CN221189324U - 一种物料自动输送堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于，包括：机架；输送带，其设置于机架上供输送物料；中转料仓，其设置于机架上位于输送带一侧，其具有上下开口的储料腔，在其两侧开设有与储料腔相连通的缺口；载料机构，其包括对称设置于中转料仓两侧且位于缺口内的载板，以及设置供驱使两载板作相对靠近或远离位移的移动构件；升降机构，其设置于机架上且与所述载料机构相连，供驱使载料机构相对中转料仓上下升降移动；推送单元，其设置于机架上位于输送带的上方，供将输送带上的物料推送至中转料仓内。

Description

一种物料自动输送堆叠装置

技术领域

本实用新型特别涉及一种物料自动输送堆叠装置。

背景技术

输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上。

然而现有的输送机并没有自动堆叠物料的功能，以往物料产品生产出来都是通过手工来堆叠在一起然后进行包装或运输，这样就增加了劳动强度，同时也降低了生产效率。

因而需提供一种物料自动输送堆叠装置对上述提出的问题进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种物料自动输送堆叠装置。

一种物料自动输送堆叠装置，包括：

机架；

输送带，其设置于机架上供输送物料；

中转料仓，其设置于机架上位于输送带一侧，其具有上下开口的储料腔，在其两侧开设有与储料腔相连通的缺口；

载料机构，其包括对称设置于中转料仓两侧且位于缺口内的载板，以及设置供驱使两载板作相对靠近或远离位移的移动构件；

升降机构，其设置于机架上且与所述载料机构相连，供驱使载料机构相对中转料仓上下升降移动；

推送单元，其设置于机架上位于输送带的上方，供将输送带上的物料推送至中转料仓内。

在一种实施例中，所述推送单元包括通过滑轨滑块呈水平横向活动设置于机架上的推板，以及供驱使推板随滑块沿滑轨轴向往复移动的第一驱动机构，所述推板的移动方向与所述输送带的输送方向呈垂直设置，所述机架上位于输送带的输出端封堵设置有挡板；其中，所述第一驱动机构包括设置于机架上的第一电机和间隔设置于机架上的两带轮，以及传动连接于两带轮之间的传动带，其中一个带轮呈同中心连接于第一电机的驱动轴上，所述推板与所述传动带相连。

在一种实施例中，所述推板上设置供限位抵触于输送带上物料上端的限位压杆。

在一种实施例中，所述升降机构包括第二电机、设置于第二电机驱动轴上的齿轮、第一移动座与设置于第一移动座一侧的齿条，其中，所述第一移动座通过滑轨滑块呈竖向活动设置于机架上，所述齿条传动啮合于所述齿轮上，所述移动构件设置于第一移动座上。

在一种实施例中，所述移动构件包括设置于第一移动座上的两液压缸，以及分别一一连接于两液压缸驱动轴上的两第二移动座，两第二移动座通过滑轨滑块呈横向活动设置于第一移动座上，两载板分别一一对应设置于两第二移动座上。

在一种实施例中，所述自动输送堆叠装置还包括限位机构，其设置于中转料仓上，包括对称转动设置于储料腔两侧下端供支撑盛放储料腔内物料的限位板，以及供驱使限位板翻转的第二驱动机构。

在一种实施例中，所述第二驱动机构包括第一气缸与若干钢丝绳，所述第一气缸设置于机架上，所述第一气缸的驱动轴上设置有第一连接块，若干钢丝绳一端连接于第一连接块上，若干钢丝绳的另一端至少以两个以上为一组分别连接于两限位板上。

在一种实施例中，所述中转料仓与载料机构与升降机构均一一对应分别设置有两个，且分别对应对称设置于输送带两侧。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型通过输送带以实现物料输送的同时，通过推送单元以使输送带上的物料依次推送至中转料仓的储料腔内，此时，载料机构内的两载板随移动构件驱使处于相对靠近贴合的状态，进而两载板作为储料腔内装载盛放物料的载料平台，且两载板受升降机构驱使随推送单元的依次推送而对应逐步依次下降，以使输送带上的物料依次推送堆叠于中转料仓内的两载板上，实现物料的堆叠输送；

且当中转料仓内的物流达到所需要堆叠的层数或高度时，此时，中转料仓内的两载板受移动构件驱使作相对远离工作，进而两载板经中转料仓的缺口脱离于储料腔，从而中转料仓内堆叠的物料随着两载板的脱离整齐下落输出，此时，使用者可在中转料仓下端预放置包装箱体，即可实现堆叠物料的集中装箱。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种物料自动输送堆叠装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中一种物料自动输送堆叠装置的剖面立体结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中一种物料自动输送堆叠装置的局部立体结构示意图之一；

图4为本实用新型一个实施例中一种物料自动输送堆叠装置的局部立体结构示意图之二；

图5为本实用新型一个实施例中一种物料自动输送堆叠装置的局部立体结构示意图之三；

图6为本实用新型一个实施例中一种物料自动输送堆叠装置的局部立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至6所出示的，其本实用新型的实施例较佳地提供一种物料自动输送堆叠装置，包括：机架1；输送带2，其设置于机架1上供输送物料；中转料仓5，其设置于机架1上位于输送带2一侧，其具有上下开口的储料腔51，在其两侧开设有与储料腔51相连通的缺口99；载料机构，其包括对称设置于中转料仓5两侧且位于缺口99内的载板61，以及设置供驱使两载板61作相对靠近或远离位移的移动构件8；升降机构7，其设置于机架1上且与所述载料机构相连，供驱使载料机构相对中转料仓5上下升降移动；推送单元9，其设置于机架1上位于输送带2的上方，供将输送带2上的物料推送至中转料仓5内。

具体的，通过输送带以实现物料输送的同时，通过推送单元以使输送带上的物料依次推送至中转料仓的储料腔内，此时，载料机构内的两载板随移动构件驱使处于相对靠近贴合的状态，进而两载板作为储料腔内装载盛放物料的载料平台，且两载板受升降机构驱使随推送单元的依次推送而对应逐步依次下降，以使输送带上的物料依次推送堆叠于中转料仓内的两载板上，实现物料的堆叠输送；

且当中转料仓内的物流达到所需要堆叠的层数或高度时，此时，中转料仓内的两载板受移动构件驱使作相对远离工作，进而两载板经中转料仓的缺口脱离于储料腔，从而中转料仓内堆叠的物料随着两载板的脱离整齐下落输出，此时，使用者可在中转料仓下端预放置包装箱体，即可实现堆叠物料的集中装箱。

进一步地，所述推送单元9包括通过滑轨滑块呈水平横向活动设置于机架1上的推板91，以及供驱使推板91随滑块沿滑轨轴向往复移动的第一驱动机构，所述推板91的移动方向与所述输送带2的输送方向呈垂直设置，所述机架1上位于输送带2的输出端封堵设置有挡板96；其中，所述第一驱动机构包括设置于机架1上的第一电机92和间隔设置于机架1上的两带轮93，以及传动连接于两带轮93之间的传动带94，其中一个带轮93呈同中心连接于第一电机92的驱动轴上，所述推板91与所述传动带94相连。

具体的，通过推送单元上位于输送带输送端封堵的挡板，以使输送带的物料随着输送移动整齐紧凑排列于挡板一侧，此时，通过第一驱动机构的第一电机驱使带轮转动，进而传动驱使传动带移动而致使推板随滑块沿滑轨移动，而推板的移动方向与输送带的输送方向呈垂直设置，进而推板移动将整齐紧凑排列于挡板一侧的物料推送至中转料仓的储料腔上开口内，以实现多个物料的整排紧凑推送，且在中转料仓内实现堆叠。

进一步地，所述推板91上设置供限位抵触于输送带2上物料上端的限位压杆97。通过限位压杆97限位抵触于输送带上物料的上端，能更好实现物料的整齐平移推送。

进一步地，所述升降机构7包括第二电机71、设置于第二电机71驱动轴上的齿轮72、第一移动座73与设置于第一移动座73一侧的齿条74，其中，所述第一移动座73通过滑轨滑块呈竖向活动设置于机架1上，所述齿条74传动啮合于所述齿轮72上，所述移动构件8设置于第一移动座73上。具体的，通过第二电机驱使齿轮转动，从而传动齿条以致使第一移动座随滑块沿滑轨呈竖向移动，实现移动构件的竖向上下移动，从而驱使移动构件内的两载板相对中转料仓升降移动。

进一步地，所述移动构件8包括设置于第一移动座73上的两液压缸81，以及分别一一连接于两液压缸81驱动轴上的两第二移动座82，两第二移动座82通过滑轨滑块呈横向活动设置于第一移动座73上，两载板61分别一一对应设置于两第二移动座82上。具体的，通过两液压缸分别对应驱使第二移动座，以使两第二移动座分别随滑块沿滑轨作横向相对靠近或远离移动，进而驱使两载板作相对靠近或远离移动。

进一步地，所述自动输送堆叠装置还包括限位机构，其设置于中转料仓5上，包括对称转动设置于储料腔51两侧下端供支撑盛放储料腔51内物料的限位板52，以及供驱使限位板52翻转的第二驱动机构100。

具体的，初始时，位于储料腔下端两侧的两限位板分别对应随第二驱动机构驱使处于呈盖合于储料腔下开口的闭合状态，进而，两限位板形成作为支撑承载物料堆的限位部，从而当两载板作相对远离脱离于储料腔时，两载板上的物料堆可首先下落于两限位板上，再通过第二驱动机构驱使两限位板翻转呈相对打开的状态，进而储料腔的物料堆可进一步下落输出。通过以上如此做法，通过两载板与两限位部以使储料腔形成上下分布的堆叠载料空间，且两载板能受升降机构驱使相对中转料仓下降，以使两载板处于高度临近限位板时再进行分离并向上复位移动，从而有效提高堆叠效率。

进一步地，所述第二驱动机构100包括第一气缸53与若干钢丝绳54，所述第一气缸53设置于机架1上，所述第一气缸53的驱动轴上设置有第一连接块55，若干钢丝绳54一端连接于第一连接块55上，若干钢丝绳54的另一端至少以两个以上为一组分别连接于两限位板52上。具体的，通过第一气缸驱使第一连接块相对中转料仓上下移动，进而通过钢丝绳传动以致使两限位板分别相对储料腔作翻转开合转动，实现支撑盛放于两限位板上物料堆的下落，且通过钢丝绳传动连接以减小整体体积且钢丝绳便于在物料堆间隙中穿过传动。

进一步地，所述中转料仓5与载料机构与升降机构7均一一对应分别设置有两个，且分别对应对称设置于输送带2两侧。进而以实现推送单元在往复推送输送带上的物料时，达到不停机的将输送带上的物料分别依次推送至两侧的中转料仓内进行堆叠，从而加快物料的堆叠包装效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送带(2)，其设置于机架(1)上供输送物料；

中转料仓(5)，其设置于机架(1)上位于输送带(2)一侧，其具有上下开口的储料腔(51)，在其两侧开设有与储料腔(51)相连通的缺口(99)；

载料机构，其包括对称设置于中转料仓(5)两侧且位于缺口(99)内的载板(61)，以及设置供驱使两载板(61)作相对靠近或远离位移的移动构件(8)；

升降机构(7)，其设置于机架(1)上且与所述载料机构相连，供驱使载料机构相对中转料仓(5)上下升降移动；

推送单元(9)，其设置于机架(1)上位于输送带(2)的上方，供将输送带(2)上的物料推送至中转料仓(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于：所述推送单元(9)包括通过滑轨滑块呈水平横向活动设置于机架(1)上的推板(91)，以及供驱使推板(91)随滑块沿滑轨轴向往复移动的第一驱动机构，所述推板(91)的移动方向与所述输送带(2)的输送方向呈垂直设置，所述机架(1)上位于输送带(2)的输出端封堵设置有挡板(96)；其中，所述第一驱动机构包括设置于机架(1)上的第一电机(92)和间隔设置于机架(1)上的两带轮(93)，以及传动连接于两带轮(93)之间的传动带(94)，其中一个带轮(93)呈同中心连接于第一电机(92)的驱动轴上，所述推板(91)与所述传动带(94)相连。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于：所述推板(91)上设置供限位抵触于输送带(2)上物料上端的限位压杆(97)。

4.根据权利要求2所述的一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括第二电机(71)、设置于第二电机(71)驱动轴上的齿轮(72)、第一移动座(73)与设置于第一移动座(73)一侧的齿条(74)，其中，所述第一移动座(73)通过滑轨滑块呈竖向活动设置于机架(1)上，所述齿条(74)传动啮合于所述齿轮(72)上，所述移动构件(8)设置于第一移动座(73)上。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于：所述移动构件(8)包括设置于第一移动座(73)上的两液压缸(81)，以及分别一一连接于两液压缸(81)驱动轴上的两第二移动座(82)，两第二移动座(82)通过滑轨滑块呈横向活动设置于第一移动座(73)上，两载板(61)分别一一对应设置于两第二移动座(82)上。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于：还包括限位机构，其设置于中转料仓(5)上，包括对称转动设置于储料腔(51)两侧下端供支撑盛放储料腔(51)内物料的限位板(52)，以及供驱使限位板(52)翻转的第二驱动机构(100)。

7.根据权利要求6所述的一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于：所述第二驱动机构(100)包括第一气缸(53)与若干钢丝绳(54)，所述第一气缸(53)设置于机架(1)上，所述第一气缸(53)的驱动轴上设置有第一连接块(55)，若干钢丝绳(54)一端连接于第一连接块(55)上，若干钢丝绳(54)的另一端至少以两个以上为一组分别连接于两限位板(52)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种物料自动输送堆叠装置，其特征在于：所述中转料仓(5)与载料机构与升降机构(7)均一一对应分别设置有两个，且分别对应对称设置于输送带(2)两侧。