CN219545225U - 一种包装袋灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于灌装领域，提供了一种包装袋灌装机，所述灌装机包括机架，所述机架上设有入料斗，所述入料斗底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置，所述机架朝向所述入料斗设有取袋器，所述取袋器包括安装架，所述安装架间转动设有转动柱，所述转动柱上设有一对夹紧块，所述转动柱上且位于两个夹紧块间设有一对可转动的插刀，所述安装架上设有用于驱动所述转动柱转动的驱动电机，所述灌装机还包括位于入料斗出口位置的一对可转动的夹手。本实用新型的目的在于提供一种包装袋灌装机，旨在解决现有包装袋灌装机结构设计不紧凑并且成本较高的问题。

Description

一种包装袋灌装机

技术领域

本实用新型属于灌装领域，尤其涉及一种包装袋灌装机。

背景技术

灌装机通常用作于对颗粒物通过包装袋进行罐装给料的机器，但是由于包装袋形状不固定，在灌装的时候需要特殊的设备将包装袋支撑起来，导致包装袋并不容易在工业上大规模应用。

由于包装袋是袋体结构，自身形状不固定，目前现有的包装袋在进行灌装前一般为平面形状，通过抓取装置将包装袋抓取到灌装位置，然后通过袋口开袋装置打开袋口，抓取装置和开袋装置一般都是分体设置，结构设计不紧凑。另外，目前也有通过机械手臂来进行夹取包装袋并开袋，但是机械手臂成本高，不利于产线推广。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种包装袋灌装机，旨在解决现有包装袋灌装机结构设计不紧凑并且成本较高的问题。

本实用新型采用如下技术方案：所述灌装机包括机架，所述机架上设有入料斗，所述入料斗底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置，所述机架朝向所述入料斗设有取袋器，所述取袋器包括安装架，所述安装架间转动设有转动柱，所述转动柱上设有一对夹紧块，所述转动柱上且位于两个夹紧块间设有一对可转动的插刀，所述安装架上设有用于驱动所述转动柱转动的驱动电机，所述灌装机还包括位于入料斗出口位置的一对可转动的夹手。

进一步的,所述控制装置包括转轴连接在入料斗底部且相对设置的两块侧板，所述入料斗侧壁分别朝向所述侧板设有控制气缸，所述控制气缸驱动轴与同侧侧板转动连接。

进一步的,所述入料斗两侧壁均设有连接架，两个连接架前后端设有安装柱，所述安装柱朝下设有用于控制夹手夹紧的夹持气缸，所述入料斗侧壁转动设有一个连接臂和一个推动气缸，所述连接臂两端转动设有中间轴，所述中间轴末端转轴连接有转动块，所述转动块末端与所对应的安装柱连接，所述推动气缸驱动轴与所述连接臂转动连接。

进一步的,所述转动柱两端设有连接臂，所述连接臂末端设有所述夹紧块，所述连接臂上还设有驱动所述夹紧块夹紧的夹紧气缸。

进一步的,所述转动柱上设有转动架，所述转动架末端设有长柱，所述长柱两端设有所述插刀，所述转动架上设有转动气缸，所述转动气缸驱动轴与所述长柱转动连接。

本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，首先通过取袋器夹取包装袋，在此前两个夹手朝外转动且夹手为张开状态，预留避让空间。取袋器取袋后朝向入料斗转动，转动到位之后。夹手复位，此时夹手位于包装袋袋口上方，取袋器继续朝向入料斗转动直到将包装袋两端送至对应夹手中后，夹手夹紧包装袋。之后两个夹手继续朝向入料斗转动，使得包装袋袋口松弛自动张开形成一定角度，插刀朝向包装袋袋口内转动直到插向袋中为止，这时包装袋袋口为张开状态且与入料斗出口相对应，控制装置控制入料斗出口大小进行灌装。

附图说明

图1是本实用新型提供一种取袋器示意图。

图2是本实用新型提供一种包装袋灌装机正视图。

图3为图1中的A处。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

结合图1-3所示，所述灌装机包括机架1，所述机架1上设有入料斗2，所述入料斗2底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置3，所述机架1朝向所述入料斗2设有取袋器4，所述取袋器4包括安装架5，所述安装架5间转动设有转动柱6，所述转动柱6上设有一对夹紧块7，所述转动柱6上且位于两个夹紧块7间设有一对可转动的插刀8，所述安装架5上设有用于驱动所述转动柱6转动的驱动电机9，所述灌装机还包括位于入料斗1出口位置的一对可转动的夹手10；所述转动柱6两端设有连接臂20，所述连接臂末端设有所述夹紧块7，所述连接臂上还设有驱动所述夹紧块夹紧的夹紧气缸11。

本装置在使用时，首先通过取袋器夹取包装袋，在此前两个夹手朝外转动且夹手为张开状态，预留避让空间。取袋器取袋后朝向入料斗转动，转动到位之后。夹手复位，此时夹手位于包装袋袋口上方，取袋器继续朝向入料斗转动直到将包装袋两端送至对应夹手中后，夹手夹紧包装袋。之后两个夹手继续朝向入料斗转动，使得包装袋袋口松弛自动张开形成一定角度，插刀朝向包装袋袋口内转动直到插向袋中为止，这时包装袋袋口为张开状态且与入料斗出口相对应，控制装置控制入料斗出口大小进行灌装。

取袋器取袋在取袋时，驱动电机带动转动柱朝向包装袋进行转动，那么位于转动柱上的夹紧块与插刀一同转动，转动到位后，两个夹紧气缸同时驱动使得夹紧块对包装袋两端进行夹紧之后，驱动电机反向转动，进而继续带动包装袋朝向入料斗转动。

作为一种优选结构，所述控制装置3包括转轴连接在入料斗2底部且相对设置的两块侧板12，所述入料斗2侧壁分别朝向所述侧板12设有控制气缸13，所述控制气缸13驱动轴与同侧侧板12转动连接。

当包装袋夹紧并且与入料斗出口相对应，通过控制装置来控制两块侧板张开的角度以此来控制物料的流速进而来控制灌装速度。具体来讲:当需要控制两块侧板张开的角度时，两控制气缸同时驱动，所述控制气缸驱动轴收缩使得两侧板张开角度。

进一步作为一种优选结构，所述入料斗2两侧壁均设有连接架25，两个连接架前后端设有安装柱14，所述安装柱14朝下设有用于控制夹手10夹紧的夹持气缸15，所述入料斗侧壁转动设有一个连接臂16和一个推动气缸17，所述连接臂两端转动设有中间轴18，所述中间轴18末端转轴连接有转动块19，所述转动块19末端与所对应的安装柱14连接，所述推动气缸17驱动轴与所述连接臂16转动连接。

本装置中，夹手通过夹持气缸进行夹紧包装袋，若当两个夹手需要朝向入料斗转动，这时推动气缸驱动，推动气缸驱动轴向下推动，使得连接臂一端向下转动，另一端向上转动，在所对应的中间轴联动作用下，两个连接架带动所对应的夹手均朝向入料斗转动。

进一步作为一种优先结构，所述转动柱6上设有转动架21，所述转动架21末端设有长柱22，所述长柱两端设有所述插刀8，所述转动架21上设有转动气缸23，所述转动气缸23驱动轴与所述长柱22转动连接。

当插刀需要插入包装袋中时。在此之前，转动气缸驱动轴为收缩状态，转动气缸驱动，转动气缸驱动轴伸长，使得插刀向下转动插入包装袋袋口中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包装袋灌装机，其特征在于：所述灌装机包括机架，所述机架上设有入料斗，所述入料斗底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置，所述机架朝向所述入料斗设有取袋器，所述取袋器包括安装架，所述安装架间转动设有转动柱，所述转动柱上设有一对夹紧块，所述转动柱上且位于两个夹紧块间设有一对可转动的插刀，所述安装架上设有用于驱动所述转动柱转动的驱动电机，所述灌装机还包括位于入料斗出口位置的一对可转动的夹手。

2.如权利要求1所述一种包装袋灌装机，其特征在于：所述控制装置包括转轴连接在入料斗底部且相对设置的两块侧板，所述入料斗侧壁分别朝向所述侧板设有控制气缸，所述控制气缸驱动轴与同侧侧板转动连接。

3.如权利要求2所述一种包装袋灌装机，其特征在于：所述入料斗两侧壁均设有连接架，两个连接架前后端设有安装柱，所述安装柱朝下设有用于控制夹手夹紧的夹持气缸，所述入料斗侧壁转动设有一个连接臂和一个推动气缸，所述连接臂两端转动设有中间轴，所述中间轴末端转轴连接有转动块，所述转动块末端与所对应的安装柱连接，所述推动气缸驱动轴与所述连接臂转动连接。

4.如权利要求3所述一种包装袋灌装机，其特征在于：所述转动柱两端设有连接臂，所述连接臂末端设有所述夹紧块，所述连接臂上还设有驱动所述夹紧块夹紧的夹紧气缸。

5.如权利要求4所述一种包装袋灌装机，其特征在于：所述转动柱上设有转动架，所述转动架末端设有长柱，所述长柱两端设有所述插刀，所述转动架上设有转动气缸，所述转动气缸驱动轴与所述长柱转动连接。