CN112061495A - 一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置 - Google Patents

一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112061495A
CN112061495A CN202010980615.0A CN202010980615A CN112061495A CN 112061495 A CN112061495 A CN 112061495A CN 202010980615 A CN202010980615 A CN 202010980615A CN 112061495 A CN112061495 A CN 112061495A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
driver
working end
bag
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010980615.0A
Other languages
English (en)
Inventor
金燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Keruizhi Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Keruizhi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Keruizhi Technology Co ltd filed Critical Chengdu Keruizhi Technology Co ltd
Priority to CN202010980615.0A priority Critical patent/CN112061495A/zh
Publication of CN112061495A publication Critical patent/CN112061495A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B65B61/08—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting using rotary cutters

Abstract

本发明涉及面包片自动包装领域，具体是涉及一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，包括有机架、旋转机构、上袋机构、夹持机构、收缩机构、张袋机构、装料机构、封口机构、下料机构；旋转机构安装于机架的上端，夹持机构和收缩机构均设有数个，夹持机构和收缩机构以旋转机构轴心线均匀分布，夹持机构和收缩机构均安装于旋转机构的工作端，收缩机构工作端与夹持机构连接，上袋机构、张袋机构、装料机构和封口机构均设置于旋转机构的旁侧，上袋机构的工作端与夹持机构的工作端连接，张袋机构、装料机构和封口机构均的工作端均设置在夹持机构工作端的上方，下料机构的输入端设置在夹持机构工作端的下方，本发明提升了包装速度和减少人员成本。

Description

一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置
技术领域
本发明涉及面包片自动包装领域，具体是涉及一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置。
背景技术
随着人们工作节奏的加快和工作量的增大，人们大多喜欢购买面包片作为早餐或食物。由于面包片具有美味的口感，不同口味的面包品种丰富，且人们食用起来方便，携带方便，也容易代替其它主食填饱肚子，成为现代都市生活中人们大量需求的一种美食。而在面包片制作好后需要对其进行包装加工送入超市或面包店等地点进行销售，传统的包装需要大量的工作人员将面包放入包装袋内进行封口完成，但是在在包装过程中随着长时间的作业工作人员包装效率会降低，所以需要一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置解决上诉问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，本技术方案解决人员成本高和效率低的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，包括有机架、旋转机构、上袋机构、夹持机构、收缩机构、张袋机构、装料机构、封口机构、下料机构；旋转机构安装于机架的上端，旋转机构工作端竖直向上，夹持机构和收缩机构均设有数个，夹持机构和收缩机构以旋转机构轴心线均匀分布，夹持机构和收缩机构均安装于旋转机构的工作端，收缩机构工作端与夹持机构连接，上袋机构、张袋机构、装料机构和封口机构均设置于旋转机构的旁侧，上袋机构的工作端与夹持机构的工作端连接，张袋机构、装料机构和封口机构均的工作端均设置在夹持机构工作端的上方，下料机构的输入端设置在夹持机构工作端的下方，下料机构与机架固定连接。
优选的，所述旋转机构包括有万向滚珠、旋转架、精密分度盘、第一旋转驱动器；万向滚珠设有数个均以旋转架轴心线均匀分布，万向滚珠安装于机架的上端，万向滚珠工作端竖直向上与旋转架底部贴和，精密分度盘安装于机架的内部，精密分度盘的工作端穿过机架向上延伸，旋转架安装于精密分度盘的工作端，第一旋转驱动器安装于精密分度盘侧部，第一旋转驱动器输出端与精密分度盘输入端固定连接。
优选的，所述上袋机构包括有储袋架、第一直线驱动器、安装板、第一吸盘、第一安装架、第二旋转驱动器、第二直线驱动器、第一夹板、转轴；储袋架与机架固定连接，储袋架输出端设置于底部，第一直线驱动器设置于机架的底部，第一直线驱动器工作端穿过机架向上延伸，安装板水平设置，安装板底部与第一直线驱动器工作端固定连接，第一吸盘设有数个分布于安装板上端，第一吸盘与安装板固定连接，第一吸盘工作端竖直向上，第二旋转驱动器安装于机架的侧部，转轴水平设置于第一安装架的的一端，转轴与第一安装架固定连接，转轴两端与机架转动连接，第二旋转驱动器安装于机架的侧部，第二旋转驱动器工端穿过机架与转轴一端固定连接，第二直线驱动器安装于机架的内部，第二直线驱动器工作端穿过机架向外侧延伸，第一夹板固定安装于第二直线驱动器工作端。
优选的，所述夹持机构包括有安装臂、夹块、第三直线驱动器；安装臂、夹块和第三直线驱动器均设有数个对称设置，安装臂水平设置，安装臂一端与旋转架的工作端转动连接，夹块设置于安装臂的工作端，夹块中端与安装臂转动连接，第三直线驱动器与安装臂转动连接，第三直线驱动器工作段与夹块的一端转动连接。
优选的，所述收缩机构包括有第一连接杆、第一滑块、第一滑轨、第四直线驱动器；第一连接杆设有数个，第一连接杆一端与安装臂转动连接，第一连接杆远离安装臂的一端与第一滑块转动连接，第一滑轨水平设置与旋转架上端，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第四直线驱动器水平设置，第四直线驱动器与旋转架固定连接，第四直线驱动器工作端与第一滑块一端固定连接。
优选的，所述张袋机构包括有第五直线驱动器、第二安装架、第二滑轨、第六直线驱动器、第一连接块、第二连接杆、第二滑块、第二吸盘；第五直线驱动器安装于机架的上端，第五直线驱动器工作端穿过机架向下延伸，第二安装架固定安装于第五直线驱动器的工作端，第二滑轨水平设置于第二安装架下端，第六直线驱动器安装于第二安装架上端，第六直线驱动器工作端穿过第二安装架向下延伸，第一连接块固定安装于第六直线驱动器的工作端，第二连接杆、第二滑块和第二吸盘均设有数个对称设置，第二连接杆一端与第一连接块转动连接，第二连接杆远离第一连接块的一端与第二滑块上端转动连接，第二滑块安装于第二滑轨内，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二吸盘固定安装于第二滑块的下端。
优选的，所述装料机构包括有第三滑轨、第三滑块、主动轮，从动齿条、第三旋转驱动器、下料管道、气管、撑袋机构；第三滑轨竖直设置，第三滑轨一端与机架固定连接，第三滑块设置于第三滑轨的内部，第三滑块与第三滑轨滑动连接，从动齿条竖直设置于滑轨的内部，从动齿条与第三滑块一侧固定连接，主动轮设置于第三滑轨的内部，主动轮与第三滑轨转动连接，主动轮与从动齿条相啮合，第三旋转驱动器安装于第三滑轨侧部，第三旋转驱动器的工作端穿过第三滑轨侧部向内部延伸，第三旋转驱动器的工作端与主动轮固定连接，下料管道设置于第三滑块的侧部，下料管道与第三滑块固定连接，下料管道输出端竖直向下设置，气管设置与下料管道的上端，气管的工作端穿过下料管向内部延伸，撑带机构设置于下料管道输出端。
优选的，所述撑袋机构包括有第二夹板、撑杆、从动齿轮、主动齿条、第七直线驱动器；第二夹板、撑杆、从动齿轮均对称设有数个，第二夹板设置与下料管道的输出端，第二夹板一端与下料管道转动连接，撑杆竖直设置与，撑杆固定安装于第二夹板的工作端，从动齿轮设置于第二夹板的侧部，从动齿轮与第二夹板固定连接，第七直线驱动器固定安装于下料管道的侧部，第七直线驱动器的工作端竖直向下，主动齿条竖直设置，主动齿条一端与第七直线驱动器的工作端固定连接，主动齿条与从动齿轮相啮合。
优选的，所述封口机构包括有第三安装架、第四滑轨、第八直线驱动器、第二连接块、第三连接杆、第四滑块、加热块；第三安装架设置与夹持机构的上方，第三安装架与机架固定连接，第四滑轨水平设置于第三滑轨的下端，第八直线驱动器安装于第三安装架的上端，第八直线驱动器的工作端穿过第三安装架向内部延伸，第二连接块固定安装于第八直线驱动器的工作端，第三连接杆、第四滑块和加热块均设有数个对称设置，第三连接杆一端与第二连接块转动连接，第三连接杆远离第二连接块的一端与第四滑块的上端转动连接，第四滑块与第四滑轨滑动连接，加热块水平设置于第四滑块的下端，加热块与第四滑块固定连接。
优选的，所述下料机构包括有导轨、导料板；导轨设置于夹持机构工作端的下方，导轨与机架固定连接，导料板水平设置于导轨侧部，导料板底部与机架固定连接，导料板一端与导轨固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明全自动包装装置有效的提升了包装速度和减少人员成本，具体步骤；工作人员将包装袋放入上袋机构，上袋机构将包装袋依次输送至夹持机构的工作端，夹持机构将包装袋夹持住，旋转机构带动夹持机构和包装袋转动至张袋机构工作端的正下方，张袋机构将包装袋张开，在张袋机构张开包装袋的同时收缩机构将夹持机构的工作端收缩使包装袋保持张开状态，旋转机构带动撑开的包装袋移动至装料机构的工作端的正下方，装料机构工作端将包装袋撑开将面包片输送进包装袋内，收缩机构将夹持机构的工作端回归原位，旋转机构带动装好面包片的包装袋移动至封口机构的工作端的正下方，封口机构将包装袋进行封口，夹持机构工作端松开，封口好的包装袋落入下料机构输入端，下料机构将封口好的包装袋输送至待处理区。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明旋转机构的立体图；
图4为本发明上袋机构的主视图；
图5为本发明上袋机构的立体图；
图6为本发明张袋机构的立体图；
图7为本发明装料机构的立体图；
图8为图7中A处的局部放大图；
图9为本发明封口机构的立体图；
图10为本发明下料机构的立体图；
图11为本发明夹持机构和收缩机构的立体图。
附图标记说明：
1-机架；
2-旋转机构；2a-万向滚珠；2b-旋转架；2c-精密分度盘；2d-第一旋转驱动器；
3-上袋机构；3a-储袋架；3b-第一直线驱动器；3c-安装板；3d-第一吸盘；3e-第一安装架；3f-第二旋转驱动器；3g-第二直线驱动器；3h-第一夹板；3i-转轴；
4-夹持机构；4a-安装臂；4b-夹块；4c-第三直线驱动器；
5-收缩机构；5a-第一连接杆；5b-第一滑块；5c-第一滑轨；5d-第四直线驱动器；
6-张袋机构；6a-第五直线驱动器；6b-第二安装架；6c-第二滑轨；6d-第六直线驱动器；6e-第一连接块；6f-第二连接杆；6g-第二滑块；6h-第二吸盘；
7-装料机构；7a-第三滑轨；7b-第三滑块；7c-主动轮；7d-从动齿条；7e-第三旋转驱动器；7f-下料管道；7g-气管；7h-撑袋机构；7h1-第二夹板；7h2-撑杆；7h3-从动齿轮；7h4-主动齿条；7h5-第七直线驱动器；
8-封口机构；8a-第三安装架；8b-第四滑轨；8c-第八直线驱动器；8d-第二连接块；8e-第三连接杆；8f-第四滑块；8g-加热块；
9-下料机构；9a-导轨；9b-导料板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1和2所示，一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，包括有机架1、旋转机构2、上袋机构3、夹持机构4、收缩机构5、张袋机构6、装料机构7、封口机构8、下料机构9；旋转机构2安装于机架1的上端，旋转机构2工作端竖直向上，夹持机构4和收缩机构5均设有数个，夹持机构4和收缩机构5以旋转机构2轴心线均匀分布，夹持机构4和收缩机构5均安装于旋转机构2的工作端，收缩机构5工作端与夹持机构4连接，上袋机构3、张袋机构6、装料机构7和封口机构8均设置于旋转机构2的旁侧，上袋机构3的工作端与夹持机构4的工作端连接，张袋机构6、装料机构7和封口机构8均的工作端均设置在夹持机构4工作端的上方，下料机构9的输入端设置在夹持机构4工作端的下方，下料机构9与机架1固定连接。
工作人员将包装袋放入上袋机构3，上袋机构3将包装袋依次输送至夹持机构4的工作端，夹持机构4将包装袋夹持住，旋转机构2带动夹持机构4和包装袋转动至张袋机构6工作端的正下方，张袋机构6将包装袋张开，在张袋机构6张开包装袋的同时收缩机构5将夹持机构4的工作端收缩使包装袋保持张开状态，旋转机构2带动撑开的包装袋移动至装料机构7的工作端的正下方，装料机构7工作端将包装袋撑开将面包片输送进包装袋内，收缩机构5将夹持机构4的工作端回归原位，旋转机构2带动装好面包片的包装袋移动至封口机构8的工作端的正下方，封口机构8将包装袋进行封口，夹持机构4工作端松开，封口好的包装袋落入下料机构9输入端，下料机构9将封口好的包装袋输送至待处理区。通过本发明全自动包装有效的提升了包装速度和减少人员成本。
参照图3所示，旋转机构2包括有万向滚珠2a、旋转架2b、精密分度盘2c、第一旋转驱动器2d；万向滚珠2a设有数个均以旋转架2b轴心线均匀分布，万向滚珠2a安装于机架1的上端，万向滚珠2a工作端竖直向上与旋转架2b底部贴和，精密分度盘2c安装于机架1的内部，精密分度盘2c的工作端穿过机架1向上延伸，旋转架2b安装于精密分度盘2c的工作端，第一旋转驱动器2d安装于精密分度盘2c侧部，第一旋转驱动器2d输出端与精密分度盘2c输入端固定连接。
第一旋转驱动器2d为伺服电机，伺服电机带动精密分度盘2c转动，精密分度盘2c带动旋转架2b转动，通过精密分度盘2c可有效控制旋转架2b转动的角度。
参照图4和5所示，上袋机构3包括有储袋架3a、第一直线驱动器3b、安装板3c、第一吸盘3d、第一安装架3e、第二旋转驱动器3f、第二直线驱动器3g、第一夹板3h、转轴3i；储袋架3a与机架1固定连接，储袋架3a输出端设置于底部，第一直线驱动器3b设置于机架1的底部，第一直线驱动器3b工作端穿过机架1向上延伸，安装板3c水平设置，安装板3c底部与第一直线驱动器3b工作端固定连接，第一吸盘3d设有数个分布于安装板3c上端，第一吸盘3d与安装板3c固定连接，第一吸盘3d的工作端竖直向上，第二旋转驱动器3f安装于机架1的侧部，转轴3i水平设置于第一安装架3e的一端，转轴3i与第一安装架3e固定连接，转轴3i两端均与机架1转动连接，第二旋转驱动器3f安装于机架1的侧部，第二旋转驱动器3f工端穿过机架1与转轴3i一端固定连接，第二直线驱动器3g安装于机架1的内部，第二直线驱动器3g工作端穿过机架1向外侧延伸，第一夹板3h固定安装于第二直线驱动器3g工作端。
工作人员将包装袋整齐的堆垛在储袋架3a的内部，第一直线驱动器3b为长轴气缸，长轴气缸推动安装板3c上升，安装板3c带动第一吸盘3d上升，第一吸盘3d工作端与储袋架3a底部的包装袋贴合，第一吸盘3d将底部包装袋吸附住，长轴气缸收缩带动吸附的被吸附包装袋脱离储袋架3a，第二旋转驱动器3f为伺服电机，伺服电机带动转轴3i转动，转轴3i带动第一安装架3e转动，第一安装架3e带动第一夹板3h移动至被吸附包装的位置，第二直线驱动器3g为长轴气缸，长轴气缸收缩带动第一夹板3h将被吸附包装夹住，伺服电机转动带动被加持的包装移动至夹持机构4的工作端，夹持机构4将包装袋两边加持住，第一夹板3h松开包装袋。
参照图11所示，夹持机构4包括有安装臂4a、夹块4b、第三直线驱动器4c；安装臂4a、夹块4b和第三直线驱动器4c均设有数个对称设置，安装臂4a水平设置，安装臂4a一端与旋转架2b的工作端转动连接，夹块4b设置于安装臂4a的工作端，夹块4b中端与安装臂4a转动连接，第三直线驱动器4c与安装臂4a转动连接，第三直线驱动器4c工作端与夹块4b的一端转动连接。
第三直线驱动器4c为电动推杆，电动推杆推动夹块4b一端，夹块4b的工作端与安装臂4a工作端贴合，将包装袋加持于夹块4b和安装臂4a的工作端之间。
参照图10和11所示，收缩机构5包括有第一连接杆5a、第一滑块5b、第一滑轨5c、第四直线驱动器5d；第一连接杆5a设有数个，第一连接杆5a一端与安装臂4a转动连接，第一连接杆5a远离安装臂4a的一端与第一滑块5b转动连接，第一滑轨5c水平设置与旋转架2b上端，第一滑块5b与第一滑轨5c滑动连接，第四直线驱动器5d水平设置，第四直线驱动器5d与旋转架2b固定连接，第四直线驱动器5d工作端与第一滑块5b一端固定连接。
第四直线驱动器5d为电动推杆，电动推杆伸缩带动第一滑块5b移动，第一滑块5b移动时带动第一连接杆5a移动，第一连接杆5a带动安装臂4a的工作端收缩或扩张。
参照图6所示，张袋机构6包括有第五直线驱动器6a、第二安装架6b、第二滑轨6c、第六直线驱动器6d、第一连接块6e、第二连接杆6f、第二滑块6g、第二吸盘6h；第五直线驱动器6a安装于机架的上端，第五直线驱动器6a工作端穿过机架1向下延伸，第二安装架6b固定安装于第五直线驱动器6a的工作端，第二滑轨6c水平设置于第二安装架6b下端，第六直线驱动器6d安装于第二安装架6b上端，第六直线驱动器6d工作端穿过第二安装架6b向下延伸，第一连接块6e固定安装于第六直线驱动器6d的工作端，第二连接杆6f、第二滑块6g和第二吸盘6h均设有数个对称设置，第二连接杆6f一端与第一连接块6e转动连接，第二连接杆6f远离第一连接块6e的一端与第二滑块6g上端转动连接，第二滑块6g安装于第二滑轨6c内，第二滑块6g与第二滑轨6c滑动连接，第二吸盘6h固定安装于第二滑块6g的下端。
第五直线驱动和第六直线驱动器6d均为长轴气缸，长轴气缸推动第二安装架6b移动，第二安装架6b带动第二吸盘6h移动至包装袋旁侧，长轴气缸收缩带动第一连接块6e移动，第一连接块6e上升带动第二连接杆6f移动，第二连接杆6f带动第二滑块6g靠拢，第二滑块6g带动第二吸盘6h与包装袋贴合，第二吸盘6h将包装袋吸附住，第二吸盘6h向两边扩张，在扩张的同时收缩机构5将安装臂4a的工作端收缩一段距离，第二吸盘6h将包装袋开口处拉开。
参照图7所示，装料机构7包括有第三滑轨7a、第三滑块7b、主动轮7c，从动齿条7d、第三旋转驱动器7e、下料管道7f、气管7g、撑袋机构7h；第三滑轨7a竖直设置，第三滑轨7a一端与机架1固定连接，第三滑块7b设置于第三滑轨7a的内部，第三滑块7b与第三滑轨7a滑动连接，从动齿条7d竖直设置于滑轨的内部，从动齿条7d与第三滑块7b一侧固定连接，主动轮7c设置于第三滑轨7a的内部，主动轮7c与第三滑轨7a转动连接，主动轮7c与从动齿条7d相啮合，第三旋转驱动器7e安装于第三滑轨7a侧部，第三旋转驱动器7e的工作端穿过第三滑轨7a侧部向内部延伸，第三旋转驱动器7e的工作端与主动轮7c固定连接，下料管道7f设置于第三滑块7b的侧部，下料管道7f与第三滑块7b固定连接，下料管道7f输出端竖直向下设置，气管7g设置与下料管道7f的上端，气管7g的工作端穿过下料管向内部延伸，撑带机构设置于下料管道7f输出端。
第三旋转驱动器7e为伺服电机，伺服电机带动主动轮7c转动，主动轮7c带动从动齿条7d移动，从动齿条7d带动第三滑块7b移动，第三滑带动下料管道7f移动，下料管道7f移动带动撑袋机构7h工作端插入开口的包装袋内，撑袋机构7h将包装袋撑开，气管7g吹气将下料管道7f内的面包片输送至包装带内。
参照图8所示，撑袋机构7h包括有第二夹板7h1、撑杆7h2、从动齿轮7h3、主动齿条7h4、第七直线驱动器7h5；第二夹板7h1、撑杆7h2、从动齿轮7h3均对称设有数个，第二夹板7h1设置与下料管道7f的输出端，第二夹板7h1一端与下料管道7f转动连接，撑杆7h2竖直设置与，撑杆7h2固定安装于第二夹板7h1的工作端，从动齿轮7h3设置于第二夹板7h1的侧部，从动齿轮7h3与第二夹板7h1固定连接，第七直线驱动器7h5固定安装于下料管道7f的侧部，第七直线驱动器7h5的工作端竖直向下，主动齿条7h4竖直设置，主动齿条7h4一端与第七直线驱动器7h5的工作端固定连接，主动齿条7h4与从动齿轮7h3相啮合。
第七直线驱动器7h5为电动推杆，电动推杆带动推动主动齿条7h4移动，主动齿条7h4带动从动齿轮7h3转动，从动齿轮7h3转动带动第二夹板7h1扩张或收缩，撑杆7h2便于插入包装袋内，第二夹板7h1带动撑杆7h2将包装袋撑开。
参照图9所示，封口机构8包括有第三安装架8a、第四滑轨8b、第八直线驱动器8c、第二连接块8d、第三连接杆8e、第四滑块8f、加热块8g；第三安装架8a设置与夹持机构4的上方，第三安装架8a与机架1固定连接，第四滑轨8b水平设置于第三滑轨7a的下端，第八直线驱动器8c安装于第三安装架8a的上端，第八直线驱动器8c的工作端穿过第三安装架8a向内部延伸，第二连接块8d固定安装于第八直线驱动器8c的工作端，第三连接杆8e、第四滑块8f和加热块8g均设有数个对称设置，第三连接杆8e一端与第二连接块8d转动连接，第三连接杆8e远离第二连接块8d的一端与第四滑块8f的上端转动连接，第四滑块8f与第四滑轨8b滑动连接，加热块8g水平设置于第四滑块8f的下端，加热块8g与第四滑块8f固定连接。
第八直线驱动器8c为长轴气缸，长轴气缸收缩带动第二连接块8d移动，第二连接块8d带动第三连接杆8e移动，第三连接杆8e带动第四滑块8f相互靠近，第四滑块8f带动加热块8g将包装袋开口处夹持住进行封口。
参照图10所示，下料机构9包括有导轨9a、导料板9b；导轨9a设置于夹持机构4工作端的下方，导轨9a与机架1固定连接，导料板9b水平设置于导轨9a侧部，导料板9b底部与机架1固定连接，导料板9b一端与导轨9a固定连接。
旋转机构2带动装好面片的包装袋向封口机移动时，导料板9b将会引导包装袋移动至导轨9a输入端的上方，封口机构8将包装袋封好口，夹持机构4将包装袋松开落入导轨9a内滑入待处理区。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员将包装袋放入上袋机构3，上袋机构3将包装袋依次输送至夹持机构4的工作端，夹持机构4将包装袋夹持住。
步骤二、旋转机构2带动夹持机构4和包装袋转动至张袋机构6工作端的正下方。
步骤三、张袋机构6将包装袋张开，在张袋机构6张开包装袋的同时收缩机构5将夹持机构4的工作端收缩使包装袋保持张开状态。
步骤四、旋转机构2带动撑开的包装袋移动至装料机构7的工作端的正下方。
步骤五、装料机构7工作端将包装袋撑开将面包片输送进包装袋内，收缩机构5将夹持机构4的工作端回归原位。
步骤六、旋转机构2带动装好面包片的包装袋移动至封口机构8的工作端的正下方，封口机构8将包装袋进行封口。
步骤七、夹持机构4工作端松开，封口好的包装袋落入下料机构9输入端，下料机构9将封口好的包装袋输送至待处理区。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，包括有机架(1)、旋转机构(2)、上袋机构(3)、夹持机构(4)、收缩机构(5)、张袋机构(6)、装料机构(7)、封口机构(8)、下料机构(9)；旋转机构(2)安装于机架(1)的上端，旋转机构(2)工作端竖直向上，夹持机构(4)和收缩机构(5)均设有数个，夹持机构(4)和收缩机构(5)以旋转机构(2)轴心线均匀分布，夹持机构(4)和收缩机构(5)均安装于旋转机构(2)的工作端，收缩机构(5)工作端与夹持机构(4)连接，上袋机构(3)、张袋机构(6)、装料机构(7)和封口机构(8)均设置于旋转机构(2)的旁侧，上袋机构(3)的工作端与夹持机构(4)的工作端连接，张袋机构(6)、装料机构(7)和封口机构(8)均的工作端均设置在夹持机构(4)工作端的上方，下料机构(9)的输入端设置在夹持机构(4)工作端的下方，下料机构(9)与机架(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，旋转机构(2)包括有万向滚珠(2a)、旋转架(2b)、精密分度盘(2c)、第一旋转驱动器(2d)；万向滚珠(2a)设有数个均以旋转架(2b)轴心线均匀分布，万向滚珠(2a)安装于机架(1)的上端，万向滚珠(2a)工作端竖直向上与旋转架(2b)底部贴和，精密分度盘(2c)安装于机架(1)的内部，精密分度盘(2c)的工作端穿过机架(1)向上延伸，旋转架(2b)安装于精密分度盘(2c)的工作端，第一旋转驱动器(2d)安装于精密分度盘(2c)侧部，第一旋转驱动器(2d)输出端与精密分度盘(2c)输入端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，上袋机构(3)包括有储袋架(3a)、第一直线驱动器(3b)、安装板(3c)、第一吸盘(3d)、第一安装架(3e)、第二旋转驱动器(3f)、第二直线驱动器(3g)、第一夹板(3h)、转轴(3i)；储袋架(3a)与机架(1)固定连接，储袋架(3a)输出端设置于底部，第一直线驱动器(3b)设置于机架(1)的底部，第一直线驱动器(3b)工作端穿过机架(1)向上延伸，安装板(3c)水平设置，安装板(3c)底部与第一直线驱动器(3b)工作端固定连接，第一吸盘(3d)设有数个分布于安装板(3c)上端，第一吸盘(3d)与安装板(3c)固定连接，第一吸盘(3d)的工作端竖直向上，第二旋转驱动器(3f)安装于机架(1)的侧部，转轴(3i)水平设置于第一安装架(3e)的一端，转轴(3i)与第一安装架(3e)固定连接，转轴(3i)两端均与机架(1)转动连接，第二旋转驱动器(3f)安装于机架(1)的侧部，第二旋转驱动器(3f)工端穿过机架(1)与转轴(3i)一端固定连接，第二直线驱动器(3g)安装于机架(1)的内部，第二直线驱动器(3g)工作端穿过机架(1)向外侧延伸，第一夹板(3h)固定安装于第二直线驱动器(3g)工作端。
4.根据权利要求2所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，夹持机构(4)包括有安装臂(4a)、夹块(4b)、第三直线驱动器(4c)；安装臂(4a)、夹块(4b)和第三直线驱动器(4c)均设有数个对称设置，安装臂(4a)水平设置，安装臂(4a)一端与旋转架(2b)的工作端转动连接，夹块(4b)设置于安装臂(4a)的工作端，夹块(4b)中端与安装臂(4a)转动连接，第三直线驱动器(4c)与安装臂(4a)转动连接，第三直线驱动器(4c)工作端与夹块(4b)的一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，收缩机构(5)包括有第一连接杆(5a)、第一滑块(5b)、第一滑轨(5c)、第四直线驱动器(5d)；第一连接杆(5a)设有数个，第一连接杆(5a)一端与安装臂(4a)转动连接，第一连接杆(5a)远离安装臂(4a)的一端与第一滑块(5b)转动连接，第一滑轨(5c)水平设置与旋转架(2b)上端，第一滑块(5b)与第一滑轨(5c)滑动连接，第四直线驱动器(5d)水平设置，第四直线驱动器(5d)与旋转架(2b)固定连接，第四直线驱动器(5d)工作端与第一滑块(5b)一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，张袋机构(6)包括有第五直线驱动器(6a)、第二安装架(6b)、第二滑轨(6c)、第六直线驱动器(6d)、第一连接块(6e)、第二连接杆(6f)、第二滑块(6g)、第二吸盘(6h)；第五直线驱动器(6a)安装于机架的上端，第五直线驱动器(6a)工作端穿过机架(1)向下延伸，第二安装架(6b)固定安装于第五直线驱动器(6a)的工作端，第二滑轨(6c)水平设置于第二安装架(6b)下端，第六直线驱动器(6d)安装于第二安装架(6b)上端，第六直线驱动器(6d)工作端穿过第二安装架(6b)向下延伸，第一连接块(6e)固定安装于第六直线驱动器(6d)的工作端，第二连接杆(6f)、第二滑块(6g)和第二吸盘(6h)均设有数个对称设置，第二连接杆(6f)一端与第一连接块(6e)转动连接，第二连接杆(6f)远离第一连接块(6e)的一端与第二滑块(6g)上端转动连接，第二滑块(6g)安装于第二滑轨(6c)内，第二滑块(6g)与第二滑轨(6c)滑动连接，第二吸盘(6h)固定安装于第二滑块(6g)的下端。
7.根据权利要求1所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，装料机构(7)包括有第三滑轨(7a)、第三滑块(7b)、主动轮(7c)，从动齿条(7d)、第三旋转驱动器(7e)、下料管道(7f)、气管(7g)、撑袋机构(7h)；第三滑轨(7a)竖直设置，第三滑轨(7a)一端与机架(1)固定连接，第三滑块(7b)设置于第三滑轨(7a)的内部，第三滑块(7b)与第三滑轨(7a)滑动连接，从动齿条(7d)竖直设置于滑轨的内部，从动齿条(7d)与第三滑块(7b)一侧固定连接，主动轮(7c)设置于第三滑轨(7a)的内部，主动轮(7c)与第三滑轨(7a)转动连接，主动轮(7c)与从动齿条(7d)相啮合，第三旋转驱动器(7e)安装于第三滑轨(7a)侧部，第三旋转驱动器(7e)的工作端穿过第三滑轨(7a)侧部向内部延伸，第三旋转驱动器(7e)的工作端与主动轮(7c)固定连接，下料管道(7f)设置于第三滑块(7b)的侧部，下料管道(7f)与第三滑块(7b)固定连接，下料管道(7f)输出端竖直向下设置，气管(7g)设置与下料管道(7f)的上端，气管(7g)的工作端穿过下料管向内部延伸，撑带机构设置于下料管道(7f)输出端。
8.根据权利要求7所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，撑袋机构(7h)包括有第二夹板(7h1)、撑杆(7h2)、从动齿轮(7h3)、主动齿条(7h4)、第七直线驱动器(7h5)；第二夹板(7h1)、撑杆(7h2)、从动齿轮(7h3)均对称设有数个，第二夹板(7h1)设置与下料管道(7f)的输出端，第二夹板(7h1)一端与下料管道(7f)转动连接，撑杆(7h2)竖直设置与，撑杆(7h2)固定安装于第二夹板(7h1)的工作端，从动齿轮(7h3)设置于第二夹板(7h1)的侧部，从动齿轮(7h3)与第二夹板(7h1)固定连接，第七直线驱动器(7h5)固定安装于下料管道(7f)的侧部，第七直线驱动器(7h5)的工作端竖直向下，主动齿条(7h4)竖直设置，主动齿条(7h4)一端与第七直线驱动器(7h5)的工作端固定连接，主动齿条(7h4)与从动齿轮(7h3)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，封口机构(8)包括有第三安装架(8a)、第四滑轨(8b)、第八直线驱动器(8c)、第二连接块(8d)、第三连接杆(8e)、第四滑块(8f)、加热块(8g)；第三安装架(8a)设置与夹持机构(4)的上方，第三安装架(8a)与机架(1)固定连接，第四滑轨(8b)水平设置于第三滑轨(7a)的下端，第八直线驱动器(8c)安装于第三安装架(8a)的上端，第八直线驱动器(8c)的工作端穿过第三安装架(8a)向内部延伸，第二连接块(8d)固定安装于第八直线驱动器(8c)的工作端，第三连接杆(8e)、第四滑块(8f)和加热块(8g)均设有数个对称设置，第三连接杆(8e)一端与第二连接块(8d)转动连接，第三连接杆(8e)远离第二连接块(8d)的一端与第四滑块(8f)的上端转动连接，第四滑块(8f)与第四滑轨(8b)滑动连接，加热块(8g)水平设置于第四滑块(8f)的下端，加热块(8g)与第四滑块(8f)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，其特征在于，下料机构(9)包括有导轨(9a)、导料板(9b)；导轨(9a)设置于夹持机构(4)工作端的下方，导轨(9a)与机架(1)固定连接，导料板(9b)水平设置于导轨(9a)侧部，导料板(9b)底部与机架(1)固定连接，导料板(9b)一端与导轨(9a)固定连接。
CN202010980615.0A 2020-09-17 2020-09-17 一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置 Withdrawn CN112061495A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010980615.0A CN112061495A (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010980615.0A CN112061495A (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112061495A true CN112061495A (zh) 2020-12-11

Family

ID=73681837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010980615.0A Withdrawn CN112061495A (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112061495A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112719680A (zh) * 2021-01-04 2021-04-30 吴瑞华 一种电容器引出焊片智能焊接机
CN112793843A (zh) * 2020-12-22 2021-05-14 安徽省春峰食品有限责任公司 一种用于食品加工的包装装置及其工作方法
CN112849537A (zh) * 2021-03-25 2021-05-28 济南翼菲自动化科技有限公司 一种台式电脑主机自动包装机构
CN113183222A (zh) * 2021-04-06 2021-07-30 山西省农业科学院棉花研究所 一种带有上下料装置的柴胡根茎自动化切割装置
CN113320762A (zh) * 2021-05-31 2021-08-31 金菜地食品股份有限公司 一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法
CN114291360A (zh) * 2022-01-17 2022-04-08 安徽省嘉瑞医药科技股份有限公司 基于往复式的可调节速度的连续电动封口机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112793843A (zh) * 2020-12-22 2021-05-14 安徽省春峰食品有限责任公司 一种用于食品加工的包装装置及其工作方法
CN112719680A (zh) * 2021-01-04 2021-04-30 吴瑞华 一种电容器引出焊片智能焊接机
CN112849537A (zh) * 2021-03-25 2021-05-28 济南翼菲自动化科技有限公司 一种台式电脑主机自动包装机构
CN113183222A (zh) * 2021-04-06 2021-07-30 山西省农业科学院棉花研究所 一种带有上下料装置的柴胡根茎自动化切割装置
CN113320762A (zh) * 2021-05-31 2021-08-31 金菜地食品股份有限公司 一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法
CN113320762B (zh) * 2021-05-31 2023-12-08 金菜地食品股份有限公司 一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法
CN114291360A (zh) * 2022-01-17 2022-04-08 安徽省嘉瑞医药科技股份有限公司 基于往复式的可调节速度的连续电动封口机
CN114291360B (zh) * 2022-01-17 2024-01-23 佛山市瑞普华机械设备有限公司 基于往复式的可调节速度的连续电动封口机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112061495A (zh) 一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置
CN106184913A (zh) 一种双面整形包装机
CN209598605U (zh) 一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置
CN208120215U (zh) 一种自动下料摆盘码垛设备
CN109483195A (zh) 一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置
CN112020297A (zh) 一种芯片加工用贴装设备
CN210594195U (zh) 医疗件自动摆盘设备
CN214608363U (zh) 饲料小包真空包装装置
CN111017307A (zh) 一种螺丝紧固件的包装装置
CN117184551A (zh) 血液制品包装装置
CN108820316B (zh) 一种间歇式自夹取上料移动装置
CN213921760U (zh) 一种吸塑包装机
CN208897507U (zh) 一种装盒机
CN220577637U (zh) 一种自动包装机
CN205240045U (zh) 一种说明书自动装袋机
CN220392261U (zh) 一种自动计数的传送带
CN206120862U (zh) 双翼片静脉针导管组装机
CN110466198A (zh) 一种包装袋烫底设备
CN218259006U (zh) 一种包装线的间距扩展机构
CN210822977U (zh) 一种塑杯装箱机
CN219822904U (zh) 一种枕包下料装置
CN220277447U (zh) 一种具有限位结构的自动点胶设备
CN217575812U (zh) 一种双工位装袋、封口设备
CN211393181U (zh) 一种橡胶密封条储料盘装置
CN215623046U (zh) 装盒机本册自动下料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201211

WW01 Invention patent application withdrawn after publication