유닛;

스프링을 공급하는 제4공급유닛;

상기 제1공급유닛에 의해 공급된 핀바디를 상기 삽입홀이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제1얼라인유닛;

상기 제2공급유닛에 의해 공급된 핀부시를 상기 출입홀이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제2얼라인유닛;

상기 핀바디, 핀부시, 스토퍼 및 스프링을 각각 파지하여 이송하는 피딩유닛; 및

상기 피딩유닛에 의해 이송된 상기 핀바디, 핀부시, 스토퍼 및 스프링을 결합하는 조립유닛;

을 포함하여 이루어진다.

본 발명의 다른 특징에 의하면,

상기 피딩유닛은

상호 방사상 배열되어 상기 핀바디, 핀부시, 스토퍼 및 스프링을 각각 파지하게 되는 네 그리퍼를 갖는 그리핑모듈;

상기 그리핑모듈의 선회 동작 및 진퇴 동작을 위한 제1구동모듈; 및

상기 그리핑모듈의 승강 동작 및 측방 이동을 위한 제2구동모듈;

을 포함하여 이루어진다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면,

상기 조립유닛은

상기 핀바디가 고정되는 제1홀딩모듈;

상기 핀부시가 고정되고, 상기 제1홀딩모듈 상측에 배치되어 제1홀딩모듈에 고정된 핀바디를 향해 승강 동작하게 되는 제2홀딩모듈;

상기 스토퍼가 고정되고, 상기 제1홀딩모듈 일측에 배치되어 제1홀딩모듈에 고정된 핀바디의 삽입홀을 향해 진퇴 동작하게 되는 제3홀딩모듈; 및

상기 스프링이 고정되고, 상기 제1홀딩모듈 타측에 배치되어 제1홀딩모듈에 고정된 핀바디의 삽입홀을 향해 진퇴 동작하게 되는 제4홀딩모듈;

을 포함하여 이루어져,

상기 스토퍼 및 스프링은 상기 제3 및 제4 홀딩모듈의 전진 동작에 의해 상기 핀바디의 삽입홀에 내장되고,

상기 핀부시는 상기 제3 및 제4 홀딩모듈이 전진한 상태에서 이루어지는 상기 제2홀딩모듈의 최초 하강 동작에 의해 상기 삽입홀에 내장된 스토퍼 및 스프링의 일부를 가로막도록 상기 핀바디에 최초 삽입되며, 상기 제3 및 제4 홀딩모듈이 후퇴한 상태에서 이루어지는 상기 제2홀딩모듈의 최종 하강 동작에 의해 상기 핀바디에 최종 삽입된다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면,

조립된 스냅핀의 양부(良否) 판별을 위한 체크유닛을 포함하되,

상기 체크유닛은

상기 조립유닛에서 조립된 스냅핀을 파지하는 클랭핑모듈;

상기 클램핑모듈의 선회 동작을 위한 선회구동모듈;

상기 클램핑모듈의 선회 동작 시 스냅핀의 스토퍼와 접촉하여 스토퍼에 가해지는 압력을 측정하게 되는 로드셀; 및

상기 로드셀로부터 압력 신호를 수신하여 스냅핀의 양부를 판별하고, 판별된 결과에 따라 상기 클램핑모듈의 선회 각도와 파지 동작을 제어하게 되는 컨트롤러;

를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 의한 스냅핀 자동 조립장치에 의하면,

스냅핀의 조립시간이 대폭 감축됨으로써 생산성이 향상되고, 원가가 절감되는 효과가 있다. 그리고 자동 조립에 의해 일관적인 품질을 갖는 스냅핀이 제작되는바, 스냅핀의 품질 향상되고, 불량률 감소하는 효과가 있다.

또한, 체크유닛이 구비됨에 따라 안정적인 품질관리가 가능하고, 양품 및 불량품을 자동으로 선별할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 스냅핀의 일례를 도시한 분해 사시도.
도 2는 도 1의 결합 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 스냅핀 자동 조립장치의 사시도.
도 4는 도 3의 평면도.
도 5는 도 3에 도시된 제1얼라인유닛을 발췌한 확대도.
도 6은 도 3에 도시된 제2얼라인유닛을 발췌한 확대도.
도 7은 도 3에 도시된 피딩유닛을 발췌한 확대도.
도 8은 도 3에 도시된 조립유닛을 발췌한 확대도.
도 9는 도 8에 도시된 제1, 제3, 제4 홀딩모듈을 발췌한 확대도.
도 10은 도 3에 도시된 체크유닛을 발췌한 확대도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 10에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 스냅핀 자동 조립장치는 스냅핀(P)을 조립하기 위한 것으로서, 크게 제1 내지 제4 공급유닛(100, 200, 300, 400), 제1 및 제2 얼라인유닛(500, 600), 피딩유닛(700), 조립유닛(800) 및 체크유닛(900)으로 이루어진다.

여기서 상기 스냅핀(P)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

측방 관통 형성된 삽입홀(11)을 갖는 핀바디(10);

상기 핀바디(10)의 삽입홀(11)에 내장되는 스프링(40);

상기 삽입홀(11)에 내장되고 상기 스프링(40)과 접하게 되는 삽입부(31)와, 상기 삽입부(31) 일측 중앙에 돌출 형성된 돌기부(32)로 이루어진 스토퍼(30); 및

상기 핀바디(10) 외주면에 끼워지되, 일측에 상기 스토퍼(30)에 형성된 돌기부(32)의 외부 돌출을 위한 출입홀(21)을 갖는 핀부시(20);

를 포함하여 이루어져 두 부품(C)을 체결하는데 사용된다.

이하, 도 3 내지 도 10을 참조하여 스냅핀 자동 조립장치의 각 구성에 대해 설명한다.

상기 제1 내지 제4 공급유닛(100, 200, 300, 400)은

각각 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 공급하기 위한 것이다.

상기 제1 내지 제4 공급유닛(100, 200, 300, 400)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 모두 공지의 파츠피더(parts feeder)로 이루어져 각각 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 정렬하여 공급한다.

상기 제1얼라인유닛(500)은

상기 제1공급유닛(100)에 의해 공급된 핀바디(10)를 상기 삽입홀(11)이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 것으로서,

도 5에 도시된 바와 같이,

상기 제1공급유닛(100) 단부에 설치되는 제1클램핑부(510);

상기 제1클램핑부(510) 일측에 설치되는 제2클램핑부(520); 및

상기 제1클램핑부(510) 하측에 설치되는 제3클램핑부(530);

를 포함하여 이루어진다.

상기 제1클램핑부(510)는 X축(도 3 참조)을 중심으로 선회 가능하게 설치되며, 이에 따라 상기 제1공급유닛(100) 단부로 이송된 핀바디(10)를 파지한 상태에서 선회 동작하여 상기 제2클램핑부(520)와 마주하게 된다.

상기 제2클램핑부(520)는 Y축(도 3 참조)을 중심으로 선회 가능하게 설치되며, 선회 동작된 상기 제1클램핑부(510)에 파지된 핀바디(10)의 하단부를 파지하여 핀바디(10)를 Y축으로 회전시키게 된다.

이때 상기 핀바디(10)는 하단부에 형성된 평탄부(12)가 상기 제2클램핑부(520)에 걸리어 회전되는 동작에 의해 상기 삽입홀(11)이 Z축(도 3 참조) 방향을 향해 배치되도록 조정된다.

상기 제2클램핑부(520)에 의해 핀바디(10)의 삽입홀(11) 위치가 조정되면 상기 제1클램핑부(510)가 핀바디(10)를 파지한 상태에서 하측으로 선회 동작하여 핀바디(10)를 상기 제3클램핑부(530)로 전달하게 된다.

상기 제3클램핑부(530)는 X축을 따라 진퇴 동작 가능하게 설치되며, 핀바디(10)를 파지한 상태에서 X축을 따라 전진 동작함으로써 상기 피딩유닛(700)이 핀바디(10)를 파지할 수 있도록 배치된다.

상기 제2얼라인유닛(600)은

상기 제2공급유닛(200)에 의해 공급된 핀부시(20)를 상기 출입홀(21)이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 것으로서,

도 6에 도시된 바와 같이,

상기 제2공급유닛(200) 단부에 설치되는 홀딩부(610); 및

상기 홀딩부(610) 일측에 설치되는 터닝모듈(620);

를 포함하여 이루어진다.

상기 홀딩부(610)는 Y축을 따른 진퇴 동작 및 Z축을 중심으로 한 선회 동작이 가능하게 설치되며, 이에 따라 상기 제2공급유닛(100) 단부로 이송된 핀부시(20)를 파지한 상태에서 Y축을 따라 전진 동작함으로써 핀부시(20)를 상기 터닝모듈(620)로 이송하게 된다.

상기 터닝모듈(620)은 상호 이격 배치되는 서포트부(621)와 터닝부(622)로 이루어져, 핀부시(20)의 출입홀(21)이 일정 방향을 향해 배치되도록 핀부시(20)를 회전시키게 된다.

여기서 상기 서포트부(621)와 터닝부(622)는 상호 근접 및 이격되도록 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 이에 더하여 상기 터닝부(622)는 X축을 중심으로 선회 가능하게 설치된다.

결국, 상기 홀딩부(610)에 파지된 핀부시(20)는 홀딩부(610)의 Z축 선회 동작에 의해 일단부가 상기 서포트부(621), 타단부가 상기 터닝부(622)를 향하도록 배치되고, 이후 상기 서포트부(621) 및 터닝부(622)가 핀부시(20)를 향해 전진 동작하여 핀부시(20)를 가압하게 되며, 이후 상기 터닝부(622)가 선회 동작하여 핀부시(20)를 회전시킴에 따라 핀부시(20)의 출입홀(21)을 일정 방향을 향해 배치되도록 조정하게 된다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 핀부시(20)의 하단부에 진입경사면(22)이 형성된 경우, 상기 제2얼라인유닛(600)은 상기 진입경사면(22)이 일정 방향을 배치되도록 하는 기능을 함께 수행할 수 있다.

이 기능은 상기 터닝부(622)의 행정거리(stroke)를 측정하는 방법으로 달성될 수 있다.

즉, 상기 진입경사면(22)이 상기 터닝부(622)를 향해 배치될 때에, 터닝부(622) 단부가 진입경사면(22) 내측에 접하도록 하여 터닝부(622)의 행정거리를 늘림으로써 진입경사면(22)이 배치된 방향을 인식할 수 있으며, 인식 결과 방향 조정이 필요하다고 판단되는 경우 상기 홀딩부(610)를 Z축 중심으로 선회 동작시킴으로써 진입경사면(22)의 방향을 조정할 수 있다.

상기 피딩유닛(700)은

상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 각각 파지하여 상기 조립유닛(800)으로 이송하는 것으로서,

도 7에 도시된 바와 같이,

상호 방사상 배열되어 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 각각 파지하게 되는 네 그리퍼(711)를 갖는 그리핑모듈(710);

상기 그리핑모듈(710)의 선회 동작 및 진퇴 동작을 위한 제1구동모듈(720); 및

상기 그리핑모듈(710)의 승강 동작 및 측방 이동을 위한 제2구동모듈(730);

을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 그리핑모듈(710)은 상기 제1 및 제2 구동모듈(720, 730)에 의해 X, Y, Z축으로의 진퇴 동작 및 X축을 중심으로 한 선회 동작이 가능하게 설치되며, 이에 따라 상기 각 그리퍼(711)는 로터리식으로 회전되며 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 각각 파지하게 된다.

결국, 상기 피딩유닛(700)은 하나의 그리핑모듈(710)이 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 모두 파지하여 이송하게 됨으로써, 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 상기 조립유닛(800)으로 신속하게 이송할 수 있다.

상기 조립유닛(800)은

상기 피딩유닛(700)에 의해 이송된 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 결합하기 위한 것으로서,

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이,

상기 핀바디(10)가 고정되는 제1홀딩모듈(810);

상기 핀부시(20)가 고정되고, 상기 제1홀딩모듈(810) 상측에 배치되어 제1홀딩모듈(810)에 고정된 핀바디(10)를 향해 승강 동작하게 되는 제2홀딩모듈(820);

상기 스토퍼(30)가 고정되고, 상기 제1홀딩모듈(810) 일측에 배치되어 제1홀딩모듈(810)에 고정된 핀바디(10)의 삽입홀(11)을 향해 진퇴 동작하게 되는 제3홀딩모듈(830); 및

상기 스프링(40)이 고정되고, 상기 제1홀딩모듈(810) 타측에 배치되어 제1홀딩모듈(810)에 고정된 핀바디(10)의 삽입홀(11)을 향해 진퇴 동작하게 되는 제4홀딩모듈(840);

을 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 상기 스토퍼(30) 및 스프링(40)은 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)의 전진 동작에 의해 상기 핀바디(10)의 삽입홀(11)에 내장되고,

상기 핀부시(20)는 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)이 전진한 상태에서 이루어지는 상기 제2홀딩모듈(820)의 최초 하강 동작에 의해 상기 삽입홀(11)에 내장된 스토퍼(30) 및 스프링(40)의 일부를 가로막도록 상기 핀바디(10)에 최초 삽입되며, 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)이 후퇴한 상태에서 이루어지는 상기 제2홀딩모듈(820)의 최종 하강 동작에 의해 상기 핀바디(10)에 최종 삽입된다.

더욱 상세하게 살펴보면,

상기 제1홀딩모듈(810)은 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있도록 설치되는 한 쌍의 조(jaw)(811)를 포함하여 이루어져, 좁힘 동작 시 핀바디(10)를 파지하게 된다.

상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)은 내부 수용부(832, 842)를 갖는 바디(831, 841)와, 상기 바디(831, 841)의 수용부(832, 842)에 진퇴 동작 가능하게 설치되는 핀부재(833, 843)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)의 수용부(832, 842)에 각각 스토퍼(30) 및 스프링(40)이 배치된 상태에서 상기 각 핀부재(833, 843)가 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 각각 밀어내게 된다.

결국, 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)이 상기 제1홀딩모듈(810)에 고정된 핀바디(10)의 삽입홀(11)을 향해 전진 동작한 상태에서 상기 각 핀부재(833, 843)가 전진 동작함으로써 상기 스토퍼(30) 및 스프링(40)이 핀바디(10)의 삽입홀(11)에 배치되는 것이다.

그리고 상기 핀부재(833, 843)는 상기 핀부시(20)의 최초 삽입 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 각각 상기 스토퍼(30) 및 스프링(40)의 하반부(下半部)와 접촉되게 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제1홀딩모듈(810)의 하부 내측에는 푸시부재(850)가 구비된다.

상기 푸시부재(850)는 상기 제1홀딩모듈(810)의 조(811)가 벌어진 상태에서 상측으로 노출되게끔 승강 동작되되, 상승된 상태에서 진퇴 동작 가능하게 설치된다.

이에 따라 상기 푸시부재(850)는 스토퍼(30)를 파지한 그리퍼(711)가 상기 제3홀딩모듈(830)에 근접한 상태에서 상기 스토퍼(30)를 밀어 제3홀딩모듈(830)의 수용부(832)로 삽입하게 되고, 마찬가지로 스프링(40)을 파지한 그리퍼(711)가 상기 제4홀딩모듈(840)에 근접한 상태에서 상기 스프링(40)을 밀어 제4홀딩모듈(840)의 수용부(842)로 삽입하게 된다.

이와 같은 상기 푸시부재(850)의 동작을 감안하였을 때, 상기 핀바디(10)는 상기 스토퍼(30) 및 스프링(40)이 각각 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)에 고정된 후 상기 제1홀딩모듈(810)에 고정되는 것이 바람직하다.

상기 체크유닛(900)은

상기 조립유닛(800)에 의해 조립된 스냅핀(P)의 양부(良否) 판별하기 위한 것으로서,

도 10에 도시된 바와 같이,

상기 조립유닛(800)에서 조립된 스냅핀(P)을 파지하는 클랭핑모듈(910);

상기 클램핑모듈(910)의 선회 동작을 위한 선회구동모듈(920);

상기 클램핑모듈(910)의 선회 동작 시 스냅핀(P)의 스토퍼(30)와 접촉하여 스토퍼(30)에 가해지는 압력을 측정하게 되는 로드셀(930); 및

상기 로드셀(930)로부터 압력 신호를 수신하여 스냅핀(P)의 양부를 판별하고, 판별된 결과에 따라 상기 클램핑모듈(910)의 선회 각도와 파지 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(미도시);

를 포함하여 이루어진다.

상기 클램핑모듈(910)은 서보실린더(servo cylinder)에 의해 진퇴 동작 가능하게 구비되며, 상기 선회구동모듈(920)에는 상기 클램핑모듈(910)을 승강 동작시키는 기능이 더 구비될 수 있다.

상기 컨트롤러는 상기 선회구동모듈(920)를 제어함으로써, 선회구동모듈(920)로 하여금 상기 스냅핀(P)을 파지한 클램핑모듈(910)을 일정 각도로 회전시켜 상기 스냅핀(P)의 스토퍼(30)가 상기 로드셀(930)을 가압하도록 하고, 이후 로드셀(930)의 압력 신호에 의한 양부 판별에 따라 클램핑모듈(910)의 선회 각도를 조절하게 한다.

그리고 상기 컨트롤러는 스냅핀(P)의 양부 판별에 따라 설정된 위치에 도달한 클램핑모듈(910)의 파지 동작을 제어함으로써, 양품 스냅핀(P) 및 불량 스냅핀(P)이 상호 다른 위치에 수집될 수 있게 한다.

결국, 상기 체크유닛(900)은 로드셀(930)을 이용하여 스냅핀(P)의 품질 검사를 실시하도록 구성됨으로써 안정적인 품질관리가 가능케 하고, 컨트롤러를 이용하여 클램핑모듈(910) 및 선회구동모듈(920)의 동작을 제어함으로써 양품 및 불량품을 자동으로 선별할 수 있게 한다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "스냅핀 자동 조립장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

100 ; 제1공급유닛
200 ; 제2공급유닛
300 ; 제3공급유닛
400 ; 제4공급유닛
500 ; 제1얼라인유닛
510 ; 제1클램핑부
520 ; 제2클램핑부
530 ; 제3클램핑부
600 ; 제2얼라인유닛
610 ; 홀딩부
620 ; 터닝모듈
700 ; 피딩유닛
710 ; 그리핑모듈
720 ; 제1구동모듈
730 ; 제2구동모듈
800 ; 조립유닛
810 ; 제1홀딩모듈
820 ; 제2홀딩모듈
830 ; 제3홀딩모듈
840 ; 제4홀딩모듈
900 ; 체크유닛
910 ; 클램핑모듈
920 ; 선회구동모듈
930 ; 로드셀

Claims

측방 관통 형성된 삽입홀(11)을 갖는 핀바디(10); 상기 핀바디(10)의 삽입홀(11)에 내장되는 스프링(40); 상기 삽입홀(11)에 내장되고 상기 스프링(40)과 접하게 되는 삽입부(31)와, 상기 삽입부(31) 일측 중앙에 돌출 형성된 돌기부(32)로 이루어진 스토퍼(30); 및 상기 핀바디(10) 외주면에 끼워지되, 일측에 상기 스토퍼(30)에 형성된 돌기부(32)의 외부 돌출을 위한 출입홀(21)을 갖는 핀부시(20);로 이루어진 스냅핀(P)을 조립하기 위한 것으로서,
상기 핀바디(10)를 공급하는 제1공급유닛(100);
상기 핀부시(20)를 공급하는 제2공급유닛(200);
상기 스토퍼(30)를 공급하는 제3공급유닛(300);
상기 스프링(40)을 공급하는 제4공급유닛(400);
상기 제1공급유닛(100)에 의해 공급된 핀바디(10)를 상기 삽입홀(11)이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제1얼라인유닛(500);
상기 제2공급유닛(200)에 의해 공급된 핀부시(20)를 상기 출입홀(21)이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제2얼라인유닛(600);
상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 각각 파지하여 이송하는 피딩유닛(700); 및
상기 피딩유닛(700)에 의해 이송된 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 결합하는 조립유닛(800);
을 포함하여 이루어진 스냅핀 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 피딩유닛(700)은
상호 방사상 배열되어 상기 핀바디(10), 핀부시(20), 스토퍼(30) 및 스프링(40)을 각각 파지하게 되는 네 그리퍼(711)를 갖는 그리핑모듈(710);
상기 그리핑모듈(710)의 선회 동작 및 진퇴 동작을 위한 제1구동모듈(720); 및
상기 그리핑모듈(710)의 승강 동작 및 측방 이동을 위한 제2구동모듈(730);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스냅핀 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 조립유닛(800)은
상기 핀바디(10)가 고정되는 제1홀딩모듈(810);
상기 핀부시(20)가 고정되고, 상기 제1홀딩모듈(810) 상측에 배치되어 제1홀딩모듈(810)에 고정된 핀바디(10)를 향해 승강 동작하게 되는 제2홀딩모듈(820);
상기 스토퍼(30)가 고정되고, 상기 제1홀딩모듈(810) 일측에 배치되어 제1홀딩모듈(810)에 고정된 핀바디(10)의 삽입홀(11)을 향해 진퇴 동작하게 되는 제3홀딩모듈(830); 및
상기 스프링(40)이 고정되고, 상기 제1홀딩모듈(810) 타측에 배치되어 제1홀딩모듈(810)에 고정된 핀바디(10)의 삽입홀(11)을 향해 진퇴 동작하게 되는 제4홀딩모듈(840);
을 포함하여 이루어져,
상기 스토퍼(30) 및 스프링(40)은 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)의 전진 동작에 의해 상기 핀바디(10)의 삽입홀(11)에 내장되고,
상기 핀부시(20)는 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)이 전진한 상태에서 이루어지는 상기 제2홀딩모듈(820)의 최초 하강 동작에 의해 상기 삽입홀(11)에 내장된 스토퍼(30) 및 스프링(40)의 일부를 가로막도록 상기 핀바디(10)에 최초 삽입되며, 상기 제3 및 제4 홀딩모듈(830, 840)이 후퇴한 상태에서 이루어지는 상기 제2홀딩모듈(820)의 최종 하강 동작에 의해 상기 핀바디(10)에 최종 삽입되는 것을 특징으로 하는 스냅핀 자동 조립장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
조립된 스냅핀(P)의 양부(良否) 판별을 위한 체크유닛(900)을 포함하되,
상기 체크유닛(900)은
상기 조립유닛(800)에서 조립된 스냅핀(P)을 파지하는 클랭핑모듈(910);
상기 클램핑모듈(910)의 선회 동작을 위한 선회구동모듈(920);
상기 클램핑모듈(910)의 선회 동작 시 스냅핀(P)의 스토퍼(30)와 접촉하여 스토퍼(30)에 가해지는 압력을 측정하게 되는 로드셀(930); 및
상기 로드셀(930)로부터 압력 신호를 수신하여 스냅핀(P)의 양부를 판별하고, 판별된 결과에 따라 상기 클램핑모듈(910)의 선회 각도와 파지 동작을 제어하게 되는 컨트롤러;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스냅핀 자동 조립장치.