CN217865053U - 一种可调节取袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节取袋机构，包括伺服电机驱动机构、真空发生器、取袋吸盘和取袋气缸，所述伺服电机驱动机构带动取袋气缸沿着水平方向移动，所述取袋气缸用于带动取袋吸盘上下移动，所述真空发生器与所述取袋吸盘连接，本实用新型通过可调节取袋机构，可以实现多点取袋，保证取袋的平整度及减少一次性取多个袋子的风险。

Description

一种可调节取袋机构

技术领域：

本实用新型涉及包装领域，具体为一种可调节取袋机构。

背景技术：

目前市面上常见的取袋机构多是只吸取袋子的一部分，这样取袋容易一次性取两个袋子，影响设备的稳定性，且对袋子尺寸的兼容范围很小。

实用新型内容：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种可调节取袋机构，可以实现对取袋位置的调节。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节取袋机构，包括伺服电机驱动机构、真空发生器、取袋吸盘和取袋气缸，所述伺服电机驱动机构带动取袋气缸沿着水平方向移动，所述取袋气缸用于带动取袋吸盘上下移动，所述真空发生器与所述取袋吸盘连接。

作为本实用新型进一步的方案，还包括取袋吸盘固定调节板和取袋吸盘固定板，所述取袋吸盘固定调节板与所述取袋气缸下端连接，所述取袋吸盘固定板分别与所述取袋吸盘固定调节板和取袋吸盘连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述取袋吸盘固定调节板两端分别设置有一取袋吸盘固定板。

作为本实用新型进一步的方案，所述取袋吸盘固定板的两端分别设有一取袋吸盘。

作为本实用新型进一步的方案，所述取袋吸盘固定板上设置有槽状结构，所述取袋吸盘卡合在槽状结构内，然后通过螺丝进行固定；所述槽状结构侧面上设置有若干个第一螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案，所述取袋吸盘固定调节板上设置有若干个第二螺纹孔，所述取袋吸盘固定板通过第一螺纹孔与所述取袋吸盘固定调节板上的第二螺纹孔固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过可调节取袋机构，可以实现多点取袋，保证取袋的平整度及减少一次性取多个袋子的风险。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明：

图1为一种可调节取袋机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图和有关知识对本实用新型作出进一步的说明，进行清楚、完整地描述，显然，所描述的应用仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1所示，一种可调节取袋机构，包括伺服电机驱动机构1、真空发生器2、取袋吸盘5和取袋气缸3，伺服电机驱动机构1带动取袋气缸沿着水平方向移动，参照图1所示，通过同步带带动取袋气缸移动，取袋气缸3用于带动取袋吸盘5上下移动，真空发生器2与取袋吸盘5连接，通过真空发生器2控制取袋吸盘5的吸气和放气。

参照图1所示，还包括取袋吸盘固定调节板4和取袋吸盘固定板6，取袋吸盘固定调节板4与取袋气缸3下端连接，取袋吸盘固定板6分别与取袋吸盘固定调节板4和取袋吸盘5连接，参照图1所示，取袋吸盘固定调节板4两端分别设置有一取袋吸盘固定板6，取袋吸盘固定板6的两端分别设有一取袋吸盘5，通过设置有四个取袋吸盘5，可以实现在取袋过程的稳定性。

在本实用新型中，优选，取袋吸盘固定板6上设置有槽状结构7，取袋吸盘卡合在槽状结构内，然后通过螺丝8进行固定；槽状结构7侧面上设置有若干个第一螺纹孔，取袋吸盘固定调节板4上设置有若干个第二螺纹孔9，取袋吸盘固定板通过第一螺纹孔与所述取袋吸盘固定调节板上的第二螺纹孔固定连接。

在本实用新型中，当需要调节取袋吸盘固定板6的位置时，可以通过调节螺纹孔的对应位置来实现；当需要调节吸盘位置时，可以通过调节取袋吸盘卡合在槽状结构内位置来实现，通过在槽状结构内滑动来调节。

参照图1所示，具体实施方式：伺服电机驱动机构1驱动同步带带动取袋机构进行运动，取袋机构到达取袋位置时，取袋气缸3下降，使得取袋吸盘5接触袋子，同时电磁阀控制真空发生器2吸气打开，取袋吸盘5吸附袋子，取袋气缸3上升，提起袋子，伺服电机驱动机构1带动取代机构，将袋子运送到放袋位置，电磁阀控制真空发生器2进行吹气，将袋子吹下。真空发生器2吸气可吸气也可以吹气，若像普通真空发生器只可吸气，袋子到达放袋位置而不能及时放下，会导致放袋位置出现偏差，影响后续动作。取袋吸盘固定调节板4和取袋吸盘固定板6都可对吸盘位置进行大范围调整，在兼容不同规格袋子的同时，也可以将吸盘调整到取袋最合适的位置；取袋吸盘为四点取袋，可以保证取袋的平整度，保证后续封口的平整度，且四点取袋可以减少一次性取多个袋子的风险，且可以根据袋子的大小尺寸及柔软度，适量的增加或者减少吸盘数量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节取袋机构，其特征在于，包括伺服电机驱动机构、真空发生器、取袋吸盘和取袋气缸，所述伺服电机驱动机构带动取袋气缸沿着水平方向移动，所述取袋气缸用于带动取袋吸盘上下移动，所述真空发生器与所述取袋吸盘连接。

2.如权利要求1所述的一种可调节取袋机构，其特征在于，还包括取袋吸盘固定调节板和取袋吸盘固定板，所述取袋吸盘固定调节板与所述取袋气缸下端连接，所述取袋吸盘固定板分别与所述取袋吸盘固定调节板和取袋吸盘连接。

3.如权利要求2所述的一种可调节取袋机构，其特征在于，所述取袋吸盘固定调节板两端分别设置有一取袋吸盘固定板。

4.如权利要求3所述的一种可调节取袋机构，其特征在于：所述取袋吸盘固定板的两端分别设有一取袋吸盘。

5.如权利要求4所述的一种可调节取袋机构，其特征在于，所述取袋吸盘固定板上设置有槽状结构，所述取袋吸盘卡合在槽状结构内，然后通过螺丝进行固定；所述槽状结构侧面上设置有若干个第一螺纹孔。

6.如权利要求4所述的一种可调节取袋机构，其特征在于，所述取袋吸盘固定调节板上设置有若干个第二螺纹孔，所述取袋吸盘固定板通过第一螺纹孔与所述取袋吸盘固定调节板上的第二螺纹孔固定连接。

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