CN218285591U - 一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，涉及夹具座技术领域，其技术方案要点是一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，包括：第一夹具座以及第二夹具座，所述第一夹具座的内部转动设置有螺杆，所述螺杆与所述第二夹具座螺纹连接，所述第二夹具座与所述第一夹具座的内部均滑动设置有夹持部件，所述第一夹具座与所述第二夹具座的一端均设置有挡盖，所述第一夹具座与所述第二夹具座的一端与所述挡盖之间均设置有固定件，用于使挡盖分别固定安装在第一夹具座与第二夹具座的端部，效果是通过设置的第一夹具座以及第二夹具座的端部可拆卸设置挡盖，使第一夹具座以及第二夹具座的端部敞开，以便于更换不同型号的夹具。
Description
技术领域
本实用涉及夹具座技术领域，更具体地说，它涉及一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具是安装在夹具座上，现有的夹具一般是不能在夹具座上被拆除的，当出现加持不同型号的产品时，夹具在加持产品时就具有一定的局限性。
因此，为了解决上述技术问题，本申提出一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用的目的在于提供一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座。
为实现上述目的，本实用提供了如下技术方案：一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，包括：
第一夹具座以及第二夹具座，所述第一夹具座的内部转动设置有螺杆，所述螺杆与所述第二夹具座螺纹连接，所述第二夹具座与所述第一夹具座的内部均滑动设置有夹持部件，所述第一夹具座与所述第二夹具座的一端均设置有挡盖，所述第一夹具座与所述第二夹具座的一端与所述挡盖之间均设置有固定件，用于使挡盖分别固定安装在第一夹具座与第二夹具座的端部。
优选地，所述固定件为第二螺栓以及螺纹槽，所述第一夹具座与所述第二夹具座的一端均开设有螺纹槽，所述第二螺栓的一端贯穿挡盖的内部，且与所述螺纹槽螺纹连接。
优选地，所述第一夹具座与所述第二夹具座的一端开设有定位槽，所述挡盖上固定设置有与定位槽相适配的定位块。
优选地，所述夹持组件包括弧形夹具以及方形夹具，所述弧形夹具滑动设置在第一夹具座或第二夹具座的下表面，所述方形夹具固定设置在弧形夹具的背面上。
优选地，所述弧形夹具的顶端固定设置有第二连接部，所述第二连接部的外侧滑动设置有第一连接部，所述第一连接部的内部开设有与第二连接部相适配的插槽，所述第二连接部与所述第一连接部之间设置有连接件，用于使第二连接部与第一连接部固定连接。
优选地，所述连接件包括第一螺栓以及螺母，所述第一螺栓的一端贯穿第一连接部以及第二连接部的内部，所述螺母螺纹设置在第一螺栓的外表面上。
优选地，所述第二连接部与所述插槽的截面均为方形。
与现有技术相比，本实用具备以下有益效果：通过在第一夹具座以及第二夹具座上设置螺杆，通过螺杆调节第一夹具座以及第二夹具座之间的距离，使其可夹持不同尺寸大小的产品，且在第一夹具座以及第二夹具座的端部可拆卸设置有挡盖，将挡盖拆除后，便可更换不同型号的夹具，使得装置的夹持范围更加广泛，实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型中夹持组件与第一连接部的拆分结构示意图；
图3为本实用新型图2中的A部放大图；
图4为本实用新型中第一夹具座端部与挡盖的拆分结构示意图。
1、第一夹具座；2、第二夹具座；3、螺杆；4、挡盖；5、弧形夹具；6、方形夹具；7、第一连接部；8、第二连接部；9、插槽；10、第一螺栓；11、螺母；12、第二螺栓；13、螺纹槽；14、定位槽；15、定位块。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座实施例做进一步说明。
一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，包括：
第一夹具座1以及第二夹具座2，第一夹具座1的内部转动设置有螺杆3，螺杆3与第二夹具座2螺纹连接，第一夹具座1固定设置在工业机器人上，第二夹具座2滑动设置在工业机器人上，通过转动螺杆3可改变第一夹具座1与第二夹具座2之间的距离，进而使第一夹具座1与第二夹具座2内部滑动设置的夹持组件可夹持不同大小型号的产品，提高装置整体的适用范围，使其应用范围更广，更具备实用性，第一夹具座1与第二夹具座2的一端均设置有挡盖 4，将挡盖4从第一夹具座1以及第二夹具座2的端部处拆除后，可使第一夹具座1与第二夹具座2内部的滑轨露出，可从其端部进行更换不同型号的夹持组件，使其可夹持更多的产品，第一夹具座1与第二夹具座2的一端与挡盖4之间均设置有固定件，用于使挡盖4分别固定安装在第一夹具座1与第二夹具座 2的端部，固定件为第二螺栓12以及螺纹槽13，第一夹具座1与第二夹具座2 的一端均开设有螺纹槽13，第二螺栓12的一端贯穿挡盖4的内部，且与螺纹槽13螺纹连接。
第一夹具座1与第二夹具座2的一端开设有定位槽14，挡盖4上固定设置有与定位槽14相适配的定位块15，在利用第二螺栓12将挡盖4固定安装在第一夹具座1或第二夹具座2的端部上之间，首先将挡盖4上的定位块15插入定位槽14的内部，插入后即可将挡盖4初步固定在第一夹具座1或第二夹具座2 的端部上，同时使第二螺栓12的端部与第一夹具座1或第二夹具座2上开设的螺纹槽13的端部对准，以便于在安装时快速的将挡盖4固定在第一夹具座1 或第二夹具座2的端部上，使其具有较高的安装效率。
夹持组件包括弧形夹具5以及方形夹具6，弧形夹具5滑动设置在第一夹具座1或第二夹具座2的下表面，弧形夹具5可夹持为圆柱状的产品，方形夹具6固定设置在弧形夹具5的背面上，方形夹具6可夹持方形柱状的产品，弧形夹具5的顶端固定设置有第二连接部8，第二连接部8的外侧滑动设置有第一连接部7，第一连接部7的内部开设有与第二连接部8相适配的插槽9，当产品的形状改变时，可将第二连接部8转动180°后，再将第二连接部8插入至插槽9的内部，此时，弧形夹具5与方形夹具6的位置进行了调换，利用弧形夹具5夹持为圆柱状的产品，利用方形夹具6夹持为方形柱状的产品，使装置的适用范围更广，第二连接部8与第一连接部7之间设置有连接件，用于使第二连接部8与第一连接部7固定连接，连接件包括第一螺栓10以及螺母11，第一螺栓10的一端贯穿第一连接部7以及第二连接部8的内部，螺母11螺纹设置在第一螺栓10的外表面上。
第二连接部8与插槽9的截面均为方形，有利于第二连接部8转动180°后，第二连接部8上设置的供第一螺栓10穿过的通孔恰好能与第一连接部7 上设置的通孔对准，为利用第一螺栓10将第一连接部7与第二连接部8固定连接提供便利。
以上所述仅是本实用的优选实施方式，本实用的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用思路下的技术方案均属于本实用的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。
Claims (7)
1.一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，其特征在于：包括：
第一夹具座(1)以及第二夹具座(2)，所述第一夹具座(1)的内部转动设置有螺杆(3)，所述螺杆(3)与所述第二夹具座(2)螺纹连接，所述第二夹具座(2)与所述第一夹具座(1)的内部均滑动设置有夹持部件，所述第一夹具座(1)与所述第二夹具座(2)的一端均设置有挡盖(4)，所述第一夹具座(1)与所述第二夹具座(2)的一端与所述挡盖(4)之间均设置有固定件，用于使挡盖(4)分别固定安装在第一夹具座(1)与第二夹具座(2)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，其特征在于：所述固定件为第二螺栓(12)以及螺纹槽(13)，所述第一夹具座(1)与所述第二夹具座(2)的一端均开设有螺纹槽(13)，所述第二螺栓(12)的一端贯穿挡盖(4)的内部，且与所述螺纹槽(13)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，其特征在于：所述第一夹具座(1)与所述第二夹具座(2)的一端开设有定位槽(14)，所述挡盖(4)上固定设置有与定位槽(14)相适配的定位块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，其特征在于：所述夹持部件包括弧形夹具(5)以及方形夹具(6)，所述弧形夹具(5)滑动设置在第一夹具座(1)或第二夹具座(2)的下表面，所述方形夹具(6)固定设置在弧形夹具(5)的背面上。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，其特征在于：所述弧形夹具(5)的顶端固定设置有第二连接部(8)，所述第二连接部(8)的外侧滑动设置有第一连接部(7)，所述第一连接部(7)的内部开设有与第二连接部(8)相适配的插槽(9)，所述第二连接部(8)与所述第一连接部(7)之间设置有连接件，用于使第二连接部(8)与第一连接部(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，其特征在于：所述连接件包括第一螺栓(10)以及螺母(11)，所述第一螺栓(10)的一端贯穿第一连接部(7)以及第二连接部(8)的内部，所述螺母(11)螺纹设置在第一螺栓(10)的外表面上。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座，其特征在于：所述第二连接部(8)与所述插槽(9)的截面均为方形。
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| CN202222343239.1U CN218285591U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种工业机器人用可安装多种型号夹具的夹具座 |
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2022
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