CN208929767U - 一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，包括基体，基体上方设置有零点定位器和自动接头，基体一侧同时设置有进油口、进气口和切削液入口，零点定位器的上方安装有托盘体，托盘体一端通过连接板连接有定位装置，托盘体上设置有卡盘，卡盘上安装有卡爪，托盘体的底部设置有与零点定位器相配合的零点定位器定位环；优点是可以自动更换需要的托盘体，托盘体安装在固定在立式加工中心机床工作台的基座上，定位准确，通过液压系统自动卡紧零件，整个过程不需要人工干预，快速并且准确。

Description

一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构

技术领域

本实用新型涉及一种立式加工中心机床加工用的自动夹具，具体为一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构。

背景技术

伴随着国内外型企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加,自动化生产线代替普通数控机床已经成为了工业发展甚至社会发展的必然趋势。自动生产线技术的水平，不仅仅指单台机床本身的性能，还涉及到了与机床相匹配的自动夹具水平。通过对自动线技术的深入研究，掌握关键组成设备核心技术，大大缩短我国自动化机床制造业与国外竞争对手之间的差距，彻底提升我国装备制造业的国际竞争力。

为了实现全程的无人化自动生产，被加工工件一般都需要有机械手自动夹紧工件，安装在机床自动夹具上，由机床自动定位并卡紧工件。所以，研制一种自动定位并涨紧工件机构成为自动生产线发展的必然要求。

现有的立式加工中心机床使用的卡盘一般为手动卡盘，需要人工装夹工件。换产时，加工零件改变时，需要人工更换卡盘的卡爪，更换后需要对卡盘调整，并且用铣刀对卡爪进行补充加工后才能使用，不仅效率低，时间还特别长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种根据不同零件自动更换不同的托盘，利用液压自动用托盘上的卡盘卡紧工件。

本实用新型为了解决上述问题而采用的技术方案如下：一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，包括基体，其技术要点是：基体上方设置有零点定位器和自动接头，基体一侧同时设置有进油口、进气口和切削液入口，基体的下部设置有定位槽，定位槽内安装有专用定位键，零点定位器的上方安装有托盘体，托盘体一端通过连接板连接有定位装置，定位装置的下方设置有调整块，托盘体上设置有卡盘，卡盘上安装有卡爪，托盘体的底部设置有与零点定位器相配合的零点定位器定位环。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型的卡盘通过机械手更换托盘体，卡盘安装在托盘体上，托盘体可针对不同零件制作多个，机械手根据数控程序在托盘仓内自动更换需要的托盘体，托盘体安装在固定在立式加工中心机床工作台的基座上，定位准确，通过液压系统自动卡紧零件，整个过程不需要人工干预，快速并且准确。

附图说明

图1是基体结构示意图；

图2是基体底部示意图；

图3是托盘体结构示意图；

图4是托盘体底部示意图；

图5是整体安装结构示意图；

附图标记如下：1、基体 2、零点定位器 3、自动接头 4、防护罩 5、防护罩用胶皮垫6、进油口 7、专用定位键 8、切削液入口 9、进气口 10、定位装置 11、连接板 12、托盘体13、调整块 14、卡盘 15、卡爪 16、零点定位器定位环。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型涉及一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，包括基体1，其中：基体上方设置有零点定位器2和自动接头3，基体一侧同时设置有进油口6、进气口9和切削液入口8，基体的下部设置有定位槽，定位槽内安装有专用定位键7，零点定位器的上方安装有托盘体12，托盘体一端通过连接板11连接有定位装置10，定位装置的下方设置有调整块13，托盘体上设置有卡盘14，卡盘上安装有卡爪15，托盘体的底部设置有与零点定位器相配合的零点定位器定位环16。

进一步地，进气口的外部设置有防护罩4和防护罩用胶皮垫5。

进一步地，零点定位器的数量为两个，托盘上底部零点定位器定位环的数量为两个，与零点定位器相对应。

进一步地，托盘体上安装有自动接头，与基体上设置的自动接头配合连接。

工作原理如下：基体安装在立式加工中心机床工作台上，基体上有油路，气路，水路和相关接口。油路作用是：液压油通过基体的进油口进入基体内部，液压油沿着基体的油路进入安装在基体上端的自动接头，自动接头将液压油传递给托盘体上的自动接头，自动接头能够自动封油，防止液压油外泄。气路的作用是：一部分气流通过基体内的气路进入零点定位器，压力空气锁紧或解锁零点定位器。另一部分压力空气通过基体内的气路进入零点定位器的检测模块，用于检测零点定位器是否锁紧、松开和排气。切削液通过基体上的接口进入基体内部的水路，从基体两侧排水口排出，排水孔安装有排水铜管，在加工零件时从铜管喷出来的切削液既可以冷却刀具提高加工质量，也可以冲走铁屑。

专用定位键安装在基体的下部定位槽内，用于将基体定位在立式加工中心机床工作台上；防护罩和防护罩用胶皮垫的作用是：保护气路接头，防止被切削液淋湿；定位装置是机械手端走托盘时的接口；零点定位器的作用是：在基体上安装两个零点定位器，托盘体上安装两个零点定位器定位环，更换托盘后，零点定位器在气压作用下，锁紧零点定位器定位环，可快速定位准确的定位托盘；调整块的作用是：调整定位装置的角度；托盘体上安装有液压卡盘，卡盘上安装有卡爪。液压油通过安装在托盘上的自动接头和铜管进入卡盘进油口，卡盘上放置有工件毛坯，卡盘卡紧工件毛坯。机床开始加工，加工结束后，卡盘松开工件，机械手取走零件，更换新的毛坯；连接板的作用是：将定位装置连接在托盘体上。

换产时，零点定位器和零点定位器定位环松开，机械手卡紧安装在托盘上的定位装置，取走托盘，放入托盘仓内。根据新的零件，在托盘仓内自动更换需要的托盘，机械手卡紧安装在托盘上的定位装置，取走托盘，安装在基体的零点定位器上，零点定位器和零点定位器定位环锁紧，完成换产过程，基体和托盘体上安装的自动接头自动连接。整个过程无需人工干预，迅速并准确。

Claims (4)

1.一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，包括基体，其特征在于：基体上方设置有零点定位器和自动接头，基体一侧同时设置有进油口、进气口和切削液入口，基体的下部设置有定位槽，定位槽内安装有专用定位键，零点定位器的上方安装有托盘体，托盘体一端通过连接板连接有定位装置，定位装置的下方设置有调整块，托盘体上设置有卡盘，卡盘上安装有卡爪，托盘体的底部设置有与零点定位器相配合的零点定位器定位环。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，其特征在于：进气口的外部设置有防护罩和防护罩用胶皮垫。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，其特征在于：零点定位器的数量为两个，托盘上底部零点定位器定位环的数量为两个，与零点定位器相对应。

4.根据权利要求3所述的一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，其特征在于：托盘体上安装有自动接头，与基体上设置的自动接头配合连接。