KR102517555B1 - 자동 볼트 압입기 - Google Patents

자동 볼트 압입기 Download PDF

Info

Publication number
KR102517555B1
KR102517555B1 KR1020210081555A KR20210081555A KR102517555B1 KR 102517555 B1 KR102517555 B1 KR 102517555B1 KR 1020210081555 A KR1020210081555 A KR 1020210081555A KR 20210081555 A KR20210081555 A KR 20210081555A KR 102517555 B1 KR102517555 B1 KR 102517555B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
press
arm
bolt
jig
module
Prior art date
Application number
KR1020210081555A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220170560A (ko
Inventor
황용석
Original Assignee
(주)바텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)바텍 filed Critical (주)바텍
Priority to KR1020210081555A priority Critical patent/KR102517555B1/ko
Publication of KR20220170560A publication Critical patent/KR20220170560A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102517555B1 publication Critical patent/KR102517555B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 캐리어를 포함하는 암(1)의 압입홀(1a)에 볼트(2)를 삽입 결합하는 자동 볼트 압입기에 있어서, 자동차 캐리어 암에 조립되는 복수의 볼트를 일정한 토크 값으로 압입함과 더불어 암이 정위치에 로딩되도록 구조 개선되어 볼트 압입 정밀도 향상을 도모하고, 특히, 압입과정 중에 발생되는 칩 및 암 안착면에 이물질을 자동 클리닝하여 대량 생산에 따른 압입 불량률을 현저히 감소시킬 수 있도록 지그모듈(100), 프레스모듈(200), 클리링모듈(300)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

자동 볼트 압입기{automatic bolt press machine}
본 발명은 자동 볼트 압입기에 관련되며, 보다 상세하게는 자동차 캐리어 암에 조립되는 복수의 볼트를 일정한 토크 값으로 압입함과 더불어 암이 정위치에 로딩되도록 구조 개선되어 볼트 압입 정밀도 향상을 도모하고, 특히, 압입과정 중에 발생되는 칩 및 암 안착면에 이물질을 자동 클리닝하여 대량 생산에 따른 압입 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 자동 볼트 압입기에 관한 것이다.
통상적으로 볼트, 핀을 포함하는 체결부품은 기계 가공품에 형성된 구멍 내측에 억지끼움 되어 사용되는 것으로, 억지끼움의 특성상 인력을 이용하는 것은 불가능하며 주로 별도의 프레스 장치를 이용해 작업이 이루어진다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1250085호에서, 유압에 의해 작동되는 실린더하우징과, 상기 실린더하우징 일측으로 돌출되어 조절레버에 의해 직선이동되는 실린더로드와, 상기 실린더로드는 로드공에 삽입된 끝단에 부시가 삽입되도록 단차를 이루며 펀치플레이트가 고정되고, 상기 실린더로드가 관통되는 로드공이 일측단에 형성되며 타측단에 가공품 내측면에 밀착고정되는 지그플레이트가 볼트고정된 고정몸체가 실린더하우징 일측면에 볼트고정되되, 상기 고정몸체는 양단이 각각 가공품 외측면과 내측면에 각각 삽입되도록 'П자' 형상으로 가공되며, 상단도중에 크레인에 고정되어 이송되도록 체결고리가 형성되는 기술이 선 제시된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 압입물이 정위치에 용이하게 삽입되도록 하는 기술이나, 휴대용의 특성상 복수개의 압입물을 연속 삽입하는 자동화에 어려움이 있고, 단순히 압입물을 삽입하는 특성상 작업자 숙련도에 따라 품질 편차가 심하고 생산성이 크게 저하되는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 자동차 캐리어 암에 조립되는 복수의 볼트를 일정한 토크 값으로 압입함과 더불어 암이 정위치에 로딩되도록 구조 개선되어 볼트 압입 정밀도 향상을 도모하고, 특히, 압입과정 중에 발생되는 칩 및 암 안착면에 이물질을 자동 클리닝하여 대량 생산에 따른 압입 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 자동 볼트 압입기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 자동차 캐리어를 포함하는 암(1)의 압입홀(1a)에 볼트(2)를 삽입 결합하는 자동 볼트 압입기에 있어서, 암(1)이 안착되고, x, y축 이송에 의해 볼트(2) 압입 위치를 설정하도록 구비되는 지그모듈(100); 상기 지그모듈(100) 상부에 설치되어, 압입홀(1a)에 삽입된 볼트(2)를 압입하도록 구비되는 프레스모듈(200); 및 상기 볼트(2)와 대응하는 지그모듈(100) 상에 형성되어, 볼트(2)가 압입되는 중에 발생되는 칩을 배출하도록 구비되는 클리링모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 지그모듈(100)은, 베이스플레이트(110)와, 베이스플레이트(110) 상에서 y축 구동부(122)에 의해 y축 가이드(124)를 타고 y축 방향으로 이송되는 서브플레이트(120)와, 서브플레이트(120) 상에서 x축 구동부(132)에 의해 x축 가이드(134)를 타고 x축 방향으로 이송되는 지그베이스(130)와, 지그베이스(130) 상면에 설치되고, 암(1)을 안착 지지하는 지그블록(140)과, 지그베이스(130) 상면에 설치되고, 암(1)의 압입홀(1a)이 형성된 영역을 저면에서 지지하는 워크패드(150)을 포함하고, 상기 x, y축 구동부(132)(122)에 의해 지그블록(140)과 워크패드(150)가 x, y축으로 이동되면서 암(1)에 형성된 복수의 압입홀(1a)이 순차적으로 프레스모듈(200)의 압입 포인트와 일치되도록 위치 이동되면서 복수의 볼트(2)가 연속 압입되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그블록(140)은 상면에 이종감지블록(141)이 설치되고, 이종감지블록(141)은 암(1)에 관통 형성되는 센터부싱단(1b)에 삽입되도록 돌출 형성되어 외주면에 감지센서(142)가 설치되며, 감지센서(142)는 지그블록(140)에 안착되는 암(1)의 센터부싱단(1b) 내주면을 감지하여 이종 여부를 검출하고, 상기 지그블록(140) 상면에 복수의 지그핀(143)이 높낮이 조절 가능하게 설치되어 암(1) 안착 높낮이를 조절하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서브플레이트(120)는 지그베이스(130)와 대응하는 위치에 개방구(131)가 형성되고, 개방구(131)와 대응하는 베이스플레이트(110) 상에 워크블록(136)이 설치되며, 워크블록(136)은 개방구(131)를 경유하여 상단부가 지그베이스(130) 저면에 면접되도록 설치되어, 볼트(2) 압입시 프레스모듈(200)에 의한 하향 하중을 지그베이스(130) 하부에서 지지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레스모듈(200)은, 볼트(2)를 상부에서 가압하는 펀치(210)와, 펀치(210)의 이송을 제어하는 실린더(220)와, 실린더(220)의 이동거리를 측정하는 거리센서(230)와, 펀치(210)에 설치되어 실린더(220)를 통한 압입 압력을 측정하는 로드셀(240)을 포함하고, 상기 로드셀(240) 측정값과 거리센서(230)에 의한 실린더(220) 이동거리 값을 조합하여, 실린더(220) 압입 이송거리에 따른 압입 압력 값을 미리 설정하고, 압입 압력이 설정 값을 벗어나면 압입불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클리링모듈(300)은, 압입홀(1a)과 대응하는 워크패드(150) 상에 볼트(2)가 수용되도록 형성되는 배출관(310)과, 배출관(310) 내부로 압축공기를 분사하여 볼트(2) 압입 중에 발생된 칩을 배출하는 에어노즐(320)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 워크패드(150)는 암(1) 저면에 면접되도록 상면에 기준면(152)이 형성되고, 기준면(152) 측으로 노출되도록 에어감지홀(154)이 형성되며, 에어감지홀(154)을 통하여 기준면(152) 외측으로 압축공기를 공급하는 에어공급부(156)가 구비되고, 상기 암(1)이 워크패드(150)의 기준면(152)에 면접되도록 안착된 상태로 에어감지홀(154)을 통하여 소정의 압력으로 압축공기를 공급하면서 압력 값을 측정하여 암(1) 착좌여부를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 워크패드(150)의 기준면(152)에 암(1) 저면이 면접되도록 로딩되면 에어공급부(156)가 클리링모드를 실행하도록 구비되고, 상기 클리링모드는 암(1)이 기준면(152) 상에서 부양될 정도의 압력으로 압축공기가 공급되도록 설정되어, 압축공기 분사압력에 의해 암(1) 저면과 기준면(152) 사이에 이물질이 클리닝되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 자동차 캐리어 암에 조립되는 복수의 볼트를 일정한 토크 값으로 압입함과 더불어 암이 정위치에 로딩되도록 구조 개선되어 볼트 압입 정밀도 향상을 도모하고, 특히, 압입과정 중에 발생되는 칩 및 암 안착면에 이물질을 자동 클리닝하여 대량 생산에 따른 압입 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 볼트 압입기를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 볼트 압입기의 지그모듈을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 볼트 압입기의 이종감지블록을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 볼트 압입기의 클리링모듈 및 에어감지홀을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 볼트 압입기의 볼트 압입 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 자동차 캐리어를 포함하는 암(1)의 압입홀(1a)에 볼트(2)를 삽입 결합하는 자동 볼트 압입기에 있어서, 자동차 캐리어 암에 조립되는 복수의 볼트를 일정한 토크 값으로 압입함과 더불어 암이 정위치에 로딩되도록 구조 개선되어 볼트 압입 정밀도 향상을 도모하고, 특히, 압입과정 중에 발생되는 칩 및 암 안착면에 이물질을 자동 클리닝하여 대량 생산에 따른 압입 불량률을 현저히 감소시킬 수 있도록 지그모듈(100), 프레스모듈(200), 클리링모듈(300)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 지그모듈(100)은 암(1)이 안착되고, x, y축 이송에 의해 볼트(2) 압입 위치를 설정하도록 구비된다.
이때, 상기 지그모듈(100)은, 베이스플레이트(110)와, 베이스플레이트(110) 상에서 y축 구동부(122)에 의해 y축 가이드(124)를 타고 y축 방향으로 이송되는 서브플레이트(120)와, 서브플레이트(120) 상에서 x축 구동부(132)에 의해 x축 가이드(134)를 타고 x축 방향으로 이송되는 지그베이스(130)와, 지그베이스(130) 상면에 설치되고, 암(1)을 안착 지지하는 지그블록(140)과, 지그베이스(130) 상면에 설치되고, 암(1)의 압입홀(1a)이 형성된 영역을 저면에서 지지하는 워크패드(150)을 포함한다.
여기서 상기 x, y축 구동부(132)(122)는 제어부에 의해 수치제어되고, 제어부에 볼트(2) 압입 좌표가 미리 입력되어, 복수의 볼트(2)를 자동으로 연속 압입할 수 있도록 구비된다.
이처럼, 상기 x, y축 구동부(132)(122)에 의해 지그블록(140)과 워크패드(150)가 x, y축으로 이동되면서 암(1)에 형성된 복수의 압입홀(1a)이 순차적으로 프레스모듈(200)의 압입 포인트와 일치되도록 위치 이동되면서 복수의 볼트(2)가 연속 압입되도록 구비된다.
이때, 상기 지그블록(140) 상면에 복수의 지그핀(143)이 높낮이 조절 가능하게 설치되어 암(1) 안착 높낮이를 조절하도록 구비된다. 지그핀(143)은 지그블록(140) 상면에 나사결합되고, 정, 역회전방향에 따라 상, 하방향을 높낮이 조절되면서 지그블록(140)의 안착위치를 미세 조절하게 된다.
또한, 상기 지그블록(140)은 상면에 이종감지블록(141)이 설치되고, 이종감지블록(141)은 암(1)에 관통 형성되는 센터부싱단(1b)에 삽입되도록 돌출 형성되어 외주면에 감지센서(142)가 설치된다.
그리고, 상기 감지센서(142)는 지그블록(140)에 안착되는 암(1)의 센터부싱단(1b) 내주면을 감지하여 이종 여부를 검출하는바, 도 5 (a)처럼 감지센서(142)에 센터부싱단(1b) 내측 돌출부가 감지되면 '정상'으로 판단하고, 도 5 (b)와 같이 감지센서(142)에 센터부싱단(1b) 내측 돌출부가 미감지시, '로딩불량'으로 판단하고 알림메시지를 송출하게 된다.
또한, 상기 서브플레이트(120)는 지그베이스(130)와 대응하는 위치에 개방구(131)가 형성되고, 개방구(131)와 대응하는 베이스플레이트(110) 상에 워크블록(136)이 설치된다.
그리고, 상기 워크블록(136)은 개방구(131)를 경유하여 상단부가 지그베이스(130) 저면에 면접되도록 설치되어, 볼트(2) 압입시 프레스모듈(200)에 의한 하향 하중을 지그베이스(130) 하부에서 지지하도록 구비됨에 따라 볼트(2) 압입 하중에 의한 x, y축 가이드(124)(134)의 손상이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 프레스모듈(200)은 상기 지그모듈(100) 상부에 설치되어, 압입홀(1a)에 삽입된 볼트(2)를 압입하도록 구비된다.
상기 프레스모듈(200)은, 볼트(2)를 상부에서 가압하는 펀치(210)와, 펀치(210)의 이송을 제어하는 실린더(220)와, 실린더(220)의 이동거리를 측정하는 거리센서(230)와, 펀치(210)에 설치되어 실린더(220)를 통한 압입 압력을 측정하는 로드셀(240)을 포함한다.
그리고, 상기 로드셀(240) 측정값과 거리센서(230)에 의한 실린더(220) 이동거리 값을 조합하여, 실린더(220) 압입 이송거리에 따른 압입 압력 값을 미리 설정하고, 압입 압력이 설정 값을 벗어나면 압입불량으로 판단하도록 구비된다.
즉, 상기 실린더(220) 압입 이송거리가 설정된 값으로 검출되는 시점에 압입 압력이 설정 값 미만 또는 초과할 경우 압입불량으로 판단하여, 자동으로 압입불량을 선별 검출하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 클리링모듈(300)은 상기 볼트(2)와 대응하는 지그모듈(100) 상에 형성되어, 볼트(2)가 압입되는 중에 발생되는 칩을 배출하도록 구비된다.
상기 클리링모듈(300)은, 압입홀(1a)과 대응하는 워크패드(150) 상에 볼트(2)가 수용되도록 형성되는 배출관(310)과, 배출관(310) 내부로 압축공기를 분사하여 볼트(2) 압입 중에 발생된 칩을 배출하는 에어노즐(320)을 포함한다.
이에 상기 볼트(2)를 압입하는 중에 세레이션부(2a, 요철부)에 의해 압입홀(1a) 내주면이 절삭되면서 칩이 발생되더라도 에어노즐(320)을 통하여 분사되는 압축공기에 의해 제거되어 배출관(310)을 통하여 수거되므로, 칩의 외부 비산이 방지됨과 더불어 볼트(2) 압입후 별도의 클리링공정이 생략된다.
또한, 상기 워크패드(150)는 암(1) 저면에 면접되도록 상면에 기준면(152)이 형성되고, 기준면(152) 측으로 노출되도록 에어감지홀(154)이 형성되며, 에어감지홀(154)을 통하여 기준면(152) 외측으로 압축공기를 공급하는 에어공급부(156)가 구비된다.
그리고, 상기 암(1)이 워크패드(150)의 기준면(152)에 면접되도록 안착된 상태로 에어감지홀(154)을 통하여 소정의 압력으로 압축공기를 공급하면서 압력 값을 측정하여 암(1) 착좌여부를 검출하도록 구비된다.
이때, 상기 에어감지홀(154)을 통하여 공급되는 압축공기 압력은 암(1)의 중량을 고려하여 암(1)이 유동되지 않을 정도로 설정된다.
이에 상기 에어감지홀(154)을 통하여 압축공기를 주입하여 압력 값이 설정 값 이하로 떨어지면 압축공기 누출 즉, 암(1) 착좌불량으로 감지하게 된다.
또한, 상기 워크패드(150)의 기준면(152)에 암(1) 저면이 면접되도록 로딩되면 에어공급부(156)가 클리링모드를 실행하도록 구비된다.
상기 클리링모드는 암(1)이 기준면(152) 상에서 부양될 정도의 압력으로 압축공기가 공급되도록 설정되어, 압축공기 분사압력에 의해 암(1) 저면과 기준면(152) 사이에 이물질이 클리닝되도록 구비된다.
즉, 상기 기준면(152)에 암(1)이 안착된 후, 에어감지홀(154)을 통하여 고압의 압축공기를 주입하면, 암(1) 저면과 기준면(152) 사이로 틈새로 압축공기가 고압 이동하면서 이물질을 클리닝하므로, 자동화 공정 중에 이물질에 의한 착좌 불량이 방지된다.
100: 지그모듈 200: 프레스모듈
300: 클리링모듈

Claims (8)

  1. 자동차 캐리어를 포함하는 암(1)의 압입홀(1a)에 볼트(2)를 삽입 결합하는 자동 볼트 압입기에 있어서, 암(1)이 안착되고, x, y축 이송에 의해 볼트(2) 압입 위치를 설정하도록 구비되는 지그모듈(100); 상기 지그모듈(100) 상부에 설치되어, 압입홀(1a)에 삽입된 볼트(2)를 압입하도록 구비되는 프레스모듈(200); 및 상기 볼트(2)와 대응하는 지그모듈(100) 상에 형성되어, 볼트(2)가 압입되는 중에 발생되는 칩을 배출하도록 구비되는 클리링모듈(300);을 포함하고,
    상기 지그모듈(100)은, 베이스플레이트(110)와, 베이스플레이트(110) 상에서 y축 구동부(122)에 의해 y축 가이드(124)를 타고 y축 방향으로 이송되는 서브플레이트(120)와, 서브플레이트(120) 상에서 x축 구동부(132)에 의해 x축 가이드(134)를 타고 x축 방향으로 이송되는 지그베이스(130)와, 지그베이스(130) 상면에 설치되고, 암(1)을 안착 지지하는 지그블록(140)과, 지그베이스(130) 상면에 설치되고, 암(1)의 압입홀(1a)이 형성된 영역을 저면에서 지지하는 워크패드(150)을 포함하고, 상기 x, y축 구동부(132)(122)에 의해 지그블록(140)과 워크패드(150)가 x, y축으로 이동되면서 암(1)에 형성된 복수의 압입홀(1a)이 순차적으로 프레스모듈(200)의 압입 포인트와 일치되도록 위치 이동되면서 복수의 볼트(2)가 연속 압입되도록 구비되며,
    상기 지그블록(140)은 상면에 이종감지블록(141)이 설치되고, 이종감지블록(141)은 암(1)에 관통 형성되는 센터부싱단(1b)에 삽입되도록 돌출 형성되어 외주면에 감지센서(142)가 설치되며, 감지센서(142)는 지그블록(140)에 안착되는 암(1)의 센터부싱단(1b) 내주면을 감지하여 이종 여부를 검출하고, 상기 지그블록(140) 상면에 복수의 지그핀(143)이 높낮이 조절 가능하게 설치되어 암(1) 안착 높낮이를 조절하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 볼트 압입기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 서브플레이트(120)는 지그베이스(130)와 대응하는 위치에 개방구(131)가 형성되고, 개방구(131)와 대응하는 베이스플레이트(110) 상에 워크블록(136)이 설치되며, 워크블록(136)은 개방구(131)를 경유하여 상단부가 지그베이스(130) 저면에 면접되도록 설치되어, 볼트(2) 압입시 프레스모듈(200)에 의한 하향 하중을 지그베이스(130) 하부에서 지지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 볼트 압입기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프레스모듈(200)은,
    볼트(2)를 상부에서 가압하는 펀치(210)와,
    펀치(210)의 이송을 제어하는 실린더(220)와,
    실린더(220)의 이동거리를 측정하는 거리센서(230)와,
    펀치(210)에 설치되어 실린더(220)를 통한 압입 압력을 측정하는 로드셀(240)을 포함하고,
    상기 로드셀(240) 측정값과 거리센서(230)에 의한 실린더(220) 이동거리 값을 조합하여, 실린더(220) 압입 이송거리에 따른 압입 압력 값을 미리 설정하고, 압입 압력이 설정 값을 벗어나면 압입불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 볼트 압입기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 클리링모듈(300)은,
    압입홀(1a)과 대응하는 워크패드(150) 상에 볼트(2)가 수용되도록 형성되는 배출관(310)과,
    배출관(310) 내부로 압축공기를 분사하여 볼트(2) 압입 중에 발생된 칩을 배출하는 에어노즐(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 볼트 압입기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 워크패드(150)는 암(1) 저면에 면접되도록 상면에 기준면(152)이 형성되고, 기준면(152) 측으로 노출되도록 에어감지홀(154)이 형성되며, 에어감지홀(154)을 통하여 기준면(152) 외측으로 압축공기를 공급하는 에어공급부(156)가 구비되고,
    상기 암(1)이 워크패드(150)의 기준면(152)에 면접되도록 안착된 상태로 에어감지홀(154)을 통하여 소정의 압력으로 압축공기를 공급하면서 압력 값을 측정하여 암(1) 착좌여부를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 볼트 압입기.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 워크패드(150)의 기준면(152)에 암(1) 저면이 면접되도록 로딩되면 에어공급부(156)가 클리링모드를 실행하도록 구비되고, 상기 클리링모드는 암(1)이 기준면(152) 상에서 부양될 정도의 압력으로 압축공기가 공급되도록 설정되어, 압축공기 분사압력에 의해 암(1) 저면과 기준면(152) 사이에 이물질이 클리닝되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 볼트 압입기.
KR1020210081555A 2021-06-23 2021-06-23 자동 볼트 압입기 KR102517555B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210081555A KR102517555B1 (ko) 2021-06-23 2021-06-23 자동 볼트 압입기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210081555A KR102517555B1 (ko) 2021-06-23 2021-06-23 자동 볼트 압입기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220170560A KR20220170560A (ko) 2022-12-30
KR102517555B1 true KR102517555B1 (ko) 2023-04-04

Family

ID=84538744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210081555A KR102517555B1 (ko) 2021-06-23 2021-06-23 자동 볼트 압입기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102517555B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117644379B (zh) * 2024-01-25 2024-04-09 苏州猎奇智能设备有限公司 一种气弹簧端部支架高效自动组装设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014100754A (ja) * 2012-11-19 2014-06-05 Toyota Motor Corp ボルト締付装置及びボルト締付方法
KR101625006B1 (ko) 2015-12-14 2016-05-27 태림산업(주) 유니버설 조인트용 니들 베어링 서보압입시스템 및 유공압 동기제어 코킹장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3067100B2 (ja) * 1997-12-05 2000-07-17 株式会社 天翔 部品自動圧入装置
KR20040067295A (ko) * 2003-01-22 2004-07-30 주식회사 만도 하중 관리를 이용한 압입기

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014100754A (ja) * 2012-11-19 2014-06-05 Toyota Motor Corp ボルト締付装置及びボルト締付方法
KR101625006B1 (ko) 2015-12-14 2016-05-27 태림산업(주) 유니버설 조인트용 니들 베어링 서보압입시스템 및 유공압 동기제어 코킹장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220170560A (ko) 2022-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102517555B1 (ko) 자동 볼트 압입기
KR20190094767A (ko) 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치
KR20100087070A (ko) 스프링 앗세이 조립장치
KR102517550B1 (ko) 방향성을 가진 부쉬 압입기
KR102094523B1 (ko) 오-링 조립 장치용 결합모듈
JP2000312990A (ja) ワーク位置決め装置および位置決め方法
KR102408752B1 (ko) 피팅류 리크테스트 장치
KR101488789B1 (ko) 오일제트 조립검사장치
KR20170019063A (ko) 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기
KR100479510B1 (ko) 프로젝션 너트의 불량 셋팅 검출장치 및 그 제어방법
KR102419075B1 (ko) 볼스터드 검사장치
JPH07100660A (ja) ナット溶接不良検出方法及びその装置
KR20160068397A (ko) 자동차 부품의 자동화 시스템
KR200373885Y1 (ko) 팸너트 인서트 및 검사장치
JP7158055B2 (ja) 自動車用金属加工品の異種ナット溶接自動化システム
KR200377936Y1 (ko) 휴대폰용 배터리셀 용접장치
KR100730793B1 (ko) 차체패널의 지지와 너트확인 유무를 감지하는 지그장치
KR100721669B1 (ko) 볼 선별 공급장치
KR102595029B1 (ko) 베어링의 고체 윤활제 자동 압입장치 및 이를 이용한 고체 윤활제 압입방법
KR20210130925A (ko) 공작기계의 팔레트 셋업장치
KR102600784B1 (ko) 엔진 포트 자동화 조립장치
CN211028780U (zh) 一种定位装置
CN218601137U (zh) 一种焊接质量视觉检测装置
CN211867218U (zh) 加工电梯离合机零部件的自动化夹具
KR102475858B1 (ko) 자동차 오토레버 자동조립장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant