CN106425358A - 一种通用自动化插磁钢机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种通用自动化插磁钢机。一种通用自动化插磁钢机，包括机架，其特征在于：机架的中部设有磁钢机旋转升降装置，机架的顶部设有磁钢机工作台面，位于磁钢机工作台面上连接设有磁钢导向条，磁钢导向条的一端设有气缸支座，气缸支座上连接插磁气缸的一端，插磁气缸的另一端连接插磁导杆的一端，插磁导杆的另一端位于磁钢导向条一端的上方，磁钢导向条的侧面设有隔片推头的一端，隔片推头的另一端连接推隔片气缸的伸出轴，所述的推隔片气缸位于磁钢机工作台面上，位于推隔片气缸的一侧设有防错气缸。同现有技术相比，流水线自动传送产品到相应的位置，通过气缸顶起，进行自动化插磁，效率高效。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种通用自动化插磁钢机。
背景技术
传统的插磁钢机只能对单一的产品进行加工，无法实现流水线的自动化作业，效率缓慢，生产率低下，没有办法达到客户的要求。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种通用自动化插磁钢机，流水线自动传送产品到相应的位置，通过气缸顶起，进行自动化插磁，效率高效。
为实现上述目的，设计一种通用自动化插磁钢机，包括机架，其特征在于：机架的中部设有磁钢机旋转升降装置，机架的顶部设有磁钢机工作台面，位于磁钢机工作台面上连接设有磁钢导向条，磁钢导向条的一端设有气缸支座，气缸支座上连接插磁气缸的一端，插磁气缸的另一端连接插磁导杆的一端，插磁导杆的另一端位于磁钢导向条一端的上方，磁钢导向条的侧面设有隔片推头的一端，隔片推头的另一端连接推隔片气缸的伸出轴，所述的推隔片气缸位于磁钢机工作台面上，位于推隔片气缸的一侧设有防错气缸。
位于插磁导杆的另一端外缘设有插磁导套，所述的插磁导套与气缸支座连接。
位于磁钢导向条的一侧设有隔片放置槽，隔片放置槽的入口处设有气嘴，所述的气嘴位于插磁导杆的另一端下方的一侧位置。
所述的磁钢导向条内设有若干磁铁，两两磁铁之间设有隔片。
所述的磁钢机旋转升降装置包括连接板、旋转升降工作台、升降气缸、旋转电机、升降导杆、旋转连接座，位于机架的中部连接设有连接板，连接板的下端连接升降气缸，升降气缸的伸出轴连接旋转升降工作台，位于旋转升降工作台的中央下部连接旋转电机，旋转升降工作台的中央上部连接旋转连接座，所述的旋转电机与旋转连接座连接；位于升降气缸一侧的旋转升降工作台的下部连接升降导杆。
所述的托盘位于流水线上，并且托盘通过流水线上的输送带进行运输。
所述的插磁钢机的工作流程如下：
（1）开机；
（2）系统初始化；
（3）流水线将带有铁芯的托盘输送至旋转连接座的上方；
（4）升降气缸带动旋转连接座向上升起，使得顶起的铁芯与磁钢机工作台面的下表面贴合；
（5）升起到位后，插磁气缸开始插磁钢工作，通过插磁导杆将磁铁插到铁芯的对应孔位中；
（6）插磁导杆复位，旋转电机工作，带动连接座将托盘旋转一定的角度，防错气缸检测旋转角度；
（7）推隔片气缸将隔片推头推出，隔片推头将隔片推至气嘴前，气嘴将隔片吹入隔片放置槽中；
（8）插磁气缸开始插磁钢工作，通过插磁导杆将磁铁插到铁芯的对应孔位中；
（9）插磁导杆复位，插磁钢工作结束，旋转电机复位，提升气缸复位，托盘流入流水线的输送带上，输送到指定位置。
本发明同现有技术相比，提供一种通用自动化插磁钢机，流水线自动传送产品到相应的位置，通过气缸顶起，进行自动化插磁，效率高效。
通过通用自动化插磁钢机可以快速更换工装，适应其他的产品型号。插磁效率高，连续工作，适应不同尺寸的铁芯。可以保证120秒一台。
附图说明
图1为本发明单台结构示意图。
图2为本发明整套设备示意图。
图3为本发明工作流程图。
参见图1，图2，1为插磁气缸，2为插磁导杆，3为插磁导套，4为隔片推头，5为推隔片气缸，6为防错气缸，7为磁钢导向条，8为磁铁，9为磁钢机工作台面，10为连接板，11为机架，12为升降气缸，13为旋转电机，14为升降导杆，15为旋转升降工作台，16为旋转连接座，17为托盘，18为隔片放置槽，19为气嘴，20为气缸支座，21为流水线。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1，图2所示，机架11的中部设有磁钢机旋转升降装置，机架11的顶部设有磁钢机工作台面9，位于磁钢机工作台面9上连接设有磁钢导向条7，磁钢导向条7的一端设有气缸支座20，气缸支座20上连接插磁气缸1的一端，插磁气缸1的另一端连接插磁导杆2的一端，插磁导杆2的另一端位于磁钢导向条7一端的上方，磁钢导向条7的侧面设有隔片推头4的一端，隔片推头4的另一端连接推隔片气缸5的伸出轴，所述的推隔片气缸5位于磁钢机工作台面9上，位于推隔片气缸5的一侧设有防错气缸6。
位于插磁导杆2的另一端外缘设有插磁导套3，所述的插磁导套3与气缸支座20连接。
位于磁钢导向条7的一侧设有隔片放置槽18，隔片放置槽18的入口处设有气嘴19，所述的气嘴19位于插磁导杆2的另一端下方的一侧位置。
磁钢导向条7内设有若干磁铁8，两两磁铁8之间设有隔片。
磁钢机旋转升降装置包括连接板、旋转升降工作台、升降气缸、旋转电机、升降导杆、旋转连接座，位于机架11的中部连接设有连接板10，连接板10的下端连接升降气缸12，升降气缸12的伸出轴连接旋转升降工作台15，位于旋转升降工作台15的中央下部连接旋转电机13，旋转升降工作台15的中央上部连接旋转连接座16，所述的旋转电机13与旋转连接座16连接；位于升降气缸12一侧的旋转升降工作台15的下部连接升降导杆14。
托盘17位于流水线21上，并且托盘17通过流水线21上的输送带进行运输。
如图3所示，插磁钢机的工作流程如下：
（1）开机；
（2）系统初始化；
（3）流水线将带有铁芯的托盘输送至旋转连接座的上方；
（4）升降气缸带动旋转连接座向上升起，使得顶起的铁芯与磁钢机工作台面的下表面贴合；
（5）升起到位后，插磁气缸开始插磁钢工作，通过插磁导杆将磁铁插到铁芯的对应孔位中；
（6）插磁导杆复位，旋转电机工作，带动连接座将托盘旋转一定的角度，防错气缸检测旋转角度；
（7）推隔片气缸将隔片推头推出，隔片推头将隔片推至气嘴前，气嘴将隔片吹入隔片放置槽中；
（8）插磁气缸开始插磁钢工作，通过插磁导杆将磁铁插到铁芯的对应孔位中；
（9）插磁导杆复位，插磁钢工作结束，旋转电机复位，提升气缸复位，托盘流入流水线的输送带上，输送到指定位置。
工作原理：机械手抓取铁芯上料；流水线21带动托盘17和铁芯运动到磁钢机工作台面9正下方；升降气缸12工作，顶起铁芯与磁钢机工作台面9下表面贴合；插磁气缸1开始工作，通过插磁导杆2把磁铁8插到铁芯的对应孔位中；插磁导杆2回位，旋转电机13工作，带动铁芯转动一定的角度，插磁气缸1重复上一次工作把磁铁8插到铁芯的对应孔位中；每插一个磁铁，推隔片气缸5工作一次，把隔片推出，再由气嘴19喷气，把隔片吹出；旋转电机13转动设计的角度，防错气缸6工作，插磁气缸1头插入对应的孔位中，防止磁铁插错；四工位同时工作，提高工作效率，满足流水线生产节拍要求。
Claims (7)
1.一种通用自动化插磁钢机，包括机架，其特征在于：机架（11）的中部设有磁钢机旋转升降装置，机架（11）的顶部设有磁钢机工作台面（9），位于磁钢机工作台面（9）上连接设有磁钢导向条（7），磁钢导向条（7）的一端设有气缸支座（20），气缸支座（20）上连接插磁气缸（1）的一端，插磁气缸（1）的另一端连接插磁导杆（2）的一端，插磁导杆（2）的另一端位于磁钢导向条（7）一端的上方，磁钢导向条（7）的侧面设有隔片推头（4）的一端，隔片推头（4）的另一端连接推隔片气缸（5）的伸出轴，所述的推隔片气缸（5）位于磁钢机工作台面（9）上，位于推隔片气缸（5）的一侧设有防错气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的一种通用自动化插磁钢机，其特征在于：位于插磁导杆（2）的另一端外缘设有插磁导套（3），所述的插磁导套（3）与气缸支座（20）连接。
3.根据权利要求1所述的一种通用自动化插磁钢机，其特征在于：位于磁钢导向条（7）的一侧设有隔片放置槽（18），隔片放置槽（18）的入口处设有气嘴（19），所述的气嘴（19）位于插磁导杆（2）的另一端下方的一侧位置。
4.根据权利要求1所述的一种通用自动化插磁钢机，其特征在于：所述的磁钢导向条（7）内设有若干磁铁（8），两两磁铁（8）之间设有隔片。
5.根据权利要求1所述的一种通用自动化插磁钢机，其特征在于：所述的磁钢机旋转升降装置包括连接板、旋转升降工作台、升降气缸、旋转电机、升降导杆、旋转连接座，位于机架（11）的中部连接设有连接板（10），连接板（10）的下端连接升降气缸（12），升降气缸（12）的伸出轴连接旋转升降工作台（15），位于旋转升降工作台（15）的中央下部连接旋转电机（13），旋转升降工作台（15）的中央上部连接旋转连接座（16），所述的旋转电机（13）与旋转连接座（16）连接；位于升降气缸（12）一侧的旋转升降工作台（15）的下部连接升降导杆（14）。
6.根据权利要求1所述的一种通用自动化插磁钢机，其特征在于：所述的托盘（17）位于流水线（21）上，并且托盘（17）通过流水线（21）上的输送带进行运输。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种通用自动化插磁钢机，其特征在于：所述的插磁钢机的工作流程如下：
（1）开机；
（2）系统初始化；
（3）流水线将带有铁芯的托盘输送至旋转连接座的上方；
（4）升降气缸带动旋转连接座向上升起，使得顶起的铁芯与磁钢机工作台面的下表面贴合；
（5）升起到位后，插磁气缸开始插磁钢工作，通过插磁导杆将磁铁插到铁芯的对应孔位中；
（6）插磁导杆复位，旋转电机工作，带动连接座将托盘旋转一定的角度，防错气缸检测旋转角度；
（7）推隔片气缸将隔片推头推出，隔片推头将隔片推至气嘴前，气嘴将隔片吹入隔片放置槽中；
（8）插磁气缸开始插磁钢工作，通过插磁导杆将磁铁插到铁芯的对应孔位中；
（9）插磁导杆复位，插磁钢工作结束，旋转电机复位，提升气缸复位，托盘流入流水线的输送带上，输送到指定位置。
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| CN201610852925.8A CN106425358A (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种通用自动化插磁钢机 |
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| CN201610852925.8A CN106425358A (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种通用自动化插磁钢机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN106425358A true CN106425358A (zh) | 2017-02-22 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201610852925.8A Pending CN106425358A (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种通用自动化插磁钢机 |
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| CN (1) | CN106425358A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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