CN220331320U - 一种移动机器人的硬件平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人的硬件平台，涉及机器人技术领域，包括硬件平台底座，所述硬件平台底座底端转动有延伸至其内部的转轴，所述转轴顶端固定有转盘，所述转盘底端转动有多组推挤转杆，所述推挤转杆另一端转动有活塞杆，所述活塞杆另一端固定有活塞本体。本实用新型通过启动电机，可使得转轴转动，继而在转盘、推挤转杆以及活塞杆的相互配合下，可使得多组活塞本体滑动于活塞缸内壁，可对吸盘本体与地面之间的空气进行抽取，从而提高硬件平台底座与地面之间的稳定性，而与此同时，可在螺纹杆以及螺纹套座的相互配合下，可使得放置板顶端的移动机器人的位置进行调节，使其重心得到调整，以达到提高稳定性的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动机器人的硬件平台。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；
现有的移动机器人在对安装硬件进行安装时，需要将其放置于硬件安装平台顶端，继而通过人工手动对其进行安装，而安装平台底端通常设置有多组支撑腿，通过支撑腿进行支撑；
现有专利(公告号：CN112476369A)一种机器人用智能硬件安装平台，包括安装底座，通过开启伺服电机，使转动轴带动齿轮转动，将传动齿条带动传动滑体竖直向下移动，与此同时，转动板会边转动边推动滑块压缩复位弹簧B并沿着限位杆的方向在安装架内水平移动。
但是上述专利依然存在一定的问题，由于支撑柱与支撑板与安装底座之间皆通过固定连接，而在对较高的移动机器人进行安装硬件时，导致两组夹持板只能对机器人底端进行夹持，导致其重心上移，存在易倾倒的情况出现，存在稳定性较低的问题。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种移动机器人的硬件平台，以解决上述背景中提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人的硬件平台，包括硬件平台底座，所述硬件平台底座底端转动有延伸至其内部的转轴，所述转轴顶端固定有转盘，所述转盘底端转动有多组推挤转杆，所述推挤转杆另一端转动有活塞杆，所述活塞杆另一端固定有活塞本体，所述硬件平台底座内部固定有与活塞本体滑动连接的活塞缸，所述硬件平台底座底端固定有多组底座，所述底座内部设置有吸盘本体，所述吸盘本体端部设置与活塞缸相接通的导气管。
作为本实用新型的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，多组所述推挤转杆呈环形阵列分布，所述活塞缸端部固定有与活塞杆滑动连接的限位环，且限位环端部开设有与活塞杆相匹配的限位孔。
作为本实用新型的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述活塞缸内壁开设有与活塞本体相匹配的活塞槽，所述导气管另一端与吸盘本体内部相接通。
作为本实用新型的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述硬件平台底座底端安装有电机，且电机与转轴之间通过联轴器连接。
作为本实用新型的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述硬件平台底座内部滑动有延伸至其内部的螺纹套座，所述硬件平台底座端部开设有与螺纹套座相匹配的导向槽。
作为本实用新型的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述转盘顶端固定有螺纹杆，所述螺纹套座内壁开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述螺纹套座端部固定有放置板。
作为本实用新型的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述硬件平台底座顶端位于放置板两侧固定有两组夹持箱，所述夹持箱内部安装有延伸至放置板侧部的夹持组件。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过启动电机，可使得转轴转动，继而在转盘、推挤转杆以及活塞杆的相互配合下，可使得多组活塞本体滑动于活塞缸内壁，可对吸盘本体与地面之间的空气进行抽取，从而提高硬件平台底座与地面之间的稳定性，而与此同时，可在螺纹杆以及螺纹套座的相互配合下，可使得放置板顶端的移动机器人的位置进行调节，使其重心得到调整，以达到提高稳定性的作用。
附图说明
图1为本实用新型的硬件平台正面立体图；
图2为本实用新型的硬件平台底面立体图；
图3为本实用新型的硬件平台正面剖视图；
图4为本实用新型的转盘与活塞本体连接立体图；
图5为本实用新型的图3中A的局部放大图。
图中：1、硬件平台底座；2、夹持箱；3、夹持组件；4、放置板；5、转轴；6、转盘；7、推挤转杆；8、活塞杆；9、活塞本体；10、活塞缸；11、导气管；12、底座；13、吸盘本体；14、螺纹杆；15、螺纹套座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种移动机器人的硬件平台，如图1-5所示，包括硬件平台底座1，硬件平台底座1底端转动有延伸至其内部的转轴5，转轴5顶端固定有转盘6，转盘6底端转动有多组推挤转杆7，推挤转杆7另一端转动有活塞杆8，活塞杆8另一端固定有活塞本体9，硬件平台底座1内部固定有与活塞本体9滑动连接的活塞缸10，硬件平台底座1底端固定有多组底座12，底座12内部设置有吸盘本体13，吸盘本体13端部设置与活塞缸10相接通的导气管11；
多组推挤转杆7呈环形阵列分布，活塞缸10端部固定有与活塞杆8滑动连接的限位环，且限位环端部开设有与活塞杆8相匹配的限位孔，活塞缸10内壁开设有与活塞本体9相匹配的活塞槽，导气管11另一端与吸盘本体13内部相接通，硬件平台底座1底端安装有电机，且电机与转轴5之间通过联轴器连接。
当需要对机器人进行检修时，可通过启动电机，可带动转轴5围绕与硬件平台底座1接触位置处转动，继而可带动其端部固定的转盘6自转，继而可推挤多组推挤转杆7围绕与活塞杆8接触位置处转动，此时的活塞杆8带动活塞本体9滑动于活塞缸10内壁，可在导气管11的连接下，可对吸盘本体13内部的空气抽取至活塞缸10内部，此时吸盘本体13与地面吸附，可起到提高其稳定性的作用。
请着重参阅图3与图5，硬件平台底座1内部滑动有延伸至其内部的螺纹套座15，硬件平台底座1端部开设有与螺纹套座15相匹配的导向槽，转盘6顶端固定有螺纹杆14，螺纹套座15内壁开设有与螺纹杆14相匹配的螺纹槽，螺纹套座15端部固定有放置板4，硬件平台底座1顶端位于放置板4两侧固定有两组夹持箱2，夹持箱2内部安装有延伸至放置板4侧部的夹持组件3。
启动电机，可使得螺纹杆14自转，此时可带动与其螺纹连接的螺纹套座15滑动，可对放置板4的高度进行调节。
使用时，通过启动电机，可使得转轴5转动，继而在转盘6、推挤转杆7以及活塞杆8的相互配合下，可使得多组活塞本体9滑动于活塞缸10内壁，可对吸盘本体13与地面之间的空气进行抽取，从而提高硬件平台底座1与地面之间的稳定性，而与此同时，可在螺纹杆14以及螺纹套座15的相互配合下，可使得放置板4顶端的移动机器人的位置进行调节，使其重心得到调整，以达到提高稳定性的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种移动机器人的硬件平台，包括硬件平台底座(1)，其特征在于：所述硬件平台底座(1)底端转动有延伸至其内部的转轴(5)，所述转轴(5)顶端固定有转盘(6)，所述转盘(6)底端转动有多组推挤转杆(7)，所述推挤转杆(7)另一端转动有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)另一端固定有活塞本体(9)，所述硬件平台底座(1)内部固定有与活塞本体(9)滑动连接的活塞缸(10)，所述硬件平台底座(1)底端固定有多组底座(12)，所述底座(12)内部设置有吸盘本体(13)，所述吸盘本体(13)端部设置与活塞缸(10)相接通的导气管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：多组所述推挤转杆(7)呈环形阵列分布，所述活塞缸(10)端部固定有与活塞杆(8)滑动连接的限位环，且限位环端部开设有与活塞杆(8)相匹配的限位孔。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述活塞缸(10)内壁开设有与活塞本体(9)相匹配的活塞槽，所述导气管(11)另一端与吸盘本体(13)内部相接通。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述硬件平台底座(1)底端安装有电机，且电机与转轴(5)之间通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述硬件平台底座(1)内部滑动有延伸至其内部的螺纹套座(15)，所述硬件平台底座(1)端部开设有与螺纹套座(15)相匹配的导向槽。
6.根据权利要求5所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述转盘(6)顶端固定有螺纹杆(14)，所述螺纹套座(15)内壁开设有与螺纹杆(14)相匹配的螺纹槽，所述螺纹套座(15)端部固定有放置板(4)。
7.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述硬件平台底座(1)顶端位于放置板(4)两侧固定有两组夹持箱(2)，所述夹持箱(2)内部安装有延伸至放置板(4)侧部的夹持组件(3)。
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2023
- 2023-07-27 CN CN202321993203.6U patent/CN220331320U/zh active Active
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