JP5181779B2 - 作業装置及び作業機 - Google Patents
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Description
プレートPに分注された試薬の培養を行うインキュベータ、種々の計測を行う計測装置等から成る。
なっている。
め作業者は作業機30を床面F上で任意の方向に移動させることができる。
いる。作業者は、上述のクランク状工具Tのボス穴形成部T1を工具挿入穴41から差し込んでボス穴形成部T1のボス穴を駆動シャフト39eの上端のスプライン部39fに上方から嵌入させ、駆動シャフト39eの中心軸が回転中心となるように操作部T2を回転させれば、駆動シャフト39eを上下軸回りに回転させることができる。これにより後方ジャッキ39は駆動されて接地部39aは昇降する。ここでは前方ジャッキ38の場合と同様に、クランク状工具Tの操作部T2を図5中に示す矢印R1の方向に回転させたときには接地部39aが作業機30の本体部31に対して相対的に下降し、操作部T2を図5中に示す矢印R2の方向に回転させたときには接地部39aが本体部31に対して相対的に上昇するものとする。
い。また、作業装置は、床面上に固定設置される固定設備と、車輪により床面上を移動自在であり、固定設備に対して位置決めされた状態で作業を行う作業機とから成るものであればよく、上述の実施形態で示した創薬関連の作業装置に限定されるものではない。
10 固定設備
11a 延出部
15 脚部
16 凹状部
17 ブロック状部材
19 挿通部材
30 作業機
36 車輪
38 前方ジャッキ(押し当て機構)
38a 凸状部
39 後方ジャッキ
G 固定設備の重心
W 基準面
F 床面
Claims (7)
- 床面上に固定設置される固定設備と、車輪により床面上を移動自在であり、固定設備に対して位置決めされた状態で作業を行う作業機とから成る作業装置であって、固定設備は下方に狭まる形状の複数の凹状部を備え、作業機はこれら複数の凹状部のそれぞれに下方に突出した形状の凸状部を上方から押し当ててその押し当て面に作業機の重量の一部を作用させる押し当て機構を備えたことを特徴とする作業装置。
- 作業機は、固定設備側に臨む前部に前記押し当て機構を備え、後部に固定設備に対して位置決めされた状態の作業機を床面に対して自昇させる後方ジャッキを備えたことを特徴とする請求項1に記載の作業装置。
- 固定設備は固定設備の重心の位置を通る垂直な基準面に対して直交する方向に水平に張り出して延びた延出部を有し、複数の凹状部は前記延出部の上面に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業装置。
- 前記延出部は床面と接触する複数の脚部を有し、複数の凹状部は、複数の脚部のうち前記基準面から最も離れた位置にあるものよりも前記基準面に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の作業装置。
- 固定設備に備えられた複数の凹状部は固定設備に取り付けられた1つのブロック状部材に形成されており、ブロック状部材は1つの凹状部の中心位置が、その中心位置を上方から挿通する挿通部材によって固定設備に位置決めされてから他の部分が固定設備に固定されることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の作業装置。
- 車輪により床面上を移動自在であり、床面上に固定設置された固定設備に対して位置決めされた状態で作業を行う作業機であって、固定設備に備えられた下方に狭まる形状の複数の凹状部のそれぞれに下方に突出した形状の凸状部を上方から押し当ててその押し当て面に作業機の重量の一部を作用させる押し当て機構を備えたことを特徴とする作業機。
- 固定設備側に臨む前部に前記押し当て機構を備え、後部に固定設備に対して位置決めされた状態の作業機を床面に対して自昇させる後方ジャッキを備えたことを特徴とする請求項6に記載の作業機。
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