CN113814831A - 一种生铁铸件多功能打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生铁铸件多功能打磨装置，包括底座、导轨、工作台、半体夹具、升降杆导轨、和打磨机，所述底座顶部安装有导轨，工作台安装在导轨内，工作台与导轨滑动连接，工作台上安装有半体夹具，所述底座前端安装有升降杆导轨，升降杆导轨内安装有升降杆，升降杆与升降杆导轨滑动连接，所述打磨机安装在升降杆内，打磨机与升降杆滑动连接。本发明的有益效果是：半体夹具在夹紧零件过程中，与零件接触的压头被推回，未与零件接触的压头伸出，当活塞与分压油缸的右端接触时，压头停止伸出，此时零件被夹紧，并且每个与零件接触的压头与零件之间的压力相等，夹紧零件后，可通过第二电机带动第三四杆转动，从而带动夹具及零件上升或下降。

Description

一种生铁铸件多功能打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体是一种生铁铸件多功能打磨装置。

背景技术

一般的，对于形状结构较为复杂的金属零件，需要通过铸造的方式进行生产，而铸造出的生铁铸件表面不够平整，需要进行打磨处理，由于生铁铸件的构造较为复杂，因此普通的打磨装置在打磨时会存在死角，并且打磨精度不高，另外，由于零件表面不够平整，夹具在夹紧零件时，容易发生受力不均，导致零件结构被破坏，或夹得不够牢固。因此，本领域技术人员提供了一种生铁铸件多功能打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生铁铸件多功能打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生铁铸件多功能打磨装置，包括底座、导轨、工作台、半体夹具、升降杆导轨、和打磨机，所述底座顶部安装有导轨，工作台安装在导轨内，工作台与导轨滑动连接，工作台上安装有半体夹具，所述底座前端安装有升降杆导轨，升降杆导轨内安装有升降杆，升降杆与升降杆导轨滑动连接，所述打磨机安装在升降杆内，打磨机与升降杆滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台包括转台、转台底座、传动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三电机，所述转台安装在转台底座上，转台与转台底座转动连接，转台与转台底座的连接处设置有平面轴承，转台底座与导轨滑动连接，转台底部固定安装有传动轴，传动轴上安装有第一齿轮，所述转台底座内安装有第三电机，第三电机的转轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转台底座内固定安装有第一丝母，导轨内安装有第一丝杆，第一丝杆与第一丝母配合连接，转台底座的侧壁上对应第一丝杆处开设有丝杆过孔。

作为本发明再进一步的方案：所述转台中部开设有夹具平移导轨，夹具平移导轨的两端设置有两个夹具升降导轨，两夹具升降导轨相互对称，夹具升降导轨内安装有半体夹具，两半体夹具相互对称。

作为本发明再进一步的方案：所述夹具平移导轨的后端安装有第一电机，第一电机的转轴与顺时针丝杆固定连接，顺时针丝杆前侧与逆时针丝杆固定连接，顺时针丝杆和逆时针丝杆均与转台转动连接，所述夹具升降导轨底部固定安装有丝母固定块，丝母固定块内安装有第二丝母，前后两第二丝母分别与逆时针丝杆和顺时针丝杆配合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹具升降导轨顶部安装有第二电机，夹具升降导轨内安装有第三丝杆，第三丝杆与第二电机的转轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述半体夹具包括齿轮箱、密封盖、定位油缸、分压油缸、压杆和压头，所述密封盖的前侧与定位油缸固定连接，密封盖的后侧与齿轮箱连接，定位油缸内开设有若干个定位孔，定位孔内插设有分压油缸，且分压油缸与定位油缸固定连接，所述分压油缸内插设有压杆，压杆后端安装有活塞，压杆前端安装有压头。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮箱后端固定安装有夹具推块，夹具推块内安装有夹具丝母，夹具丝母与第三丝杆配合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮箱顶部安装有第四电机，齿轮箱内安装有第一转轴，第四电机的转轴与第一转轴连接，第一转轴上安装有第三齿轮，密封盖的后端固定安装有第二转轴，第二转轴上安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮均为锥形齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨机升降杆内安装有第四丝杆，打磨机升降杆后端安装有第五电机，第五电机的转轴与第四丝杆连接，打磨机升降杆内安装有打磨机安装座，打磨机安装座底部安装有打磨机，打磨机安装座内部安装有第三丝母，第三丝母与第四丝杆配合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降杆导轨内安装有第二丝杆，打磨机升降杆内对应第二丝杆处安装有第四丝母，第四丝母与第二丝杆配合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、半体夹具在夹紧零件过程中，与零件接触的压头被推回，未与零件接触的压头伸出，当活塞与分压油缸的右端接触时，压头停止伸出，此时零件被夹紧，并且每个与零件接触的压头与零件之间的压力相等，受力均匀对零件结构影响较小，且更加牢固；

2、夹紧零件后，可通过第二电机带动第三四杆转动，从而带动夹具及零件上升或下降，第四电机能够带动定位油缸及零件转动，方便打磨零件的左右边角及上表面；

3、第三电机能够带动转台转动，从而带动零件在水平面上转动，便于对打磨零件的侧面边角及零件中圆柱部分的打磨；

4、导轨内的第一丝杆能够带动工作台左右移动，第二丝杆带动打磨机上下移动，第四丝杆带动打磨机前后移动，从而形成X、Y、Z三轴移动平台，从而通过打磨机对零件进行打磨，打磨的精度较高。

附图说明

图1为一种生铁铸件多功能打磨装置的结构示意图。

图2为工作台的结构示意图。

图3为工作台与夹具的连接结构示意图。

图4为夹具升降导轨的结构示意图。

图5为夹具升降导轨的传动结构示意图。

图6为半体夹具的结构示意图。

图7为分压油缸及定位油缸的结构示意图。

图8为打磨机的传动结构示意图。

图中：1-底座、2-导轨、3-第一丝杆、4-工作台、5-半体夹具、6-升降杆导轨、7-第二丝杆、8-打磨机升降杆、9-打磨机、401-转台、402-转台底座、403-夹具平移导轨、404-第一电机、405-夹具升降导轨、406-第二电机、407-传动轴、408-第一齿轮、409-第一丝母、410-第三电机、411-第二齿轮、412-丝杆过孔、413-平面轴承、414-第三丝杆、415-丝母固定块、416-第二丝母、417-顺时针丝杆、418-逆时针丝杆、501-夹具推块、502-齿轮箱、503-第一转轴、504-第三齿轮、505-第四齿轮、506-第二转轴、507-密封盖、508-第四电机、509-定位油缸、510-分压油缸、511-压杆、512-压头、513-活塞、801-第五电机、802-打磨机安装座、803-第三丝母、804-第四丝杆、805、第四丝母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种生铁铸件多功能打磨装置，包括底座1、导轨2、工作台4、半体夹具5、升降杆导轨6、和打磨机9，底座1顶部安装有导轨2，工作台4安装在导轨2内，工作台4与导轨2滑动连接，工作台4上安装有半体夹具5，底座1前端安装有升降杆导轨6，升降杆导轨6内安装有升降杆8，升降杆8与升降杆导轨5滑动连接，打磨机9安装在升降杆8内，打磨机9与升降杆8滑动连接。

参阅图2-5，工作台4包括转台401、转台底座402、传动轴407、第一齿轮408、第二齿轮411和第三电机410，转台401安装在转台底座402上，转台401与转台底座402转动连接，转台401与转台底座402的连接处设置有平面轴承413，转台底座402与导轨2滑动连接，转台401底部固定安装有传动轴407，传动轴407上安装有第一齿轮408，转台底座402内安装有第三电机401，第三电机401的转轴上安装有第二齿轮411，第一齿轮408与第二齿轮411啮合连接；

转台底座402内固定安装有第一丝母409，导轨2内安装有第一丝杆3，第一丝杆3与第一丝母409配合连接，转台底座402的侧壁上对应第一丝杆3处开设有丝杆过孔412，转台401中部开设有夹具平移导轨403，夹具平移导轨403的两端设置有两个夹具升降导轨405，两夹具升降导轨405相互对称，夹具升降导轨405内安装有半体夹具5，两半体夹具5相互对称；

夹具平移导轨403的后端安装有第一电机404，第一电机404的转轴与顺时针丝杆417固定连接，顺时针丝杆417前侧与逆时针丝杆418固定连接，顺时针丝杆417和逆时针丝杆418均与转台401转动连接，夹具升降导轨405底部固定安装有丝母固定块415，丝母固定块415内安装有第二丝母416，前后两第二丝母416分别与逆时针丝杆418和顺时针丝杆417配合连接，夹具升降导轨405顶部安装有第二电机406，夹具升降导轨405内安装有第三丝杆414，第三丝杆414与第二电机406的转轴固定连接，通过第一电机404带动顺时针丝杆417和逆时针丝杆418转动，从而使两半体夹具5相向移动，通过两半体夹具5夹紧零件。

参阅图6和图7，半体夹具5包括齿轮箱502、密封盖507、定位油缸509、分压油缸510、压杆511和压头512，密封盖507的前侧与定位油缸509固定连接，密封盖507的后侧与齿轮箱502连接，定位油缸509内开设有若干个定位孔，定位孔内插设有分压油缸510，且分压油缸510与定位油缸509固定连接，分压油缸510内插设有压杆511，压杆511后端安装有活塞513，压杆511前端安装有压头512，半体夹具5在夹紧零件过程中，与零件接触的压头512被推回，并带动推杆511移动，压缩定位油缸509内的液压油，从而使未与零件接触的压头512伸出，当活塞513与分压油缸510的右端接触时，压头512停止伸出，此时零件被夹紧，并且每个与零件接触的压头512与零件之间的压力相等，受力均匀；

齿轮箱502后端固定安装有夹具推块501，夹具推块501内安装有夹具丝母，夹具丝母与第三丝杆414配合连接，第三丝杆414作用于带动夹具5上下移动，齿轮箱502顶部安装有第四电机508，齿轮箱502内安装有第一转轴503，第四电机508的转轴与第一转轴503连接，第一转轴503上安装有第三齿轮504，密封盖507的后端固定安装有第二转轴506，第二转轴506上安装有第四齿轮505，第三齿轮504和第四齿轮505均为锥形齿轮，第三齿轮504与第四齿轮505啮合连接，通过第四电机508带动半体夹具5转动。

参阅图8，打磨机升降杆8内安装有第四丝杆804，打磨机升降杆8后端安装有第五电机801，第五电机801的转轴与第四丝杆804连接，打磨机升降杆8内安装有打磨机安装座802，打磨机安装座802底部安装有打磨机，打磨机安装座802内部安装有第三丝母803，第三丝母803与第四丝杆804配合连接，升降杆导轨6内安装有第二丝杆7，打磨机升降杆8内对应第二丝杆7处安装有第四丝母805，第四丝母805与第二丝杆7配合连接，导轨2内的第一丝杆3能够带动工作台4左右移动，第二丝杆7带动打磨机9上下移动，第四丝杆804带动打磨机9前后移动，从而形成X、Y、Z三轴移动平台，从而通过打磨机9对零件进行打磨。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种生铁铸件多功能打磨装置，使用时，将零件放置到两半体夹具5之间，通过第一电机404带动顺时针丝杆417和逆时针丝杆418转动，从而使两半体夹具5相向移动，通过两半体夹具5夹紧零件，其中，半体夹具5在夹紧零件过程中，与零件接触的压头512被推回，并带动推杆511移动，压缩定位油缸509内的液压油，从而使未与零件接触的压头512伸出，当活塞513与分压油缸510的右端接触时，压头512停止伸出，此时零件被夹紧，并且每个与零件接触的压头512与零件之间的压力相等，受力均匀，夹紧零件后，可通过第二电机406带动第三四杆414转动，从而带动夹具5及零件上升或下降，第四电机508能够带动定位油缸509及零件转动，方便打磨，第三电机410能够带动转台401转动，从而带动零件在水平面上转动，以便打磨，另外，导轨2内的第一丝杆3能够带动工作台4左右移动，第二丝杆7带动打磨机9上下移动，第四丝杆804带动打磨机9前后移动，从而形成X、Y、Z三轴移动平台，从而通过打磨机9对零件进行打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种生铁铸件多功能打磨装置，包括底座（1）、导轨（2）、工作台（4）、半体夹具（5）、升降杆导轨（6）、和打磨机（9），其特征在于，所述底座（1）顶部安装有导轨（2），工作台（4）安装在导轨（2）内，工作台（4）与导轨（2）滑动连接，工作台（4）上安装有半体夹具（5），所述底座（1）前端安装有升降杆导轨（6），升降杆导轨（6）内安装有升降杆（8），升降杆（8）与升降杆导轨（5）滑动连接，所述打磨机（9）安装在升降杆（8）内，打磨机（9）与升降杆（8）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述工作台（4）包括转台（401）、转台底座（402）、传动轴（407）、第一齿轮（408）、第二齿轮（411）和第三电机（410），所述转台（401）安装在转台底座（402）上，转台（401）与转台底座（402）转动连接，转台（401）与转台底座（402）的连接处设置有平面轴承（413），转台底座（402）与导轨（2）滑动连接，转台（401）底部固定安装有传动轴（407），传动轴（407）上安装有第一齿轮（408），所述转台底座（402）内安装有第三电机（401），第三电机（401）的转轴上安装有第二齿轮（411），第一齿轮（408）与第二齿轮（411）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述转台底座（402）内固定安装有第一丝母（409），导轨（2）内安装有第一丝杆（3），第一丝杆（3）与第一丝母（409）配合连接，转台底座（402）的侧壁上对应第一丝杆（3）处开设有丝杆过孔（412）。

4.根据权利要求2所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述转台（401）中部开设有夹具平移导轨（403），夹具平移导轨（403）的两端设置有两个夹具升降导轨（405），两夹具升降导轨（405）相互对称，夹具升降导轨（405）内安装有半体夹具（5），两半体夹具（5）相互对称。

5.根据权利要求4所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述夹具平移导轨（403）的后端安装有第一电机（404），第一电机（404）的转轴与顺时针丝杆（417）固定连接，顺时针丝杆（417）前侧与逆时针丝杆（418）固定连接，顺时针丝杆（417）和逆时针丝杆（418）均与转台（401）转动连接，所述夹具升降导轨（405）底部固定安装有丝母固定块（415），丝母固定块（415）内安装有第二丝母（416），前后两第二丝母（416）分别与逆时针丝杆（418）和顺时针丝杆（417）配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述夹具升降导轨（405）顶部安装有第二电机（406），夹具升降导轨（405）内安装有第三丝杆（414），第三丝杆（414）与第二电机（406）的转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述半体夹具（5）包括齿轮箱（502）、密封盖（507）、定位油缸（509）、分压油缸（510）、压杆（511）和压头（512），所述密封盖（507）的前侧与定位油缸（509）固定连接，密封盖（507）的后侧与齿轮箱（502）连接，定位油缸（509）内开设有若干个定位孔，定位孔内插设有分压油缸（510），且分压油缸（510）与定位油缸（509）固定连接，所述分压油缸（510）内插设有压杆（511），压杆（511）后端安装有活塞（513），压杆（511）前端安装有压头（512）。

8.根据权利要求7所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述齿轮箱（502）后端固定安装有夹具推块（501），夹具推块（501）内安装有夹具丝母，夹具丝母与第三丝杆（414）配合连接。

9.根据权利要求7所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述齿轮箱（502）顶部安装有第四电机（508），齿轮箱（502）内安装有第一转轴（503），第四电机（508）的转轴与第一转轴（503）连接，第一转轴（503）上安装有第三齿轮（504），密封盖（507）的后端固定安装有第二转轴（506），第二转轴（506）上安装有第四齿轮（505），第三齿轮（504）和第四齿轮（505）均为锥形齿轮，第三齿轮（504）与第四齿轮（505）啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种生铁铸件多功能打磨装置，其特征在于，所述打磨机升降杆（8）内安装有第四丝杆（804），打磨机升降杆（8）后端安装有第五电机（801），第五电机（801）的转轴与第四丝杆（804）连接，打磨机升降杆（8）内安装有打磨机安装座（802），打磨机安装座（802）底部安装有打磨机，打磨机安装座（802）内部安装有第三丝母（803），第三丝母（803）与第四丝杆（804）配合连接；

所述升降杆导轨（6）内安装有第二丝杆（7），打磨机升降杆（8）内对应第二丝杆（7）处安装有第四丝母（805），第四丝母（805）与第二丝杆（7）配合连接。

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