CN114044191B - 食品包装生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种食品包装生产设备，其包括托盒架、分托装置、称重装置、推送装置、装托装置、托盒输送线、装罐装置。托盒架叠加设置多个托盒；分托装置用于将多个托盒依次分离并将各托盒依次置于托盒输送线上；称重装置用于称取单位重量食品并将其传递至推送装置；推送装置用于将食品推进装托装置；装托装置用于将食品放入对应一个托盒内；装罐装置用于将装有食品的托盒装入对应一个包装罐内。本申请的食品包装生产设备实现了食品包装全流程自动化，不仅提高了食品生产自动化水平、降低工人劳动强度，还对食品安全、卫生具有积极的保护作用，最终使食品在离开工厂之前，达到绿色生产的标准，由此满足人们对生活和消费的质量要求。

Description

食品包装生产设备
技术领域
本发明属于食品包装机械技术领域，具体地说是涉及一种食品包装生产设备。
背景技术
食品包装是食品生产过程中的主要工序之一。通过机器代替人工作业，不仅提高食品生产自动化水平，降低工人劳动强度，而且对食品安全、卫生具有积极的保护作用。使食品在离开工厂之前，防止人工污染，达到绿色生产的标准，不断地满足人们对生活和消费的质量要求。
在食品包装生产过程中，往往会用到不同类型的包装材料对食品进行封装，对被包装食品从数量、重量以及排列方式等都有不同的要求，通过人工作业方式，从劳动效率、工作质量都无法达到现代化生产企业的标准。随着装备自动化水平的提高以及自动化设备的普及，也就要求包装设备具备高效率、高质量、一致性好且具备实现自动化调节的功能。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种食品包装生产设备，其能集中实现称重、装托、装罐一体化，使得生产过程完全自动化、无需人工参与。
为了实现上述目的，本发明提供了一种食品包装生产设备，包括托盒架、分托装置、称重装置、推送装置、装托装置、托盒输送线、装罐装置。所述托盒架用于叠加设置多个托盒；所述分托装置用于将叠加设置的所述多个托盒依次分离并将各托盒依次置于所述托盒输送线上；所述称重装置用于称取单位重量食品并将各单位重量食品传递至所述推送装置；所述推送装置用于将各单位重量食品推进所述装托装置；所述装托装置用于将各单位重量食品放入所述托盒输送线上的对应一个托盒内；所述装罐装置用于将各装有单位重量食品的托盒装入对应一个包装罐内。
在一些实施例中，所述分托装置包括第一分托机构和第二分托机构，所述第一分托机构用于将位于所述托盒架最底部的托盒分离出来，所述第二分托机构设置在所述托盒架下方、并用于将分离出来的托盒下拉到所述托盒输送线上。
在一些实施例中，所述第一分托机构包括成对设置的螺旋轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一动力机构；所述成对设置的螺旋轮分别位于所述托盒架最底部的托盒两侧，所述第一传动齿轮连接于所述第一动力机构、所述第二传动齿轮连接于所述成对设置的螺旋轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮垂直设置、并互相啮合；所述第二分托机构包括吸盘和第二动力机构，所述第二动力机构带动所述吸盘将分离出来的托盒下拉到所述托盒输送线上。
在一些实施例中，所述称重装置包括称重传感器、称重传输带和定量机构；所述称重传感器设置于所述称重传输带下方、并用于称取所述称重传输带和所述称重传输带上方的单位重量食品；所述称重传输带用于将已称重的各单位重量食品传递至所述推送装置；所述定量机构用于将所述称重传输带上方的食品控制为一个单位重量。
在一些实施例中，所述定量机构包括定量块和定量动力机构；所述定量块设置在所述称重传输带的下游侧，并用于止挡所述称重传输带上方的食品以使所述称重传输带上的食品形成一排并达到每个单位重量；所述定量动力机构连接于所述定量块，以用于调整所述定量块相对所述称重传输带的位置。
在一些实施例中，所述称重装置还包括振动传输带，所述振动传输带设置在所述称重传输带的上游侧、用于将成堆的食品分散开、且将分散开的食品依次传递到所述称重传输带上。
在一些实施例中，所述推送装置包括推送传输带、推头、推送机构和调节机构；所述推送传输带设置于所述称重装置的下游侧、并接收所述称重装置传递的各单位重量食品；所述推送机构设置在所述推送传输带上方、并带动所述推头沿所述推送传输带的传输方向前后运动；所述调节机构连接于所述推送机构和所述推头、并用于调节所述推头沿所述推送传输带的上下方向上下运动。
在一些实施例中，所述装托装置包括收纳仓、夹取机构和升降机构；所述收纳仓位于所述托盒输送线上方、并接收所述推送装置传递的各单位重量食品；所述夹取机构用于夹取所述收纳仓中的各单位重量食品，且所述收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构穿过，以将各单位重量食品送入所述托盒输送线上对应一个托盒内；所述升降机构连接于所述夹取机构、并用于带动所述夹取机构进行升降运动。
在一些实施例中，所述装罐装置包括包装罐架、分罐机构、罐旋转机构和装罐推送机构；所述包装罐架用于叠加设置多个包装罐；所述分罐机构用于将叠加设置的所述多个包装罐依次分离并将各包装罐传递至所述罐旋转机构上；所述罐旋转机构用于调整各包装罐的开口方位，以使各包装罐的开口面向所述托盒输送线上的已装有单位重量食品的托盒；装罐推送机构用于将所述托盒输送线上的已装有单位重量食品的托盒推入包装罐。
在一些实施例中，所述罐旋转机构包括罐夹持座、罐旋转电机，第一装罐齿轮、第二装罐齿轮、装罐皮带和装罐转动杆，所述罐旋转电机连接于所述第一装罐齿轮，所述装罐皮带连接于所述第一装罐齿轮和所述第二装罐齿轮，所述第二装罐齿轮连接于所述装罐转动杆，所述装罐转动杆连接于所述罐夹持座。
本发明的有益效果如下：
本申请的食品包装生产设备的托盒架、分托装置、称重装置、推送装置、装托装置、托盒输送线以及装罐装置彼此之间协同配合，由此实现了食品包装全流程自动化，不仅提高了食品生产自动化水平、降低工人劳动强度，而且还对食品安全、卫生具有积极的保护作用，最终使食品在离开工厂之前，不会存在人工污染，进而达到绿色生产的标准，由此不断地满足人们对生活和消费的质量要求。
附图说明
图1是本发明的食品包装生产设备的立体图。
图2是分托装置的立体图。
图3是图2中的圆圈部分的放大图。
图4是分托装置的侧视图。
图5是并排设置的多个称重装置的整体立体图。
图6是图5中的单个称重装置的立体图，其中为了清楚起见，移除了振动传输带。
图7是推送装置的立体图。
图8是装托装置的立体图。
图9是收纳仓的立体图。
图10是夹取机构的立体图。
图11是装罐推送机构的立体图。
图12是装罐装置的立体图，其中为了清楚起见，移除了装罐推送机构。
其中，附图标记说明如下：
1托盒架 51121第一挡板轴
2分托装置 5113第二挡板
21第一分托机构 51131第二挡板轴
211螺旋轮 5114驱动机构
212第一传动齿轮 512第二收纳仓
213第二传动齿轮 52夹取机构
214第一动力机构 521平移组件
22第二分托机构 5211平移电机
221吸盘 5212平移丝杆
222第二动力机构 5213定位板
3称重装置 5214滑动板
31称重传感器 5215定位杆
32称重传输带 522旋转组件
33定量机构 5221旋转电机
331定量块 5222安装板
332定量动力机构 5223连接杆
34振动传输带 523第一夹爪
4推送装置 524第二夹爪
41推送传输带 53升降机构
42推头 54平移机构
43推送机构 541第一装托支架
431推送电机 542第二装托支架
432推送丝杆 543滑轨
433导向滑轨 544支架驱动机构
434推送滑块 6托盒输送线
44调节机构 7装罐装置
441包括升降气缸 71罐架
442气缸固定架 72分罐机构
443导向杆 73罐旋转机构
444升降连接板 74装罐推送机构
45底座 741装罐推头
5装托装置 742装罐连接板
51收纳仓 743装罐动力组件
511第一收纳仓 744装罐导向组件
5111侧板 A托盒
5112第一挡板 B包装罐
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面参照附图来详细说明根据本申请的食品包装生产设备。
参照图1至图12，本申请的食品包装生产设备包括托盒架1、分托装置2、称重装置3、推送装置4、装托装置5、托盒输送线6、装罐装置7。其中，托盒架1、分托装置2、称重装置3、推送装置4、装托装置5、托盒输送线6以及装罐装置7之间协同配合，由此实现了食品入托、装罐的全自动化生产，由此防止了人工污染、提高了生产效率和食品质量、以及批量生产时的食品一致性。
在一实施例中，参照图1，食品包装生产设备可同时包括多个生产线，而每个生产线可均由对应的托盒架1、称重装置3、推送装置4、装托装置5、托盒输送线6、装罐装置7组成。
参照图1和图2，托盒架1用于叠加设置多个托盒A，所述多个托盒A依次被分托装置2分离出来。在一实施例中，托盒架1可以为桶型结构或者由多个固定杆形成的框架结构，而所述多个托盒A置于托盒架1内部的收容空间中。
参照图2至图4，分托装置2用于将托盒架1中叠加设置的多个托盒A依次分离并将各托盒A依次置于托盒输送线6上。根据不同的生产要求，分托装置2可以有效的将一列叠加好的托盒A按照需要的速度每次自动分离出一个，同时能够有效地避免分离过程出现托盒A彼此粘连的情形，由此避免了人工分离的速度慢、容易被污染的情况。
在一实施例中，参照图1至图4，分托装置2包括第一分托机构21和第二分托机构22。第一分托机构21靠近托盒架1最底部的托盒A设置、并用于将位于托盒架1最底部的托盒A分离出来，第二分托机构22设置在托盒架1下方、并用于将分离出来的托盒A下拉到托盒输送线6上。这里，通过第一分托机构21和第二分托机构22的相互配合，使得各托盒A被分离的速度和精准度得到大大提升。
在一实施例中，参照图1至图4，第一分托机构21包括成对设置的螺旋轮211、第一传动齿轮212、第二传动齿轮213和第一动力机构214(如电机)。其中，成对设置的螺旋轮211分别位于托盒架1最底部的托盒A两侧，第一传动齿轮212连接于第一动力机构214、第二传动齿轮214连接于成对设置的螺旋轮211，第二传动齿轮214与第一传动齿轮212垂直设置、并互相啮合。这里，需要说明的是，第二传动齿轮214与第一传动齿轮212垂直设置是指第二传动齿轮214的轴向与第一传动齿轮212的轴向互相垂直。
在分托装置2分离托盒A的分离过程中，由于成对设置的两个螺旋轮211分别位于托盒A相对的两侧，第一动力机构214水平方向上的旋转运动经由第一传动齿轮212和第二传动齿轮214转换成螺旋轮211的垂直方向上的旋转运动，由此不仅实现了各托盒A的分离、还便于第一动力机构214的布置，从而提高了分托装置2在结构布置上的空间利用率。此外，采用第一传动齿轮212和第二传动齿轮214进行动力传递，还能保证同一个第一动力机构214能够同时带动多个螺旋轮211进行旋转，由此减少了零部件的数量，进而降低了成本。
为了保证成对设置的两个螺旋轮211能够同步旋转，则成对设置的两个螺旋轮211还可通过同步装置进行连接。具体地，所述同步装置可包括同步轮和同步带。
在一实施例中，参照图1至图4，第二分托机构22包括吸盘221和第二动力机构222，第二动力机构222带动吸盘221上下运动，以将分离出来的托盒A下拉到托盒输送线6上或将吸盘221复位。由于采用吸盘221下拉，不仅避免了托盒A自动下落的位置不准确导致后续工作出现误差、还提高了分托装置2对托盒A的分离效率。
在一实施例中，参照图1至图4，分托装置2还包括机架21，机架21安装并支撑第一分托机构21和第二分托机构22，托盒输送线6安装于机架21。
参照图1、图5与图6，称重装置3用于称取单位重量食品并将各单位重量食品传递至推送装置4。
在一实施例中，参照图1、图5与图6，称重装置3包括称重传感器31、称重传输带32和定量机构33。
称重传感器31设置于称重传输带32下方、并用于称取称重传输带32和称重传输带32上方的单位重量食品，称重传输带32用于将已称重的各单位重量食品传递至推送装置4。定量机构33用于将称重传输带32上方的食品控制为单位重量。这里，称重传感器31与称重传输带32上下布置，称重传感器31称取的是称重传输带32与称重传输带32上的食品的重量总和，此时食品的实际重量等于称重传感器31的数据减去称重传输带32的重量，由此不仅便于食品称重、还保证了食品称重的准确性。在一实施例中，参照图1、图5与图6，定量机构33包括定量块331和定量动力机构332。定量块331设置在称重传输带32的下游侧、并用于止挡称重传输带32上方的食品，以使称重传输带32上的食品形成一排并达到每个单位重量，由此得到单位重量食品。定量动力机构332连接于定量块331，以用于调整定量块331相对称重传输带32的位置。这里，称重传输带32的下游侧是指食品传输方向的下游，而单位重量食品是指食品满足设定的单位重量并排列成一排。
当称重传输带32上的食品不满足设定的单位重量时，定量块331一直处于止挡位置、直至称重传输带32上的食品满足设定的单位重量；一旦称重传输带32上的食品满足设定的单位重量时，则定量块331在定量动力机构332的作用下运动并退出上述止挡位置，以使单位重量食品通过并传递至推送装置4。
在一实施例中，参照图1、图5与图6，称重装置3还包括振动传输带34，振动传输带34设置在称重传输带32的上游侧、用于将成堆的食品分散开、且将分散开的食品依次传递到称重传输带32上。具体地，振动传输带34可以采用凸轮结构或设置有偏心块的轴结构。
参照图1与图7，推送装置4用于将各单位重量食品推进装托装置5。
在一实施例中，参照图1与图7，推送装置4包括推送传输带41、推头42、推送机构43和调节机构44。
送传输带41设置于称重装置3的称重传输带32的下游侧、并接收称重装置3传递的各单位重量食品。推送机构43设置在推送传输带41上方、并带动推头42沿推送传输带41的传输方向前后运动。调节机构44连接于推送机构43和推头42、并用于调节推头42沿推送传输带41的上下方向上下运动。这里，通过推送传输带41、推头42、推送机构43和调节机构44的协调配合，能够快速准确的将各单位重量食品送入装托装置5。
在一实施例中，参照图1与图7，推送装置4还包括底座45，底座45安装推送传输带41和推送机构43。
在一实施例中，参照图1与图7，推送机构43包括推送电机431、推送丝杆432、导向滑轨433、推送滑块434。推送电机431驱动推送丝杆432转动，推送丝杆432带动推送滑块434沿着导向滑轨433进行滑动。其中，导向滑轨433采用成对布置，其可以大大增加推送滑块434运动的稳定性。在一实施例中，参照图1与图7，调节机构44包括升降气缸441、气缸固定架442、导向杆443和升降连接板444。气缸固定架442固定于推送滑块434，升降气缸441固定于气缸固定架442，升降气缸441带动升降连接板444沿导向杆443进行升降。
在一实施例中，装托装置5接收推送装置4传递过来的各单位重量食品、并将各单位重量食品放入托盒输送线6上的对应一个托盒A内。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，装托装置5包括收纳仓51、夹取机构52和升降机构53。
收纳仓51位于托盒输送线6上方、并接收推送装置4传递的各单位重量食品，夹取机构52夹取收纳仓51中的各单位重量食品，升降机构53连接于夹取机构52、并用于带动夹取机构52进行升降运动。其中，收纳仓51设置为能够使夹取单位重量食品的夹取机构52穿过，以将各单位重量食品送入托盒输送线6上对应一个托盒A内。这里，基于收纳仓51、夹取机构52和升降机构53之间的协同配合，实现了单位重量食品的连续多次夹取，进而保证食品连续高效地进行自动化装托。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，收纳仓51包括第一收纳仓511和第二收纳仓512，第一收纳仓511与第二收纳仓512相邻设置，且第一收纳仓511设置为能够使夹取单位重量食品的夹取机构52穿过。
在一实施例中，图8至图10，装托装置5还包括平移机构54，平移机构54连接于第一收纳仓511和第二收纳仓512、并用于调整第一收纳仓511和第二收纳仓512与推送装置4之间的相对位置。其中，当平移机构54将第一收纳仓511调整到面向推送装置4时，推送装置4直接将单位重量食品推到第一收纳仓511中；当平移机构54将第二收纳仓512调整到面向推送装置4时，推送装置4直接将单位重量食品推到第二收纳仓512中。具体地，第一收纳仓511和第二收纳仓512可用于不同的工序，如第一收纳仓511可用于直接将单位重量食品装托、第二收纳仓512用于直接将单位重量食品装罐。
在一实施例中，第二收纳仓512可为底部和侧面封闭的通道，当平移机构54将第二收纳仓512调整到面向推送装置4时，推送装置4可以直接将单位重量食品推入装罐装置7中进行装罐，此时无需分托装置2和装托装置5的参与。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，平移机构54包括第一装托支架541、第二装托支架542、滑轨543和支架驱动机构544。第一装托支架541与第二装托支架542通过滑轨543连接，支架驱动机构544安装于第一装托支架541、并带动第二装托支架542沿滑轨543滑动。这里，在支架驱动机构544的作用下，通过第二装托支架542与第一装托支架541之间的相对滑动，达到调整第一收纳仓511和第二收纳仓512与推送装置4之间相对位置的目的。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，第一收纳仓511包括侧板5111、第一挡板5112、第二挡板5113和驱动机构5114。第一挡板5112和第二挡板5113位于侧板5111下方、并间隔设置，驱动机构5114连接于第一挡板5112和第二挡板5113、并控制第一挡板5112和第二挡板5113开合。其中，在第一挡板5112和第二挡板5113闭合时，推送装置4将单位重量食品推到第一收纳仓511中，此时夹取机构52夹取第一收纳仓511中的单位重量食品；而在第一挡板5112和第二挡板5113打开时，夹取机构52夹取单位重量食品并穿过第一收纳仓511，由此将各单位重量食品送入托盒输送线6上对应一个托盒A内。
在一实施例中，第一挡板5112和第二挡板5113可通过同步齿轮连接于驱动机构5114，以保证开合的同步性。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，第一挡板5112包括第一挡板轴51121，第二挡板5113包括第二挡板轴51131。驱动机构5114连接于第一挡板轴51121和第二挡板轴51131，第一挡板5112围绕第一挡板轴51121旋转、第二挡板5113围绕第二挡板轴51131旋转，由此实现第一挡板5112和第二挡板5113的开合。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，夹取机构52包括平移组件521、旋转组件522、第一夹爪523和第二夹爪524。
平移组件521连接于旋转组件522和第二夹爪524，旋转组件522连接于第一夹爪523、并带动第一夹爪523旋转运动以靠近或远离第二夹爪524。这里，基于第一夹爪523和第二夹爪524的相互配合作用，实现了各单位重量食品的夹取；同时，基于平移组件521和旋转组件522对第一夹爪523和第二夹爪524的位置调节作用，实现了第一夹爪523和第二夹爪524的准确夹取。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，平移组件521包括平移电机5211、平移丝杆5212和定位板5213和滑动板5214。平移电机5211连接于平移丝杆5212，滑动板5214连接于平移丝杆5212和旋转组件522，定位板5213套设于平移丝杆5212并连接于第二夹爪524。在平移电机5211的作用下，平移丝杆5212带动滑动板5214进行滑动。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，为了保证滑动板5214始终沿着一定的方向运动，平移组件521还包括定位杆5215，定位杆5215连接于定位板5213，滑动板5214滑动连接于定位杆5215。具体地，定位杆5215成对设置，由此保证滑动板5214在运动过程中的平稳性。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，旋转组件522包括旋转电机5221、安装板5222和连接杆5223。旋转电机5221安装于安装板5222，安装板5222连接于平移组件521，连接杆5223连接于旋转电机5221和第一夹爪523。旋转电机5221带动第一夹爪523进行旋转运动以与第二夹爪524配合，由此抓取各单位重量食品。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，第一夹爪523成对并间隔设置，且成对中的两个第一夹爪523均连接于旋转组件522。这里，在夹取食品的过程中，在两个第一夹爪523和第二夹爪524的作用下，食品受到三个受力点，三个受力点的连线形成三角形结构，由此保证了夹取食品时的稳定性。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，第一夹爪523面向第二夹爪524的表面为齿面，由此能够保证第一夹爪523与食品之间的摩擦力，进而提高夹取食品时的稳定性。
在一实施例中，上述所述食品(如薯片)为内凹的弧形面，参照图1、图8至图10，第二夹爪524面向第一夹爪523的表面为外凸的弧形面，此时，第二夹爪524的外形与食品的外形相互配合，由此提高了夹取食品时的稳定性。
在一实施例中，参照图1、图8至图10，升降机构53成对设置，成对设置的两个升降机构53间隔设置。装托装置5还包括支撑架55，支撑架55设置在夹取机构52下方并连接于夹取机构52，且支撑架55连接于成对设置的两个升降机构53，以在升降机构53的作用下带动夹取机构52升降运动。
装罐装置7用于将各装有单位重量食品的托盒A装入对应一个包装罐B内。
在一实施例中，参照图11和图12，装罐装置7包括包装罐架71、分罐机构72、罐旋转机构73和装罐推送机构74。
包装罐架71用于叠加设置多个包装罐B，所述多个包装罐B依次被分罐机构72分离出来。在一实施例中，包装罐架71可以为桶型结构或者由多个固定杆形成的框架结构，而所述多个包装罐B置于包装罐架71内部的收容空间中。
分罐机构72用于将叠加设置的多个包装罐B依次分离并将各包装罐B传递至罐旋转机构73上。其中，分罐机构72与上述分托装置2的第一分托机构21在结构上相同或相似，这里不在详细赘述。
罐旋转机构73用于调整各包装罐B的开口方位，以使各包装罐B的开口面向托盒输送线6上的已装有单位重量食品的托盒A。在一实施例中，参照图12，罐旋转机构73包括罐夹持座731、罐旋转电机732，第一装罐齿轮733、第二装罐齿轮734、装罐皮带735和装罐转动杆736，罐旋转电机732连接于第一装罐齿轮733，装罐皮带735连接于第一装罐齿轮733和第二装罐齿轮734，第二装罐齿轮734连接于装罐转动杆736，装罐转动杆736连接于罐夹持座731。通过第一装罐齿轮733、第二装罐齿轮734以及装罐皮带735之间的配合，从而便于罐旋转电机732的布置，进而使得同一罐旋转电机732能够同时带动多个包装罐B进行旋转，由此减少了零部件的数量、降低了成本。
装罐推送机构74用于将托盒输送线6上的已装有单位重量食品的托盒A推入包装罐。参照图11，在一实施例中，装罐推送机构74包括装罐推头741、装罐连接板742、装罐动力组件743和装罐导向组件744。装罐推头741连接于装罐连接板742，装罐连接板742连接于装罐动力组件743和装罐导向组件744。在装罐动力组件743和装罐导向组件744的作用下，装罐推头741将已装有单位重量食品的托盒A准确地推入包装罐B中。
在一实施例中，参照图11，装罐动力组件743包括装罐电机7431、第一动力齿轮7432、第二动力齿轮7433、动力皮带(未示出)和转动杆7434，装罐电机7431连接于第一动力齿轮7432，动力皮带连接于第一动力齿轮7432和第二动力齿轮7433，第二动力齿轮7433连接于转动杆7434，转动杆7434连接于装罐连接板742。采用第一动力齿轮7432和第二动力齿轮7433进行动力传递，便于装罐电机7431的布置，从而提高了装罐动力组件743在结构布置上的空间利用率。
在一实施例中，参照图11，装罐导向组件744包括装罐导轨7441和装罐滑块7442，装罐导轨7441滑动连接于装罐滑块7442，装罐滑块7442连接于装罐连接板742。其中，装罐导轨7441成对设置，以保证装罐滑块7442运行平稳性。
食品包装是食品生产过程中的主要工序之一，而通过本申请的食品包装生产设备实现全流程自动化以代替传统人工作业，由此不仅提高了食品生产自动化水平、降低工人劳动强度，而且还对食品安全、卫生具有积极的保护作用，最终使食品在离开工厂之前，不会存在人工污染，进而达到绿色生产的标准，由此不断地满足人们对生活和消费的质量要求。

Claims (9)

1.一种食品包装生产设备，其特征在于，包括托盒架(1)、分托装置(2)、称重装置(3)、推送装置(4)、装托装置(5)、托盒输送线(6)、装罐装置(7)；
所述托盒架(1)用于叠加设置多个托盒(A)；
所述分托装置(2)用于将叠加设置的所述多个托盒(A)依次分离并将各托盒(A)依次置于所述托盒输送线(6)上；
所述称重装置(3)用于称取单位重量食品并将各单位重量食品传递至所述推送装置(4)；
所述推送装置(4)用于将各单位重量食品推进所述装托装置(5)；
所述装托装置(5)用于将各单位重量食品放入所述托盒输送线(6)上的对应一个托盒(A)内；
所述装罐装置(7)用于将各装有单位重量食品的托盒(A)装入对应一个包装罐(B)内；
所述装托装置(5)包括收纳仓(51)、夹取机构(52)和升降机构(53)；
所述收纳仓(51)位于所述托盒输送线(6)上方、并接收所述推送装置(4)传递的各单位重量食品；
所述夹取机构(52)用于夹取所述收纳仓(51)中的各单位重量食品，且所述收纳仓(51)设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构(52)穿过，以将各单位重量食品送入所述托盒输送线(6)上对应一个托盒(A)内；
所述升降机构(53)连接于所述夹取机构(52)、并用于带动所述夹取机构(52)进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的食品包装生产设备，其特征在于，
所述分托装置(2)包括第一分托机构(21)和第二分托机构(22)；
所述第一分托机构(21)用于将位于所述托盒架(1)最底部的托盒(A)分离出来；
所述第二分托机构(22)设置在所述托盒架(1)下方、并用于将分离出来的托盒(A)下拉到所述托盒输送线(6)上。
3.根据权利要求2所述的食品包装生产设备，其特征在于，
所述第一分托机构(21)包括成对设置的螺旋轮(211)、第一传动齿轮(212)、第二传动齿轮(213)和第一动力机构(214)；
所述成对设置的螺旋轮(211)分别位于所述托盒架(1)最底部的托盒(A)两侧，所述第一传动齿轮(212)连接于所述第一动力机构(214)、所述第二传动齿轮(213)连接于所述成对设置的螺旋轮(211)，所述第二传动齿轮(213)与所述第一传动齿轮(212)垂直设置、并互相啮合；
所述第二分托机构(22)包括吸盘(221)和第二动力机构(222)，所述第二动力机构(222)带动所述吸盘(221)将分离出来的托盒(A)下拉到所述托盒输送线(6)上。
4.根据权利要求1所述的食品包装生产设备，其特征在于，所述称重装置(3)包括称重传感器(31)、称重传输带(32)和定量机构(33)；
所述称重传感器(31)设置于所述称重传输带(32)下方、并用于称取所述称重传输带(32)和所述称重传输带(32)上方的单位重量食品；
所述称重传输带(32)用于将已称重的各单位重量食品传递至所述推送装置(4)；
所述定量机构(33)用于将所述称重传输带(32)上方的食品控制为一个单位重量。
5.根据权利要求4所述的食品包装生产设备，其特征在于，
所述定量机构(33)包括定量块(331)和定量动力机构(332)；
所述定量块(331)设置在所述称重传输带(32)的下游侧，并用于止挡所述称重传输带(32)上方的食品以使所述称重传输带(32)上的食品形成一排并达到每个单位重量；
所述定量动力机构(332)连接于所述定量块(331)，以用于调整所述定量块(331)相对所述称重传输带(32)的位置。
6.根据权利要求4所述的食品包装生产设备，其特征在于，
所述称重装置(3)还包括振动传输带(34)，所述振动传输带(34)设置在所述称重传输带(32)的上游侧、用于将成堆的食品分散开、且将分散开的食品依次传递到所述称重传输带(32)上。
7.根据权利要求1所述的食品包装生产设备，其特征在于，所述推送装置(4)包括推送传输带(41)、推头(42)、推送机构(43)和调节机构(44)；
所述推送传输带(41)设置于所述称重装置(3)的下游侧、并接收所述称重装置(3)传递的各单位重量食品；
所述推送机构(43)设置在所述推送传输带(41)上方、并带动所述推头(42)沿所述推送传输带(41)的传输方向前后运动；
所述调节机构(44)连接于所述推送机构(43)和所述推头(42)、并用于调节所述推头(42)沿所述推送传输带(41)的上下方向上下运动。
8.根据权利要求1所述的食品包装生产设备，其特征在于，所述装罐装置(7)包括包装罐架(71)、分罐机构(72)、罐旋转机构(73)和装罐推送机构(74)；
所述包装罐架(71)用于叠加设置多个包装罐(B)；
所述分罐机构(72)用于将叠加设置的所述多个包装罐(B)依次分离并将各包装罐(B)传递至所述罐旋转机构(73)上；
所述罐旋转机构(73)用于调整各包装罐(B)的开口方位，以使各包装罐(B)的开口面向所述托盒输送线(6)上的已装有单位重量食品的托盒(A)；
装罐推送机构(74)用于将所述托盒输送线(6)上的已装有单位重量食品的托盒(A)推入包装罐。
9.根据权利要求1所述的食品包装生产设备，其特征在于，所述罐旋转机构(73)包括罐夹持座(731)、罐旋转电机(732)，第一装罐齿轮(733)、第二装罐齿轮(734)、装罐皮带(735)和装罐转动杆(736)，所述罐旋转电机(732)连接于所述第一装罐齿轮(733)，所述装罐皮带(735)连接于所述第一装罐齿轮(733)和所述第二装罐齿轮(734)，所述第二装罐齿轮(734)连接于所述装罐转动杆(736)，所述装罐转动杆(736)连接于所述罐夹持座(731)。
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