CN112278113B - 用于生产汽车的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于借助定位汽车部件的定位装置生产汽车的方法，该定位装置包括基础框架(1)、至少一个布置在基础框架(1)上的基础模块(2)以及设计用于保持汽车部件的承接部(3)，其中，所述定位装置包括至少一个可更换的对接板(4)，其中，所述对接板(4)能够固定在所述基础模块(2)中，其中，所述承接部(3)构造在对接板(4)上，所述方法包括以下步骤：‑在配置站(11)中将对接板(4)输送至装备有至少一个基础模块(2)的基础框架(1)并将对接板(4)固定在所述基础模块(2)上，‑在工作站(12)中将汽车部件放在所述对接板(4)上，使得所述汽车部件由对接板(4)的承接部(3)保持，‑将安装件装配至汽车部件上。本发明还涉及一种用于生产汽车的设备，该设备包括这种用于定位汽车部件的定位装置。

Description

用于生产汽车的方法
技术领域
本发明涉及一种利用汽车部件的定位装置生产汽车的方法，以及一种包括汽车部件的定位装置的汽车生产装置。
现有技术
汽车的自动化生产在今天是众所周知的。特别是，车身和/或底盘部件通常沿着生产线在不同的工作站安装后续的附装件或组装成更大的汽车模块。越来越有必要在尽可能短的时间间隔内，在同一工作站上生产不同的汽车类型。对于生产不同的汽车类型，通常需要对工作站进行改装。由于不同汽车类型的部件通常具有不同的几何结构，因此必须改装或更换汽车零件的定位和固持装置。
例如，DE 198 20 094A1公开了一种用于定位和焊接不同汽车类型的车身部件的设备，其具有在传送轨上引导的安装框架，该安装框架具有用于至少几个车身部件的承接部，该设备具有车身部件的定位装置和至少一个用于焊接作业的机器人，其中安装框架具有用于至少几个车身部件的定位设备和可从外部操纵的用于车身部件的夹紧设备，其中在传送轨下方布置另外的传送轨，在该另外的传送轨上分别引导多个安装辅助框架之一，其中，在下部的传送轨旁边分别设置用于安装辅助框架的停驻位置，其中，安装辅助框架分别具有用于不同汽车类型的车身件的承接部以及用于利用安装框架定位和夹紧的设备，并且其中，设置用于安装辅助框架的提升装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种高效的汽车生产方法，该方法允许简单快速地适应不同的汽车类型。本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种实现这种高效的汽车生产方法的装置。
该技术问题通过一种用于借助定位汽车部件的定位装置生产汽车的方法解决，该定位装置包括基础框架、至少一个布置在基础框架上的基础模块以及设计用于保持汽车部件的承接部，其中，该定位装置包括至少一个可更换的对接板，其中，对接板能够固定在基础模块中，其中，承接部构造在对接板上，其中，所述方法包括以下步骤：
-在配置站中将对接板送至装备至少一个基础模块的基础框架并将对接板固定在基础模块上，
-在工作站中将汽车部件放在对接板上，使得汽车部件由对接板的承接部保持，
-将安装件装配至汽车部件上。
根据本发明，为了汽车的生产，使用一种定位装置，该定位装置包括可互换的对接板，其中汽车部件、特别是车身或车身部件保持在对接板上。不同的对接板可以安装在同一个底架上，用于建造不同类型的汽车。
汽车部件通过承接部保持以供进一步处理，承接部通常精确地匹配有待承接的汽车部件，从而根据汽车类型而构成。但是，这些承接部不是直接固定在例如工作站或装置的框架上，而是固定在可更换的对接板上，即一个基本上呈板状的元件上，该元件也以简单的方式、优选还自动化地尤其借助抓取系统或机器人固定在基础模块中。因此，为了生产不同类型的汽车，可以用一种简单而特别自动化的方式更换定位装置的对接板，从而也可以为新的汽车部件提供新的、适配的承接部。
在按照本发明的用于生产汽车的方法中，将对接板送至具有至少一个基础模块的基础框架，并且将对接板固定到基础框架上的基础模块上。给基础框架装备对接板或给基础框架上的基础模块装备对接板在配置站进行。
在通常与配置站空间分离的工作站中，汽车部件、特别是车身或车身部件放在对接板上，以便汽车部件由对接板的承接部保持。
随后，给汽车部件装配安装件，以补充或完成待制造的汽车。安装件的装配优选在与安置汽车部件相同的工作站进行。
通过按照本发明的用于生产汽车的方法允许使用相同的基础框架和基础模块生产不同类型的汽车。因此，例如在转换为另一种汽车类型时，不必改装基础框架。相反，仅合适的对接板必须在配置站中安装在基础框架和基础模块上。因此，基础框架是可重复使用的。适用于不同汽车类型的对接模块可以以节省空间的方式存储，并根据需要提供。
以下阐述用于实施该方法的装置，即用于定位汽车部件的定位装置。
优选地，对接板能够位置精确地和/或公差精确地固定在基础模块中。
优选地，对接板包括螺栓，特别是进给夹紧螺栓，其中，可以借助螺栓将对接板位置精确地固定在基础模块中。对接板特别优选包括两个或四个螺栓或者说进给夹紧螺栓，它们尤其安装在矩形对接板的角部的区域内。这些螺栓优选在使用位置中构造在对接板的底侧上并且优选垂直向下突出。
基础模块应优选地包括至少一个夹紧装置，特别优选零点夹紧装置和/或锁定设备，其设计用于夹紧螺栓、特别是进给夹紧螺栓，和/或以其他方式将对接板固定和/或锁定在基础模块上。优选地，基础模块形成所谓的零点夹紧系统和/或零点锁定系统，用于位置精确地和/或公差精确地承接对接板。
固定地安装在基础框架上的基础模块连同一个或多个零点夹紧装置和至少一个能够在基础模块上更换或拆卸的对接板一起构成“对接模块”。
基础模块优选包括介质接口，其中，介质可经由介质接口输入基础模块，特别是压缩空气和/或电信号和/或电流。压缩空气可用于将位于对接板上的进给夹紧螺栓锁定在基础模块、尤其在零点系统中。电流和/或电信号也可以感应式地传输至基础模块。
承接部可以包括支座、支柱和/或夹具。承接部可以尤其根据汽车类型专门地设计。这些承接部可以构造为单独的组件，并固定到对接板上，特别是可拆卸和可互换地固定。
优选地，对接板包括保持元件，例如螺栓、夹紧螺栓或类似元件，其设计用于，对接板借助作用在保持元件上的抓取系统定位在基础模块上和/或从基础模块移除。
该定位装置优选包括至少一个抓取系统，特别是机器人，该抓取系统设计用于将对接板定位在基础模块上和/或从基础模块上移除。对接板优选地由抓取系统、尤其是机器人从储藏设备取出，以便安装在基础模块上并且在由抓取系统从基础模块上移除之后放置在储藏设备中。
优选地，该定位装置包括至少一个另外的、优选可自动更换的对接板，其中，另外的对接板位置精确地固定在能固定对接板的相同基础模块中，其中，另外的承接部构造在另外的对接板上，并且其中，另外的对接板的另外的承接部与所述对接板的承接部不同地设计。因此，至少两个不同构造的对接板可以固定在一个基础模块中。不同的对接板可用于制造不同车型。为此，基础框架和基础模块不必更换。
一些对接板也可能没有承接部，因为例如为了生产特定车型，在具有三个基础模块的基础框架上仅需两个配备承接部的对接板。因此，在一个基础模块上可以对接或固定空的对接板或没有承接部的对接板，例如以便保护或覆盖夹紧装置。
优选地，该定位装置应包括至少两个、优选至少三个基础模块和至少两个、优选至少三个自动可更换的对接板，其中对接板能够位置精确地固定在相应的基础模块中，其中，在每个对接板上构造承接部。因此，可以在一个基础框架中构造多个用于同时固定多个对接板的基础模块。
除了自动更换对接板外，对接板还可以手动更换，例如通过手动控制的机械手或叉车提升对接板。
为了定位用于生产第一车型的汽车的汽车部件和用于生产第二车型汽车的汽车部件，用于生产第一车型汽车的基础模块可以自动装配对接板，其中在对接板上构成承接部，该承接部设计用于保持第一汽车类型的汽车的汽车部件，并且用于生产第二汽车类型的汽车的基础模块可以自动配备另外的对接板，其中在另外的对接板上构成另外的承接部，所述另外的承接部设计用于保持第二汽车类型的汽车的汽车部件。
因此，为了重新配置按照本发明的定位装置，为了制造另一车型，可以继续使用基础框架和基础模块，并且只更换夹紧的具有特定汽车类型的承接部的对接板。
在按照本发明的方法中，在配置站中通过抓取系统、特别是机器人将对接板从储藏设备、尤其从货架上取出，用以输送至配备至少一个基础模块的基础框架中。
用于存储的空间要求大大降低，因为只有单独的对接板(包含特定类型的承接部)需要存储在货架上，并且用于下一车型的承载的基础框架不必放置或更换，而是在装载了适配于下一车型的对接板之后立刻可以被再次使用。
在汽车部件装配了安装件之后，可以从对接板上拆下已装配的汽车部件，然后基础框架、优选连同至少一个布置在基础框架上的基础模块、特别优选地连同固定在基础模块上的对接板送入配置站中，例如是基础框架之前已经装备了对接板的相同的配置站。作为备选或在送入配置站之前，基础框架可以带有或不带基础模块和对接板地送入储藏站。
因此，项目完成后，基础框架不再报废或清除掉，而是可以立刻用于下一工程或下一车型。
为了生产两种不同类型的汽车，两个不同的对接板可以固定在位于同一基础框架上的两个基础模块上。不同类型的汽车随后在工作站内“串行”生产。
为了生产两种不同类型的汽车，两个不同的对接板也可以固定在两个基础模块上，两个基础模块布置在两个不同的基础框架上。然后在工作站内“并行”生产不同类型的汽车。
优选地，个性化的对接板在储藏设备、尤其货架中的放置位置存储在存储单元中。“个性化的”对接板指的是，不仅存储(任意)对接板位于该放置位置的信息，而且存储具有特定属性和/或明确标识号的特定对接板的信息。
特别优选地，用于个性化的对接板的特征值、尤其公差特征值存储在存储单元中。
用于个性化的对接板的公差特征值可以由具有基础模块和个性化对接板的基础框架的公差测量值和具有基础模块而没有个性化的对接板的基础框架的公差测量值计算得出。由此，对接板的公差测量值不必直接在对接板上测量，由此实现更高效的生产流程或更小的生产周期。
优选地，控制单元控制抓取系统，使得根据所存储的测量值和/或所存储的放置位置将个性化的对接板从货架上取出，以在配置站中输送至装配有至少一个基础模块的基础框架中。尤其可以取出对接板并且将对接板放置在基础框架上，基础框架的与理论值的几何偏差补偿所用的基础框架和/或所使用的基础框架模块的偏差，从而为整个定位装置(基础框架包括基础模块以及对接板)实现更小的总体偏差或者更好的公差值。
因此，一种用于生产汽车的按照本发明的生产装置可以包括如上所述的用于定位汽车部件的定位装置，并且额外包括：储藏设备(或者说仓库)，在该储藏设备中准备好多个对接板，和抓取系统，特别是机器人，其中，抓取系统设计用于将对接板从储藏设备取出并且输送至装备了至少一个基础模块的基础框架上并且将对接板固定在基础模块上。
该装置优选地包括控制单元，该控制单元以这样的方式控制抓取系统，即根据存储的测量值和/或存储的放置位置、特别是以上述方式、将个性化的对接板从货架上取出。然后，个性化的对接板可由抓取系统输送至装备有至少一个基础模块的基础框架。
附图说明
通过参考下面的附图示范性地描述本发明。
图1示出用于生产汽车的生产装置的三维视图，其包括用于按照本发明的方法的汽车部件的定位装置。
图2示出如上图1所示的定位装置的基础模块和对接板的三维视图。
图3从下方示出没有承接部的根据图1的定位装置的对接板的三维视图。
图4从下方示出具有承接部的根据图1的定位装置的对接板的三维视图。
图5示出具有按照图1的定位装置的3个基础模块的基础框架的俯视图。
图6示出按照本发明的汽车生产方法的示意图。
图7示出按照本发明的汽车生产方法的部分方面的示意图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的汽车生产装置，包括用于定位汽车部件的定位装置，也就是用于按照本发明的汽车生产方法的、用于定位汽车部件的定位装置。
汽车部件可以定位在对接板4上，以便进一步加工，特别是用于配备有待制造的汽车的附加部件。
多个对接板4可承接在基础模块2上的共同的基础框架1上，(如图2所示)。基础模块2和对接板4呈扁平状。从上面看，基础模块2和对接板4呈矩形或方形。特别是，基础模块2和对接板4基本上可以形成矩形或方形框架，对接板4的框架基本上与基础模块2的框架匹配。
对接板4在储藏设备10中、尤其在一个或多个托架(例如在基础框架1侧面)中已准备好，并且可以通过抓取系统9(特别是在机器人上)从其在储藏设备10中的位置取出，并且定位在基础模块2上，用于为特定车型的生产提供适当的承接部3(如图2所示)。
因此，该定位装置包括基础框架1、几个布置在基础框架1上的基础模块2以及自动可更换的对接板4，其中，对接板4可位置精确地固定在基础模块2中。优选所有基础模块2和所有对接版4具有相同的尺寸，因此所有对接板4任意地固定在所有基础模块2上。
如图2所示，在对接板上分别构造多个、例如分别构造4个承接部3，用于借助承接部3将汽车部件保持在预设位置上。所述承接部3可以包括支座、支柱和/或夹具和/或可插入拔出的定位销。
如图3和图4所示，对接板4的底面上有螺栓5，特别是各四个进给夹紧螺栓，因此可以借助螺栓5将对接板4位置精确地固定在基础模块2中。
因此，如图2所示，基础模块2具有四个适当定位的夹紧装置6，特别是零点夹紧装置，其设计用于夹紧对接板4的螺栓5、尤其是进给夹紧螺栓。基础模块2由此优选构成零点夹紧系统(或者说零点夹具系统)。
基础模块2可以包括介质接口7，其中，通过介质接口7可将介质输入基础模块2，介质特别是压缩空气和/或电信号和/或电流。例如，压缩空气可用于通过6个夹紧装置(优选零点夹紧装置)锁定在零点系统上或基础模块2上。
对接板4还包括保持元件8，例如还是螺栓、夹紧螺栓等，其中，保持元件优选地位于对接板4的顶侧。保持元件8设计用于，对接板4借助作用在保持元件8上的抓取系统9(图1)定位在基础模块2上和/或从基础模块2上移除。
为了可选择地配置这种用于定位用于生产第一车型的汽车的汽车部件的定位装置，给基础模块2自动地(优选地通过抓取系统9)装备对接板4，其中在对接板4上构成承接部3，该承接部3设计用于保持第一车型的汽车部件。
为了可选择地配置这种用于定位用于生产第二车型的汽车的汽车部件的定位装置，给基础模块2自动地(优选地通过抓取系统9)装备另外的、也即其他的对接板4，其中，在对接板4上构成另外的承接部3，该另外的承接部3设计用于保持第二车型的汽车的汽车部件。另外的承接部3也可以与承接部3至少部分不同地设计，从而可以以其他方式定位仅其他的汽车部件或汽车部件，以制造其他的车型。
图5示出了具有如图1所示的设备的三个基础模块2的基础框架1的俯视图。因此，基础框架1用于承接三个对接板4。每个基础模块2都包括介质接口7。
图6示出按照本发明的汽车生产方法的示意图。
在例如具有至少如图1所示的装备的配置站11中，对接板4被传送到基础框架1，其中，基础框架1配备有至少一个基础模块2，并且对接板4固定到相应的基础模块2。因此，在配置站11中可以进行改型，以产生另一种汽车类型。在配置站11之后，定义13汽车的类型。基础框架1和/或基础模块2和/或对接板4可以停放或支承在配置站11中，并且在配置站11中进行存储和测量，特别是公差测量。
在工作站12中，汽车部件、特别是车身部件放置在对接板4上，使得汽车部件被对接板4的承接部3保持。
随后，可以进行特定车型的生产，从而导致开始生产14。
在工作站12中给汽车部件装配安装件。
通过对接板4的不同配置允许生产至少两种不同的汽车类型15。
在汽车部件装配了安装件之后，将已装配的汽车部件从对接板4上取下。可以将用于装备安装件的新的汽车部件放置在对接板4上。
在车身制造16结束后，将无汽车部件17的基础框架、特别是具有基础模块2和固定在基础模块2上的对接版4的基础框架1再次带入到配置站11中或者带入到储藏站18或者说缓冲区。稍后，又可以将基础框架1从储藏站18再次带入到配置站11。
图7示出按照本发明的汽车生产方法的部分方面的示意图，即关于基础框架1、基础模块2和对接板4(包括承接部)的测量，用于从货架(即智能登记货架)上选择和取出相应的最佳的对接板4，以便能够以最小的位置偏差并且仍然在生产过程的允许公差范围内定位汽车的部件。
因此，该过程以基础框架1从储藏站18被控制101(即从等待位置被操纵)开始。
测量方法的中心部分以此开始，即决定109是否需要再转换，即基础框架1是否应该装备新的对接板4。
如果基础框架1应该装备新的对接板4，则在110处输入测量承接部“IST”，即测定基础框架1、对接板2和仍然在基础框架1上的对接板4(包括其承接部3)的实际状态。
如果对接板4及其承接部3的状况正常(i.O.)，则进入储藏空间，步骤114。在此，对接板4从基础框架1或者说从基础模块2移除并放置在空的储藏空间中，特别是空的货架空间中。从那里，对接板稍后可用于再转换112，即，以便固定到另一基础框架1上。
在输入测量110承接部“IST”之后，在111处进行基础模块相对基础框架的“IST”的输入测量，也就是说，测定基础框架1和一个或多个与基础框架1固定连接的基础模块2及其与基础框架1上的参考点的偏差，也就是进行没有对接板4的测定。
框115表示用于控制测定过程的PLC(存储器可编程控制)，从110和111到SPS 115的虚线箭头表示将获得的测定数据传输到PLC。
由PLC计算承接部3上的已对接的对接板4相对于基础框架1上的基础模块2的实际偏差。由于为了改善生产周期而不能在配置站的“主基础框架”中测量对接板，所以优选通过基础框架1中的对接模块/基础模块2重新计算公差。
对接板4的测量数据通过PLC控制器存储在货架(登记货架)中的对接板4的相应的分配的存储位置中。
如果测量结果正常，从框115垂直向下的箭头表示备选地与从111(基础模块相对基础框架的“IST”的输入测量)到112(再转换)的直接步骤平行，可以进行“最佳匹配”(“Best fit”)、公差计算并且可以从相应的货架空间选出对接板。
从货架上现存的所有对接板4中计算出用于已经测定的并且正在等待的基础框架1的公差技术上最佳适配的对接板(多个对接板)。
在112处最终进行对接板4的再转换或者说改型：机器人从登记货架的相应存储空间中取出计算机确定的、最佳适配的对接板4。之后，新的对接板4对接上或装上基础框架1或基础模块2。
在113处进行承接部“IST”的输出测量，也就是承接部3的测定，优选在刚刚对接的对接板的固持位置上,优选在夹头/支座/支柱等的夹紧位置上，其例如承接新类型的车身、汽车底板或客户专属的构件。
来自按照点113的测量的测量值与系统中规定的容许公差值进行比较。若是新的测量值或者新的公差值不正常(N.i.O.)，则引出基础框架1用于测量技术116，即用于评估、维护、测量技术或其他更精确的检查。
如果公差值保持正常(i.O.)，则现在允许将配备新的对接板4的基础框架移入生产设备，即工作站12。104表示引入工作站。
在流程图(图7)中，从框105向下示出了可任选地执行的另一测定。当不必对新的对接板4的再转换或对接，而也独立于此，即每当基础框架1后面有预定数量的生产周期时，也可以测定设备的部件，特别是对接板4。这涉及的是装置部件的测定或质量控制的附加的验证标准或附加的触发。
105表示验证，是否需要按照循环数测定。如果不需要按照循环数测定，则要么进行基于再转换的测定109(如前所述)，要么基础框架1在停靠位置102之后并且可能在一定的停留时间103之后再次引入工作站12中104。
如果要根据105进行测定，则类似于步骤110地进行承接部“IST”的输入测量。如果测量值正常(i.O.)，则在步骤107中分别存储对接板4和/或整体构造1、2、4的测量数据。然后，可以再次引入整体构造108，以便在工作站中生产104。
如果步骤106中测量的公差不正常，则应引出已装备的基础框架1用于测量技术116，也就是再次用于测量技术116的装配基础框架1，即再次用于评估、维护、测量技术或其他更精确的验证，并且如果验证110、111和113中的一个提供了不可接受的结果，则也应引出已装备的基础框架1用于测量技术116，也就是再次用于测量技术116的装配基础框架1，即再次用于评估、维护、测量技术或其他更精确的检查。
附图标记清单
1基础框架
2基础模块
3承接部
4对接板
5螺栓
6夹紧装置
7介质接口
8保持元件
9抓取系统
10储藏设备，货架
11配置站
12工作站
13定义的汽车类型
14生产开始
15生产至少两种不同类型的汽车
16车身制造完成
17无汽车部件的基础框架
18储藏站
101基础框架从储藏站操控出来
102停驻位置
103停留时间
104引入工作站
105按照循环数的测定是必要的
106输入测量承接部“IST”
107为对接平台和整体构造分别单独地存储测量数据
108引入
109需要再转换
110输入测量承接部“IST”
111基础模块相对基础框架“IST”的输入测量
112再转换类型更改
113输出测量承接部“IST”
114储藏设备
115SPS
116引出用于测量技术。

Claims (8)

1.一种用于借助定位汽车部件的定位装置生产汽车的方法，该定位装置包括基础框架(1)、至少一个布置在基础框架(1)上的基础模块(2)以及设计用于保持汽车部件的承接部(3)，其中，所述定位装置包括至少一个可更换的对接板(4)，其中，所述对接板(4)能够固定在所述基础模块(2)中，其中，所述承接部(3)构造在所述对接板(4)上，所述方法包括以下步骤：
-在配置站(11)中将所述对接板(4)输送至装备有至少一个基础模块(2)的基础框架(1)并将对接板(4)固定在基础模块(2)上，
-在工作站(12)中将汽车部件放在对接板(4)上，使得汽车部件由对接板(4)的承接部(3)保持，
-将安装件装配至汽车部件上，其中，借助抓取系统(9)将对接板(4)从储藏设备(10)取出，以便在配置站中输送至配备有至少一个基础模块(2)的基础框架(1)，其中，个性化的对接板(4)在储藏设备(10)中的放置位置存储在存储单元中，其特征在于，用于个性化的对接板(4)的特征值存储在存储单元中，控制单元控制抓取系统(9)，使得根据所存储的特征值和所存储的放置位置将个性化的对接板(4)从储藏设备(10)上取出，以在配置站中输送至装配有至少一个基础模块(2)的基础框架(1)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，抓取系统(9)是机器人，和/或储藏设备(10)是货架。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于个性化的对接板(4)的特征值是公差特征值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用于个性化的对接板(4)的公差特征值由具有基础模块(2)和个性化对接板(4)的基础框架(1)的公差测量值和具有基础模块(2)而没有个性化的对接板(4)的基础框架(1)的公差测量值计算得出。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在汽车部件装配了安装件之后，从对接板(4)上拆下已装配的汽车部件，然后基础框架(1)、连同至少一个布置在基础框架(1)上的基础模块(2)、且连同固定在基础模块(2)上的对接板(4)送入配置站中或储藏站中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将两个不同的对接板(4)固定在布置于同一基础框架(1)上的两个基础模块(2)上，以便生产两种不同类型的汽车。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了生产两种不同类型的汽车，两个不同的对接板(4)固定在两个基础模块(2)上，所述两个基础模块(2)布置在两个不同的基础框架(1)上。
8.一种用于生产汽车的生产装置，包括用于定位汽车部件的定位装置，所述定位装置包括：基础框架(1)、至少一个布置在基础框架(1)上的基础模块(2)以及设计用于保持汽车部件的承接部(3)，其中，所述定位装置包括至少一个可更换的对接板(4)，其中，所述对接板(4)能够固定在所述基础模块(2)中，其中，所述承接部(3)构造在对接板(4)上，其中用于生产汽车的装置还包括：
-储藏设备(10)，在所述储藏设备(10)中准备好多个对接板(4)，
-抓取系统(9)，其中，所述抓取系统(9)设计用于将对接板(4)从储藏设备(10)取出并且输送至装备有至少一个基础模块(2)的基础框架(1)上，并且将对接板(4)固定在基础模块(2)上，其特征在于，所述生产装置包括控制单元，该控制单元以这样的方式控制抓取系统(9)，即根据用于个性化的对接板(4)的特征值和所存储的放置位置、将个性化的对接板(4)从货架上取出，以输送至装备了至少一个基础模块(2)的基础框架(1)。
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