KR102600784B1 - 엔진 포트 자동화 조립장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진 포트 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있고, 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있으며, 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 엔진 포트 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있고, 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있으며, 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 기계적 장치에는 연결부위에 부품간 기밀을 위해 오링이 조립된다.
특히 자동차의 엔진 부품의 하우징에 포트를 조립하기 위해서는 필수적으로 포트에 오링이 조립된다.
상기와 같은 오링은 보통 원형 링 형상으로 합성고무 또는 실리콘과 같은 재질로 부품 조립시 외력이 가해지면 탄성 변형되는 형태로 제공되며, 조립시 작업자가 수작업으로 일일이 오링을 한개씩 조립 부품에 안착시켜야 함으로써 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.
그리고 각 부품을 조립 후 불량제품을 작업자가 일일이 육안으로 확인하여 검사하기 때문에 작업시간에 장시간이 소요되며, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
또한 자동차 부품은 대량 생산이고 공정시간이 짧아야 부품 제조 생산성을 높일 수 있어 자동으로 부품을 조립하고, 조립된 부품은 검사하여 불량률을 저하시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 자동화 설비의 개발이 절실한 실정이다.
상기와 같은 문제점으로 해결하기 위하여 본 발명은 작업자의 수작업이 아니라 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
그리고 본 발명은 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 하우징과 포트를 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 해결하기 위하여 본 발명은 직육면체 형상으로 전방이 개방되며, 하부에는 본체 베이스 프레임(110)이 구비되며, 상기 본체 베이스 프레임(110) 전방 상부에 가로방향으로 연장되는 한 쌍의 본체레일(120)이 구비되고, 상기 한 쌍의 본체레일(120) 사이에 본체 서보실린더(130)가 구비되며, 양측 하부가 상기 본체레일(120)에 지지되어 본체 서보실린더(130)의 작동에 의해 본체레일(120)을 따라 좌우로 이송되는 이송브라켓(140)이 구비되고, 상기 이송브라켓(140)의 상부에 가이드 실린더(150)가 구비되며, 상기 가이드 실린더(150)의 상부에 상하로 이송되는 실린더 플레이트(160)가 구비되고, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부에 포트(170)가 안착되는 복수 개의 포트 안착지그(180)가 구비되며, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부 일측에 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)를 감지하는 포토센서(190)가 구비되는 조립장치 본체(100); 상기 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 오링을 공급하도록 구비되는 오링 공급기(200); 상기 오링 공급기(200)에서 공급되는 오링을 이송시켜 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)에 결합하도록 구비되는 오링 포트결합기(300); 상기 오링 포트결합기(300)에서 오링이 결합된 포트(170)가 본체 서보실린더(170)에 의해 이송되면 사이드실을 압입하여 조립하도록 구비되는 사이드실 조립기(400); 상기 사이드실 조립기(400)에서 사이드실이 조립된 포트(170)의 사이드실 상부에 작업자가 서포트, 스프링 가스켓을 차례대로 안착시킨후 이송되면 사이드실 상부에 서포트, 스프링 가스켓을 조립하도록 구비되는 부품 누락 체크기(500); 포트(170)가 조립되는 하우징이 안착되며, 포트 조립과 볼트 검사를 위해 회전할 수 있도록 구비되는 하우징 회전기(600)를 포함하되, 상기 오링 공급기(200)는 본체 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 구비되는 오링 유닛 플레이트(210); 상기 오링 유닛 플레이트(210)의 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 오링 하우징(220); 상기 오링 하우징(220)의 상부에 원통형으로 상부 중앙에 오링(230)이 안착되도록 구비되는 오링 안착구(240); 상기 오링 안착구(240)의 일측에 오링(230)의 이송을 가이드하도록 구비되는 오링 이송가이드판(250); 상기 오링 이송가이드판(250)의 끝부분에 오링(230)보다 작은 직경으로 상하로 관통되도록 구비되는 샤프트 삽입공(260); 상기 오링 이송가이드판(250)과 대응되는 오링 안착구(240)의 타측에 구비되는 푸싱 실린더(270); 상기 푸싱 실린더(270)의 선단부에 오링 안착구(240)에 안착된 오링을 밀어 오링 이송가이드판(250)의 샤프트 삽입공(260) 상부로 이송시키도록 구비되는 오링 이송푸셔(280)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 오링 포트결합기(300)는 오링 공급기(200)의 오링 이송가이드판(250) 일측 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 결합기 베이스 프레임(310); 상기 결합기 베이스 프레임 상부에 전후로 연장되도록 구비되는 한 쌍의 전후이송레일(320); 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 사이에 구비되는 결합기 이송실린더(330); 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 상부에 양측단이 지지되어 결합기 이송실린더(330)에 의해 전후이송레일(320)을 따라 전후로 이송되는 결합기 실린더 프레임(340); 상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 일측에 구비되는 제 1상하이송실린더(350); 상기 제 1상하이송실린더(350)의 하부에 결합되며, 상하로 이송되어 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260)으로 삽입되어 오링(230)이 결합되도록 구비되는 오링 샤프트(360); 상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 제 1상하이송실린더(350)의 타측에 구비되는 제 2상하이송실린더(370); 상기 제 2상하이송실린더(370)의 하부에 결합되어 상하로 이송되며, 일측 끝단부에 오링 샤프트(360)가 관통되는 샤프트 관통공(381)이 구비되어 오링 샤프트(360)에 결합된 오링(230)이 하부로 이송되어 포트(170)에 결합되도록 하향으로 가압하는 오링 가압푸셔(380)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 사이드실 조립기(400)는 오링 포트결합기(300) 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 조립기 실린더 플레이트(410); 상기 조립기 실린더 플레이트(410)의 상부에 구비되는 조립기 실린더(420); 상기 조립기 실린더(420)의 하부에 결합되어 상하 이송되는 제 1조립기 상하이송판(430); 상기 제 1조립기 상하이송판(430)의 네 모서리에 각각 상부가 관통되도록 결합되며, 하부는 제 1조립기 상하이송판(430) 하부로 돌출되어 상하로 이송되도록 구비되는 상하 이송샤프트(440); 상기 상하 이송샤프트(440) 하부에 네 모서리가 결합되도록 구비되는 제 2조립기 상하이송판(450); 상기 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이 상하 이송샤프트(440)가 내부에 삽입되어 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이를 탄성 지지하도록 구비되는 복수 개의 스프링(460); 상기 제 2조립기 상하이송판(450) 하부에 제 2조립기 상하이송판(450)의 상하 이송되면 상하로 이송되어 사이드실을 포트(170)에 압입하여 결합되도록 구비되는 사이드실 샤프트(470); 상기 제 1 조립기 상하이송판(430) 하부에 끝단부가 제 2조립기 상하이송판(450)의 상면에 접촉되면 조립기 실린더(420)를 작동시켜 제 1조립기 상하이송판(430)을 상향으로 이송시켜 사이드실 샤프트(470)의 사이드실 압입이 정지되도록 구비되는 압입 스토퍼(480)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 부품 누락 체크기(500)는 사이드실 조립기(400)의 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 체크기 실린더 플레이트(510); 상기 체크기 실린더 플레이트(510) 전면 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 체크기 상하이송레일(520); 상기 한 쌍의 상하이송레일(520) 사이에 구비되는 체크기 서보실린더(530); ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 한 쌍의 상하이송레일(520)에 양측 후면이 결합되어 체크기 서보실린더(530)에 의해 상하이송레일(520)을 따라 상하로 이송되는 체크기 베이스 플레이트(540); 상기 체크기 베이스 플레이트(540)의 하부에 상하로 이송되어 사이드실 상부에 안착된 서포트, 스프링 가스켓을 가압하여 조립하도록 구비되는 체크기 가이드 샤프트(550)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 하우징 회전기(600)는 일정한 간격으로 이격되도록 본체 베이스 프레임(110)의 상부에 구비되는 한 쌍의 회전기 전후이송레일(610); 상기 한 쌍의 회전기 전후 이송레일(610) 사이에 구비되는 회전기 서보 실린더(620); 상기 회전기 전후이송레일(610) 상부에 결합되어 회전기 서보 실린더(620)에 의해 전후로 이송되도록 구비되는 서보 베이스 플레이트(630); 상기 서보 베이스 플레이트(630)의 일측 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 하우징 포스트(641); 상기 하우징 포스트(641)의 타측 서보 베이스 플레이트(630) 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 렉 포스트(642); 상기 하우징 포스트(641)와 렉 포스트(642) 사이에 양측이 회전 가능하도록 구비되는 회전브라켓(650); 상기 회전브라켓(650)에 하우징을 안착되도록 구비되는 하우징 안착지그(660); 상기 렉 포스트(642)를 관통하여 회전브라켓(650)에 결합되도록 구비되는 피니언 기어(670); 상기 피니언 기어(670)와 결합되도록 구비되는 렉기어(680); 상기 렉기어(680)에 결합되어 렉기어(680)를 전후로 이송시켜 회전브라켓(650)을 전후방향으로 180°회전시키도록 구비된 렉실린더(690)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치는 작업자의 수작업이 아니라 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 하우징과 포트를 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 정면을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 본체 이송레일장치를 나티낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링 공급기를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링 포트결합기를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 사이드실 조립기를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 부품 누락체크기를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 하우징 회전기를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기에서 볼트 하우징을 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 볼트 공급기를 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 볼트 검사기를 나타낸 예시도.
도 13은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링이 포트에 조립되는 상태를 나타낸 예시사진.
도 14는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 사이드실이 포트에 조립되는 상태를 나타낸 예시사진.
도 15는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 하우징 회전기에 하우징이 안착된 상태를 나타낸 예시사진.
도 16은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기가 작동되는 상태를 나타낸 예시사진
도 2는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 정면을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 본체 이송레일장치를 나티낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링 공급기를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링 포트결합기를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 사이드실 조립기를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 부품 누락체크기를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 하우징 회전기를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기에서 볼트 하우징을 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 볼트 공급기를 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 볼트 검사기를 나타낸 예시도.
도 13은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링이 포트에 조립되는 상태를 나타낸 예시사진.
도 14는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 사이드실이 포트에 조립되는 상태를 나타낸 예시사진.
도 15는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 하우징 회전기에 하우징이 안착된 상태를 나타낸 예시사진.
도 16은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기가 작동되는 상태를 나타낸 예시사진
첨부된 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 조립장치 본체(100)와 오링 공급기(200), 오링 포트결합기(300), 사이드실 조립기(400), 부품 누락체크기(500), 하우징 회전기(600), 너트 러너기(700), 볼트 공급기(800), 볼트 검사기(900)로 구성된다.
상기 조립장치 본체(100)는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 직육면체 형상으로 전방이 개방되며, 하부에는 본체 베이스 프레임(110)이 구비되며, 상기 본체 베이스 프레임(110) 전방 상부에 가로방향으로 연장되는 한 쌍의 본체레일(120)이 구비되고, 상기 한 쌍의 본체레일(120) 사이에 본체 서보실린더(130)가 구비되며, 양측 하부가 상기 본체레일(120)에 지지되어 본체 서보실린더(130)의 작동에 의해 본체레일(120)을 따라 좌우로 이송되는 이송브라켓(140)이 구비된다.
그리고 상기 이송브라켓(140)의 상부에 가이드 실린더(150)가 구비되며, 상기 가이드 실린더(150)의 상부에 상하로 이송되는 실린더 플레이트(160)가 구비되고, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부에 포트(170)가 안착되는 복수 개의 포트 안착지그(180)가 구비되며, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부 일측에 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)를 감지하는 포토센서(190)가 구비된다.
또한 상기 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 오링을 공급하도록 구비되는 오링 공급기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 본체 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 오링 유닛 플레이트(210)가 구비되며, 상기 오링 유닛 플레이트(210)의 상부에 상향으로 돌출되도록 오링 하우징(220)이 구비되고, 상기 오링 하우징(220)의 상부에 원통형으로 상부 중앙에 오링(230)이 안착되는 오링 안착구(240)가 구비되고, 상기 오링 안착구(240)의 일측에 오링(230)의 이송을 가이드하는 오링 이송가이드판(250)과 상기 오링 이송가이드판(250)의 끝부분에 오링(230)보다 작은 직경으로 상하로 관통되는 샤프트 삽입공(260)이 구비된다.
그리고 상기 오링 이송가이드판(250)과 대응되는 오링 안착구(240)의 타측에는 푸싱 실린더(270)가 구비되며, 상기 푸싱 실린더(270)의 선단부에는 오링 안착구(240)에 안착된 오링을 밀어 오링 이송가이드판(250)의 샤프트 삽입공(260) 상부로 이송시키는 오링 이송푸셔(280)가 구비된다.
이때 상기 오링 안착구(240)에 안착되는 오링은 하우징과의 조립시 필요한 윤활유(알폼)가 도포되어야 하는데 오링 이송전 오링 하우징(220) 중앙에서 윤활유가 흘러나와 오링에 도포되도록 실시하는 것이 바람직하다.
한편 상기 오링 공급기(200)에서 공급되는 오링을 이송시켜 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)에 결합하도록 구비되는 오링 포트결합기(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 오링 공급기(200)의 오링 이송가이드판(250) 일측 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 상부에 결합기 베이스 프레임(310)이 구비되며, 상기 결합기 베이스 프레임(310) 상부에 전후로 연장되는 한 쌍의 전후이송레일(320)이 구비되고, 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 사이에는 결합기 이송실린더(330)가 구비된다.
그리고 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 상부에 양측단이 지지되어 결합기 이송실린더(330)에 의해 전후이송레일(320)을 따라 전후로 이송되는 결합기 실린더 프레임(340)가 구비되며, 상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 일측에 제 1상하이송실린더(350)가 구비되고, 상기 제 1상하이송실린더(350)의 하부에 결합되며, 상하로 이송되어 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260)으로 삽입되어 오링(230)이 결합되도록 오링 샤프트(360)가 구비된다.
이때 상기 오링(230)이 결합되는 오링 샤프트(360)는 원통형으로 오링(230)의 크기에 따라 적절한 직경으로 교체하여 실시하는 것이 바람직하다.
상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면에는 제 1상하이송실린더(350)의 타측에 제 2상하이송실린더(370)가 구비되며, 상기 제 2상하이송실린더(370)의 하부에 결합되어 상하로 이송되며, 일측 끝단부에 오링 샤프트(360)가 관통되는 샤프트 관통공(381)이 구비되어 오링 샤프트(360)에 결합된 오링(230)이 하부로 이송되어 포트(170)에 결합되도록 하향으로 가압하는 오링 가압푸셔(380)가 구비된다.
또한 상기 오링 포트결합기(300)에서 오링이 결합된 포트(170)가 본체 서보실린더(130)에 의해 이송되면 사이드실을 압입하여 조립하도록 구비되는 사이드실 조립기(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 오링 포트결합기(300) 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 조립기 실린더 플레이트(410)가 구비되며, 상기 조립기 실린더 플레이트(410)의 상부에는 조립기 실린더(420)가 구비되고, 상기 조립기 실린더(420)의 하부에 결합되어 상하 이송되는 제 1조립기 상하이송판(430)이 구비되며, 상기 제 1조립기 상하이송판(430)의 네 모서리에 각각 상부가 관통되도록 결합되며, 하부는 제 1조립기 상하이송판(430) 하부로 돌출되어 상하로 이송되도록 복수 개의 상하 이송샤프트(440)가 구비된다.
그리고 상기 상하 이송샤프트(440) 하부에 네 모서리가 결합되도록 제 2조립기 상하이송판(450)이 구비되며, 상기 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이에는 상하 이송샤프트(440)가 내부에 삽입되어 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이를 탄성 지지하도록 복수 개의 스프링(460)이 구비되고, 상기 제 2조립기 상하이송판(450) 하부에 제 2조립기 상하이송판(450)의 상하 이송되면 상하로 이송되어 사이드실을 포트(170)에 압입하여 결합시키는 사이드실 샤프트(470)이 구비되며, 상기 제 1 조립기 상하이송판(430) 하부에 끝단부가 제 2조립기 상하이송판(450)의 상면에 접촉되면 조립기 실린더(420)를 작동시켜 제 1조립기 상하이송판(430)을 상향으로 이송시켜 사이드실 샤프트(470)의 사이드실 압입이 정지되도록 구비되는 압입 스토퍼(480)가 구비된다.
한편 상기 사이드실 조립기(400)에서 사이드실이 조립된 포트(170)의 사이드실 상부에 작업자가 서포트, 스프링 가스켓을 차례대로 확인하여 안착시킨 후 이송되면 사이드실 상부에 서포트, 스프링 가스켓을 조립하도록 구비되는 부품 누락 체크기(500)는 도 7에 도시된 바와 같이 사이드실 조립기(400)의 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 체크기 실린더 플레이트(510)가 구비되며, 상기 체크기 실린더 플레이트(510) 전면 양측에 각각 한 쌍의 체크기 상하이송레일(520)이 구비되고, 상기 한 쌍의 상하이송레일(520) 사이에 체크기 서보실린더(530)가 구비되며, ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 한 쌍의 상하이송레일(520)에 양측 후면이 결합되어 체크기 서보실린더(530)에 의해 상하이송레일(520)을 따라 상하로 이송되는 체크기 베이스 플레이트(540)가 구비된다.
그리고 상기 체크기 베이스 플레이트(540)의 하부에는 상하로 이송되어 사이드실 상부에 안착된 서포트, 스프링 가스켓을 가압하여 조립하도록 체크기 가이드 샤프트(550)가 구비된다.
또한 포트(170)가 조립되는 하우징이 안착되며, 포트 조립과 볼트 검사를 위해 회전할 수 있도록 구비되는 하우징 회전기(600)는 도 8에 도시된 바와 같이 일정한 간격으로 이격되도록 본체 베이스 프레임(110)의 상부에 한 쌍의 회전기 전후이송레일(610)이 구비되며, 상기 한 쌍의 회전기 전후 이송레일(610) 사이에는 회전기 서보 실린더(620)가 구비되고, 상기 회전기 전후이송레일(610) 상부에는 결합되어 회전기 서보 실린더(620)에 의해 전후로 이송되는 서보 베이스 플레이트(630)가 구비된다.
그리고 상기 서보 베이스 플레이트(630)의 일측 상부에는 상향으로 돌출되는 하우징 포스트(641)가 구비되며, 상기 하우징 포스트(641)의 타측 서보 베이스 플레이트(630) 상부에는 상향으로 돌출되도록 렉 포스트(642)가 구비되고, 상기 하우징 포스트(641)와 렉 포스트(642) 사이에는 양측이 회전 가능하도록 회전브라켓(650)이 구비된다.
또한 상기 회전브라켓(650)에는 하우징을 안착되도록 하우징 안착지그(660)가 구비되며, 상기 렉 포스트(642)를 관통하여 회전브라켓(650)에 결합되도록 피니언 기어(670)가 구비되며, 상기 피니언 기어(670)와 결합되는 렉기어(680)가 구비되고, 상기 렉기어(680)에 결합되어 렉기어(680)를 전후로 이송시켜 회전브라켓(650)을 전후방향으로 180°회전시키도록 렉실린더(690)가 구비된다.
한편 상기 하우징 회전기(600)에서 하우징에 포트(170)가 결합되면 하우징과 포트(170)를 볼트 체결하도록 구비되는 너트 러너기(700)는 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 하우징 회전기(600)의 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 러너기 베이스 플레이트(710)가 구비되며, 상기 러너기 베이스 플레이트(710)의 하우징 회전기(600) 방향으로 측면에 수직방향으로 한 쌍의 러너기 수직이송레일(720)이 구비되고, 상기 한 쌍의 러너기 베이스 플레이트(710) 상부에 각각 구비되는 한 쌍의 러너기 실린더(730)와 상기 한 쌍의 러너기 수직이송레일(720)에 결합되어 한 쌍의 러너기 실린더(730)에 의해 러너기 수직이송레일(720)을 따라 각각 상하로 이송되는 한 쌍의 러너기 플레이트(740)가 구비된다.
그리고 상기 한 쌍의 러너기 플레이트(740)에는 하부에 볼트(B)가 삽입되어 고정되는 볼트 하우징(750)이 구비된다.
이때 상기 볼트 하우징(750) 내부에는 삽입된 볼트(B)가 하부로 떨어지지 않도록 자석이 구비되도록 실시하는 것이 바람직하다.
상기 한 쌍의 러너기 플레이트(740) 상부에는 복수 개의 모터(760)가 구비되며, 상기 복수개의 모터(760) 하부에 각각 결합되고, 하부는 볼트 하우징(750) 내부로 삽입되어 모터(760)의 작동에 의해 회전되어 볼트(B)를 회전시키는 복수 개의 스핀들(770)이 구비되고, 상기 볼트 하우징(750)의 일측에 볼트 하우징(750)의 내부에 볼트(B)의 누락 유무를 확인할 수 있도록 볼트감지센서(780)가 구비된다.
그리고 상기 하우징과 포트(170)를 체결하기 위해 볼트를 너트 러너기(700)에 자동으로 공급하도록 구비되는 볼트 공급기(800)는 도 11에 도시된 바와 같이 +형상으로 상부포스트(810)가 구비되며, 상기 상부 포스트(810)의 양측 하부에는 상부 포스트(810)를 지지하는 지지포스트(820)가 구비되고, 상기 상부포스트(810)의 하부에는 일정한 간격 이격되어 전후방향으로 연장되도록 한 쌍의 공급기 전후이송레일(830)이 구비되며, 상기 공급기 전후이송레일(830)의 후방에 구비된 공급기 전후이송실린더(841)에 의해 공급기 전후이송레일(830)을 따라 전후로 이송되도록 실린더 프레임(840)이 구비된다.
또한 상기 실린더 프레임(840)의 전방에는 베이스 브라켓(850)이 구비되며, 상기 베이스 브라켓(850)의 전방에 결합되고 상부에 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750)과 수직선상으로 동일한 위치에 배치되며 내부에 볼트가 삽입되는 볼트 홀더(861)가 구비되는 제 1푸셔지그(860)이 구비된다.
그리고 상기 제 1푸셔지그(860) 하부 일측 베이스 브라켓(850)에 제 1푸셔지그(860)을 상하로 이송시키는 제1푸셔지그 이송실린더(862)가 구비된다.
또한 상기 제 1푸셔지그(860)의 하부에 상하 일정한 간격으로 이격되며, 베이스 브라켓(850)의 선단부에 구비되는 제 1푸셔지그 이송실린더(871)에 의해 상하로 이송되도록 제 2푸셔지그(870)가 구비되며, 상기 볼트 홀더(861) 내부에 삽입된 볼트가 볼트 하우징(750)으로 삽입되도록 상기 제 2푸셔지그(870) 상부에 볼트 홀더(861)와 동일한 위치에 상단부가 제 1푸셔지그(860)의 볼트 홀더(861) 하부로 상향으로 이송되어 삽입되어 볼트를 상향으로 이송시키도록 푸셔핀(880)이 구비된다.
한편 상기 너트 러너기(700)를 이용해서 하우징과 포트(170)의 볼트 체결이 완료되면 하우징 회전기(600)가 후방으로 이송되어 볼트 체결 단차를 검사하도록 구비되는 볼트 검사기(900)는 도 12에 도시된 바와 같이 하우징 회전기(600)의 후방 본체 베이스 프레임(110)의 상부에 센싱 스토퍼 브라켓(910)이 구비되며, 상기 센싱 스토퍼 브라켓(910)의 전면에는 검사기 실린더(920)가 구비되고, 계단 형상으로 굴곡되어 후단부가 상기 검사기 실린더(920)에 결합되어 상하로 이송되도록 검사기 상하이송플레이트(930)가 구비된다.
그리고 상기 검사기 상하이송플레이트(930) 상부에는 스프링(도면에 부호 미도시)으로 지지되는 검사기 실린더 플레이트(940)가 구비되며, 상기 검사기 실린더 플레이트(940)의 상부에는 볼트(B)와 하우징의 체결면 기준으로 높이 검사하도록 구비되는 복수 개의 높이검사센서(950)가 구비된다.
상기와 같은 본 발명의 엔진 포트 자동화 조립장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저 작업자는 사이드실 조립기(470)의 사이드실 샤프트(470)에 사이드실을 결합하고, 포트 안착지그(180)에 포트(170)을 안착시킨 후 조립장치 본체(100)에 구비된 작동스위치(도면에 부호 미도시)를 작동시키면 본체 서보실린더(130)가 작동되어 이송브라켓(140)이 오링 포트 결합기(300)의 오링 샤프트(360) 하부에 포트(170)가 위치되도록 이송된다.
상기와 같이 포트(170)가 이송되면 오링 공급기(200)의 푸싱실린더(270)가 작동되어 오링 이송푸셔(280)가 오링 안착구(240) 상부에 안착된 오링(230)을 오링 이송가이드판(250)에 구비된 샤프트 삽입공(260) 상부로 이송시킨다.
그리고 상기와 샤프트 삽입공(260) 상부에 오링(230)이 이송되면 오링 포트결합기(300)의 결합기 이송실린더(330)에 의해 결합기 실린더 프레임(340)이 전후이송레일(320)을 따라 후방으로 이송되어 오링 샤프트(360)가 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260) 상부에 위치된다.
상기와 같이 오링 샤프트(360)가 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260) 상부에 위치되면 도 13에 도시된 바와 같이 제 1상하이송실린더(350)가 작동되어 오링 샤프트(360)가 하부로 이송되어 샤프트 삽입공(260)으로 삽입되면서 오링(230)이 오링 샤프트(360)의 외주면에 결합되며, 상기와 같은 상태에서 다시 제 1상하이송실린더(350)에 의해 오링 샤프트(360)는 상부로 이송되고, 결합기 이송실린더(330)의 작동에 의해 오링 샤프트(360)는 오링(230)을 결합하고자 하는 포트(170)의 상부로 이송된다.
그리고 제 1상하이송실린더(350)에 의해 오링 샤프트(360)는 포트(170)의 상부로 하강 이송되며, 제 2상하이송실린더(370)의 작동에 의해 오링 가압푸셔(380)가 하강하면서 오링 샤프트(360) 외주면에 결합된 오링(230)을 하부로 이송시켜 포트(170)에 조립시키고, 조립이 완료되면 제 1, 2상하이송실린더(350, 370)의 작동에 의해 오링 샤프트(360)와 오링 가압푸셔(380)가 동시에 상부로 이송된다.
상기와 같이 포트(170)에 오링(230)의 조립이 완료되면 도 14에 도시된 바와 같이 포트(170)는 본체 설보실린더(130)의 작동에 의해 본체 레일(120)을 따라 이송되어 포트(170)가 사이드실 조립기(400)의 사이드실 샤프트(470) 하부에 위치된다.
그리고 상기와 같이 포트(170)가 사이드실 조립기(400)의 사이드실 샤프트(470) 하부에 위치되도록 이송되면 조립기 실린더(420)가 작동되고, 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450)이 이송되며 제 2조립기 상하이송판(450) 하부에 구비된 사이드실 샤프트(470)가 하부이 이송되면서 사이드실 샤프트(470)에 결합된 사이드실을 포트(170)에 압입하여 조립시킨다.
또한 사이드실 샤프트(470)가 포트(170)에 밀착된 상태에서 제 2조립기 상하이송판(450)은 고정된 상태에서 조립기 실린더(420)의 작동에 의해 제 1조립기 상하이송판(430)은 하강되어 하부에 구비된 압입 스토퍼(480)가 제 2조립기 상하이송판(450)의 상부면에 접촉되면 조립기 실린더(420)의 작동에 의해 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450)과 사이드 샤프트(470)는 상부로 이송되어 사이드실의 포트(170) 조립이 완료된다.
상기와 같이 포트(170)에 사이드실의 조립이 완료되면 작업자는 사이드실 상부에 서포트와 스프링, 가스켓을 안착시키면 포트(170)는 부품 누락체크기(500)의 체크기 사이드 샤프트(550) 하부 위치로 이송된 후 체크기 서보실린더(530)에 의해 체크기 가이드 샤프트(550)가 하강되어 상기 부품들을 가압하여 조립한다.
이때 작업자는 도 15에서와 같이 하우징 회전기(600)의 하우징 안착지그(660)에 하우징을 안착시킨다.
상기와 같이 포트(170)에 부품들이 조립되면 회전기 서보실린더(620)가 작동되어 렉기어(680)가 후방으로 이송되어 피니언 기어(670)의 회전에 의해 회전 브라켓(650)의 전면 하우징 안착지그(660)에 안착된 하우징을 포트(170)가 조립되는 부분이 하부에 위치되도록 회전브라켓(650)을 180°회전시킨 상태에서 포트(170)가 상기 하우징 하부로 이송된 후 조립장치 본체(100)의 가이드 실린더(150)가 작동되어실린더 플레이트(160)가 상승되어 포트(170)가 조립시키고자 하는 하우징 하부에 밀착시킨다.
그리고 상기와 같이 포트(170)가 하우징에 밀착되면 지지바(도면에 미도시)가 회전되어 포트(170)가 하우징에 분리되지 않도록 고정한 후 실린더 플레이트(160)는 다시 하강되어 오링 공급기(200) 방향으로 이송되며, 하우징에 밀착된 포트(170)가 상부에 위치되도록 다시 회전브라켓(650)을 180°회전시킨다.
또한 상기와 같은 상태에서 도 16에서와 같이 내부에 볼트(B)가 삽입된 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750)이 러너기 실린더(730)에 의해 하강되어 포트(170)의 볼트 조립부분 상부에 밀착됨과 동시에 모터(760)에 의해 스핀들(770)이 작동되어 볼트가 회전되어 포트(170)를 하우징에 체결한다.
상기와 같이 포트(170)가 하우징에 체결이 완료되면 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750)은 다시 상승되고, 하우징 회전기(600)는 다시 포트(170)가 하부에 위치되도록 회전브라켓(650)을 180°회전시킨 상태에서 회전기 서보실린더(620)가 작동되어 포트(170)가 볼트 검사기(900)의 높이 검사센서(950) 상부에 위치되도록 서보 베이스 플레이트(630)를 후방으로 이송시킨 후 검사기 실린더(920)가 작동되어 검사기 상하이송플레이트(930)와 검사기 실린더 플레이트(940)가 상승되어 높이 검사센서(950)가 볼트 체결 단차를 검사한다.
상기와 같이 볼트 체결 단차의 검사 완료되면 하우징 회전기(600)의 회전브라켓(650)이 다시 원위치로 회전되면 작업자는 하우징 안착지그(600)에서 하우징을 추출하면 모든 조립작업이 완료된다.
한편 볼트 공급기(800)는 너트 러너기(700)의 작동이 완료되면 공급기 전후이송실린더(841)가 작동되어 제 1부셔지그(860)의 볼트 홀더(861)가 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750) 하부에 위치되도록 베이스 브라켓(850)이 전방으로 이송되며, 볼트 홀더(861)가 볼트 하우징(750)에 위치되면 제 1푸셔지그 이송실린더(862)가 작동되어 볼트 홀더(861)의 상단부가 볼트 하부징(750) 하부에 밀착되며, 상기와 같은 상태에서 제 2푸셔지그 이송실린더(871)가 작동되어 제 2푸셔지그(870)가 상승되면서 푸셔핀(880)이 상승되면서 끝단부가 볼트 홀더(861)내부에 삽입되어 있던 볼트를 볼트 하우징(750)로 이송시켜 삽입시키면서 볼트를 공급한다.
이와 같은 본 발명은 작업자의 수작업이 아니라 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있으며, 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있고, 하우징과 포트를 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있다.
100 : 조립장치 본체
110 : 본체 베이스 프레임 120 : 본체 레일
130 : 본체 서보실린더 140 : 이송 브리켓
150 : 가이드 실린더 160 : 실린더 플레이트
170 : 포트 180 : 포트 안착지그
190 : 포토센서
200 : 오링 공급기
210 : 오링 유닛플레이트 220 : 오링 하우징
230 : 오링 240 : 오링 안착구
250 : 오링 이송가이드판 260 : 샤프트 사입공
270 : 푸싱 실린더 280 : 오링 이송푸셔
300 : 오링 포트 결합기
310 : 결합기 베이스 프레임 320 : 전후이송레일
330 : 결합기 이송실린더 340 : 결합기 실린더 프레임
350 : 제 1상하이송실린더 360 : 오링 샤프트
370 : 제 2상하이송실린더 380 :오링 가압푸셔
381 : 샤프트 관통공
400 : 사이드실 조립기
410 : 조립기 실린더 플레이트 420 : 조립기 실린더
430 : 제 1조립기 상하이송판 440 : 상하이송샤프트
450 : 제 2조립기 상하이송판 460 : 스프링
470 : 사이드실 샤프트 480 : 압입 스토퍼
500 : 부품 누락체크기
510 : 체크기 실린더 플레이트 520 : 체크기 상하이송레일
530 : 체크기 서보실린더 540 : 체크기 베이스 플레이트
550 : 체크기 가이드 샤프트
600 : 하오징 회전기
610 : 회전기 전후이송레일 620 : 회전기 서보실린더
630 : 서보 베이스 플레이트 641 : 하우징 포스트
642 : 렉 포스트 650 : 회전브라켓
660 : 하우징 안착지그 670 : 피니언기어
680 : 렉기어 690 : 렉실린더
700 : 노트 러너기
710 : 러너기 베이스 플레이트 720 : 러나기 수직이송레일
730 : 러너기 실린더 740 : 러너기 플레이트
750 : 볼트 하우징 760 : 모터
770 : 스핀들 780 : 볼트 감지센서
800 : 볼트 공급기
810 : 상부 포스트 820 : 지지포스트
830 : 공급기 전후이송레일 840 : 실린더 프레임
841 : 공급기 전후이송실린더 850 : 베이스 브라켓
860 : 제 1푸셔지그 861 : 볼트 홀더
862 : 제 1푸셔지그 이송실린더
870 : 제 2푸셔지그 871 : 제 2푸셔지그 이송실린더
880 : 푸셔핀
900 : 볼트 검사기
910 : 센싱 스토퍼 브리켓 920 : 검사기 실린더
930 : 검사기 상하이송플레이트 940: 검사기 실린더 플레이트
950 : 높이검사센서
110 : 본체 베이스 프레임 120 : 본체 레일
130 : 본체 서보실린더 140 : 이송 브리켓
150 : 가이드 실린더 160 : 실린더 플레이트
170 : 포트 180 : 포트 안착지그
190 : 포토센서
200 : 오링 공급기
210 : 오링 유닛플레이트 220 : 오링 하우징
230 : 오링 240 : 오링 안착구
250 : 오링 이송가이드판 260 : 샤프트 사입공
270 : 푸싱 실린더 280 : 오링 이송푸셔
300 : 오링 포트 결합기
310 : 결합기 베이스 프레임 320 : 전후이송레일
330 : 결합기 이송실린더 340 : 결합기 실린더 프레임
350 : 제 1상하이송실린더 360 : 오링 샤프트
370 : 제 2상하이송실린더 380 :오링 가압푸셔
381 : 샤프트 관통공
400 : 사이드실 조립기
410 : 조립기 실린더 플레이트 420 : 조립기 실린더
430 : 제 1조립기 상하이송판 440 : 상하이송샤프트
450 : 제 2조립기 상하이송판 460 : 스프링
470 : 사이드실 샤프트 480 : 압입 스토퍼
500 : 부품 누락체크기
510 : 체크기 실린더 플레이트 520 : 체크기 상하이송레일
530 : 체크기 서보실린더 540 : 체크기 베이스 플레이트
550 : 체크기 가이드 샤프트
600 : 하오징 회전기
610 : 회전기 전후이송레일 620 : 회전기 서보실린더
630 : 서보 베이스 플레이트 641 : 하우징 포스트
642 : 렉 포스트 650 : 회전브라켓
660 : 하우징 안착지그 670 : 피니언기어
680 : 렉기어 690 : 렉실린더
700 : 노트 러너기
710 : 러너기 베이스 플레이트 720 : 러나기 수직이송레일
730 : 러너기 실린더 740 : 러너기 플레이트
750 : 볼트 하우징 760 : 모터
770 : 스핀들 780 : 볼트 감지센서
800 : 볼트 공급기
810 : 상부 포스트 820 : 지지포스트
830 : 공급기 전후이송레일 840 : 실린더 프레임
841 : 공급기 전후이송실린더 850 : 베이스 브라켓
860 : 제 1푸셔지그 861 : 볼트 홀더
862 : 제 1푸셔지그 이송실린더
870 : 제 2푸셔지그 871 : 제 2푸셔지그 이송실린더
880 : 푸셔핀
900 : 볼트 검사기
910 : 센싱 스토퍼 브리켓 920 : 검사기 실린더
930 : 검사기 상하이송플레이트 940: 검사기 실린더 플레이트
950 : 높이검사센서
Claims (5)
- 직육면체 형상으로 전방이 개방되며, 하부에는 본체 베이스 프레임(110)이 구비되며, 상기 본체 베이스 프레임(110) 전방 상부에 가로방향으로 연장되는 한 쌍의 본체레일(120)이 구비되고, 상기 한 쌍의 본체레일(120) 사이에 본체 서보실린더(130)가 구비되며, 양측 하부가 상기 본체레일(120)에 지지되어 본체 서보실린더(130)의 작동에 의해 본체레일(120)을 따라 좌우로 이송되는 이송브라켓(140)이 구비되고, 상기 이송브라켓(140)의 상부에 가이드 실린더(150)가 구비되며, 상기 가이드 실린더(150)의 상부에 상하로 이송되는 실린더 플레이트(160)가 구비되고, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부에 포트(170)가 안착되는 복수 개의 포트 안착지그(180)가 구비되며, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부 일측에 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)를 감지하는 포토센서(190)가 구비되는 조립장치 본체(100);
상기 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 오링을 공급하도록 구비되는 오링 공급기(200);
상기 오링 공급기(200)에서 공급되는 오링을 이송시켜 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)에 결합하도록 구비되는 오링 포트결합기(300);
상기 오링 포트결합기(300)에서 오링이 결합된 포트(170)가 본체 서보실린더(130)에 의해 이송되면 사이드실을 압입하여 조립하도록 구비되는 사이드실 조립기(400);
상기 사이드실 조립기(400)에서 사이드실이 조립된 포트(170)의 사이드실 상부에 작업자가 서포트, 스프링 가스켓을 차례대로 안착시킨후 이송되면 사이드실 상부에 서포트, 스프링 가스켓을 조립하도록 구비되는 부품 누락 체크기(500);
포트(170)가 조립되는 하우징이 안착되며, 포트 조립과 볼트 검사를 위해 회전할 수 있도록 구비되는 하우징 회전기(600)를 포함하되,
상기 오링 공급기(200)는
본체 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 구비되는 오링 유닛 플레이트(210);
상기 오링 유닛 플레이트(210)의 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 오링 하우징(220);
상기 오링 하우징(220)의 상부에 원통형으로 상부 중앙에 오링(230)이 안착되도록 구비되는 오링 안착구(240);
상기 오링 안착구(240)의 일측에 오링(230)의 이송을 가이드하도록 구비되는 오링 이송가이드판(250);
상기 오링 이송가이드판(250)의 끝부분에 오링(230)보다 작은 직경으로 상하로 관통되도록 구비되는 샤프트 삽입공(260);
상기 오링 이송가이드판(250)과 대응되는 오링 안착구(240)의 타측에 구비되는 푸싱 실린더(270);
상기 푸싱 실린더(270)의 선단부에 오링 안착구(240)에 안착된 오링을 밀어 오링 이송가이드판(250)의 샤프트 삽입공(260) 상부로 이송시키도록 구비되는 오링 이송푸셔(280)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 포트 자동화 조립장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 오링 포트결합기(300)는
오링 공급기(200)의 오링 이송가이드판(250) 일측 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 결합기 베이스 프레임(310);
상기 결합기 베이스 프레임(310) 상부에 전후로 연장되도록 구비되는 한 쌍의 전후이송레일(320);
상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 사이에 구비되는 결합기 이송실린더(330);
상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 상부에 양측단이 지지되어 결합기 이송실린더(330)에 의해 전후이송레일(320)을 따라 전후로 이송되는 결합기 실린더 프레임(340);
상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 일측에 구비되는 제 1상하이송실린더(350);
상기 제 1상하이송실린더(350)의 하부에 결합되며, 상하로 이송되어 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260)으로 삽입되어 오링(230)이 결합되도록 구비되는 오링 샤프트(360);
상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 제 1상하이송실린더(350)의 타측에 구비되는 제 2상하이송실린더(370);
상기 제 2상하이송실린더(370)의 하부에 결합되어 상하로 이송되며, 일측 끝단부에 오링 샤프트(360)가 관통되는 샤프트 관통공(381)이 구비되어 오링 샤프트(360)에 결합된 오링(230)이 하부로 이송되어 포트(170)에 결합되도록 하향으로 가압하는 오링 가압푸셔(380)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 포트 자동화 조립장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 사이드실 조립기(400)는
오링 포트결합기(300) 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 조립기 실린더 플레이트(410);
상기 조립기 실린더 플레이트(410)의 상부에 구비되는 조립기 실린더(420);
상기 조립기 실린더(420)의 하부에 결합되어 상하 이송되는 제 1조립기 상하이송판(430);
상기 제 1조립기 상하이송판(430)의 네 모서리에 각각 상부가 관통되도록 결합되며, 하부는 제 1조립기 상하이송판(430) 하부로 돌출되어 상하로 이송되도록 구비되는 상하 이송샤프트(440);
상기 상하 이송샤프트(440) 하부에 네 모서리가 결합되도록 구비되는 제 2조립기 상하이송판(450);
상기 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이 상하 이송샤프트(440)가 내부에 삽입되어 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이를 탄성 지지하도록 구비되는 복수 개의 스프링(460);
상기 제 2조립기 상하이송판(450) 하부에 제 2조립기 상하이송판(450)의 상하 이송되면 상하로 이송되어 사이드실을 포트(170)에 압입하여 결합되도록 구비되는 사이드실 샤프트(470);
상기 제 1 조립기 상하이송판(430) 하부에 끝단부가 제 2조립기 상하이송판(450)의 상면에 접촉되면 조립기 실린더(420)를 작동시켜 제 1조립기 상하이송판(430)을 상향으로 이송시켜 사이드실 샤프트(470)의 사이드실 압입이 정지되도록 구비되는 압입 스토퍼(480)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 포트 자동화 조립장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 부품 누락 체크기(500)는
사이드실 조립기(400)의 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 체크기 실린더 플레이트(510);
상기 체크기 실린더 플레이트(510) 전면 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 체크기 상하이송레일(520);
상기 한 쌍의 상하이송레일(520) 사이에 구비되는 체크기 서보실린더(530);
ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 한 쌍의 상하이송레일(520)에 양측 후면이 결합되어 체크기 서보실린더(530)에 의해 상하이송레일(520)을 따라 상하로 이송되는 체크기 베이스 플레이트(540);
상기 체크기 베이스 플레이트(540)의 하부에 상하로 이송되어 사이드실 상부에 안착된 서포트, 스프링 가스켓을 가압하여 조립하도록 구비되는 체크기 가이드 샤프트(550)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 포트 자동화 조립장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 하우징 회전기(600)는
일정한 간격으로 이격되도록 본체 베이스 프레임(110)의 상부에 구비되는 한 쌍의 회전기 전후이송레일(610);
상기 한 쌍의 회전기 전후 이송레일(610) 사이에 구비되는 회전기 서보 실린더(620);
상기 회전기 전후이송레일(610) 상부에 결합되어 회전기 서보 실린더(620)에 의해 전후로 이송되도록 구비되는 서보 베이스 플레이트(630);
상기 서보 베이스 플레이트(630)의 일측 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 하우징 포스트(641);
상기 하우징 포스트(641)의 타측 서보 베이스 플레이트(630) 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 렉 포스트(642);
상기 하우징 포스트(641)와 렉 포스트(642) 사이에 양측이 회전 가능하도록 구비되는 회전브라켓(650);
상기 회전브라켓(650)에 하우징을 안착되도록 구비되는 하우징 안착지그(660);
상기 렉 포스트(642)를 관통하여 회전브라켓(650)에 결합되도록 구비되는 피니언 기어(670);
상기 피니언 기어(670)와 결합되도록 구비되는 렉기어(680);
상기 렉기어(680)에 결합되어 렉기어(680)를 전후로 이송시켜 회전브라켓(650)을 전후방향으로 180°회전시키도록 구비된 렉실린더(690)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 포트 자동화 조립장치.
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| KR1020210161552A KR102600784B1 (ko) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 엔진 포트 자동화 조립장치 |
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| KR1020210161552A KR102600784B1 (ko) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 엔진 포트 자동화 조립장치 |
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| KR101537526B1 (ko) | 2015-02-04 | 2015-07-20 | 한양철강(주) | 오링 자동 조립장치 |
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2021
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Patent Citations (3)
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| KR200349065Y1 (ko) | 2004-02-13 | 2004-04-29 | (주)흥아기계 | 오링 및 슬리브 삽입장치 |
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| KR102299901B1 (ko) | 2020-02-24 | 2021-09-09 | 주식회사 엔티엠 | 엔진 부품 검사 장치 및 엔진 부품 검사 시스템 |
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