CN216098291U - 一种降低粗糙度的超精研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种降低粗糙度的超精研磨机，包括底板、旋转机构、夹持组件、行星研磨机构、联动机构，底板的顶面中部设有载物箱，底板通过旋转机构与载物箱连接，且载物箱内设有夹持组件；底板的顶面左侧设有侧板，侧板的顶部设有横板，横板的下方设有研磨箱，研磨箱内设有行星研磨机构，研磨箱通过联动机构与底板连接。本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了圆形工件固定不牢及研磨效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，增加了圆形工件夹持固定的问题，有效降低了圆形工件的粗糙度，进一步提高了圆形工件的研磨效率。

Description

一种降低粗糙度的超精研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种降低粗糙度的超精研磨机。

背景技术

研磨机在现代工业中的使用十分的广泛，通过研磨盘与工件在一定压力下的相对运动，对加工表面进行的精整加工的装置，可以将工件的表面研磨光滑，便于使用。

现在的研磨机在工作时一般将工件固定在指定位置，然后通过研磨盘的转动实现对工件的研磨，存在以下缺点：1、只能对矩形或方形工件进行有效的夹持固定，当遇到圆形工件时，无法对圆形工件进行有效的固定，导致在研磨的过程中，圆形工件易发生位置偏移，造成圆形工件表面的损坏；2、传统的研磨机，使得工件处于固定状态，使形位公差圆柱度精度较低，容易导致工件较高的粗糙度，且工件的研磨效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种降低粗糙度的超精研磨机。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种降低粗糙度的超精研磨机，包括底板、旋转机构、夹持组件、行星研磨机构、联动机构，所述底板的顶面中部设有载物箱，所述底板通过旋转机构与载物箱连接，且所述载物箱内设有夹持组件；所述底板的顶面左侧设有侧板，所述侧板的顶部设有横板，所述横板的下方设有研磨箱，所述研磨箱内设有行星研磨机构，所述研磨箱通过联动机构与底板连接。

优选地，所述旋转机构包括旋转环、伺服电机，所述底板的顶面中部设有圆形盘，所述圆形盘的外侧面套设有轴承环，所述载物箱的底面设有旋转环，所述旋转环同心套设在轴承环的外侧上，所述旋转环的外侧面套设有外齿轮环，所述底板的顶面右侧开设有电机槽，所述电机槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部设有主动齿轮，且所述主动齿轮与外齿轮环的右侧边啮合连接。

优选地，所述夹持组件包括微型电推缸、夹持杆，所述载物箱内中部设有网格盘，位于网格盘的上方在载物箱的内壁上设有若干微型电推缸，每个所述微型电推缸的电推杆端部均设有H形耳座，每座所述H形耳座的两端均设有连杆；位于微型电推缸的两侧在载物箱的内壁上均设有一对夹持杆，每根所述连杆的外端均与对应的夹持杆的中部活动铰接，且每根所述夹持杆的外端均设有橡胶夹块。

优选地，位于研磨箱的顶面上方在横板的顶面开设有多个固定孔，每个所述固定孔内均安装有伸缩缸，每个所述伸缩缸的伸缩杆端部均与研磨箱的顶面固接，位于多个固定孔外侧在横板的顶面开设有若干滑孔，每个所述滑孔内均插设有T形杆，每根所述T形杆的底端均与研磨箱的顶面固接，每根所述T形杆的顶段上均套设有张力弹簧。

优选地，所述行星研磨机构包括行星主齿轮、行星副齿轮，所述研磨箱内顶壁中部设有固定轴承，所述固定轴承内插设有行星主轴，所述行星主轴的底端设有限位盘，位于研磨箱内在行星主轴的中部套设有行星主齿轮；所述研磨箱的内壁上套设有内齿轮环，所述内齿轮环与行星主齿轮之间设有若干行星副齿轮，每个所述行星副齿轮的底面均设有行星副轴，每根所述行星副轴的底端均延伸至研磨箱的底面下方，每根所述行星副轴的底端均设有法兰盘。

优选地，所述法兰盘的底面设有研磨盘，所述法兰盘与研磨盘之间设有橡胶密封盘，所述法兰盘的顶面外侧均布设有若干螺栓，每根所述螺栓的底端均与研磨盘螺纹连接，所述研磨盘的底面设有若干研磨球。

优选地，所述联动机构包括联动轴、驱动皮带，所述研磨箱的顶面一侧设有联动轴承座，所述联动轴承座内设有联动轴承，所述联动轴承内插设有联动轴，所述联动轴的顶端套设有第一皮带轮，所述行星主轴的顶端套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有驱动皮带，所述驱动皮带的两端分别套设在第一皮带轮、第二皮带轮。

优选地，位于联动轴承座的正下方在底板的顶面一侧设有限位轴承，所述限位轴承内插设有限位轴，所述限位轴的中部套设有限位齿轮，且所述限位齿轮与外齿轮环啮合连接，所述限位轴的顶端设有方形长筒，所述联动轴的底端设有方形长杆，且所述方形长杆的底端滑动插设在方形长筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过夹持组件的配合使用，带动橡胶夹块分别抵紧在圆形工件的外侧面上，增加了圆形工件夹持固定的稳定性，避免了圆形工件在研磨过程中位置偏移的现象发生；

2、在本实用新型中，通过行星研磨机构配合联动机构的使用，研磨盘及研磨球进行行星转动，同步带动圆形工件进行转动，由于研磨盘与圆形工件存在转速差比，使得研磨球对圆形工件的顶面进行研磨作业，有效降低了圆形工件的粗糙度；

综上所述，本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了圆形工件固定不牢及研磨效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，增加了圆形工件夹持固定的问题，有效降低了圆形工件的粗糙度，进一步提高了圆形工件的研磨效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖面图；

图3为本实用新型的载物箱俯视剖面图；

图4为本实用新型的研磨箱俯视示意图；

图5为本实用新型的研磨箱仰视示意图；

图6为本实用新型的行星主齿轮与内齿轮环啮合示意图；

图中序号：底板1、圆形盘11、旋转环12、外齿轮环13、伺服电机14、主动齿轮15、载物箱2、网格盘21、微型电推缸22、H形耳座23、连杆24、夹持杆25、橡胶夹块26、侧板3、横板31、伸缩缸32、T形杆33、张力弹簧34、研磨箱4、行星主轴41、行星主齿轮42、限位盘43、内齿轮环44、行星副齿轮45、行星副轴46、法兰盘47、研磨盘48、研磨球49、限位轴5、限位齿轮51、方形长筒52、联动轴承座53、联动轴54、方形长杆55、第一皮带轮56、第二皮带轮57、驱动皮带58。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种降低粗糙度的超精研磨机，参见图1-6，具体的，包括底板1、旋转机构、夹持组件、行星研磨机构、联动机构，底板1为水平横向放置的矩形板状，底板1的顶面中部设有悬空放置的载物箱2，载物箱2为顶面敞口的圆形箱状，底板1通过旋转机构与载物箱2连接，且载物箱2内设有夹持组件；底板1的顶面左侧设有竖向垂直固接的侧板3，侧板3的顶部设有横向垂直固接的横板31，横板31的下方设有研磨箱4，研磨箱4为底面敞口的圆形箱状，研磨箱4与载物箱2成偏心设置，研磨箱4内设有行星研磨机构，且研磨箱4通过联动机构与底板1连接。

在本实用新型中，旋转机构包括旋转环12、伺服电机14，底板1的顶面中部设有居中固接的圆形盘11，圆形盘11的外侧面套设有同心固接的轴承环，载物箱2的底面设有同心固接的旋转环12，旋转环12同心套设在轴承环的外侧上，旋转环12的外侧面套设有同心固接的外齿轮环13，底板1的顶面右侧开设有电机槽，电机槽内安装有输出端朝上的伺服电机14，伺服电机14的电机轴端部设有同轴联接的主动齿轮15，且主动齿轮15与外齿轮环13的右侧边啮合连接，控制伺服电机14的电机轴带动主动齿轮15进行正向转动，啮合带动外齿轮环13沿着轴承环及圆形盘11进行反向转动，进而带动载物箱2及圆形工件进行反向转动，方便了带动圆形工件进行同步旋转，提高了圆形工件的研磨效率。

在本实用新型中，行星研磨机构包括行星主齿轮42、行星副齿轮45，研磨箱4内顶壁中部设有固定轴承，固定轴承内插设有同心贯穿固接的行星主轴41，行星主轴41的底端设有同心固接的限位盘43，且限位盘43的底面与研磨箱4的底面平齐，位于研磨箱4内在行星主轴41的中部套设有同心固接的行星主齿轮42；研磨箱4的内壁上套设有同心固接的内齿轮环44，内齿轮环44与行星主齿轮42之间设有若干均布圆形排列的行星副齿轮45，每个行星副齿轮45的底面均设有同心固接的行星副轴46，每根行星副轴46的底端均延伸至研磨箱4的底面下方，每根行星副轴46的底端均设有同心固接的法兰盘47；行星主轴41同步带动行星主齿轮42及限位盘43进行正向转动，通过内齿轮环44的配合使用，啮合带动行星副齿轮45及行星副轴46沿着限位盘43进行行星反向转动，通过法兰盘47同步带动研磨盘48及研磨球49进行行星反向转动，通过研磨盘48及研磨球49行星转动，进一步提高了圆形工件的研磨效果。

在本实用新型中，法兰盘47的底面设有同心放置的研磨盘48，法兰盘47与研磨盘48之间设有橡胶密封盘，法兰盘47的顶面外侧均布设有若干螺栓，每根螺栓的底端均穿过橡胶密封盘并与研磨盘48螺纹连接，研磨盘48的底面设有若干均匀排列的研磨球49，由于研磨盘48通过螺栓与法兰盘47连接的，方便了对研磨盘48进行检修更换。

在本实用新型中，联动机构包括联动轴54、驱动皮带58，研磨箱4的顶面一侧设有联动轴承座53，联动轴承座53内设有联动轴承，联动轴承内插设有同心贯穿固接的联动轴54，联动轴54的顶端套设有同心固接的第一皮带轮56，行星主轴41的顶端套设有同心固接的第二皮带轮57，第一皮带轮56与第二皮带轮57之间设有驱动皮带58，驱动皮带58的两端分别套设在第一皮带轮56、第二皮带轮57；联动轴54转动时带动第一皮带轮56同步转动，通过驱动皮带58带动第二皮带轮57及行星主轴41同步转动，方便了为行星主轴41提供转动的驱动力。

在本实用新型中，位于联动轴承座53的正下方在底板1的顶面一侧设有限位轴承，限位轴承内插设有同心贯穿固接的限位轴5，限位轴5的中部套设有同心固接的限位齿轮51，且限位齿轮51与外齿轮环13啮合连接，限位轴5的顶端设有竖向固接的方形长筒52，联动轴54的底端设有竖向固接的方形长杆55，且方形长杆55的底端滑动插设在方形长筒52内；外齿轮环13同步啮合带动限位齿轮51及限位轴5进行正向转动，通过方形长筒52及方形长杆55的限位配合，方便了为联动轴54提供转动的驱动力。

实施例二：在实施例一中，还存在圆形工件夹持不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在本实用新型中，夹持组件包括微型电推缸22、夹持杆25，载物箱2内中部设有同心固接的网格盘21，位于网格盘21的上方在载物箱2的内壁上设有若干均布圆形排列的微型电推缸22，每个微型电推缸22的电推杆端部均设有H形耳座23，每座H形耳座23的两端均设有活动铰接的连杆24；位于微型电推缸22的两侧在载物箱2的内壁上均设有一对活动铰接的夹持杆25，每根连杆24的外端均与对应的夹持杆25的中部活动铰接，且每根夹持杆25的外端均设有橡胶夹块26；同步控制若干微型电推缸22的电推杆缩短，带动H形耳座23及一对连杆24向外移动，带动一对夹持杆25及橡胶夹块26进行合拢，带动橡胶夹块26分别抵紧在圆形工件的外侧面上，从而增加了圆形工件夹持固定的稳定性，避免了圆形工件在研磨过程中位置偏移的现象发生。

实施例三：在实施例一中，还存在研磨箱升降不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在本实用新型中，位于研磨箱4的顶面上方在横板31的顶面均布开设有多个固定孔，每个固定孔内均安装有输出端朝下的伸缩缸32，每个伸缩缸32的伸缩杆端部均与研磨箱4的顶面固接，位于多个固定孔外侧在横板31的顶面开设有若干均布圆形排列的滑孔，每个滑孔内均插设有滑动贯穿的T形杆33，每根T形杆33的底端均与研磨箱4的顶面固接，每根T形杆33的顶段上均套设有张力弹簧34；控制伸缩缸32的伸缩杆缓慢伸长，带动研磨箱4缓慢下降高度，带动T形杆33沿着滑孔向下滑动，并对张力弹簧34进行压缩变形，带动方形长杆55沿着方形长筒52向下滑动，带动研磨盘48及研磨球49向下移动，方便了对研磨箱4的高度进行升降调节，可根据圆形工件的高度不同，及时调节研磨盘48及研磨球49的高度位置。

实施例四：在本实施例中，本实用新型还提出了一种降低粗糙度的超精研磨机的研磨方法，包括以下步骤：

步骤一，微型电推缸22、伺服电机14、伸缩缸32分别通过电源线与外接电源电性连接，并把圆形工件居中放置在网格盘21的顶面中部，使得圆形工件的打磨面朝上；

步骤二，通过夹持组件的配合使用，同步控制若干微型电推缸22的电推杆缩短，在铰接作用的配合下，带动H形耳座23及一对连杆24向外移动，带动一对夹持杆25及橡胶夹块26进行合拢，带动橡胶夹块26分别抵紧在圆形工件的外侧面上；

步骤三，通过旋转机构的配合使用，控制伺服电机14的电机轴带动主动齿轮15进行正向转动，啮合带动外齿轮环13沿着轴承环及圆形盘11进行反向转动，进而带动载物箱2及圆形工件进行反向转动；

步骤四，通过联动机构的配合使用，外齿轮环13同步啮合带动限位齿轮51及限位轴5进行正向转动，通过方形长筒52及方形长杆55的限位配合，带动联动轴54及第一皮带轮56进行正向转动，通过驱动皮带58带动第二皮带轮57及行星主轴41进行正向转动；

步骤五，通过行星研磨机构的配合使用，行星主轴41同步带动行星主齿轮42及限位盘43进行正向转动，通过内齿轮环44的配合使用，啮合带动行星副齿轮45及行星副轴46沿着限位盘43进行行星反向转动，通过法兰盘47同步带动研磨盘48及研磨球49进行行星反向转动；

步骤六，控制伸缩缸32的伸缩杆缓慢伸长，带动研磨箱4缓慢下降高度，带动T形杆33沿着滑孔向下滑动，并对张力弹簧34进行压缩变形，带动方形长杆55沿着方形长筒52向下滑动，带动研磨盘48及研磨球49向下移动，由于研磨盘48与圆形工件存在转速差比，使得研磨球49与圆形工件的顶面接触，并对圆形工件的顶面进行研磨作业，研磨后的灰尘顺着网格盘21掉落至载物箱2内。

本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了圆形工件固定不牢及研磨效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，增加了圆形工件夹持固定的问题，有效降低了圆形工件的粗糙度，进一步提高了圆形工件的研磨效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种降低粗糙度的超精研磨机，包括底板(1)、旋转机构、夹持组件、行星研磨机构、联动机构，其特征在于：所述底板(1)的顶面中部设有载物箱(2)，所述底板(1)通过旋转机构与载物箱(2)连接，且所述载物箱(2)内设有夹持组件；所述底板(1)的顶面左侧设有侧板(3)，所述侧板(3)的顶部设有横板(31)，所述横板(31)的下方设有研磨箱(4)，所述研磨箱(4)内设有行星研磨机构，所述研磨箱(4)通过联动机构与底板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种降低粗糙度的超精研磨机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转环(12)、伺服电机(14)，所述底板(1)的顶面中部设有圆形盘(11)，所述圆形盘(11)的外侧面套设有轴承环，所述载物箱(2)的底面设有旋转环(12)，所述旋转环(12)同心套设在轴承环的外侧上，所述旋转环(12)的外侧面套设有外齿轮环(13)，所述底板(1)的顶面右侧开设有电机槽，所述电机槽内安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的电机轴端部设有主动齿轮(15)，且所述主动齿轮(15)与外齿轮环(13)的右侧边啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种降低粗糙度的超精研磨机，其特征在于：所述夹持组件包括微型电推缸(22)、夹持杆(25)，所述载物箱(2)内中部设有网格盘(21)，位于网格盘(21)的上方在载物箱(2)的内壁上设有若干微型电推缸(22)，每个所述微型电推缸(22)的电推杆端部均设有H形耳座(23)，每座所述H形耳座(23)的两端均设有连杆(24)；位于微型电推缸(22)的两侧在载物箱(2)的内壁上均设有一对夹持杆(25)，每根所述连杆(24)的外端均与对应的夹持杆(25)的中部活动铰接，且每根所述夹持杆(25)的外端均设有橡胶夹块(26)。

4.根据权利要求1所述的一种降低粗糙度的超精研磨机，其特征在于：位于研磨箱(4)的顶面上方在横板(31)的顶面开设有多个固定孔，每个所述固定孔内均安装有伸缩缸(32)，每个所述伸缩缸(32)的伸缩杆端部均与研磨箱(4)的顶面固接，位于多个固定孔外侧在横板(31)的顶面开设有若干滑孔，每个所述滑孔内均插设有T形杆(33)，每根所述T形杆(33)的底端均与研磨箱(4)的顶面固接，每根所述T形杆(33)的顶段上均套设有张力弹簧(34)。

5.根据权利要求2所述的一种降低粗糙度的超精研磨机，其特征在于：所述行星研磨机构包括行星主齿轮(42)、行星副齿轮(45)，所述研磨箱(4)内顶壁中部设有固定轴承，所述固定轴承内插设有行星主轴(41)，所述行星主轴(41)的底端设有限位盘(43)，位于研磨箱(4)内在行星主轴(41)的中部套设有行星主齿轮(42)；所述研磨箱(4)的内壁上套设有内齿轮环(44)，所述内齿轮环(44)与行星主齿轮(42)之间设有若干行星副齿轮(45)，每个所述行星副齿轮(45)的底面均设有行星副轴(46)，每根所述行星副轴(46)的底端均延伸至研磨箱(4)的底面下方，每根所述行星副轴(46)的底端均设有法兰盘(47)。

6.根据权利要求5所述的一种降低粗糙度的超精研磨机，其特征在于：所述法兰盘(47)的底面设有研磨盘(48)，所述法兰盘(47)与研磨盘(48)之间设有橡胶密封盘，所述法兰盘(47)的顶面外侧均布设有若干螺栓，每根所述螺栓的底端均与研磨盘(48)螺纹连接，所述研磨盘(48)的底面设有若干研磨球(49)。

7.根据权利要求5所述的一种降低粗糙度的超精研磨机，其特征在于：所述联动机构包括联动轴(54)、驱动皮带(58)，所述研磨箱(4)的顶面一侧设有联动轴承座(53)，所述联动轴承座(53)内设有联动轴承，所述联动轴承内插设有联动轴(54)，所述联动轴(54)的顶端套设有第一皮带轮(56)，所述行星主轴(41)的顶端套设有第二皮带轮(57)，所述第一皮带轮(56)与第二皮带轮(57)之间设有驱动皮带(58)，所述驱动皮带(58)的两端分别套设在第一皮带轮(56)、第二皮带轮(57)。

8.根据权利要求7所述的一种降低粗糙度的超精研磨机，其特征在于：位于联动轴承座(53)的正下方在底板(1)的顶面一侧设有限位轴承，所述限位轴承内插设有限位轴(5)，所述限位轴(5)的中部套设有限位齿轮(51)，且所述限位齿轮(51)与外齿轮环(13)啮合连接，所述限位轴(5)的顶端设有方形长筒(52)，所述联动轴(54)的底端设有方形长杆(55)，且所述方形长杆(55)的底端滑动插设在方形长筒(52)内。

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