CN219822904U - 一种枕包下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枕包下料装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有顶盘，所述顶盘的下表面转动安装有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有转盘，所述转盘为中空结构，所述转盘的上表面圆周方向均匀贯穿开设有四条滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有移动套管，所述移动套管的内部插设有支撑管，所述支撑管的底端内部螺纹连接有气管，所述气管的底端固定安装有吸盘，所述气管靠近吸盘的外表面安装有旋转接头，所述转盘的内部设有用于调节移动套管位置的调节机构。本实用新型通过调节机构对支撑管的位置调节，能够改变吸盘的位置，方便吸盘对不同位置的药盒枕包进行抓取，使用范围更广。

Description

一种枕包下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，尤其涉及一种枕包下料装置。

背景技术

片剂类药品大部分是以枕式包装方式来包装。枕式包装的应用之所以如此流行，与其所具备的包装特性密切相关，如密封程度高、兼备防盗功效等特点，配合包装材料的选用，包装能够为产品提供极佳的阻隔保护作用，保持产品的新鲜度。随着制药装备行业自动化水平的不断提高，装盒机的速度较以前有了很大的提升，包装生产线装盒机前端配套的枕包机等相应设备的速度也越来越快，而作为连接前端设备与装盒机的下料装置起着承上启下的作用。

在公开号为CN218230935U的专利中，提出了一种枕包下料装置，包括机架，所述机架上设置有传动机构，传动机构上安装有输送机构，输送机构上设置有多个用于物料抓取的抓取机构，所述传动机构包括固定连接于机架上的安装板，安装板上设置有用于驱动的伺服电机，伺服电机的侧边设置有位于安装板上的随动轴，随动轴上安装有凸轮与定位齿轮，且伺服电机的输出端通过齿轮组转动连接有位于安装板底部壳壁上的转轴，转轴的底端延伸出凸轮的底部。

以上专利中，吸盘的位置不能根据需要调节其与药盒枕包之间的距离，使吸盘难以对不同位置的药盒枕包进行抓取，导致吸盘的使用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸盘的位置不能根据需要调节其与药盒枕包之间的距离，使吸盘难以对不同位置的药盒枕包进行抓取，导致吸盘的使用范围有限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种枕包下料装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有顶盘，所述顶盘的下表面转动安装有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有转盘，所述转盘为中空结构，所述转盘的上表面圆周方向均匀贯穿开设有四条滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有移动套管，所述移动套管的内部插设有支撑管，所述支撑管的底端内部螺纹连接有气管，所述气管的底端固定安装有吸盘，所述气管靠近吸盘的外表面安装有旋转接头，所述转盘的内部设有用于调节移动套管位置的调节机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构包括转动安装于转盘内部的调节盘，所述调节盘的上表面圆周方向均匀开设有四条与移动套管相匹配的调节槽，所述移动套管与调节槽的内壁滑动安装，所述调节盘与转盘之间设有调节组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节组件包括通过转轴固定安装于调节盘转动中心的蜗轮，所述转盘的下表面对称固定安装有两个固定块，两个所述固定块之间转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述蜗杆的一端贯穿固定块的外表面并固定安装有摇轮。

作为本实用新型的进一步方案，所述顶盘的下表面圆周方向均匀开设有四个梯形槽，所述支撑管的顶端固定安装有限位环，所述支撑管的外表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于限位环与移动套管的顶端之间。

作为本实用新型的进一步方案，所述顶盘的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿顶盘的下表面并与连接轴的顶端固定安装。

本实用新型的有益效果为：

通过连接轴带动转盘转动，使转盘上通过移动套管安装的支撑管能够随之转动，使支撑管底部通过气管安装的吸盘能够对药盒枕包进行抓取，在支撑管转动至下一工位后，吸盘松开药盒枕包，对药盒枕包进行释放，完成药盒枕包的下料作业；通过调节机构对支撑管的位置调节，能够改变吸盘的位置，方便吸盘对不同位置的药盒枕包进行抓取，使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种枕包下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种枕包下料装置的顶盘与转盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种枕包下料装置的转盘内部结构示意图。

图中：1、机架；2、顶盘；3、连接轴；4、转盘；5、调节盘；6、调节槽；7、滑槽；8、移动套管；9、支撑管；10、限位环；11、压缩弹簧；12、气管；13、吸盘；14、旋转接头；15、蜗轮；16、固定块；17、蜗杆；18、摇轮；19、梯形槽；20、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1-3，一种枕包下料装置，包括机架1，机架1的顶部固定安装有顶盘2，顶盘2的下表面转动安装有连接轴3，连接轴3的底端固定安装有转盘4，转盘4为中空结构，转盘4的上表面圆周方向均匀贯穿开设有四条滑槽7，滑槽7的内壁滑动安装有移动套管8，移动套管8的内部插设有支撑管9，支撑管9的底端内部螺纹连接有气管12，气管12与支撑管9之间通过螺纹连接，使气管12与支撑管9之间的长度可以随意调节，以便吸盘13下降的高度能够适配不同高度的药盒枕包；气管12的底端固定安装有吸盘13，气管12靠近吸盘13的外表面安装有旋转接头14，旋转接头14与气管12的内部相连通，旋转接头14用于连接外接吸气设备，以便通过吸盘13对药盒枕包进行抓取；转盘4的内部设有用于调节移动套管8位置的调节机构。

本实施例中，调节机构包括转动安装于转盘4内部的调节盘5，调节盘5的上表面圆周方向均匀开设有四条与移动套管8相匹配的调节槽6，调节槽6为倾斜设置，移动套管8与调节槽6的内壁滑动安装，调节盘5与转盘4之间设有调节组件。

本实施例中，调节组件包括通过转轴固定安装于调节盘5转动中心的蜗轮15，转盘4的下表面对称固定安装有两个固定块16，两个固定块16之间转动安装有蜗杆17，蜗杆17与蜗轮15相啮合。蜗杆17的一端贯穿固定块16的外表面并固定安装有摇轮18。

本实施例中，顶盘2的下表面圆周方向均匀开设有四个梯形槽19，支撑管9的顶端固定安装有限位环10，支撑管9的外表面套设有压缩弹簧11，压缩弹簧11设置于限位环10与移动套管8的顶端之间，压缩弹簧11用于推动限位环10复位，使吸盘13在抓取药盒枕包后能够向上提取。

本实施例中，顶盘2的上表面固定安装有驱动电机20，驱动电机20的输出端贯穿顶盘2的下表面并与连接轴3的顶端固定安装。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：在使用时，通过驱动电机20带动连接轴3转动，使连接轴3带动转盘4转动，使转盘4上通过移动套管8安装的支撑管9能够随之转动，在支撑管9的顶端移动至梯形槽19处时，支撑管9的顶端将与梯形槽19的斜面相抵，使支撑管9受到挤压而向下移动，使支撑管9底部通过气管12安装的吸盘13能够对药盒枕包进行抓取，在支撑管9转动至下一个梯形槽19处后，吸盘13松开药盒枕包，对药盒枕包进行释放，完成药盒枕包的下料作业；

在需要对吸盘13的位置进行调节来抓取不同位置的药盒枕包时，通过摇轮18带动蜗杆17转动，使蜗杆17带动与其相啮合的蜗轮15转动，使蜗轮15通过转轴带动调节盘5转动，使调节盘5上开设的调节槽6推动移动套管8在滑槽7内移动，从而实现对支撑管9位置的调节，以便改变吸盘13的位置，方便吸盘13对不同位置的药盒枕包进行抓取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种枕包下料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定安装有顶盘(2)，所述顶盘(2)的下表面转动安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)的底端固定安装有转盘(4)，所述转盘(4)为中空结构，所述转盘(4)的上表面圆周方向均匀贯穿开设有四条滑槽(7)，所述滑槽(7)的内壁滑动安装有移动套管(8)，所述移动套管(8)的内部插设有支撑管(9)，所述支撑管(9)的底端内部螺纹连接有气管(12)，所述气管(12)的底端固定安装有吸盘(13)，所述气管(12)靠近吸盘(13)的外表面安装有旋转接头(14)，所述转盘(4)的内部设有用于调节移动套管(8)位置的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种枕包下料装置，其特征在于，所述调节机构包括转动安装于转盘(4)内部的调节盘(5)，所述调节盘(5)的上表面圆周方向均匀开设有四条与移动套管(8)相匹配的调节槽(6)，所述移动套管(8)与调节槽(6)的内壁滑动安装，所述调节盘(5)与转盘(4)之间设有调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种枕包下料装置，其特征在于，所述调节组件包括通过转轴固定安装于调节盘(5)转动中心的蜗轮(15)，所述转盘(4)的下表面对称固定安装有两个固定块(16)，两个所述固定块(16)之间转动安装有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与蜗轮(15)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种枕包下料装置，其特征在于，所述蜗杆(17)的一端贯穿固定块(16)的外表面并固定安装有摇轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种枕包下料装置，其特征在于，所述顶盘(2)的下表面圆周方向均匀开设有四个梯形槽(19)，所述支撑管(9)的顶端固定安装有限位环(10)，所述支撑管(9)的外表面套设有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)设置于限位环(10)与移动套管(8)的顶端之间。

6.根据权利要求1所述的一种枕包下料装置，其特征在于，所述顶盘(2)的上表面固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端贯穿顶盘(2)的下表面并与连接轴(3)的顶端固定安装。