KR100721669B1

KR100721669B1 - 볼 선별 공급장치

Info

Publication number: KR100721669B1
Application number: KR1020020067788A
Authority: KR
Inventors: 이승용
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2002-11-04
Filing date: 2002-11-04
Publication date: 2007-05-23
Also published as: KR20040039650A

Abstract

본 발명은 볼 선별 공급장치에 관한 것으로서, 제1 볼 공급부와, 상기 제1 볼 공급부로부터 공급된 볼을 하나씩 검사 위치로 이송시키는 볼 이송부와, 상기 볼 이송부에 의해 이송된 볼의 크기를 검사하는 볼 검사부와, 상기 볼 검사부에 의해 검사된 볼 중 불량인 볼을 불량회수통으로 배출시키는 불량회수부와, 상기 볼 검사부에 의해 검사된 볼 중 합격된 볼을 볼 가압부로 공급하는 제2 볼 공급부를, 구비하는 것을 특징으로 한다, 따라서 볼의 크기를 선별하여 일정한 크기의 볼만을 공급할 수 있음과 동시에 작업시간을 단축시킬 수 있게 된다.

Description

볼 선별 공급장치{BALL FEEDER}

도 1은 종래의 볼 공급장치를 도시한 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치를 도시한 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치를 도시한 일부절제 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치를 도시한 일부절제 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치의 요부를 발췌하여 도시한 분리 사시도.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치의 작동 설명도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 제1 볼 공급부 21 : 볼

22 : 볼 공급관 23 : 탱크

24 : 푸시 플레이트(PUSH PLATE) 25 : 제1실린더

30 ; 볼 이송부 31 : 이송판

32 : 볼 안착홀 33 : 제2실린더

34 : 블래킷 35 : 선형가이드(LINEAR GUIDE)

40 : 볼 검사부 41 : 가압 감지봉

42 : 감지홈 43 : 제3실린더

44 : 센서 50 : 불량회수부

51 : 배출판 52 : 배출홀

53 : 배출통로 54 : 배출관

55 : 불량회수통 56 : 제4실린더

60 : 제2 볼 공급부 61 : 볼 공급관

62 : 볼 공급통로 63 : 제5실린더

64 : 캐리어 65 : 볼 가압부

본 발명은 볼 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼의 크기를 선별하여 볼 가압부로 공급하는 볼 선별 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 ABS 블록은 유로 형성을 위해 다수의 가공홀을 형성한 후, 불필요한 가공홀을 볼로 막는 방식을 채용하고 있다.

이러한 불필요한 가공홀을 막기 위한 종래의 볼 공급장치는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 볼 공급용 파트 피더(PARTS FEEDER : 1)와, 상기 파트 피더(1)로부터 공급되는 볼(2)을 흡착하여 ABS 블록(4)의 불필요한 가공홀로 로딩시키는 흡착기(3)와, 볼(2)이 로딩된 ABS 블록(4)을 볼 가압부(6)로 이동시키는 X-Y 테이블(5)로 구성되어 있다.

그러나 이와 같은 종래의 방식은, 볼의 크기를 선별할 수 있는 수단이 마련 되어 있지 않으므로, 크기가 다른 볼이 공급되어 불량을 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 볼 공급장치는 1개의 볼을 볼 가압부로 공급하는데 까지 소요되는 시간이 약 15초 정도로 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 볼의 크기를 선별하여 일정한 크기의 볼만을 공급할 수 있도록 함과 동시에 작업시간을 단축시킬 수 있도록 한 볼 선별 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제1 볼 공급부와, 상기 제1 볼 공급부로부터 공급된 볼을 하나씩 검사 위치로 이송시키는 볼 이송부와, 상기 볼 이송부에 의해 이송된 볼의 크기를 검사하는 볼 검사부와, 상기 볼 검사부에 의해 검사된 볼 중 불량인 볼을 불량회수통으로 배출시키는 불량회수부와, 상기 볼 검사부에 의해 검사된 볼 중 합격된 볼을 볼 가압부로 공급하는 제2 볼 공급부를, 구비하는 볼 선별 공급장치를 제공하는데 그 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치를 도시한 일부절제 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치를 도시한 일부절제 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치를 도시한 일부절제 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치의 요부를 발췌하여 도시한 분리 사시도이다.

본 발명에 따른 볼 선별 공급장치는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 볼 공급부(20)와, 제1 볼 공급부(20)로부터 공급된 볼을 하나씩 검사 위치로 이송시키는 볼 이송부(30)와, 볼 이송부(30)에 의해 이송된 볼의 크기를 검사하는 볼 검사부(40)와, 볼 검사부(40)에 의해 검사된 볼 중 불량인 볼을 불량회수통(55)으로 배출시키는 불량회수부(50)와, 볼 검사부(40)에 의해 검사된 볼 중 합격된 볼을 볼 가압부(65)로 공급하는 제2 볼 공급부(60)를 구비한다,

그리고 제1 볼 공급부(20)는, 도 2에 상세하게 도시된 바와 같이 다수의 볼(21)이 수납되며 상부 일측에 볼 공급관(22)이 설치된 탱크(23)와, 상기 탱크(23)의 하부를 관통한 상태로 승강 가능하게 설치되며 탱크(23) 내의 볼(21)을 상기 볼 공급관(22)으로 공급하는 상부 경사면(24a)을 가지는 푸시 플레이트(24)와, 상기 푸시 플레이트(24)를 승강시키는 제1실린더(25)로 이루어진다.

그리고 볼 이송부(30)는, 도 3 내지 도 5에 상세하게 도시된 바와 같이 제1 볼 공급부(20)의 볼 공급관(22)을 통해 공급된 볼(21) 중 하나의 볼이 수납되는 볼 안착홀(32)이 형성된 이송판(31)과, 상기 이송판(31)을 직선왕복 이동시키는 제2실린더(33)와, 상기 제2실린더(33)를 직선왕복 가능하게 지지하는 브래킷(34) 및 선형가이드(LINEAR GUIDE : 35)로 이루어진다.

그리고 볼 검사부(40)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 볼 이송부(30)의 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)에 안착된 볼을 가압하며 외면에 감지홈(42)이 형성된 가압 감지봉(41)과, 상기 가압 감지봉(41)을 승강시키는 제3실린더(43)와, 상기 가압 감지봉(41)에 형성된 감지홈(42)의 위치를 감지하는 센서(44)로 이루어진다.

그리고 불량회수부(50)는, 도 2와 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 볼 이송부(30)의 이송판(31) 하부에 이와 직교되는 방향으로 직선왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)과 연통되는 배출홀(52)이 형성된 배출판(51)과, 상기 배출판(51)에 형성된 배출홀(52)과 연결되어 불량인 볼을 불량회수통(55)으로 배출시키는 배출통로(53) 및 배출관(54)과, 상기 배출판(51)을 구동시키는 제4실린더(56)로 이루어진다.

그리고 제2 볼 공급부(60)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 볼 이송부(30)의 이송판(31)의 진행 방향으로 배출통로(53)의 전방에 형성되며 볼 공급관(61)을 통해 볼 가압부(65)와 연결되는 볼 공급통로(62)와, 상기 볼 이송부(30)의 브래킷(34)과 캐리어(64)를 통해 연결되어 상기 볼 검사부(40)를 통해 합격된 볼을 상기 볼 공급통로(62)로 공급하는 제5실린더(63)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치는, 먼저 호퍼(20)의 제1실린더(25)가 작동하여 도 2에 가상선으로 도시한 바와 같이 푸시 플레이트(24)를 상승시키면, 탱크(23) 내부의 볼(21)이 푸시 플레이트(24)의 경사면(24a)에 올려진 상태로 경사면(24a)을 따라 구르는 방식으로 볼 공급관(22)으로 공급된다.

그리고 볼 공급관(22)으로 공급된 볼(21)들은 볼 공급관(22)을 통해 이송되어 하나의 볼(21)이 볼 이송부(30)의 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)에 안착된 다.(도 4 및 도 6a 참조)

그리고 하나의 볼(21)이 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)에 안착되면, 볼 이송부(30)의 제2실린더(33)가 이송판(31)을 전진시켜 볼 안착홀(32)에 안착된 볼을 도 6b에 도시된 바와 같이 검사 위치로 이송시킨다.

그리고 검사 위치로 볼이 이송되면, 볼 검사부(40)의 제3실린더(43)가 가압 감지봉(41)을 하강시켜 볼(21)을 가압하게 되고, 센서(44)가 가압 감지봉(41)의 외면에 형성된 감지홈(42)의 위치를 감지하는 방식으로 볼(21)의 크기를 측정하게 된다.

그리고 볼 검사부(40)를 통해 볼(21)의 크기를 측정한 결과, 볼의 크기가 규격을 벗어난 불량인 경우에는, 불량회수부(50)의 제4실린더(56)가 배출판(51)을 전진시켜 도 6c에 도시된 바와 같이 배출판(51)에 형성된 배출홀(52)과 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)을 연통시킴으로써 불량인 볼이 배출홀(52)과 배출통로(53) 및 배출관(54)을 통해 불량회수통(55)으로 배출되게 된다.

그리고 볼 검사부(40)를 통해 볼(21)의 크기를 측정한 결과 규격과 일치하는 경우에는, 캐리어(64)를 통해 볼 이송부(30)의 브래킷(34)과 연결된 제2 볼 공급부(60)의 제5실린더(63)가 구동되어 볼 이송부(30)를 선형가이드(35)를 따라서 전진시킴에 따라 볼 이송부(30)의 이송판(31)이 전진하여 도 6d에 도시된 바와 같이 볼 이송부(30)의 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)을 볼 공급통로(62)와 연통시킴으로써 규격과 일치하는 볼이 볼 공급통로(62)와 볼 공급관(61)을 통해 볼 가압부(65)로 공급되게 된다.

따라서 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치는, 일정한 규격의 볼만을 볼 가압부로 공급하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 볼 선별 공급장치는 1개의 볼을 볼 가압부로 공급하는데 까지 소요되는 시간이 약 8초 정도로, 종래 방식의 15초에 비하여 작업시간이 대폭 단축된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 볼 선별 공급장치에 의하면, 볼의 크기를 선별하여 일정한 크기의 볼만을 볼 가압부로 공급하도록 되어 있으므로, 종래 방식에서 발생되던 볼의 크기 차이로 인한 불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 종래 방식에 비하여 작업시간을 대폭 단축시킬 수 있으므로 생산성이 향상되는 등의 효과를 제공한다.

Claims

제1 볼 공급부(20)와, 상기 제1 볼 공급부(20)로부터 공급된 볼(21)을 하나씩 검사 위치로 이송시키는 볼 이송부(30)와, 상기 볼 이송부(30)에 의해 이송된 볼의 크기를 검사하는 볼 검사부(40)와, 상기 볼 검사부(40)에 의해 검사된 볼 중 불량인 볼을 불량회수통(55)으로 배출시키는 불량회수부(50)와, 상기 볼 검사부(40)에 의해 검사된 볼 중 합격된 볼을 볼 가압부(65)로 공급하는 제2 볼 공급부(60)를, 구비하는 것을 특징으로 하는 볼 선별 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 볼 공급부(20)는, 다수의 볼(21)이 수납되며 상부 일측에 볼 공급관(22)이 설치된 탱크(23)와, 상기 탱크(23)의 하부를 관통한 상태로 승강 가능하게 설치되며 탱크(23) 내의 볼을 상기 볼 공급관(22)으로 공급하는 상부 경사면(24a)을 가지는 푸시 플레이트(24)와, 상기 푸시 플레이트(24)를 승강시키는 제1실린더(25)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 선별 공급장치.
제 2 항에 있어서, 상기 볼 이송부(30)는, 상기 제1 볼 공급부(20)를 통해 공급된 볼(21) 중 하나의 볼이 수납되는 볼 안착홀(32)이 형성된 이송판(31)과, 상기 이송판(31)을 직선왕복 이동시키는 제2실린더(33)와, 상기 제2실린더(33)를 직선왕복 가능하게 지지하는 브래킷(34) 및 선형가이드(35)로, 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 선별 공급장치.
제 3 항에 있어서, 상기 볼 검사부(40)는, 상기 볼 이송부(30)의 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)에 안착된 볼(21)을 가압하며 외면에 감지홈(42)이 형성된 가압 감지봉(41)과, 상기 가압 감지봉(41)을 승강시키는 제3실린더(43)와, 상기 가압 감지봉(41)에 형성된 감지홈(42)의 위치를 감지하는 센서(44)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 선별 공급장치.
제 4 항에 있어서, 상기 불량회수부(50)는, 상기 볼 이송부(30)의 이송판(31) 하부에 이와 직교되는 방향으로 직선왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 이송판(31)에 형성된 볼 안착홀(32)과 연통되는 배출홀(52)이 형성된 배출판(51)과, 상기 배출판(51)에 형성된 배출홀(52)과 연결되어 불량인 볼(21)을 불량회수통(55)으로 배출시키는 배출통로(53) 및 배출관(54)과, 상기 배출판(51)을 구동시키는 제4실린더(56)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 선별 공급장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제2 볼 공급부(60)는, 상기 볼 이송부(30)의 이송판(31)의 진행방향으로 상기 배출통로(53)의 전방에 형성되며 볼 공급관(61)을 통해 볼 가압부(65)와 연결되는 볼 공급통로(62)와, 상기 볼 이송부(30)의 브래킷(34)과 캐리어(64)를 통해 연결되어 상기 볼 이송부(30)의 이송판(31)을 직선왕복 이동시켜 상기 이송판(31)의 볼 안착홀(32)을 상기 볼 공급통로(62)와 연통시킴으로써 상기 볼 검사부(40)를 통해 합격된 볼(21)을 상기 볼 공급통로(62)로 공급하는 제5실린더(63)로, 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 선별 공급장치.