CN202062248U - 用于倒角机的取片装置 - Google Patents

用于倒角机的取片装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202062248U
CN202062248U CN2010205843082U CN201020584308U CN202062248U CN 202062248 U CN202062248 U CN 202062248U CN 2010205843082 U CN2010205843082 U CN 2010205843082U CN 201020584308 U CN201020584308 U CN 201020584308U CN 202062248 U CN202062248 U CN 202062248U
Authority
CN
China
Prior art keywords
turning arm
rotating
workpiece
air cylinder
fetching device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205843082U
Other languages
English (en)
Inventor
董双利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN YOUAI REHABILITATION MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN YOUAI REHABILITATION MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN YOUAI REHABILITATION MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical TIANJIN YOUAI REHABILITATION MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2010205843082U priority Critical patent/CN202062248U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202062248U publication Critical patent/CN202062248U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于倒角机的取片装置，旨在提供一种能够自动将倒角机加工后的工件从工件台上取出，并放到所需位置的取片装置。包括底座、旋转汽缸、升降汽缸、旋转座、旋转臂、吸盘，在底座上固定有旋转汽缸，所述旋转汽缸的传动杆与所述旋转座固定连接，所述旋转座上安装有升降汽缸，所述升降汽缸的传动杆与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂的下端安装有吸盘，所述旋转臂内部设置有气体通道，所述气体通道上安装有进出气管，所述吸盘上设置有与所述旋转臂内的气体通道连通的气孔。本实用新型的取片装置能够将倒角机加工后的工件从工件台上取出，并放到所需位置，使用方便，而且，减轻了工人的劳动强度，有利于实现自动化生产。

Description

用于倒角机的取片装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于倒角机的取片装置。
背景技术
目前，倒角机加工完的工件都是采用人工操作将工件从工件台上拿下。对于片状工件，由于工件比较薄，人工拿取不方便。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动将倒角机加工后的工件从工件台上取出，并放到所需位置的取片装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种用于倒角机的取片装置，其特征在于，包括底座、旋转汽缸、升降汽缸、旋转座、旋转臂、吸盘，在底座上固定有旋转汽缸，所述旋转汽缸的传动杆与所述旋转座固定连接，所述旋转座上安装有升降汽缸，所述升降汽缸的传动杆与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂的下端安装有吸盘，所述旋转臂内部设置有气体通道，所述气体通道上安装有进出气管，所述吸盘上设置有与所述旋转臂内的气体通道连通的气孔。
所述旋转座上安装有导套，所述导套内安装有与所述旋转臂固定连接的导柱。
所述底座上安装有所述旋转臂取片下限位螺钉。
本实用新型具有下述技术效果：
本实用新型的取片装置能够将倒角机加工后的工件从工件台上取出，并放到所需位置，使用方便，而且，减轻了工人的劳动强度，有利于实现自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型用于倒角机的取片装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
图1为本实用新型用于倒角机的取片装置的示意图，包括底座11、旋转汽缸2、升降汽缸5、旋转座4、旋转臂8、吸盘10，在底座11上固定有旋转汽缸2，旋转汽缸2的传动杆3与旋转座4固定连接，旋转座4上安装有升降汽缸5，升降汽缸5的传动杆与旋转臂8固定连接，旋转臂8的下端安装有吸盘10，旋转臂8内部设置有气体通道9，吸盘10上设置有与旋转臂内的气体通道9连通的气孔，所述气体通道9上安装有进出气管。
为了保障旋转臂升降的稳定性，在旋转座4上安装有导套7，导套7内安装有与旋转臂8固定连接的导柱6。
为了对旋转臂的下降位置进行定位，在底座11上安装有旋转臂取片下限位螺钉1。
使用时，进出气管与真空泵连接，当工件加工完成后，启动旋转汽缸使旋转臂旋转并使旋转臂上的吸盘对准工件，再启动升降汽缸，升降汽缸驱动旋转臂下降，并通过旋转臂取片下限位螺钉对旋转臂的下降高度进行定位，吸盘与工件接触，启动真空泵，气体通过吸盘上的气孔及旋转臂内的气体通道被抽出，通过负压的作用，吸盘吸住工件，启动升降汽缸，旋转臂上升，之后启动旋转汽缸，旋转座带动旋转臂旋转180度，气体通过进出气管进入旋转臂内的气体通道，再通过吸盘上的气孔进入吸盘工件之间，使工件与吸盘分离，工件进入工件箱。如此循环往复工作。

Claims (3)

1.一种用于倒角机的取片装置，其特征在于，包括底座、旋转汽缸、升降汽缸、旋转座、旋转臂、吸盘，在底座上固定有旋转汽缸，所述旋转汽缸的传动杆与所述旋转座固定连接，所述旋转座上安装有升降汽缸，所述升降汽缸的传动杆与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂的下端安装有吸盘，所述旋转臂内部设置有气体通道，所述气体通道上安装有进出气管，所述吸盘上设置有与所述旋转臂内的气体通道连通的气孔。
2.根据权利要求1所述的用于倒角机取片装置，其特征在于，所述旋转座上安装有导套，所述导套内安装有与所述旋转臂固定连接的导柱。
3.根据权利要求1或2所述的用于倒角机取片装置，其特征在于，所述底座上安装有所述旋转臂取片下限位螺钉。
CN2010205843082U 2010-10-29 2010-10-29 用于倒角机的取片装置 Expired - Fee Related CN202062248U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205843082U CN202062248U (zh) 2010-10-29 2010-10-29 用于倒角机的取片装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205843082U CN202062248U (zh) 2010-10-29 2010-10-29 用于倒角机的取片装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202062248U true CN202062248U (zh) 2011-12-07

Family

ID=45056126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205843082U Expired - Fee Related CN202062248U (zh) 2010-10-29 2010-10-29 用于倒角机的取片装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202062248U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649273A (zh) * 2012-05-21 2012-08-29 东莞市金铮自动冲压设备有限公司 自动生产线机械手
CN103707039A (zh) * 2013-12-12 2014-04-09 京东方科技集团股份有限公司 膜材插装装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649273A (zh) * 2012-05-21 2012-08-29 东莞市金铮自动冲压设备有限公司 自动生产线机械手
CN102649273B (zh) * 2012-05-21 2014-12-31 东莞市金铮自动冲压设备有限公司 自动生产线机械手
CN103707039A (zh) * 2013-12-12 2014-04-09 京东方科技集团股份有限公司 膜材插装装置
CN103707039B (zh) * 2013-12-12 2016-02-10 京东方科技集团股份有限公司 膜材插装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207072647U (zh) 一种圆形冲压薄板自动搬运装置
CN206157045U (zh) 一种玻璃切割装置
CN205702191U (zh) 冲床机械手
CN108746854A (zh) 切割钢铝材、木材或石材瓷砖的锯片刀具自动打磨设备
CN202062248U (zh) 用于倒角机的取片装置
CN204209662U (zh) 一种用于汽车玻璃生产线的旋转工作台
CN206154455U (zh) 建筑模板修边装置
CN202673909U (zh) 一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机
CN103481356B (zh) 泡沫砖切割机的升降装置
CN205989003U (zh) 一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备
CN206562389U (zh) 一种异形玻璃切割机
CN203973669U (zh) 一种纸花盆打孔装置
CN202356459U (zh) 开口桶压桶筋的装置
CN203739300U (zh) 一种切缝机压轮升降装置
CN207790131U (zh) 自动化新型泡沫板雕刻机
CN111468671A (zh) 一种轻负载装占机设备
CN205437672U (zh) 一种微小网布放置装置
CN202279456U (zh) 加长管转向出库装置
CN205111394U (zh) 一种拉床夹头装卸装置
CN202933874U (zh) 一种全自动叠层收料装置
CN206185416U (zh) 一种通用自动化插磁钢机
CN206665679U (zh) 笔记本底板冲压坯料转运设备
CN205989006U (zh) 一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置
CN205703656U (zh) 一种砍切式多功能切割机
CN214639707U (zh) 贯穿杆螺纹压痕及后壳体贯穿杆快速铆接机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111207

Termination date: 20131029