CN218984564U - 用于保持待加工的工件的保持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于保持待加工的工件的保持设备，保持设备包括用于夹紧待加工的工件的夹紧单元和用于将保持设备紧固在立柱上的紧固单元，其中，夹紧单元具有至少一个引导销，至少一个引导销伸入到紧固单元的至少一个引导开口中，在松开状态下，使至少一个引导销能沿纵向方向相对于引导开口运动，在锁定状态下，使至少一个引导销被固定在引导开口中。

Description

用于保持待加工的工件的保持设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于保持待加工的工件的保持设备，保持设备包括用于夹紧待加工的工件的夹紧单元和用于将保持设备紧固在立柱上的紧固单元。

背景技术

用于机械的驱动器具有电机和机械的减速器/传动装置。电机经由减速器驱动机械。减速器包括多个彼此啮合的齿轮，这些齿轮布置在壳体中。壳体包括多个壳体部分，这些壳体部分彼此连接并包围出空腔。齿轮布置在空腔中。

在制造车间中生产减速器时，制造出壳体部分并在工作站上对其进一步加工。例如，在该工作站上将用于穿引轴的孔引入到壳体部分中。在加工期间，待加工的壳体部分借助保持设备保持在工作站上。

实用新型内容

因此本实用新型的目的是，改进一种用于保持待加工的工件、例如减速器的壳体部分的保持设备。

该目的通过具有如下特征的保持设备来实现。

根据本实用新型的用于保持待加工的工件的保持设备包括用于夹紧待加工的工件的夹紧单元和用于将保持设备紧固在立柱上的紧固单元。夹紧单元具有至少一个引导销，引导销伸入到紧固单元的至少一个引导开口中。在松开状态下，至少一个引导销能沿纵向方向相对于引导开口运动，在锁定状态下，至少一个引导销固定在引导开口中。

优选地，工作站包括三个固定的保持元件和根据本实用新型的用于保持待加工的工件的保持设备。借助这三个固定的保持元件，使得工件以静态确定的方式固定在工作站的三个点上。借助根据本实用新型的保持设备，使待加工的工件保持在附加的第四点上，其中，能实现沿纵向方向的补偿。借助根据本实用新型的保持设备，使得待加工的工件因此可以被无间隙且无应力地保持在工作站上。

根据本实用新型的一个有利的设计方案，在紧固单元上布置有至少一个固定螺钉，借助于该至少一个固定螺钉能将至少一个引导销固定在引导开口中。至少一个固定螺钉能沿竖直方向拧入到紧固单元中。通过拧紧固定螺钉建立锁定状态，在锁定状态下，至少一个引导销被固定在引导开口中。通过拧松固定螺钉建立松开状态，在松开状态下，至少一个引导销能相对于引导开口运动。

根据本实用新型的一个有利的改进方案，夹紧单元包括：主引导销，其伸入到紧固单元的主引导开口中；以及副引导销，其伸入到紧固单元的副引导开口。在此，这些引导销沿横向方向相互错开地布置。

根据本实用新型的一个优选设计方案，夹紧单元具有：中间元件以及夹持元件，至少一个引导销紧固在该中间元件上。在此，中间元件沿纵向方向布置在紧固单元与夹持元件之间，并且待加工的工件能被夹紧在中间元件与夹持元件之间。

根据本实用新型的一个有利的设计方案，夹紧单元具有夹紧螺钉，借助夹紧螺钉使夹持元件能沿纵向方向朝着中间元件夹紧。夹紧螺钉穿过夹持元件，并插入到中间元件中。

根据本实用新型的一个优选设计方案，在夹持元件中设有长孔，长孔沿横向方向延伸。在此，夹紧螺钉穿过长孔。

根据本实用新型的一个有利的改进方案，夹紧单元具有支撑元件，支撑元件在背离至少一个引导销的一侧上沿纵向方向从中间元件伸出。被夹紧的工件贴靠在支撑元件和夹持元件上。支撑元件在朝向夹持元件的面上具有软的涂层。由此防止对工件的损害，例如划伤。

根据本实用新型的一个有利的设计方案，支撑元件能相对于中间元件沿纵向方向运动。由此能对保持设备进行微调，以使工件沿纵向方向取向。

根据本实用新型的一个有利的设计方案，夹紧单元具有支撑销，支撑销在背离至少一个引导销的一侧沿纵向方向从中间元件伸出。在工件被夹紧时，夹持元件贴靠在支撑销上。

根据本实用新型的一个有利的设计方案，支撑销能相对于夹持元件沿纵向方向运动。由此使夹持元件能相对于中间元件取向。

根据本实用新型的一个优选的设计方案，夹紧螺钉沿横向方向布置在支撑元件与支撑销之间。

本实用新型不局限于上述的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到上述特征组合和/或单项特征和/或以下要说明的特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

下面借助附图更详细地解释本实用新型。本实用新型不限于附图中所示的实施例。附图只是示意性地示出了本实用新型的主题。其中：

图1示出保持设备的分解图；

图2示出工作站的立体图。

具体实施方式

图1示出了用于保持待加工的工件1的保持设备10的分解图。保持设备10是工作站的一部分，在该工作站上对工件1、尤其是对减速器的壳体部分进行加工。保持设备10紧固在立柱12上，该立柱也属于工作站。

保持设备10包括紧固单元8，借助紧固单元，保持设备10被紧固在立柱12上。立柱12具有紧固槽84，紧固槽沿竖直方向Z延伸。在此未示出的螺母以能沿竖直方向Z移动的方式布置在紧固槽84内部。紧固螺栓82穿过紧固单元8并插入到螺母中。通过拧紧紧固螺栓82，使得紧固单元8在立柱上能沿竖直方向Z被锁定在限定的高度上。

保持设备10包括用于夹紧待加工的工件1的夹紧单元。夹紧单元具有中间元件5和夹持元件2。中间元件5沿纵向方向X布置在紧固单元8与夹持元件2之间。待加工的工件1被夹紧在中间元件5与夹持元件2之间。

夹紧单元具有主引导销6和副引导销7。引导销6、7被紧固在中间元件5上，并沿纵向方向X从中间元件5上突出。引导销6、7圆柱形地构造。引导销6、7沿横向方向Y相互错开地布置。

纵向方向X与横向方向Y成直角地延伸。纵向方向X与竖直方向Z成直角地延伸。竖直方向Z与横向方向Y成直角地延伸。

在紧固单元8中引入有主引导开口86和副引导开口87。引导开口86、87具有圆形的横截面，并沿横向方向Y相互错开地布置。引导开口86、87在纵向方向X上相互平行延伸。

夹紧单元的主引导销6伸入到紧固单元8的主引导开口86中。夹紧单元的副引导销7伸入到紧固单元8的副引导开口87中。

在紧固单元8上布置有两个固定螺钉9。固定螺钉9相互平行延伸并沿竖直方向Z拧入到紧固单元8。主引导销6能借助固定螺钉9固定在主引导开口86中。

通过拧紧固定螺钉9，建立锁定状态，在锁定状态下，主引导销6被固定在主引导开口86中。通过拧松固定螺钉9建立松开的状态，在松开状态下，主引导销6能相对于主引导开口86运动。

在中间元件5中引入贯通开口52。当夹紧单元的引导销6、7伸入到紧固单元8的引导开口86、87中时，贯通开口52与紧固螺栓82对齐。因此，即使当中间元件5被固定在紧固单元8上时，紧固螺栓82仍能穿过贯通开口52拧入。

夹紧单元具有夹紧螺钉4。夹紧螺钉4沿在纵向方向X穿过夹持元件2，并插入到中间元件5的夹紧开口54中。在夹持元件2中设有长孔24，该长孔沿横向方向Y延伸，夹紧螺钉4穿过长孔24。通过拧紧夹紧螺钉4，能使夹持元件2沿纵向方向X朝着中间元件5夹紧。

夹紧单元具有支撑元件3。支撑元件3在背离引导销6、7的一侧沿纵向方向X从中间元件5上突出。支撑元件3以螺钉的形式构造并且被拧入中间元件5的孔中。通过转动，使得支撑元件3能相对于中间元件5沿纵向方向X运动。

被夹紧的工件1贴靠在支撑元件3和夹持元件2上。通过相对于中间元件5转动支撑元件3，能对保持设备10进行微调，以使待加工的工件沿纵向方向X取向。

支撑元件3在朝向夹持元件2的面上具有软涂层。通过与被夹紧的工件1接触的、所描述的涂层，防止对被夹紧的工件1的损伤，例如划伤。

夹紧单元具有支撑销57。支撑销57在背离引导销6、7的一侧上沿纵向方向X从中间元件5上突出。支撑销57以螺钉的形式构造并被拧入到副引导销7的孔中。通过转动，使得支撑销57能相对于中间元件5沿纵向方向X运动。

在工件1被夹紧时，夹持元件2贴靠在支撑销57上。通过使支撑销57相对于副引导销7转动，能使夹持元件2相对于中间元件取向。夹紧螺钉4沿横向方向Y布置在支撑元件3与支撑销57之间。

图2示出了工作站的立体图。工作站位于用于生产减速器的制造车间中。在制造车间中制造壳体部分，并对其在工作站上进一步加工。在这里所示的工作站上保持有工件1。工件1在此是减速器的壳体部分。例如，在工作站上，将用于穿引轴的孔引入到工件1中。

工作站包括两个立柱12和底座22。两个立柱12紧固在底座22上，并沿竖直方向Z从底座22上伸出。两个立柱12沿横向方向Y相互错开地布置。

工作站包括三个固定的保持元件20，工件1保持在保持元件上。三个固定元件20中的两个沿竖直方向Z相互错开地被紧固在立柱12中的一个立柱的紧固槽84中。三个保持元件20中的一个紧固在另一立柱12的紧固槽84中。工作站还包括图1中所示的保持设备10。保持设备10沿竖直方向Z相对于保持元件20中的一个错开地紧固在立柱12中一个的紧固槽84中。

为了在工作站上保持待加工的工件1，首先将工件1紧固在三个固定的保持元件20上。借助三个固定的保持元件20，工件1就被静态确定地固定在工作站的三个点上。

随后，工件1被紧固在保持设备10上。在此，首先将保持设备10在立柱12上沿竖直方向Z锁定在所期望的高度上。为此，将插入到立柱12的紧固槽84中的螺母中的紧固螺栓82拧紧。

保持设备10在此以如下方式布置，即，使得工件1位于中间元件5与夹持元件2之间。然后拧紧夹紧螺钉4，由此使夹持元件2沿纵向方向X朝着中间元件5夹紧。由此使待加工的工件1夹紧在中间元件5与夹持元件2之间。

伸入到紧固单元8的引导开口86、87中的引导销6、7在此沿纵向方向X自动调整，以使工件1无间隙且无应力地被保持。随后，拧紧固定螺钉9，由此将主引导销6固定在主引导开口86中。由此，使待加工的工件1被附加地保持在第四点上。

因此，借助保持元件20和保持设备10，使待加工的工件1在四个点上以无间隙且无应力地保持在工作站的立柱12上。

附图标记列表：

1 工件

2 夹持元件

3 支撑元件

4 夹紧螺钉

5 中间元件

6 主引导销

7 副引导销

8 紧固单元

9 固定螺钉

10 保持设备

12 立柱

20 保持元件

22 底座

24 长孔

52 贯通开口

54 夹紧开口

57 支撑销

82 紧固螺栓

84 紧固槽

86 主引导开口

87 副引导开口

X 纵向方向

Y 横向方向

Z 竖直方向。

Claims (11)

1.一种用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，所述保持设备包括：

用于夹紧待加工的工件(1)的夹紧单元，以及

用于将保持设备(10)紧固在立柱(12)上的紧固单元(8)，

其特征在于，

夹紧单元具有至少一个引导销(6、7)，所述引导销伸入到紧固单元(8)的至少一个引导开口(86、87)中，

在松开状态下，至少一个引导销(6、7)能沿纵向方向(X)相对于引导开口(86、87)运动，

在锁定状态下，至少一个引导销(6、7)被固定在引导开口(86、87)中。

2.根据权利要求1所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

在紧固单元(8)上布置有至少一个固定螺钉(9)，借助所述至少一个固定螺钉，至少一个引导销(6、7)能被固定在引导开口(86、87)中，

至少一个固定螺钉(9)能沿竖直方向(Z)被拧入到紧固单元(8)中。

3.根据权利要求1或2所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

所述夹紧单元包括：

主引导销(6)，所述主引导销伸入到紧固单元(8)的主引导开口(86)中，

副引导销(7)，所述副引导销伸入到紧固单元(8)的副引导开口(87)中，

主引导销(6)和副引导销(7)沿横向方向(Y)相互错开地布置。

4.根据权利要求1或2所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

夹紧单元包括中间元件(5)和夹持元件(2)，所述至少一个引导销(6、7)紧固在所述中间元件上，

中间元件(5)沿纵向方向(X)布置在紧固单元(8)与夹持元件(2)之间，

待加工的工件(1)能被夹紧在中间元件(5)与夹持元件(2)之间。

5.根据权利要求4所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

夹紧单元具有夹紧螺钉(4)，借助所述夹紧螺钉使夹持元件(2)能沿纵向方向(X)朝着中间元件(5)夹紧，

夹紧螺钉(4)穿过夹持元件(2)并进入到中间元件(5)中。

6.根据权利要求5所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

在夹持元件(2)中设有长孔(24)，所述长孔沿横向方向(Y)延伸，

夹紧螺钉(4)穿过所述长孔(24)。

7.根据权利要求5所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

夹紧单元具有支撑元件(3)，所述支撑元件在背离所述至少一个引导销(6、7)的侧上沿纵向方向(X)从中间元件(5)突出，

被夹紧的工件(1)贴靠在支撑元件(3)和夹持元件(2)上。

8.根据权利要求7所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

支撑元件(3)能相对于中间元件(5)沿纵向方向(X)运动。

9.根据权利要求5所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

夹紧单元具有支撑销(57)，所述支撑销在背离所述至少一个引导销(6、7)的侧上沿纵向方向(X)从中间元件(5)突出，

在工件被夹紧时，夹持元件(2)贴靠在支撑销(57)上。

10.根据权利要求9所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

支撑销(57)能相对于所述夹持元件(2)沿纵向方向(X)运动。

11.根据权利要求7所述的用于保持待加工的工件(1)的保持设备(10)，其特征在于，

夹紧单元具有支撑销(57)，所述支撑销在背离所述至少一个引导销(6、7)的侧上沿纵向方向(X)从中间元件(5)突出，

在工件被夹紧时，夹持元件(2)贴靠在支撑销(57)上，

夹紧螺钉(4)沿横向方向(Y)布置在支撑元件(3)与支撑销(57)之间。

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