CN218224753U - 用于rv减速机的行星架的定位工装及坐标镗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于RV减速机的行星架的定位工装及坐标镗床，定位工装包括底座、支撑座、第一定位销、第二定位销和多个压板座；支撑座用于支撑行星架的底部；第一定位销的顶部设有第一导向柱，第一导向柱的横截面为圆形；第二定位销的顶部设有第二导向柱，第二导向柱的横截面为六边形且其中两个对边为弧边；多个压板座的压臂用于抵压行星架的顶部。本实用新型的定位工装在与行星架装夹定位时，第一导向柱与其中一个定位孔配合准确定位，第二导向柱的六边形结构与另一个定位孔配合在一定程度上弥补因行星架定位孔中心距误差引起的装夹干涉，实现行星架的快速定位，两个相对的弧边与定位孔配合实现准确定位。

Description

用于RV减速机的行星架的定位工装及坐标镗床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种用于RV减速机的行星架的定位工装及坐标镗床。

背景技术

坐标镗床是应用广泛的数控机床，适用于加工精度较高的零件，其自动化程度高、加工效率高。相关技术中，坐标镗床均配有定位机构，但是RV减速机的行星架的定位孔加工时存在误差，传统的定位机构装夹RV减速机的行星架时容易引起干涉，定位难度大，难以实现快速准确的安装定位。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于RV减速机的行星架的定位工装，能够实现RV减速机的行星架快速准确的安装定位。

本实用新型还提出一种具有上述用于RV减速机的行星架的定位工装及坐标镗床。

根据本实用新型第一方面实施例的用于RV减速机的行星架的定位工装，包括：底座；支撑座，固定安装于所述底座，所述支撑座用于支撑行星架的底部；第一定位销，固定安装于所述底座，所述第一定位销的顶部设有第一导向柱，所述第一导向柱的横截面为圆形；第二定位销，固定安装于所述底座且与所述第一定位销间隔设置，所述第二定位销的顶部设有第二导向柱，所述第二导向柱的横截面为六边形且其中两个对边为弧边；多个压板座，沿所述支撑座的周向间隔设置，所述压板座包括压臂，所述压臂用于抵压所述行星架的顶部。

根据本实用新型实施例的用于RV减速机的行星架的定位工装，至少具有如下有益效果：

通过设置与RV减速机的行星架的两个定位孔分别定位配合的第一定位销和第二定位销，第一定位销顶部的第一导向柱的横截面为圆形，第二定位销顶部的第二导向柱的横截面为六边形且其中两个对边为弧边，使得行星架在装夹定位时，第一导向柱的圆形结构与其中一个定位孔配合实现准确定位，第二导向柱的六边形结构与另一个定位孔配合能够在一定程度上弥补因行星架定位孔中心距误差引起的装夹干涉，实现行星架的快速定位，降低了定位难度，两个相对的弧边与定位孔配合实现准确定位，使得定位工装能够实现对RV减速机的行星架快速准确的安装定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向柱和所述第二导向柱的中心连线为第一参考线，所述第二导向柱的两个弧边中点的连线为第二参考线，所述第二参考线与所述第一参考线垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位工装还包括多个定位柱，多个所述定位柱沿所述支撑座的周向间隔设置，所述定位柱包括固定件和偏心套，所述固定件连接于所述底座，所述偏心套套设于所述固定件且能够相对于所述固定件转动，所述固定件的中心轴线与所述偏心套的中心轴线错开设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件的中心轴线与所述偏心套的中心轴线之间的偏心距离为0.5mm至2mm。

根据本实用新型的一些实施例，所述偏心套的底部设有相配合的凸台和凹槽中的一个，所述底座设有所述凸台和所述凹槽中的另一个。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件为塞打螺栓。

根据本实用新型的一些实施例，所述偏心套的顶部形成有导向锥面。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位柱设有三个，三个所述定位柱沿所述支撑座的周向均布设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座包括多个支撑单元，多个所述支撑单元沿所述行星架的周向间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述压板座还包括安装座，所述安装座设有腰型孔，所述底座设有通孔，所述通孔与所述腰型孔穿装有固定螺钉，所述压臂安装于所述安装座。

根据本实用新型第二方面实施例的坐标镗床，包括以上实施例所述的用于RV减速机的行星架的定位工装。

根据本实用新型实施例的坐标镗床，至少具有如下有益效果：

采用第一方面实施例的用于RV减速机的行星架的定位工装，定位工装通过设置与RV减速机的行星架的两个定位孔分别定位配合的第一定位销和第二定位销，第一定位销顶部的第一导向柱的横截面为圆形，第二定位销顶部的第二导向柱的横截面为六边形且其中两个对边为弧边，使得行星架在装夹定位时，第一导向柱的圆形结构与其中一个定位孔配合实现准确定位，第二导向柱的六边形结构与另一个定位孔配合能够在一定程度上弥补因行星架定位孔中心距误差引起的装夹干涉，实现行星架的快速定位，降低了定位难度，两个相对的弧边与定位孔配合实现准确定位，使得定位工装能够实现对RV减速机的行星架快速准确的安装定位。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的定位工装和RV减速机的行星架装夹后的立体示意图；

图2为图1所示的定位工装和RV减速机的行星架装夹后的后视图；

图3为本实用新型一种实施例的定位工装的结构示意图；

图4为图3所示的定位工装的俯视图；

图5为图4中第一定位销和第二定位销的放大示意图；

图6为图1所示的RV减速机的行星架的仰视图；

图7为图1所示的定位工装和RV减速机的行星架装夹后的剖视图；

图8为图7中定位柱的放大示意图。

附图标号：

定位工装1000；行星架2000；定位孔2100；

底座100；垫高板110；凹槽120；

支撑座200；支撑单元210；

压板座300；压臂310；安装座320；腰型孔321；

第一定位销400；第一导向柱410；

第二定位销500；第二导向柱510；弧边511；

定位柱600；固定件610；偏心套620；凸台621；导向锥面622。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的用于RV减速机的行星架2000的定位工装1000，应用于坐标镗床。坐标镗床是由机械设备与数控系统组成的自动化机床，适用于加工精度较高的零件加工场景。坐标镗床是目前应用最广泛的数控机床之一，工件一次装夹后就能完成较多的加工工序，具有精度高、专业能力强的特点，一般重复定位精度在0.004以内。举例来说，坐标镗床用于精镗孔时，其加工效率是普通设备的5倍至10倍，配合合适的镗刀和加工参数，粗糙度可以做到Ra0.8以内，有替代珩磨机的趋势；除此之外，坐标镗床还能完成许多普通设备不能完成的加工工序，对形状复杂、精度非常高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用；而且坐标镗床可以把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和铣削螺纹等功能集中在一台设备上，使之具有多种工艺手段。

RV减速机是高精密传动领域广泛使用的精密减速机之一。在工业机器人领域，RV减速机是工业机器人中重要的组成部件。工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，工业机器人对定位精度和重复定位精度要求非常高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机。

RV减速机的加工精度要求非常高，因此RV减速机的零部件的加工精度要求也非常高，行星架2000作为RV减速机的重要部件，其加工精度要求也很高。

因此，为了实现RV减速机的行星架2000和坐标镗床的定位工装1000的快速准确的装夹，本实用新型实施例的定位工装1000能够克服RV减速机的行星架2000的定位孔2100的加工误差，降低RV减速机的行星架2000和定位工装1000的定位难度，同时能够确保两者间的准确定位。

参照图1和图2所示，本实用新型实施例的定位工装1000，包括底座100、支撑座200和压板座300。底座100用于与坐标镗床安装配合，实现定位工装1000与坐标镗床的安装。支撑座200和多个压板座300用于夹持固定RV减速机的行星架2000。支撑座200固定安装于底座100，支撑座200用于支撑RV减速机的行星架2000的底部。压板座300设有多个，多个压板座300沿支撑座200的周向间隔设置，多个压板座300围绕RV减速机的行星架2000的周向设置，每个压板座300均包括压臂310，压臂310用于抵压RV减速机的行星架2000的顶部。多个压板座300的压臂310沿RV减速机的行星架2000的周向设置使得RV减速机的行星架2000的受力更加均匀，并且与支撑座200配合，能够实现对RV减速机的行星架2000的稳定装夹，提高坐标镗床加工时的稳定性和加工精度。

参照图2和图3所示，本实用新型实施例的定位工装1000还包括第一定位销400和第二定位销500。参照图6所示，RV减速机的行星架2000一般设有两个定位孔2100，两个定位孔2100间隔设于RV减速机的行星架2000的底部，两个定位孔2100均为圆孔。

参照图3、图4和图5所示，可以理解的是，第一定位销400固定安装于底座100，第一定位销400的顶部设有第一导向柱410，第一导向柱410的横截面为圆形，并且与其中一个定位孔2100匹配，第一导向柱410穿入对应的定位孔2100内实现准确定位。第一导向柱410的端部为圆倒角设计，使得定位孔2100能够更顺畅地与第一导向柱410实现准确定位。

可以理解的是，第二定位销500固定安装于底座100，第二定位销500与第一定位销400间隔设置，第二定位销500的位置与另一个定位孔2100的位置相匹配。第二定位销500的顶部设有第二导向柱510，第二导向柱510的横截面为六边形，该六边形的限定应该理解为具有六条边，但是不限定六条边均为直边。本实用新型实施例的第二导向柱510的横截面的其中两个对边为弧边511，弧边511与另一个定位孔2100匹配，第二导向柱510穿入对应的定位孔2100内实现定位，减小了第二导向柱510与定位孔2100的接触面积。第二导向柱510的端部为圆倒角设计，使得定位孔2100能够更顺畅地与第二导向柱510实现准确定位。第二导向柱510的六边形结构与另一个定位孔2100配合能够在一定程度上弥补因RV减速机的行星架2000定位孔2100中心距误差引起的装夹干涉，实现RV减速机的行星架2000的快速定位，降低了定位难度，而且两个相对的弧边511与定位孔2100配合实现准确定位。

因此，本实用新型实施例的定位工装1000，采用第一定位销400、第二定位销500与RV减速机的行星架2000定位配合，使得定位工装1000能够实现对RV减速机的行星架2000快速准确的安装定位。

可以理解的是，底座100可以根据RV减速机的行星架2000的装夹需要设置垫高板110，垫高板110为底座100的一部分，支撑座200、压板座300以及第一定位销400和第二定位销500可以分别根据需要安装于垫高板110上，从而调节RV减速机的行星架2000在高度方向上的位置，实现对RV减速机的行星架2000的稳定装夹，提高坐标镗床加工时的稳定性的加工精度。而且，本实用新型实施例的定位工装1000，可以通过更换不同尺寸的垫高板110，从而适配不同高度尺寸的RV减速机的行星架2000，提高定位工装1000的通用性。

参照图4和图5所示，可以理解的是，定义第一导向柱410的中心和第二导向柱510的中心的连线为第一参考线L1；定义第二导向柱510的两个弧边511中点的连线为第二参考线L2。本实用新型实施例的定位工装1000，第二参考线L2与第一参考线L1垂直，即沿RV减速机的行星架2000的两个定位孔2100的连线的方向上，第二导向柱510与对应定位孔2100的接触面积变小，有利于弥补RV减速机的行星架2000的定位孔2100的中心距误差，从而降低RV减速机的行星架2000与定位工装1000装夹时的难度，提高RV减速机的行星架2000装夹时的对位效率。而且，第二导向柱510的圆形边和第二导向柱510的两个弧边511能够对RV减速机的行星架2000进行准确的定位，保证了RV减速机的行星架2000装夹的精度，因此能够实现RV减速机的行星架2000快速准确的安装定位。

可以理解的是，第二导向柱510沿第二参考线L2的尺寸大于第二导向柱510沿第一参考线L1的尺寸，能够进一步减少第二导向柱510与对应定位孔2100的接触面积，减少RV减速机的行星架2000发生装夹干涉的情况，降低RV减速机的行星架2000的装夹难度。

在实际操作中，RV减速机的行星架2000因为加工工序改变导致其定位外圆尺寸发生变化，而定位工装1000不能适配使用，导致定位工装1000不得不进行重制或返修，影响加工效率。为了解决上述问题，本实用新型一种实施例的定位工装1000，还包括多个定位柱600。参照图3和图4所示，可以理解的是，多个定位柱600沿支撑座200的周向间隔设置，定位柱600与RV减速机的行星架2000的外周沿定位配合。定位柱600的数量可以设置2个、3个、4个或更多个，在此不再具体限定。参照图7和图8所示，可以理解的是，定位柱600包括固定件610和偏心套620，固定件610连接于底座100，偏心套620套设于固定件610，固定件610的中心轴线与偏心套620的中心轴线错开设置，即固定件610的中心轴线与偏心套620的中心轴线不重合，偏心套620可以沿固定件610转动，从而调节偏心套620的偏心方向，进而调节偏心套620的外壁和支撑座200中心的距离，进而适配不同RV减速机的行星架2000的外周沿尺寸，能够解决因RV减速机的行星架2000的定位外圆尺寸发生变化而引起的定位工装1000重制和返修的问题。

并且，在RV减速机的行星架2000装夹过程中，由于定位柱600的导向作用，可以快速定位RV减速机的行星架2000的中心，进而使第一定位销400和第二定位销500更容易与RV减速机的行星架2000的两个定位孔2100对位，提高装夹效率，降低生产成本。

参照图7和图8所示，为了进一步提高定位柱600在使用过程中对RV减速机的行星架2000导向的精度和稳定性，固定件610可以将偏心套620固定连接于底座100，也可以将偏心套620与底座100分离，使得偏心套620能够相对于固定件610转动并调节其偏心量。

可以理解的是，固定件610的中心轴线与偏心套620的中心轴线之间的偏心距离x为0.5mm至2mm。偏心距离x即偏心套620的偏心量，偏心距离x限定在上述范围内，能够适配RV减速机的行星架2000的定位外圆尺寸的变化，而且偏心套620的外径不会过大，从而提高对RV减速机的行星架2000的定位精度。

参照图3和图4所示，本实用新型实施例的定位工装1000，定位柱600设有三个，三个定位柱600沿支撑座200的周向均布设置，使得RV减速机的行星架2000在装夹过程中受力更加均匀，能够实现有效定位的同时，节约定位工装1000的生产成本。

参照图8所示，可以理解的是，偏心套620的底部设有凸台621，底座100对应配合的位置上设有与凸台621定位配合的凹槽120，能够对偏心套620的位置进行限定，提高偏心套620固定连接时稳定性，以及提高偏心套620在转动调节时的可靠性。作为另一种实施方式，偏心套620的底部还可以设有凹槽120，底座100对应配合的位置上设有与凹槽120配合的凸台621，同样能够实现对偏心套620的位置的限定，提高偏心套620固定连接时稳定性，以及提高偏心套620在转动调节时的可靠性。

参照图8所示，可以理解的是，固定件610为塞打螺栓，塞打螺栓穿设于偏心套620内，塞打螺栓可以通过旋紧于底座100而实现偏心套620与底座100的固定，还可以通过松开于底座100而实现偏心套620与底座100的分离，从而实现偏心套620的转动调节。本实用新型实施例的定位柱600的调节操作更加方便，且生产成本低。

参照图8所示，可以理解的是，偏心套620的顶部形成有导向锥面622，在导向锥面622的导向作用下，RV减速机的行星架2000在装夹过程中可以快速居中定位，进而使第一定位销400和第二定位销500更容易与RV减速机的行星架2000的两个定位孔2100对位，提高RV减速机的行星架2000的装夹效率，降低生产成本。

参照图3和图4所示，可以理解的是，支撑座200包括多个支撑单元210，多个支撑单元210沿RV减速机的行星架2000的周向间隔设置，多个支撑单元210与多个压板座300对应设置，能够增加行星架2000夹持的稳定性，并且使得定位工装1000的结构更加轻巧，降低了定位工装1000的生产成本。支撑单元210的上端还设有抗磨块(图中未示出)，能够有效减少对RV减速机的行星架2000的磨损。

参照图3和图4所示，可以理解的是，多个定位柱600与多个支撑单元210沿RV减速机的行星架2000的周向错开设置，能够使RV减速机的行星架2000在装夹后的受力更加均匀，使定位工装1000的结构布局更为合理。

参照图3和图4所示，可以理解的是，压板座300还包括安装座320，压臂310安装于安装座320。安装座320设有腰型孔321，底座100设有通孔(图中未示出)，通孔与腰型孔321穿装有固定螺钉(图中未示出)。安装座320采用腰型孔321的结构可以实现沿RV减速机的行星架2000的径向移动，从而调节压臂310的位置。当RV减速机的行星架2000的加工位置与压臂310干涉时，通过调节安装座320的位置，可以实现对坐标镗床的刀具的避让，保证加工质量。

本实用新型一种实施例的坐标镗床，包括上述实施例的定位工装1000。由于坐标镗床采用了上述实施例的定位工装1000的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于，包括：

底座；

支撑座，固定安装于所述底座，所述支撑座用于支撑行星架的底部；

第一定位销，固定安装于所述底座，所述第一定位销的顶部设有第一导向柱，所述第一导向柱的横截面为圆形；

第二定位销，固定安装于所述底座且与所述第一定位销间隔设置，所述第二定位销的顶部设有第二导向柱，所述第二导向柱的横截面为六边形且其中两个对边为弧边；

多个压板座，沿所述支撑座的周向间隔设置，所述压板座包括压臂，所述压臂用于抵压所述行星架的顶部。

2.根据权利要求1所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述第一导向柱和所述第二导向柱的中心连线为第一参考线，所述第二导向柱的两个弧边中点的连线为第二参考线，所述第二参考线与所述第一参考线垂直。

3.根据权利要求1所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述定位工装还包括多个定位柱，多个所述定位柱沿所述支撑座的周向间隔设置，所述定位柱包括固定件和偏心套，所述固定件连接于所述底座，所述偏心套套设于所述固定件且能够相对于所述固定件转动，所述固定件的中心轴线与所述偏心套的中心轴线错开设置。

4.根据权利要求3所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述固定件的中心轴线与所述偏心套的中心轴线之间的偏心距离为0.5mm至2mm。

5.根据权利要求3所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述偏心套的底部设有相配合的凸台和凹槽中的一个，所述底座设有所述凸台和所述凹槽中的另一个。

6.根据权利要求3所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述固定件为塞打螺栓。

7.根据权利要求3所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述偏心套的顶部形成有导向锥面。

8.根据权利要求3所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述定位柱设有三个，三个所述定位柱沿所述支撑座的周向均布设置。

9.根据权利要求1所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述支撑座包括多个支撑单元，多个所述支撑单元沿所述行星架的周向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的用于RV减速机的行星架的定位工装，其特征在于：所述压板座还包括安装座，所述安装座设有腰型孔，所述底座设有通孔，所述通孔与所述腰型孔穿装有固定螺钉，所述压臂安装于所述安装座。

11.坐标镗床，其特征在于：包括权利要求1至10任一项所述的用于RV减速机的行星架的定位工装。

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