CN216030493U - 一种装配平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种装配平台；通过基座支撑，升降组件安装在基座上，上方安装升降台，带动升降台上下移动，放置台安装在升降台的上方，用于放置机器人底盘壳体，直线轴承安装在基座与升降台之间，光杆的上端固定连接在升降台的底部，并穿过直线轴承，能在直线轴承上上下滑动，进而辅助升降台和放置台的平稳升降，旋转组件驱动放置台水平旋转，进而能够自动化调节高度和角度，节省人力，提高装配效率。

Description

一种装配平台

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种装配平台。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，移动机器人本体整机装配均由人工进行装配，机器人高度、大小、形状各异，操作人员需配合机器人而自我调节，装配劳动量大，导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配平台，旨在解决现有技术中的移动机器人本体整机装配均由人工进行装配，装配劳动量大，导致工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种装配平台，包括基座、升降组件、直线轴承、光杆、升降台、放置台和旋转组件；

所述升降组件与所述基座固定连接，所述直线轴承与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述升降组件的一侧，所述光杆与所述直线轴承滑动连接，并位于所述直线轴承的内侧，所述升降台与所述光杆固定连接，并位于所述光杆远离所述直线轴承的一侧，所述放置台与所述升降台转动连接，并位于所述升降台远离所述光杆的一侧，所述旋转组件与所述放置台传动连接。

所述基座支撑起所述升降组件，所述升降组件带动所述升降台上下移动，所述直线轴承安装在所述基座上，供所述光杆上下滑动，所述光杆的端部固定在所述升降台上，进而辅助所述升降台平稳升降，所述放置台安装在所述升降台上，由所述旋转组件驱动所述放置台水平旋转，进而实现高度调节和水平方向调节，辅助人工进行装配，提高工作效率。

其中，所述升降台包括升降电机和蜗轮丝杆升降机，所述升降电机与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述直线轴承的一侧；所述蜗轮丝杆升降机与所述升降电机的输出端传动连接，并位于所述升降台与所述基座之间。

所述升降电机驱动所述蜗轮丝杆升降机上下移动，所述蜗轮丝杆升降机的上方固定所述升降台，进而带动所述升降台上下移动，带动所述放置体升降，实现高度调节。

其中，所述旋转组件包括水平旋转电机和齿轮减速机构，所述齿轮减速机构与所述放置台传动连接，并位于所述升降台的内侧；所述水平旋转电机的输出端与所述齿轮减速机构传动连接，并位于所述齿轮减速机构远离所述放置台的一侧。

所述水平旋转电机驱动所述齿轮减速机构转动，所述齿轮减速机构由多个相互配合的齿轮构成，并与所述放置台的底部传动连接，进而带动所述放置台水平旋转，实现水平方向调节。

其中，所述装配平台还包括刹车脚轮，所述刹车脚轮与所述基座转动连接，并位于所述基座远离所述放置台的一侧。

所述刹车脚轮方便移动所述基座，并具有刹车结构，能够在地面上固定。

其中，所述装配平台还包括脚杯，所述脚杯与所述基座转动连接，并位于所述基座靠近所述刹车脚轮的一侧。

所述脚杯螺纹安装在所述基座的底部，并贯穿所述基座，通过旋转调节与所述基座之间的高度，而后利用螺母与所述基座固定，进而在未需移动时，利用所述脚杯触地，促使支撑更稳固。

其中，所述装配平台还包括电控箱，所述电控箱与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述放置台的一侧。

所述电控箱安装在所述基座的侧边，内部用于安装各个控制装置，起到保护作用。

本实用新型的装配平台，通过所述基座支撑，所述升降组件安装在所述基座上，上方安装所述升降台，带动所述升降台上下移动，所述放置台安装在所述升降台的上方，用于放置机器人底盘壳体，所述直线轴承安装在所述基座与所述升降台之间，所述光杆的上端固定连接在所述升降台的底部，并穿过所述直线轴承，能在所述直线轴承上上下滑动，进而辅助所述升降台和所述放置台的平稳升降，所述旋转组件驱动所述放置台水平旋转，进而能够自动化调节高度和角度，节省人力，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的装配平台的结构示意图。

图2是本实用新型的升降电机的结构示意图。

图3是本实用新型的刹车脚轮的结构示意图。

图4是本实用新型的升降台的结构示意图。

图5是本实用新型的图4的A-A处剖视图。

图6是本实用新型的图4的俯视图。

1-基座、2-直线轴承、3-光杆、4-升降台、5-放置台、6-刹车脚轮、7-脚杯、 8-电控箱、10-升降组件、11-升降电机、12-蜗轮丝杆升降机、20-旋转组件、21- 水平旋转电机、22-齿轮减速机构、100-装配平台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种装配平台100，包括基座1、升降组件10、直线轴承2、光杆3、升降台4、放置台5和旋转组件20；

所述升降组件10与所述基座1固定连接，所述直线轴承2与所述基座1固定连接，并位于所述基座1远离所述升降组件10的一侧，所述光杆3与所述直线轴承2滑动连接，并位于所述直线轴承2的内侧，所述升降台4与所述光杆3 固定连接，并位于所述光杆3远离所述直线轴承2的一侧，所述放置台5与所述升降台4转动连接，并位于所述升降台4远离所述光杆3的一侧，所述旋转组件20与所述放置台5传动连接。

在本实施方式中，所述基座1用于支撑，所述升降组件10安装在所述基座 1上，由控制中心控制升降，所述升降台4安装在所述升降组件10的上方，进而能在所述基座1上上下移动，所述放置台5安装在所述升降台4的上方，用于放置机器人底盘壳体，而后利用气缸夹紧装置将机器人底盘壳体固定，进而带动机器人底盘壳体升降，所述直线轴承2安装在所述基座1与所述升降台4 之间，并数量为多个，分别分布在所述升降台4的周围，所述光杆3与所述直线轴承2相配合设置，能在所述直线轴承2上上下滑动，并所述光杆3的上方固定连接所述升降台4的底部，进而辅助所述升降台4的平稳移动，所述旋转组件20由控制中心控制，驱动所述放置台5水平旋转，进而带动机器人底盘壳体水平旋转，实现角度调节，进而所述装配平台100能够自动化调节高度和角度，节省人力，提高装配效率，解决市场移动机器人本体装配平台100的缺失，有助于移动机器人本体批量化生产装配，还通过替换不同大小的所述放置台5，适用于不同的规格的移动机器人本体进行装配，适用范围广泛。

进一步地，请参阅图2、图4和图5，所述升降台4包括升降电机11和蜗轮丝杆升降机12，所述升降电机11与所述基座1固定连接，并位于所述基座1 远离所述直线轴承2的一侧；所述蜗轮丝杆升降机12与所述升降电机11的输出端传动连接，并位于所述升降台4与所述基座1之间。

在本实施方式中，所述升降电机11安装在所述基座1上，并输出端与所述蜗轮丝杆升降机12连接，所述蜗轮丝杆升降机12型号为HK307，由所述升降电机11驱动运行，上方连接所述升降台4，带动所述升降台4上下移动，进而带动机器人上下移动，实现高度调节，便于人工装配，节省人力，提高工作效率。

进一步地，请参阅图4和图5，所述旋转组件20包括水平旋转电机21和齿轮减速机构22，所述齿轮减速机构22与所述放置台5传动连接，并位于所述升降台4的内侧；所述水平旋转电机21的输出端与所述齿轮减速机构22传动连接，并位于所述齿轮减速机构22远离所述放置台5的一侧。

在本实施方式中，所述齿轮减速机构22由多个相互配合的齿轮组成，安装在所述升降台4的内侧，跟随所述升降台4上下移动，并齿轮与所述放置台5 的底部相互配合，传动连接，所述水平旋转电机21的外壁与所述升降台4固定连接，跟随所述升降台4上下移动，并输出端与所述齿轮减速机构22传动连接，驱动齿轮相互转动，进而驱动所述放置台5水平旋转，使所述放置台5上的机器人实现水平旋转，进行角度调节，便于人工装配，节省人体，提高工作效率。

进一步地，请参阅图1至图5，所述装配平台100还包括刹车脚轮6，所述刹车脚轮6与所述基座1转动连接，并位于所述基座1远离所述放置台5的一侧。

在本实施方式中，所述刹车脚轮6型号为SH66，自带刹车机构，并数量为多个，分别相互水平安装在所述基座1的底部，方便带动所述基座1移动，节省人力，促使提高工作效率。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，所述装配平台100还包括脚杯7，所述脚杯7与所述基座1转动连接，并位于所述基座1靠近所述刹车脚轮6的一侧。

在本实施方式中，所述脚杯7螺纹连接在所述基座1的底部，并数量为多个，分别相对水平安装在所述基座1的底部，而后利用螺母将所述脚杯7固定；在需要移动时，取下螺母，旋转所述脚杯7，缩短所述脚杯7与所述基座1的距离，使所述刹车脚轮6触地，方便移动所述基座1，移动使用完成后，踩下所述刹车脚轮6的脚刹，通过旋转所述脚杯7，调高所述基座1高度，使所述脚杯7 触地，而后通过螺母使其固定，利用所述脚杯7支撑，促使支撑更稳固，有利于机器人的装配，使用效果更好。

进一步地，请参阅图1、图2、图3和图5，所述装配平台100还包括电控箱8，所述电控箱8与所述基座1固定连接，并位于所述基座1远离所述放置台 5的一侧。

在本实施方式中，所述电控箱8安装在所述基座1的侧边，内部安装各个电控装置，对电子器件起到保护作用，并使所述装配平台100实现自动化调节高度和角度，节省人力，提高装配效率，解决市场移动机器人本体装配平台100 的缺失，有助于移动机器人本体批量化生产装配。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种装配平台，其特征在于，包括基座、升降组件、直线轴承、光杆、升降台、放置台和旋转组件；

所述升降组件与所述基座固定连接，所述直线轴承与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述升降组件的一侧，所述光杆与所述直线轴承滑动连接，并位于所述直线轴承的内侧，所述升降台与所述光杆固定连接，并位于所述光杆远离所述直线轴承的一侧，所述放置台与所述升降台转动连接，并位于所述升降台远离所述光杆的一侧，所述旋转组件与所述放置台传动连接。

2.如权利要求1所述的装配平台，其特征在于，

所述升降台包括升降电机和蜗轮丝杆升降机，所述升降电机与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述直线轴承的一侧；所述蜗轮丝杆升降机与所述升降电机的输出端传动连接，并位于所述升降台与所述基座之间。

3.如权利要求1所述的装配平台，其特征在于，

所述旋转组件包括水平旋转电机和齿轮减速机构，所述齿轮减速机构与所述放置台传动连接，并位于所述升降台的内侧；所述水平旋转电机的输出端与所述齿轮减速机构传动连接，并位于所述齿轮减速机构远离所述放置台的一侧。

4.如权利要求1所述的装配平台，其特征在于，

所述装配平台还包括刹车脚轮，所述刹车脚轮与所述基座转动连接，并位于所述基座远离所述放置台的一侧。

5.如权利要求4所述的装配平台，其特征在于，

所述装配平台还包括脚杯，所述脚杯与所述基座转动连接，并位于所述基座靠近所述刹车脚轮的一侧。

6.如权利要求1所述的装配平台，其特征在于，

所述装配平台还包括电控箱，所述电控箱与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述放置台的一侧。

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