CN210937512U - 一种壳体攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种壳体攻丝机，包括机架，机架上设置有夹持机构及攻丝机构，夹持机构包括第一夹具组件、第二夹具组件、调节气缸及转向电机，第一夹具组件包括转动套筒、推杆及第一夹具安装座，转动套筒设置有滑移腔，推杆滑移设置于滑移腔内，第一夹具安装座设置于推杆，第二夹具组件包括第二夹具安装座、受力推板、第一转动配合块及第二转动配合块，受力推板设置于第二夹具安装座，第一转动配合块设置于受力推板，转向电机设置于机架，第二转动配合块设置于转向电机，第一转动配合块设置有固定插块，第二转动配合块设置有固定插槽，调节气缸设置于机架。采用上述方案，提供一种可对壳体进行自动化翻面朝向攻丝机构而实现多面攻丝的一种壳体攻丝机。

Description

一种壳体攻丝机

技术领域

本实用新型涉及断路器壳体的生产设备，具体涉及一种壳体攻丝机。

背景技术

断路器的壳体在注塑完毕之后需要对表面进行攻丝操作，从而实现通过螺栓螺钉等方式进行固定连接。

现有的攻丝机包括机架，机架上设置有用于夹持断路器的壳体的夹具，使得壳体夹持于夹具内，并将壳体的上端朝上进行攻丝操作，另外，机架在夹具上方设置有攻丝电机、丝锥、攻丝气缸，攻丝气缸固定于机架并驱动攻丝电机竖向滑移，丝锥固定于攻丝电机的输出轴，从而实现攻丝电机驱动丝锥转动，并在攻丝气缸的作用下朝下对准壳体滑移，对壳体指定位置进行攻丝。

现有的攻丝机的缺点：由于夹具对壳体实现了固定，因此，丝锥只可对夹持后的壳体的上端表面进行攻丝操作，而若需要对其余面进行攻丝操作，则需要将壳体拆卸之后重新进行攻丝面的调整，反复拆卸安装造成需要多面攻丝的壳体操作繁琐，降低生产加工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可对壳体进行自动化翻面朝向攻丝机构而实现多面攻丝的一种壳体攻丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述机架上设置有夹持机构及攻丝机构，所述夹持机构包括第一夹具组件、第二夹具组件、调节气缸及转向电机，所述第一夹具组件包括转动套筒、推杆及第一夹具安装座，所述转动套筒设置于机架，所述转动套筒同轴设置有与推杆形状大小相适配的滑移腔，所述推杆滑移设置于滑移腔内，所述第一夹具安装座固定设置于推杆的轴向一端，所述第二夹具组件设置于第一夹具安装座背离推杆端，所述第二夹具组件沿第一夹具安装座背离推杆的方向依次包括第二夹具安装座、受力推板、第一转动配合块及第二转动配合块，所述受力推板固定设置于第二夹具安装座，所述第一转动配合块固定设置于受力推板，所述转向电机固定设置于机架，且位于第二转动配合块背离第一转动配合块侧，所述转向电机的输出轴与推杆的轴向同轴设置，所述第二转动配合块固定设置于转向电机的输出轴，所述第一转动配合块朝向第二转动配合块侧凸出设置有固定插块，所述第二转动配合块朝向第一转动配合块侧设置有与固定插块形状大小相适配的固定插槽，所述调节气缸固定设置于机架，且位于受力推板背离第二夹具安装座侧，所述调节气缸的输出轴的轴向与推杆的轴向相互平行，且朝向受力推板，所述攻丝机构设置于夹持机构沿推杆的周向外周。

通过采用上述技术方案，1.机架上的夹持机构对需要攻丝的壳体进行固定，并通过攻丝机构将固定的壳体进行攻丝操作；2.夹持机构采用第一夹具组件中的第一夹具安装座及第二夹具组件中的第二夹具安装座装配对应的壳体的夹具，使得通过夹具夹持固定壳体之后进行攻丝工作；3.第一转动配合块与第二转动配合块的设置，则实现第二夹具安装座与转向电机的固定连接，从而通过转向电机的转动实现壳体朝向攻丝机构的作用面的改变，从而在无需拆卸的情况下实现壳体多面攻丝，大大提高了工作效率；4.调节气缸的设置，则可沿调节气缸的输出轴的轴向进行位置调节，使得对不同位置的壳体表面进行攻丝；5.转动套筒配合推杆的设置，则使得第一夹具安装座的位置调整更加的稳定，进而增强壳体在夹持作用下的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述推杆外周套设有呈压缩设置的推力弹簧，所述推力弹簧一端相抵转动套筒，另一端相抵第一夹具安装座。

通过采用上述技术方案，1.推力弹簧的设置，使得第一夹具安装座更加更加紧密的朝第二夹具安装座作用，使壳体在夹持状态下更加的稳定；2.推力弹簧套设于推杆外周，使得推力弹簧的安装更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述推杆及滑移腔的形状呈多边棱柱形，所述转动套筒沿周向转动设置于机架。

通过采用上述技术方案，推杆以多边形的外周与滑移腔作用，使得推杆无法相对转动套筒转动，因此，推力弹簧在转向电机转动过程中无法发生扭动，而有效保护了推力弹簧，对应的将转动套筒转动于机架来实现第一夹具组件的转动来适配换面工作。

本实用新型进一步设置为：所述调节气缸的数量为至少两台，各所述调节气缸沿转向电机的输出轴的周向等间距排列设置。

通过采用上述技术方案，1.由于转向电机已位于转动中心，因此，调节气缸位于偏心位置，为了使作用更加的稳定，设置多台调节气缸，使得各气缸沿周向等间距排列来消除转动中心位置的弯矩，从而实现更加稳定的作用效果；2.多台调节气缸可增强作用效果，使得每一调节气缸的载荷降低，保护了调节气缸。

本实用新型进一步设置为：所述受力推板朝向调节气缸侧沿转动电机的输出轴的周向设置有至少两个与调节气缸的输出轴大小相适配的固定插孔。

通过采用上述技术方案，1.固定插孔的设置，使得调节气缸的输出轴插设固定插孔内对受力推板施力，使受力作用更加的精准；2.固定插孔的数量为多个，分别对应需要攻丝的面的数量，使得每一攻丝工作均施力精准；3.固定插孔的设置，则保证受力推板在使用过程中无法相对调节气缸的输出轴转动，因此，固定插块及固定插槽在下一次配合时，相对位置不曾改变，使得配合更加精准，从而防止改变位置导致转动配位错位。

本实用新型进一步设置为：各所述固定插孔沿转向电机的输出轴的周向的一侧沿转向电机的输出轴的周向延伸设置有预插轨道，各所述预插轨道朝向固定插孔侧设置有轨道方向与预插轨道的轨道方向相互垂直的隔断轨道，各所述隔断轨道与预插轨道连通设置有隔断出口，各所述隔断轨道内滑移设置有隔断块，各所述隔断轨道位于隔断块背离隔断出口侧压缩设置有隔断弹簧，各所述隔断块朝向固定插孔侧设置有与预插轨道的轨道方向相互垂直的防逆阻挡面，各所述隔断块背离固定插孔侧设置有开合面，各所述开合面沿预插轨道朝向固定插孔的轨道方向逐渐远离隔断弹簧。

通过采用上述技术方案，1.由于转向电机的转动存在一定偏差，使得在偏差情况下，调节气缸的输出轴无法精准插设固定插孔，因此，设置预插轨道，使得调节气缸的输出轴先行进入无法范围较大的预插轨道，之后沿着预插轨道的轨道方向精确进入固定插孔内来保证精准性；2.为了防止进入固定插孔内的调节气缸的输出轴反向回到预插轨道而导致作用位置偏差，在预插轨道朝向固定插孔侧设置隔断块及隔断弹簧，使得隔断块在隔断弹簧的作用下隔断固定插孔与预插轨道，从而保证调节气缸的输出轴有效插设于固定插孔内；3.防逆阻挡面的设置，使得调节气缸的输出轴作用于隔断块上的作用力与隔断轨道的轨道方向相互垂直，因此隔断块固定无法滑移，保证固定有效性；4.开合面的设置，则在调节气缸的输出轴从预插轨道进入固定插孔的过程中，调节气缸的输出轴作用开合面而使隔断块朝隔断轨道内收缩，从而打开预插轨道与固定插孔之间的间隙，使调节气缸的输出轴进入固定插孔。

本实用新型进一步设置为：各所述预插轨道的宽度与调节气缸的输出轴相适配，各所述预插轨道背离固定插孔侧设置有宽度大于预插轨道的宽度的预插槽，各所述预插槽朝向预插轨道侧呈缩口设置。

通过采用上述技术方案，1.预插槽的设置则利用较大的宽度实现调节气缸的输出轴便捷的插入，防止宽度过近导致插设不流畅；2.预插槽朝向预插轨道侧缩口设置，则使得调节气缸的输出轴可沿缩口顺畅的进入预插轨道，防止口径缩小导致卡顿现象。

本实用新型进一步设置为：所述固定插块与固定插槽呈十字形。

通过采用上述技术方案，十字形的固定插块配合十字形的固定插槽，使得两者配合时周向受力更加的稳定。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的主视图；

图2为本实用新型具体实施方式的俯视图；

图3为本实用新型具体实施方式中受力推板、第一转动配合块的俯视图；

图4为图3中A的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

本实施例中的上下左右前后方位均以图1为基准，方位只作为理解参考。

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种壳体攻丝机，包括呈方形台式的机架1，其中，机架1位于上表面的中心位置设置有夹持机构2，位于上表面的右侧位置设置有攻丝机构3。因此，机架1上的夹持机构2对需要攻丝的壳体进行固定，并通过攻丝机构3从右侧将固定的壳体进行攻丝操作。

其中，夹持机构2包括第一夹具组件21、第二夹具组件22、调节气缸23及转向电机24；第一夹具组件21包括轴承座211、第一轴承212、转动套筒213、推杆214、推力弹簧215及第一夹具安装座216，其中，轴承座211通过螺栓等方式固定于机架1的上表面，第一轴承212设置于轴承座211内，且第一轴承212的轴向竖直朝上，转动套筒213的轴向与第一轴承212同轴设置，且转动套筒213的轴向下端外周固定套设于第一轴承212的内环侧，从而实现转动套筒213可沿周向转动设置于机架1，另外，转动套筒213内同轴开设有呈四棱柱形的滑移腔2131，且滑移腔2131朝上贯穿转动套筒213设置，推杆214呈与滑移腔2131形状大小相适配的四棱柱形，使得推杆214滑移于滑移腔2131内，另外，第一夹具安装座216呈与推杆214同轴的圆柱形，且朝向上侧开设有螺纹孔供外接模具连接，并通过一体成型或者焊接的方式固定连接于推杆214的轴向上端，另外，推力弹簧215套设于推杆214外周，且呈压缩状态在下端相抵转动套筒213而在上端相抵第一夹具安装座216；

第二夹具组件22设置于第一夹具安装座216上端，其中，第二夹具组件22沿竖直方向朝上依次包括第二夹具安装座221、受力推板222、第一转动配合块223及第二转动配合块224，第二夹具安装座221呈与第一夹具安装座216同轴的圆柱形，且朝下侧开设有螺纹孔供外接模具连接，受力推板222呈与第二夹具安装座221同轴的圆形板状，并通过焊接或者一体成型的方式与第二夹具安装座221固定连接，第一转动配合块223呈与受力推板222同轴的圆柱形，并通过焊接或者一体成型的方式与受力推板222固定连接；

另外，机架1位于第二夹具组件22的上方通过板体搭建的方式设置有一上安装板11，转向电机24通过螺栓等方式固定安装于上安装板11上，且转向电机24的输出轴的轴向与第一转动配合块223的轴向同轴并朝下凸出设置，另外，第二转动配合块224呈与第一转动配合块223的轴向同轴的圆柱形，且通过键连接等方式固定于转向电机24的输出轴，其中，第一转动配合块223朝向第二转动配合块224侧凸出设置有固定插块2231，对应的，第二转动配合块224朝向第一转动配合块223侧设置有与固定插块2231形状大小相适配的固定插槽2241；

另外，调节气缸23通过螺栓等方式固定于上安装板11，且调节气缸23的输出轴的轴向朝下并指向受力推板222背；

因此，夹持机构2采用第一夹具组件21中的第一夹具安装座216及第二夹具组件22中的第二夹具安装座221装配对应的壳体的夹具，使得通过夹具夹持固定壳体，之后通过调节气缸23朝下对受力推板222施力，使得第二夹具安装座221朝下向第一夹具安装座216挤压，而推力弹簧215朝上有效顶起第一夹具安装座216，使得壳体及对应的夹具有效稳定的固定，之后通过攻丝机构3在右侧对固定完成的壳体进行攻丝操作，完成壳体朝向攻丝机构3侧的攻丝工作，之后调节气缸23朝上驱动，使得第一转动配合块223与第二转动配合块224通过固定插块2231及固定插槽2241固定连接而使壳体与转向电机24联动连接，之后通过转向电机24驱动壳体转动，实现壳体不同的侧面朝向攻丝机构3，从而对壳体不同侧面攻丝工作。

优选的，本实施例中的调节气缸23的数量为两台，且两台调节气缸23以转向电机24的输出轴为对称中心对称设置。因此，使得两气缸对称设置于转向电机24的输出轴来消除转动中心位置的弯矩，从而实现更加稳定的作用效果，且两台调节气缸23分别承载作用载荷，进行分载而保护了调节气缸23。

优选的，本实施例中的固定插块2231与固定插槽2241均呈十字形，使得两者配合时周向受力更加的稳定。

结合图3所示，本实施例中的受力推板222朝上侧沿周向等间距排列设置有四个与调节气缸23的输出轴大小相适配的固定插孔2221，使得调节气缸23的输出轴插设固定插孔2221内对受力推板222施力，使受力推板222的受力作用点更加的精准，且四个固定插孔2221分别对应四个调节面，从而保证在不同的面需要攻丝，调节气缸23的作用均精准稳定，最后一点为调节气缸23在上下滑移过程中将会导致第一转动配合块223与第二转动配合块224脱离配合，若受力推板222在脱离后发生位置偏差，就会导致第一转动配合块223与第二转动配合块224错位而无法配合转动，因此，插设于固定插孔2221内防止受力推板222的转动偏差，使工作更加的顺畅。

结合图3-图4所示，本实施例中的各固定插孔2221沿受力推板222的周向的一侧沿受力推板222的周向延伸开设有预插轨道2222，其中，各预插轨道2222朝向固定插孔2221侧沿径向的两侧分别开设有轨道方向与预插轨道2222的轨道方向相互垂直的隔断轨道2223，且隔断轨道2223朝向预插轨道2222侧与预插轨道2222连通开设有隔断出口2224，另外，各隔断轨道2223内滑移设置有隔断块2225，且隔断块2225可凸出至预插轨道2222对预插轨道2222进行隔断，对应的，各隔断轨道2223位于隔断块2225背离隔断出口2224侧压缩设置有隔断弹簧2226，使得在隔断弹簧2226的作用下，隔断块2225凸出进入预插轨道2222进行主动隔断，另外，各隔断块2225朝向固定插孔2221侧呈与预插轨道2222的轨道方向相互垂直的平面，使得该平面作为防逆阻挡面22251，而各隔断块2225背离固定插孔2221侧呈圆弧状的弧形面，使得该面作为开合面22252，且开合面22252沿预插轨道2222朝向固定插孔2221的轨道方向逐渐远离隔断弹簧2226。因此，开合面22252的设置，在调节气缸23的输出轴从预插轨道2222进入固定插孔2221的过程中，调节气缸23的输出轴作用开合面22252而使隔断块2225朝隔断轨道2223内收缩，从而打开预插轨道2222与固定插孔2221之间的间隙，使调节气缸23的输出轴进入固定插孔2221，而调节气缸23的输出轴进入固定插孔2221后，在防逆阻挡面22251的作用下，使得调节气缸23的输出轴作用于隔断块2225上的作用力与隔断轨道2223的轨道方向相互垂直，因此隔断块2225固定无法滑移，保证固定有效性。

优选的，本实施例中的各预插轨道2222的宽度与调节气缸23的输出轴相适配，而各预插轨道2222背离固定插孔2221侧开设有大小大于调节气缸23的输出轴的预插槽2227，因此，利用较大的预插槽2227实现调节气缸23的输出轴便捷的插入，防止宽度过近导致插设不流畅。

优选的，本实施例中的各预插槽2227朝向预插轨道2222侧呈弧面缩口设置，使得调节气缸23的输出轴可沿缩口顺畅的进入预插轨道2222，防止口径缩小导致卡顿现象。

另外，如图1-图2所示，本实施例中的攻丝机构3包括横向电机31、丝杆32、导向杆33、滑移板34、攻丝电机35、丝锥36、深度气缸37，其中，机架1在右侧采用板体搭建的方式为攻丝机构3提供右安装架12，横向电机31通过螺栓等方式固定安装于右安装架12的前侧，且横向电机31的输出轴沿水平朝后设置，丝杆32的轴向与横向电机31的输出轴同轴设置，并在丝杆32的轴向两端通过轴承的方式与右安装架12转动连接，且丝杆32的轴向前端通过联轴器的方式与横向电机31固定连接，导向杆33的数量为两根，分别对称设置于丝杆32的左右两侧，滑移板34分别穿设与两导向杆33及丝杆32，并与丝杆32螺纹连接实现滑移板34沿丝杆32的轴向滑移设置，深度气缸37通过螺栓等方式固定连接于滑移板34，且深度气缸37的输出轴水平朝左，攻丝电机35通过键连接、插销等方式与深度气缸37的输出轴固定连接，以及丝锥36设置于攻丝电机35的左侧，因此，横向电机31的驱动带动丝锥36沿前后方向调整对攻丝位置的调整，配合调节气缸23的上下调整对壳体朝向丝锥36面的全方位调整，并通过深度气缸37带动丝锥36来进行不同深度的攻丝。

Claims (8)

1.一种壳体攻丝机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有夹持机构及攻丝机构，所述夹持机构包括第一夹具组件、第二夹具组件、调节气缸及转向电机，所述第一夹具组件包括转动套筒、推杆及第一夹具安装座，所述转动套筒设置于机架，所述转动套筒同轴设置有与推杆形状大小相适配的滑移腔，所述推杆滑移设置于滑移腔内，所述第一夹具安装座固定设置于推杆的轴向一端，所述第二夹具组件设置于第一夹具安装座背离推杆端，所述第二夹具组件沿第一夹具安装座背离推杆的方向依次包括第二夹具安装座、受力推板、第一转动配合块及第二转动配合块，所述受力推板固定设置于第二夹具安装座，所述第一转动配合块固定设置于受力推板，所述转向电机固定设置于机架，且位于第二转动配合块背离第一转动配合块侧，所述转向电机的输出轴与推杆的轴向同轴设置，所述第二转动配合块固定设置于转向电机的输出轴，所述第一转动配合块朝向第二转动配合块侧凸出设置有固定插块，所述第二转动配合块朝向第一转动配合块侧设置有与固定插块形状大小相适配的固定插槽，所述调节气缸固定设置于机架，且位于受力推板背离第二夹具安装座侧，所述调节气缸的输出轴的轴向与推杆的轴向相互平行，且朝向受力推板，所述攻丝机构设置于夹持机构沿推杆的周向外周。

2.根据权利要求1所述的一种壳体攻丝机，其特征在于：所述推杆外周套设有呈压缩设置的推力弹簧，所述推力弹簧一端相抵转动套筒，另一端相抵第一夹具安装座。

3.根据权利要求2所述的一种壳体攻丝机，其特征在于：所述推杆及滑移腔的形状呈多边棱柱形，所述转动套筒沿周向转动设置于机架。

4.根据权利要求1所述的一种壳体攻丝机，其特征在于：所述调节气缸的数量为至少两台，各所述调节气缸沿转向电机的输出轴的周向等间距排列设置。

5.根据权利要求1所述的一种壳体攻丝机，其特征在于：所述受力推板朝向调节气缸侧沿转动电机的输出轴的周向设置有至少两个与调节气缸的输出轴大小相适配的固定插孔。

6.根据权利要求5所述的一种壳体攻丝机，其特征在于：各所述固定插孔沿转向电机的输出轴的周向的一侧沿转向电机的输出轴的周向延伸设置有预插轨道，各所述预插轨道朝向固定插孔侧设置有轨道方向与预插轨道的轨道方向相互垂直的隔断轨道，各所述隔断轨道与预插轨道连通设置有隔断出口，各所述隔断轨道内滑移设置有隔断块，各所述隔断轨道位于隔断块背离隔断出口侧压缩设置有隔断弹簧，各所述隔断块朝向固定插孔侧设置有与预插轨道的轨道方向相互垂直的防逆阻挡面，各所述隔断块背离固定插孔侧设置有开合面，各所述开合面沿预插轨道朝向固定插孔的轨道方向逐渐远离隔断弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种壳体攻丝机，其特征在于：各所述预插轨道的宽度与调节气缸的输出轴相适配，各所述预插轨道背离固定插孔侧设置有宽度大于预插轨道的宽度的预插槽，各所述预插槽朝向预插轨道侧呈缩口设置。

8.根据权利要求1所述的一种壳体攻丝机，其特征在于：所述固定插块与固定插槽呈十字形。

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