CN114923679A - 一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线 - Google Patents

Abstract

一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，按照空气弹簧的检测检修作业的特征，将空气弹簧的检测检修作业拆分为检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序，并将检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序的每一个工序作业设备，依次排列在流水作业线旁，整体形成一个“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线。发明通过“回”型布置的车辆空气弹簧检测检修流水作业线作业，并采取双托盘流水作业方式进行检测检修作业，可实现空气弹簧检测检修流水作业，并有效防范作业中出现错误。

Description

一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线

技术领域

本发明涉及到一种空气弹簧的检测和检修设备布置形式，尤其是指一种车辆空气弹簧检测检修流水作业线；该种车辆空气弹簧检测检修流水作业线能够实现空气弹簧的整个检测和检修的流水作业，且减少作业中的差错，也可以用于其它大型空气弹簧的检测检修作业；属于空气弹簧检测检修技术领域。

背景技术

现在空气弹簧已经在各种轨道车辆上得到普遍使用，而且成为了轨道车辆的关键减振部件之一。但是随着车辆高速化发展，对空气弹簧的要求也不断提高；同时由于空气弹簧时以橡胶件作为主体减振的部件，而橡胶件在高强度的运行条件下，容易出现疲劳等现象，所以需要定期的对进行检测检修，而且这些检测检修一般都会在全国各地的车辆检修工段内完成，但在车辆检修工段内目前没有专业的设备，需要依靠人工来操作；可是轨道车辆的空气弹簧是一个由上盖、气囊、下座三大件组成笨重物件，空气弹簧上有各种零部件上百件，检修检测如果完全依靠人工操作来完成，不仅劳动强度很大，而且容易出现差错；因为人工拆卸下来的零部件往往是随意放置的，很容易出现检测检修后再重新装配时往往找不到原部件，甚至出现装配错误的现象，这将极大影响空气弹簧检测检修的效率和合格率。所以一直有人希望对此加以改进，近来虽也发现有人提出实现空气弹簧自动检修方法及检修线，但通过实际了解，所提出的空气弹簧自动检修方法及检修线仍只是依照相应的作业指导书将常规的检修设备按照一定的顺序在一定的区域没组合排列起来，形成一条有常规设备组合构成的流水作业线；但并未真正根据空气弹簧的特点，对检修工序进行合理的工序分解，也未真正实现的流水化自动作业，作业时设备之间的流转还是依靠人工来完成，之间尤其是在作业设备的排布上，考虑过于简单，不利于简化作业，因此仍有必要对此加以改进。

经过检索，尚未发现有相关的专利技术文献报道，最为相接近的专利文献有以下几个：

1、中国专利申请号为CN201110407113.X，名称为“一种空气弹簧自动检修线及检修方法”的发明专利，该专利公开了一种空气弹簧自动检修线，该检修线包括检修区和存放区，检修区包括分解区、检查区、组装区、性能试验区，用于空气弹簧的分解、检修、试验，检修区内还设置有空气弹簧自动取放装置，其中，分解区内设置有可旋转和升降的分解工作台，该分解工作台包括旋转装置、止动装置和控制旋转装置升降的气缸，旋转装置设置有可旋转的支撑圆盘，该支撑圆盘分别与气缸和止动装置的止动滑块连接，检查区内设置有用于检测空气弹簧相关零件的检查工作台，组装区内设置有组装空气弹簧的组装工作台，性能试验区内设置有空气弹簧性能试验台；存放区包括待修品存放区和合格品存放区，其中，待修品存放区位于检修线的首端，用于存放空气弹簧待修品，合格品存放区位于检修线的尾端，用于存放空气弹簧合格品。

2、专利号为CN200810177576.X，名称为“空气弹簧试验”的发明专利，该专利公开了一种空气弹簧试验台，包括机械系统、气动系统以及电气测控系统，所述的机械系统包括一个工作台，工作台的底部设置有托举装置，底部的下横梁组成上设置有运载装置，工作台上部的横梁上安装有加载丝杠机构，加载丝杠机构位于托举装置的正上方；其中，空气充气机构与被试空气弹簧连接的风管内设置有压力传感器，立柱上设置有位移传感器，分别与电气测控系统相连接。

3、作者为王延生，论文名称为“SYS系列空气弹簧的结构与检修”《运用检修》【J】，1993年第02期；该论文公开了近几年来 SYS系列空气弹簧在运用过程中所发生的问题及检修方法，提出了列车进站或进库以后，列检人员在检查空气弹簧时应按“听、看、记”三步进行。其中，

听: 听一听有无漏气现象，若有漏气应找出漏气部位，特别是要区分高度调节阀排气与空气弹簧漏气的不同。

看: 看一看空气弹簧上盖有无变形，胶囊有无气泡、裂纹 ,橡胶堆有无坍塌和异常变化 ,螺钉有无松动。

记: 遇有异常应作出标记和笔记。

根据以上内容判断空气弹簧是否可以继续使用，严禁使用小锤敲击空气弹簧的各个部位，也不能像检查其他螺栓松动一样使用小锤敲击螺钉。

通过上述公开资料的描述，可以看出目前的空气弹簧检测检修都还是采用的各个工序独立检测的方式为主；虽说对比文件1提出了一个空气弹簧自动检修线及检修方法，但是所提出的检修方法仍是各个工序独立操作，并未实现整个作业流程的自动化作业，虽说做了一些改进，但是前面所述的问题仍然存在；因此很有必要对此问题加以研究。

发明内容

本发明是针对现有空气弹簧检测检修存在不能整个工序自动化作业，作业劳动强度大，效率低的不足，提供一种车辆空气弹簧检测检修流水作业线；该种车辆空气弹簧检测检修流水作业线不仅能够解决空气弹簧检测检修全流程自动化作业的问题，还能够通过合理的作业程序分解和布置，有效降低生产劳动强度，提高作业效果，尤其是避免作业过程中的差错。

为了达到这一目的，本发明提供了一种一种车辆空气弹簧检测检修流水作业线，按照空气弹簧的检测检修作业的特征，将空气弹簧的检测检修作业拆分为检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序，并将检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序的每一个工序作业设备，依次排列在一个“回”字形流水作业线的旁边，整体形成一个“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线。

进一步地，所述的“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线包括空气弹簧检测检修的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备和输送线，空气弹簧检测检修的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备依次排列在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线旁，且与车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线一起布置形成一个形状为“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线，同时车辆空气弹簧检测检修流水作业线入口和出口靠近在一起，以确保车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口与出口在相同的作业区域，相互靠近在一起。

进一步地，所述的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备依次排列在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线旁是将车辆空气弹簧检测检修流水作业线分为三个区域段；第一个区域段为检测和拆解区域段，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的一侧；第二个区域段为处理区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的的另一侧，位于车辆空气弹簧检测检修流水作业线的顶部；第三个区域段为组装和螺钉自动拧紧区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的另一侧，第三个区域段的作业设备与第一个区域段的设备相对应排列在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线另一侧面；且每一个作业区域作业设备涉及到需要人工操作的均将作业设备放置在“回”字形输送线的外面一侧，如果采用自动作业的均放置在“回”字形输送线的圈内面一侧。

进一步地，所述的检测和拆解区域段是在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的“回”字形输送线一个角部设置入口，入口旁布置空气弹簧的外观和检测装置；在车辆空气弹簧检测检修流水作业线入口的“回”字形的一侧直线段上设置空气弹簧拆解装置；通过空气弹簧的外观和检测装置对待检测检修空气弹簧进行外观检测和气密性检测；然后通过空气弹簧拆解装置对检测和测试后的空气弹簧进行拆解。

进一步地，所述的处理区域是在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线一个直线段设置维修和更换操作台，对拆解下来的需要维修的零部件进行维修，需要更换的零部件进行更换。

进一步地，所述的组装和螺钉自动拧紧区域包括对维修或更换好的零部件的重新组装和测试；在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线另一个直线段上设置空气弹簧组装置和气密性检测装置；且将组装装置分成扣簧、气囊和辅助簧组装装置，上盖板组装及螺钉拧紧装置，分别依次排列在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线上；组装好后在进行气密性检测。

进一步地，所述的车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口处设置有吊装装置，由吊装装置将待检测检修空气弹簧调入车辆空气弹簧检测检修流水作业线或吊出车辆空气弹簧检测检修流水作业线。

进一步地，所述的吊装装置为三轴衍架机器人，三轴衍架机器人的立柱横跨在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口上；在三轴衍架机器人设置有可移动的抓吊，通过抓吊在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口之间的移动作业完成车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口的吊装作业。

进一步地，所述的车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线上设有两种托盘，其中一种为空气弹簧的线上托盘，另一种是用于将拆解的空气弹簧的各个零部件定点安放的部件随行托盘；部件随行托盘设有空气弹簧各个零部件的放置位置，在待检测空气弹簧拆解时，所拆解的各个零部件全部一一对应放置咋所确定的部件随行托盘位置，以防范流水线作业检测检修作业中的零部件出现丢失或安装错误。

进一步地，所述的部件随行托盘从空气弹簧拆解工序时与空气弹簧的线上托盘意义对应排列在输送线上，并一直随行至空气弹簧再次组装和螺钉自动拧紧区域结束，一直排列在一起。

本发明的优点在于：

本发明通过“回”型空气弹簧自动检修线，并采取双托盘流水作业方式流水线作业检测检修，可以实现空气弹簧检测检修流水作业，并有效防范作业中的零部件出现丢失或安装错误；主要具有以下一些优点：

1、传统的空气弹簧检测与检修都几乎是分开的单工序作业，空间占用大，而且个部分之间缺乏有序的连接，很容易出现作业上的差错。本发明整个作业通过输送线连接，将各个工序的每一个工序作业设备，依次放置在作业线旁，实行流水线自动作业，可以不仅节约空间，还可以有效避免作业之间的差错；

2、本发明采取了“回”字形作业线布置，将空气弹簧的检测检修线的入口和出口放在相同的一边，且相互靠近，这样能有效节约整过检测检修线的占地空间，而且由于入口和出口都在相同一侧，有利于作业线的小型化；

3、由于采用“回”字形作业线布置，入口和出口都在相同一侧，且相互靠近，本发明采取了龙门式移动入口和出口吊装方式，入口和出口采取同一个吊装装置，在有利于空气弹簧的搬运，减少吊装的设备；

4、传统的空气弹簧检测与检修的拆卸零部件都是没有固定的存放，很容易出现零部件丢失，或拿错的现象；本发明采取部件随行托盘随行的方式，并在部件随行托盘上确定了每一个部件的具体位置，这样拆卸过程和装配过程就可以有效地对应上，不会再出现部件丢失或拿错的问题；

5、本发明根据空气弹簧检测检修作业的基本特征，将整个作业按照外观检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧作业顺序进行分类，并依次排列在“回”字形检测检修作业线上，流程完整，分配合理，便于施工作业。

附图说明

图1为常规空气弹簧结构示意图；

图2为本发明实施例一空气弹簧检测检修线立体示意图；

图3为实施例一空气弹簧检测检修线另一个方向的立体示意图；

图4为实施例一空气弹簧检测检修线俯视布置立体示意图；

图5为实施例一空气弹簧检测检修线设备俯视布置示意图；

图6为实施例一空气弹簧检测检修线检测装置结构示意图；

图7为实施例一空气弹簧检测检修线的气囊和其它部件拆解装置结构示意图；

图8为实施例一空气弹簧检测检修线的扣簧、气囊和辅助簧组装设备结构示意图；

图9为实施例一空气弹簧检测检修线的上盖板组装结构示意图；

图10为实施例一空气弹簧检测检修线的螺钉拧紧装置结构示意图；

图11为实施例一空气弹簧检测检修线的三轴衍架机器手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。

通过本发明研究人员研究发现，现有的机车车辆用空气弹簧主要是将橡胶圈卡在上盖与下盖之间，为了保证密封盒稳定，一般都是采用卡扣的方式将橡胶圈卡在上盖与下盖，且采取的大多是翻边的方式卡住，但这样使得安装比较困难，一般都是采用专门的设备进行安装，而且一旦安装好了拆卸也是比较困难的，所以拆卸的时候也都需要采用专门的拆卸设备来完成，可是一般检修都希望在普通的车辆段完成，车辆段又没有这种专门的设备，所以只能是依靠人工来进行检测和检修，这个劳动强度相当的大；而空气弹簧使用过程中容易出现问题的主要又是橡胶圈，以及上盖的磨耗板，所以整个检测检修主要围绕这两方面来进行。

为此本发明根据空气弹簧的特性，以及容易出现的问题；提出了采取按照功能分区方式的方式，建立“回”字形布置车辆空气弹簧检测检修流水作业线；将整个空气弹簧检测检修拆分为检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业共八个工序，并将检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序分为三个区域段，第一个区域段为检测和拆解区域段，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的一侧；第二个区域段为处理区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的另一侧，位于车辆空气弹簧检测检修流水作业线的顶部；第三个区域段为组装和螺钉自动拧紧区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的的另一侧，第三个区域段的作业设备与第一个区域段的设备相对应排列在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线另一侧面。空气弹簧检测检修时，先外观检查和检测，绕后再进行拆卸的方式来完成检测；再针对检测确定存在问题，有针对性的进行拆卸、维修或更换，而且每一道工序都辅助有机器作业臂进行设备与流水线之间的安放或搬运，最后在将检修好的空气弹簧重新组装起来；这样不仅可以减少很多工作量，而且可以有效避免拆卸、维修与重装作业时的错误。下面将通过具体实施例描述结构如下。

实施例一

一种车辆空气弹簧检测检修流水作业线，主要适用于480和530SE空气弹簧产品的检测检修。按照空气弹簧的检测检修作业的特征，将空气弹簧的检测检修作业拆分为检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业六个作业工序，并将检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序的每一个工序作业设备，依次排列在流水作业线旁，整体形成一个“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线，如附图2-7所示。

之所以将整个空气弹簧的检测检修作业拆分成六个作业工序，完全是根据空气弹簧的检测检修的特性所进行的，因为空气弹簧的组成主要是上盖、气囊、下座三大部分（如附图1所示），但实际上三大部分有着上百个零部件，如何合理地进行拆解并非简单易事。向对比文件1专利CN201110407113.X所提出的将检修线设置为检修区和存放区，并将检修区拆解为分解区、检查区、组装区、性能试验区就是不妥的；因为先分解再检查这是常规的做法，而本发明人发现这样的做很容易将原本不需要检修的也一并都拆解了，同时将组装集中在同一个工序完成，效率太低，不便于作业。因此本发明根据实际检查检修的需要，将空气弹簧的检测检修分解为检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业六个作业工序，这里先将空气弹簧放入检测设备进行整体检测，通过外观检测和性能测试可以判断空气弹簧的状况是否需要进行检修，检修的部位是什么，并将所收集的信息发送到拆解工序，再由拆解工序根据检测测试的结果进行分解，这样可以避免很多不需要拆解的作业；在拆解完毕后，送入处理工序进行修理或更换零部件，然后再送入组装工序；本发明这里的组装工序包括对橡胶气囊进行组装、盖板的安装和螺钉的拧紧几个部分，分别设有专门的设备完成作业；同时为了保证空气弹簧的原拆原装，在流水作业线上设置有空气弹簧自动取放的两种托盘，其中，一个是放置空气弹簧的线上托盘，另一个是在拆解空气弹簧时，将拆解的空气弹簧的个零部件定点安放的部件随行托盘；部件随行托盘根据空气弹簧各个部件的特点分别设置有独立一一对应的零部件放置位置，在待检测空气弹簧拆解时，所拆解的各个零部件全部一一对应放置咋所确定的部件随行托盘位置，以防范流水线作业检测检修作业中的零部件出现丢失或安装错误。

本实施例中，所述的“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线包括空气弹簧检测检修的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备和输送线（如附图2-7所示），空气弹簧检测检修的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备依次排列在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线旁，且与车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线一起布置形成一个形状为“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线，同时车辆空气弹簧检测检修流水作业线入口和出口靠近在一起，以确保车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口与出口在相同的作业区域，相互靠近在一起。

所述的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备依次排列在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线旁是将车辆空气弹簧检测检修流水作业线分为三个区域段；第一个区域段为检测和拆解区域段，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的一侧；第二个区域段为处理区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的另一侧，位于车辆空气弹簧检测检修流水作业线的顶部；第三个区域段为组装和螺钉自动拧紧区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的另一侧，第三个区域段的作业设备与第一个区域段的设备相对应排列在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线另一侧面。

下面结合附图进一步说明：

在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线1的一个角部设置有上料平台2和检测装置3（如附图6所示），并在上料平台2上方设置有三轴衍架机器手4；当输送装置将待检测检修空气弹簧送到上料平台2上后，由三轴衍架机器手4将待检测检修空气弹簧转送到检测装置3内，先进行外观检测，再进行气密性性能检测；通过外观检测和气密性性能检测检测待检测检修空气弹簧的综合情况，以判断那些零部件需要检修或更换，同时将检测的结果信息录入到信息系统5，传送到工作业工序，供后续工序使用。

在待检测检修空气弹簧检测完毕后，再次由三轴衍架机器手4从检测装置3中取出，放到“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线1的的输送线6上，由线上托盘7随流水线将待检测检修空气弹簧送到拆解区域的拆解装置工位8；拆解装置工位8包含两台拆解装置，一台拆卸装置为上盖拆卸装置9，上盖拆卸装置9直接设置在输送线6上，用于480或580空气弹簧的上盖板拆卸；另一台拆卸装置为气囊和其它部件拆解装置10（如附图7所示）；当待检测检修空气弹簧送到拆解区域的拆解装置工位8后，根据前道检测工序所传送过来的信息，先由上盖拆卸装置9拆卸上盖（480或580空气弹簧采用），上盖拆卸后由拆解机器手11将待检测检修空气弹簧送入气囊和其它部件拆解装置10，进行空气弹簧的整体拆解，拆解下来的所有零部件分类放置在随行托盘12所确定的对应位置内，防止拆解后零部件随意放置；随行托盘12随着放置所拆解空气弹簧的线上托盘7一道在流水线上随行，直至重新安装好为止。

拆解后的待检测检修空气弹簧，所有零部件放置在随行托盘12内，与未拆解的部分的线上托盘7一起由拆解机器手11抓取再次放入输送线6，随输送线6运行到“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线检测、拆解一侧的端头，通过“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的端头转向盘13（在整个输送线6上共有4个端头转向盘，形成“回”字形输送线）转动运行到“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的另一侧，处理区域一侧，所述的处理区域是在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线一个直线段设置维修和更换操作台14，对拆解下来的需要维修的零部件进行维修，需要更换的零部件进行更换。在处理区域内设置有维修和更换操作台14，通过维修和更换操作台14根据检测工序所传送过来的信息，对所需修配或更换的零部件进行修配或更换；更换零部件由零部件输送装置，根据检测工序检测的结果，事先从库房存货架取出提前送到处理区域由处理区域的吊装作业装置放置到上料点15。拆解后的待检测检修空气弹簧送到处理区域内后，由检修人员根据检测工序检测的信息，由检修吊具16从随行托盘12或线上托盘7中取出需要修配或更换的零部件，在检修平台上进行修配或更换。在检修和更换完成后，将检修好或更换的零部件通过检修吊具16再次放回到随行托盘12的相对应的固定位置或线上托盘7中；再将线上托盘7和随行托盘12一起运行到“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线6的处理区域一侧的端头，通过另一个转向盘转送到组装和螺钉自动拧紧区域一侧。

当已经检修或更换了零部件的随行托盘12与线上托盘7运行到组装和螺钉自动拧紧区域后，将进行空气弹簧的重新组装。在组装和螺钉自动拧紧区域排列有扣簧、气囊和辅助簧组装设备，盖板组装装置，上盖板螺钉拧紧装置和组装后检测装置，且将组装装置分成扣簧、气囊和辅助簧组装装置17，上盖板组装18及螺钉拧紧装置19，分别依次排列在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线上；组装好后通过设置在输送线6上的气密性检测装置20进行气密性检测，此时随行托盘12将予以下线。

在输送线6组装和螺钉自动拧紧区域最末尾的位置还设置有铭牌粘贴装置21，对重新组装好的空气弹簧粘贴铭牌。在粘贴铭牌后，重新组装的空气弹簧随线上托盘7运行到位于组装和螺钉自动拧紧区域最末尾的转向装置，将重新组装的空气弹簧送到初始的转向盘位置，再由三轴衍架机器手将重新组装的空气弹簧放到“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的上料平台2上，由空气弹簧运送机构送回到库房存货架，完成空气弹簧的检修检测。

值得注意的是：所述的车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口处设置有三轴衍架机器手4的吊装装置（如附图11所示），三轴衍架机器手4包括一个横跨整个“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线一侧的衍架22，衍架22上架有可在衍架22上移动的横梁22，横梁22上设置有可以沿横梁移动，且还可以上下移动的作业臂23，作业臂23下吊挂一个抓吊25；由三轴衍架机器手4将待检测检修空气弹簧吊装入车辆空气弹簧检测检修流水作业线的检测装置或取出，同时也由三轴衍架机器手4在空气弹簧检测检修完毕重新组装后，将重新组装的空气弹簧从输送线6上调入到上料平台2上，实现一机多用。

所述的吊装装置为三轴衍架机器人，三轴衍架机器人的衍架21横跨在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口上；在三轴衍架机器人设置有可沿着X、Y、Z三个垂直方向移动的作业臂23和抓吊25，通过作业臂23和抓吊25在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口之间的移动作业完成车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口的车辆空气弹簧上线和下线吊装作业。

所述的车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线上设有两种托盘，其中一种为空气弹簧的线上托盘7，另一种是用于将拆解的空气弹簧的个零部件定点安放零部件的随行托盘12；在随行托盘12上固定设置有空气弹簧各个零部件的放置位置，在待检测空气弹簧拆解时，所拆解的各个零部件全部一一对应放置在随行托盘12所确定的零部件位置，以防范流水线作业检测检修作业中的零部件出现丢失或安装错误。

所述的随行托盘12从空气弹簧拆解工序时开始与空气弹簧的线上托盘7一对应排列在输送线上，并一直随行至空气弹簧再次组装和螺钉自动拧紧区域结束，一直排列在一起。

整个空气弹簧的检测检修是先将待检测检修空气弹簧送入到“回”字形作业线上的入口，由入口吊装装置吊起待检测检修空气弹簧放入空气弹簧外观检测设备上，进行外观和空气弹簧的质量检测，判断待检测检修空气弹簧的质量情况；再将待检测检修空气弹簧送入到拆解装置中，根据外观检测情况拆解待检测检修空气弹簧，拆解时，将所拆解下来的零部件按照所对应原则放入部件随行托盘中；然后将拆解后的待检测检修空气弹簧连同部件随行托盘一起送到前处理工序设备中进行器件更换或维修处理；器件更换或维修处理处理完毕后再送入到组装工序进行新的空气弹簧装配，然后送入到螺钉自动拧紧作业工序中对空气弹簧的外部螺钉自动拧紧，形成新的空气弹簧，最后送到“回”字形作业线上的出口，由出口吊装装置将检测检修完毕的空气弹簧吊入输送装置，送到货架储存。这样可以极大地节约检测检修场地，并提高检测检修的准确率和作业效率。

上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的优点在于：

本发明通过“回”型空气弹簧自动检修线，并采取双托盘流水作业方式流水线作业检测检修，可以实现车辆空气弹簧检测检修流水作业线，并有效防范作业中的零部件出现丢失或安装错误；主要具有以下一些优点：

1、传统的空气弹簧检测与检修都几乎是分开的单工序作业，空间占用大，而且个部分之间缺乏有序的连接，很容易出现作业上的差错。本发明整个作业通过输送线连接，将各个工序的每一个工序作业设备，依次放置在作业线旁，实行流水线自动作业，可以不仅节约空间，还可以有效避免作业之间的差错；

2、本发明采取了“回”字形作业线布置，将空气弹簧的检测检修线的入口和出口放在相同的一边，且相互靠近，这样能有效节约整过检测检修线的占地空间，而且由于入口和出口都在相同一侧，有利于作业线的小型化；

3、由于采用“回”字形作业线布置，入口和出口都在相同一侧，且相互靠近，本发明采取了龙门式移动入口和出口吊装方式，入口和出口采取同一个吊装装置，在有利于空气弹簧的的搬运，减少吊装的设备；

4、传统的空气弹簧检测与检修的拆卸零部件都是没有固定的存放，很容易出现零部件丢失，或拿错的现象；本发明采取部件随行托盘随行的方式，并在部件随行托盘上确定了每一个部件的具体位置，这样拆卸过程和装配过程就可以有效地对应上，不会再出现部件丢失或拿错的问题；

5、本发明根据空气弹簧检测检修作业的基本特征，将整个作业按照外观检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧作业顺序进行分类，并依次排列在“回”字形检测检修作业线上，流程完整，分配合理，便于施工作业。

Claims (10)

1.一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：按照空气弹簧的检测检修作业的特征，将空气弹簧的检测检修作业拆分为检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序，并将检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业工序的每一个工序作业设备，依次排列在一个“回”字形流水作业线的旁边，整体形成一个“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线。

2.如权利要求1所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线包括空气弹簧检测检修的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备和输送线，空气弹簧检测检修的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备依次排列在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线旁边，且与车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线一起布置形成一个形状为“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线，同时车辆空气弹簧检测检修流水作业线入口和出口靠近在一起，以确保车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口与出口在相同的作业区域，相互靠近在一起。

3.如权利要求2所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的检测、拆解、处理、组装、螺钉自动拧紧和重新检测作业设备依次排列在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线旁是将车辆空气弹簧检测检修流水作业线分为三个区域段；第一个区域段为检测和拆解区域段，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的一侧；第二个区域段为处理区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的另一侧，位于车辆空气弹簧检测检修流水作业线的顶部；第三个区域段为组装和螺钉自动拧紧区域，布置在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线的另一侧，第三个区域段的作业设备与第一个区域段的设备相对应排列在“回”字形车辆空气弹簧检测检修流水作业线另一侧面。

4.如权利要求3所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的检测和拆解区域段是在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的“回”字形输送线一个角部设置入口，在入口旁布置空气弹簧的外观和检测装置；在车辆空气弹簧检测检修流水作业线入口的“回”字形的一侧直线段上设置空气弹簧拆解装置；通过空气弹簧的外观和检测装置对待检测检修空气弹簧进行外观检测和气密性检测；然后在通过流水作业线送到空气弹簧拆解装置，对检测和测试后的空气弹簧进行拆解。

5.如权利要求3所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的处理区域是在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线一个直线段设置维修和更换操作台，对拆解下来的需要维修的零部件进行维修，需要更换的零部件进行更换。

6.如权利要求3所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的组装和螺钉自动拧紧区域包括对维修或更换好的零部件的重新组装和测试；在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线另一个直线段上设置空气弹簧组装置和气密性检测装置；且将组装装置分成扣簧、气囊和辅助簧组装装置，上盖板组装及螺钉拧紧装置，分别依次排列在“回”字形的车辆空气弹簧检测检修流水作业线上；组装好后在进行气密性检测。

7.如权利要求1所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口处设置有吊装装置，由吊装装置将待检测检修空气弹簧调入车辆空气弹簧检测检修流水作业线或吊出车辆空气弹簧检测检修流水作业线。

8.如权利要求7所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的吊装装置为三轴衍架机器人，三轴衍架机器人的立柱横跨在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口上；在三轴衍架机器人设置有可移动的抓吊，通过抓吊在车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口之间的移动作业完成车辆空气弹簧检测检修流水作业线的入口和出口的吊装作业。

9.如权利要求2所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的车辆空气弹簧检测检修流水作业线的输送线上设有两种托盘，其中一种为空气弹簧的线上托盘，另一种是用于将拆解的空气弹簧的各个零部件定点安放的部件随行托盘；部件随行托盘设有空气弹簧各个零部件的放置位置，在待检测空气弹簧拆解时，所拆解的各个零部件全部一一对应放置咋所确定的部件随行托盘位置，以防范流水线作业检测检修作业中的零部件出现丢失或安装错误。

10.如权利要求9所述的一种轨道车辆空气弹簧检测检修流水作业线，其特征在于：所述的部件随行托盘从空气弹簧拆解工序时与空气弹簧的线上托盘意义对应排列在输送线上，并一直随行至空气弹簧再次组装和螺钉自动拧紧区域结束，一直排列在一起。

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