CN211867218U - 加工电梯离合机零部件的自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，它包括夹具底座；所述夹具底座上分别安装有尾座、驱动器，尾座、驱动器上分别连接有L连接板，两连接板之间连接有桥板，其上依次分为若干定位工位，每个定位工位上分别设置有横向支撑、纵向支撑以及竖向支撑，所述横向支撑、纵向支撑相对侧分别安装有夹紧装置，由夹紧装置将零部件夹紧定位在横向支撑、纵向支撑、竖向支撑上，所述横向支撑、纵向支撑、竖向支撑分别设置有气密性检查孔，所有气密性检测孔连接气路，且在气路上安装有精密气压表，共同构成气密性检查装置。解决零部件大批量生产线上定位不精准、同一零件重复装夹次数过多、夹紧力不够、加工过程中零件夹持状态无跟踪的问题。

Description

加工电梯离合机零部件的自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具。

背景技术

工装夹具是生产加工时用来快速定位和紧固工件，使刀具、机床和被加工工件保持准确相对位置的工艺装置。由于现代工业的不断发展，特别是加工中心技术向高效、高速、精密、集成、智能和方向发展的发展形式下，夹具技术设计也向着、高精、高效、模块、组合、通用、自动化和经济性方向发展。

工装夹具的应用使得原有加工设备新增了如下优势：

1)有助于提高被加工工件的加工精度、确保产品质量稳定性、提升劳动生产效率和降低生产成本；

2)有助于改善现场工人劳动环境，保障工人安全生产，甚者减少投入人工数量；

3)有助于扩大现有加工机床工艺范围，实现"一机多用，一机多能"。

但由于每个企业有其独特性，工装夹具加工也会在共性的基础上进行差异化和个性化设计，特别是集成液、气和电子的全自动化夹具更是现在制造业的趋势。

发明内容

本实用新型提出一种可360°重复回转的加工电梯离合机零部件的自动化夹具。

本实用新型的技术方案：

一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，它包括夹具底座，所述夹具底座安装CNC 加工中心的工作台，沿着X和Y轴方向往复移动；所述夹具底座两侧分别安装有尾座、驱动器，尾座与驱动器相对，尾座的转轴与驱动器的输出轴同轴，其上分别固定连接有L连接板，两连接板之间连接有桥板，桥板呈水平状态，其上沿着水平方向依次分为若干定位工位，每个定位工位上分别设置有横向支撑、纵向支撑以及竖向支撑，横向支撑、纵向支撑、竖向支撑分别与桥板固定连接，所述横向支撑、纵向支撑相对侧分别安装有夹紧装置，由夹紧装置将所述零部件夹紧定位在横向支撑、纵向支撑、竖向支撑上，所述横向支撑、纵向支撑、竖向支撑与所述零部件的接触面分别设置有气密性检查孔，所有气密性检测孔连接气路，且在气路上安装有精密气压表，共同构成气密性检查装置；所述气密性检查孔为上下孔径不同的阶梯孔。优选所述气密性检查装置连接CNC加工中心，反馈检测结果，所述CNC加工中心连接驱动器，控制驱动器转动；

本实用新型使用时：将被加工零部件放置在定位工位上的横向支撑、纵向支撑、竖向支撑之间，由夹紧装置进行夹紧、定位，气密性检测装置检测夹紧后反馈给CNC加工中心，CNC加工中心控制驱动器按照所设定的角度参数和速度参数带动桥板绕水平Z轴任意角度旋转，于此同时，整个工装夹具安装固定在CNC加工中心工作台上，可沿着X和Y轴方向往复移动直至所需位置，夹具在所需的位置静止后，CNC加工中心进行进刀加工。

且上述使用过程中，零部件与横向支撑、纵向支撑以及竖向支撑相互紧密贴合，但相互之间仍然存在微小的间隙，在通入压缩空气时，大部分气体被堵在气路里，仍然有小部分气体会由气密性检查孔泄露出，泄露的气体必将导致气路的气压发生变化而降低，由气压表，实时检测气压的变化，当泄露超过规定量时，判定工件的某个部位未贴合或者松动，进而进行修正。

所述气密性检查孔为上下孔径不同的阶梯孔；采用阶梯孔，一方面确保气密检查孔末端即使在泄露的情况下有充足的气体量，一方面避免气路过程中因孔道孔径过下导致密检查孔末端在泄露的情况下气压不足，一方面避免因气密孔径太小太深不便于加工；优选，上阶梯孔的孔径为1-1.5mm，一方面确保与工件表面接触时必须保持气路中有一定的气压以便气压表能检测到气压动态变化，孔径太大泄露量太大压差损失太大，气路中无法保持压力，气压表无法检查到实时情况，孔径太小气体无法及时泄露，气路中的差损失太小，路中保持压力过于稳定，气压表无法检查到动态情况，优选，孔深5-10mm，一方面便于加工，一方面便于在设备调试过程或后期维护维修中进行平面铣削加工调平有足够的余量，另一方面太长或太短都会导致气压表无法精确检测到气路动态情况。

所述夹紧装置包括夹紧缸座，所述夹紧缸座固定连接在桥板上，其上一侧对称设置有两个耳子，耳子与夹紧缸座一体，耳子之间旋转安装有工件夹紧杆，所述夹紧缸座安装固定安装有夹紧油缸，夹紧油缸与工件夹紧杆活动连接，由夹紧油缸驱动工件夹紧杆向所述零部件侧作逆时针转动，夹紧所述零部件；优选，所述锁紧油缸安装有流量控制阀，并通过流量控制阀控制进入油缸的流量来并调节夹紧油缸伸缩的速度，所述锁紧油缸安装有油缸排气阀，并通过油缸排气阀排出因各种原因导致液压油混入的空气，维持液压油产生的压力恒定。

所述工件夹紧杆末侧端竖向旋转安装有轴承，轴承外周面正对所述零部件；夹紧时，轴承随着转动的同时也将根据接触到的零部件表面自转并确定最终夹紧工件的位置，并稳定传递力矩而确保在任何时候夹紧状态的夹紧力恒定，反之，松开时，能够有效确保加工好的零部件能取出。

所述桥板为气液集成桥板，其内分布设置有若干孔道，部分孔道连通所有气密性检查孔与压缩空气管道构成所述气路，部分孔道构成油路，分别连通所有夹紧油缸，供油。

所述桥板于定位工位处镂空；便于自行排泄加工余屑，减少余屑堆积，同时当桥板旋转 180°时，可以加工零部件的下底面，减少二次装夹时间消除二次定位偏差。

所述气密性检查装置还包括报警装置，气路中连接气压表当气压表检测到气路气压偏低时，将传递报警信号器，所述报警装置为声光报警器，所述气压表为电接触式气压表，所述气压表与报警装置连接，控制其报警；当泄露超过规定量时，通过气压表控制自动报警。

所述自动化夹具还包括刀具检测装置，刀具检测装置固定安装在桥板上；优选所述刀具检测装置为波龙(BLUM)Z-NANO接触式对刀仪。当CNC准备开始加工零件时，CNC的刀头所夹持相应的刀具根据设置的程序行至对刀检测装置正上方，然后垂直下降与对刀检测装置进行接触，对刀检测装置上配有浮动和光电检测器，能精确检测到刀具的位置和尺寸，在中途停机或者加工一定数量零件后进行自动检测，如果检测的结果不符合原始设置的数据，CNC 就开始报警意味着刀具除了了磨损、断裂或缺少等异常情况。

本实用新型，设计合理，结构简单，具备如下有益效果：

可有效地自我调节夹紧零部件的部位，并保持夹持力始终稳定不变化；有效避免了因产品半成品或毛坯自身尺寸不一致而导致的定位不准和夹紧力不够问题；

2)能够依据整个夹紧过程中的气压变化实施反馈工件初始夹紧后、加工过程中、加工完成后工件是否由松动或移位情况。

3)将油、气路集成在桥板内，减小了夹具在CNC加工中心内部所占用的空间；

4)可绕水平“Z”轴360°任意正、反回转，且无死角，回转简单有效，适用加工零件不同加工面的需求，一次装夹后加工零部件的4个表面；

5)可一次装夹多个零部件，适用于同一个零件同一种工序中的不同工步，减少可装夹和定位时间；

6)可自动卸下加工过程80％-90％的铁屑，减少夹具上积屑，节省人工清理余屑的时间。

7)配备有刀具检测装置，在每次CNC中途停机或加工一定数量零部件后，CNC刀头进行自动对刀检测，确保在加工零件前刀具的完整性和精确性。

附图说明

图1是自动化夹具立体图。

图2是自动化夹具俯视图。

图3是图2A-A方向剖面示意图。

图4是自动化夹具局部示意图(1)。

图5是自动化夹具局部示意图(2)。

图6是桥板内部结构示意图。

图7是自动化夹具局部示意图(3)。

图8是夹紧装置结构示意图。

图中夹具底座1 尾座2 驱动器3 L连接板4 桥板5 横向支撑6-1 纵向支撑6-2 竖向支撑6-3 夹紧装置7 夹紧缸座7-1 工件夹紧杆7-2 夹紧油缸7-3 轴承7-4 零部件8 气密性检查装置9 刀具检测装置10。

具体实施方式

如图1-8所示，一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，它包括夹具底座1，所述夹具底座1安装CNC加工中心的工作台，沿着X和Y轴方向往复移动；所述夹具底座1两侧分别安装有尾座2、驱动器3，尾座2与驱动器3相对，尾座2的转轴与驱动器3的输出轴同轴，其上分别固定连接有L连接板4，两连接板4之间连接有桥板5，桥板5呈水平状态，其上沿着水平方向依次分为若干定位工位，每个定位工位上分别设置有横向支撑6-1、纵向支撑6-2以及竖向支撑6-3，横向支撑6-1、纵向支撑6-2、竖向支撑6-3分别与桥板5固定连接，所述横向支撑6-1、纵向支撑6-2相对侧分别安装有夹紧装置7，由夹紧装置7将所述零部件8夹紧定位在横向支撑6-1、纵向支撑6-2、竖向支撑6-3上，所述横向支撑6-1、纵向支撑6-2、竖向支撑6-3与所述零部件8的接触面分别设置有气密性检查孔，所有气密性检测孔连接气路，且在气路上安装有精密气压表，共同构成气密性检查装置9；所述气密性检查孔为上下孔径不同的阶梯孔；所述气密性检查装置9还包括报警装置，所述报警装置为声光报警器，所述气压表为电接触式气压表，所述气压表与报警装置连接，控制其报警；所述自动化夹具还包括刀具检测装置10，刀具检测装置10固定安装在桥板5上。

所述夹紧装置7包括夹紧缸座7-1，所述夹紧缸座7-1固定连接在桥板5上，其上一侧对称设置有两个耳子，耳子与夹紧缸座7-1一体，耳子之间旋转安装有工件夹紧杆7-2，所述夹紧缸座7-1安装固定安装有夹紧油缸7-3，夹紧油缸7-3与工件夹紧杆7-2活动连接，由夹紧油缸7-3驱动工件夹紧杆7-2向所述零部件8侧作逆时针转动，夹紧所述零部件8；所述工件夹紧杆7-2末侧端竖向旋转安装有轴承7-4，轴承7-4外周面正对所述零部件8；

所述桥板5为气液集成桥板，其内分布设置有若干孔道，部分孔道连通所有气密性检查孔与压缩空气管道构成所述气路，部分孔道构成油路，分别连通所有夹紧油缸7-3，供油；所述桥板5于定位工位处镂空。

以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用以限制其本身，任何本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所作的变化和改动，均应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，它包括夹具底座，所述夹具底座安装CNC加工中心的工作台，沿着X和Y轴方向往复移动；其特征在于，所述夹具底座两侧分别安装有尾座、驱动器，尾座与驱动器相对，尾座的转轴与驱动器的输出轴同轴，其上分别固定连接有L连接板，两连接板之间连接有桥板，桥板呈水平状态，其上沿着水平方向依次分为若干定位工位，每个定位工位上分别设置有横向支撑、纵向支撑以及竖向支撑，横向支撑、纵向支撑、竖向支撑分别与桥板固定连接，所述横向支撑、纵向支撑相对侧分别安装有夹紧装置，由夹紧装置将所述零部件夹紧定位在横向支撑、纵向支撑、竖向支撑上，所述横向支撑、纵向支撑、竖向支撑与所述零部件的接触面分别设置有气密性检查孔，所有气密性检测孔连接气路，且在气路上安装有精密气压表，共同构成气密性检查装置。

2.根据权利要求1所述的一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，其特征在于，所述气密性检查孔为上下孔径不同的阶梯孔。

3.根据权利要求1所述的一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧缸座，所述夹紧缸座固定连接在桥板上，其上一侧对称设置有两个耳子，耳子与夹紧缸座一体，耳子之间旋转安装有工件夹紧杆，所述夹紧缸座安装固定安装有夹紧油缸，夹紧油缸与工件夹紧杆活动连接，由夹紧油缸驱动工件夹紧杆向所述零部件侧作逆时针转动，夹紧所述零部件。

4.根据权利要求3所述的一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，其特征在于，所述工件夹紧杆末侧端竖向旋转安装有轴承，轴承外周面正对所述零部件。

5.根据权利要求3所述的一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，其特征在于，所述桥板为气液集成桥板，其内分布设置有若干孔道，部分孔道连通所有气密性检查孔与压缩空气管道构成所述气路，部分孔道构成油路，分别连通所有夹紧油缸，供油。

6.根据权利要求1所述的一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，其特征在于，所述桥板于定位工位处镂空。

7.根据权利要求1所述的一种加工电梯离合机零部件的自动化夹具，其特征在于，所述气密性检查装置还包括报警装置，所述报警装置为声光报警器，所述气压表为电接触式气压表，所述气压表与报警装置连接，控制其报警。

8.根据权利要求1所述的加工电梯离合机零部件的自动化夹具，其特征在于，所述自动化夹具还包括刀具检测装置，刀具检测装置固定安装在桥板上。

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