CN112719680A - 一种电容器引出焊片智能焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容器引出焊片焊接领域，具体是涉及一种电容器引出焊片智能焊接机。包括；机架；焊片固定装置，设置在机架上，焊片固定装置与机架固定连接；A焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，A焊片上料装置的输出端与焊片固定装置的工作端相对设置；B焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，B焊片上料装置的工作端与焊片固定装置的工作端相对设置；焊接装置，设置在机架上端，焊接装置与机架固定连接，焊接装置的工作端设置在焊片固定装置的上方；下料输送机，设置在B焊片上料装置的旁侧工作端的旁侧，下料输送机的输入端设置在B焊片上料装置的工作端的上方。本发明可提升生产效率，同时节省生产成本。

Description

一种电容器引出焊片智能焊接机

技术领域

本发明涉及电容器引出焊片焊接领域，具体是涉及一种电容器引出焊片智能焊接机。

背景技术

电容器作为电子元器件早已被广泛应用，现有的电容器引脚都是在电容器主体制造后再连接的，而焊接作为传统的导体连接方式，因其稳定牢固，成本低而一直被使用，但是随着电子工业的不断发展，对于电容器的连接引脚有了各种各样的要求，而面对各种不同规格的引脚，只能以手工方式焊接，这就造成效率低，废品率高怎大了成产成本，所以需要一种电容器引出焊片智能焊接机解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种电容器引出焊片智能焊接机，本技术方案可提升生产效率，同时节省生产成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种电容器引出焊片智能焊接机，电容器焊片是由A焊片和B焊片组装而成，包括；

机架；

焊片固定装置，设置在机架上，焊片固定装置与机架固定连接；

A焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，A焊片上料装置的输出端与焊片固定装置的工作端相对设置；

B焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，B焊片上料装置的工作端与焊片固定装置的工作端相对设置；

焊接装置，设置在机架上端，焊接装置与机架固定连接，焊接装置的工作端设置在焊片固定装置的上方；

下料输送机，设置在B焊片上料装置的旁侧工作端的旁侧，下料输送机的输入端设置在B焊片上料装置的工作端的上方。

优选的，所述A焊片上料装置包括；

第一直线输送机，水平设置在焊片固定装置的旁侧，第一直线输送机的输出端与固定装置的工作端平行相对设置；

第一限位轨，水平在第一直线输送机上，第一限位轨与第一直线输送机固定连接；

第一安装架，设置在第一直线输送机的输出端旁侧，第一安装架与第一直线输送机的输出端固定连接；

推送装置，水平设置在第一安装架上，推送装置与第一安装架固定连接，推送装置的输出端与固定装置的工作端相对设置。

优选的，所述推送装置包括；

第一滑轨，水平设置在第一安装架上，第一滑轨与第一安装架固定连接；

第一直线驱动器，水平设置在第一滑轨上，第一直线驱动器与第一滑轨固定连接，第一直线驱动器的输出端穿过第一滑轨的侧部向内延伸；

推送块，设置在第一滑轨内，推送块与第一滑轨滑动连接，推送块的一端与第一直线驱动器的输出端固定连接，推送块远第一直线驱动器的离输出端与焊片固定装置的工作端相对设置。

优选的，所述B焊片上料装置包括；

第二直线输送机，水平设置在焊片固定装置的旁侧；

第二限位轨，水平设置在第二直线输送机上，第二限位轨与第二直线输送机固定连接；

旋转驱动装置，设置在第二直线输送机的旁侧，旋转驱动装置与机架固定连接；

放置装置，设置在旋转驱动装置的工作端，放置装置与旋转驱动装置的工作端固定连接。

优选的，所述旋转驱动装置包括；

行星齿圈，设置在机架上，行星齿圈与机架上端固定连接；

太阳轮，设置在行星齿圈内，太阳轮与行星齿圈同轴设置，太阳轮与行星齿圈转动连接；

行星齿轮，设有数个以太阳轮为轴心线均匀分布在行星齿圈内，行星齿轮均与行星齿圈和太阳轮相啮合；

行星架，设置在行星齿轮上，行星架与行星齿轮转动连接；

第一旋转驱动器，设置在机架下侧，第一旋转驱动器与机架固定连接，第一旋转驱动器的输出端穿过机架下侧与太阳轮固定连接。

优选的，所述放置装置包括；

安装板，竖直设置在旋转驱动装置的工作端，安装板与旋转驱动装置的工作端固定连接；

第二旋转驱动器，设置在安装板上，第二旋转驱动器与安装板固定连接；

旋转架，设置在第二旋转驱动器的输出端，旋转架与第二旋转驱动器的输出端固定连接；

第二滑轨，设置在旋转架上，第二滑轨与旋转架固定连接；

伸缩块，设置在第二滑轨内，伸缩块与第二滑轨内滑动连接；

第二直线驱动器，设置在第二滑轨上，第二直线驱动器与第二滑轨固定连接，第二直线驱动器的输出端穿过第二滑轨与伸缩块一端固定连接；

夹持器，设置在伸缩块上，夹持器与伸缩块远离第二直线驱动器的一端固定连接；

夹板，设有数个对称设置在夹持器的工作端，夹板与夹持器的工作端固定连接。

优选的，所述焊片固定装置包括；

放置底座，设置在机架上，放置底座与机架固定连接；

A焊片定位机构，设置在放置底座上，A焊片定位机构与放置底座固定连接；

B焊片固定机构，设置在A焊片定位机构的旁侧，B焊片固定机构与放置底座固定连接。

优选的，所述A焊片定位机构包括；

定位轨，设置在放置底座上，定位轨与放置底座固定连接；

限位块，设置在定位轨的输出端的旁侧，限位块与放置底座固定连接；

双向滚珠丝杆滑台，设置在放置底座的下端，双向滚珠丝杆滑台与放置底座固定连接；

限位滑轨，设置在放置底座上，限位滑轨与在放置底座固定连接；

第一限位杆，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端，第一限位杆竖直设置，第一限位杆一端与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

固定块，设有数个套设在第一限位杆上，固定块与第一限位杆滑动连接，固定块的工作端穿过限位滑轨设置在放置底座的上端，固定块侧部均设有卡角；

第一弹簧，设有数个均匀分布在第一限位杆上，第一弹簧一端与固定块抵触，第一弹簧远离固定块的一端与第一限位杆的一端抵触。

优选的，所述B焊片固定机构包括；

转角下压气缸，竖直设置在放置底座的下端，转角下压气缸与放置底座固定连接，转角下压气缸的工作端设置在放置底座上方；

第二限位杆，竖直设置在转角下压气缸的工作端，第二限位杆与转角下压气缸的工作端滑动连接；

抵触块，设置在第二限位杆的下端，抵触块于第二限位杆固定连接；

第二弹簧，套设在第二限位杆上，第二弹簧一端与抵触块抵触，第二弹簧远离抵触块的一端与转角下压气缸的工作端抵触。

优选的，所述焊接装置包括；

工业机器人，设置在焊片固定装置的旁侧，工业机器人与机架固定连接，工业机器人的工作端设置在焊片固定装置的正上方；

焊接头，设置在工业机器人的工作端，焊接头与工业机器人的工作端固定连接，焊接头的工作端竖直向下设置；

工业相机，设置在工业机器人的工作端，工业相机与工业机器人的工作端固定连接，工业相机的工作端竖直向下设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明可提升生产效率，同时节省生产成本。具体步骤如下；工作人员将加工好的A焊片依次放置在A焊片上料装置输入端；工作人员将加工好的B焊片依次放在B焊片上料装置的输入端；A焊片上料装置的工作端将A焊片推动至焊片固定装置的工作端，焊片固定装置将工作端上的A焊片固定；B焊片上料装置的工作端将B焊片输送至焊片固定装置上，B焊片的一端与A焊片重叠相贴合，焊片固定装置将工作端上B焊片进行固定，焊接装置检测到B焊片与A焊片相贴合，焊接装置将B焊片与A焊片相贴合处进行焊接，焊接完毕，A焊片上料装置的工作端和焊片固定装置的工作端均回归原位，B焊片上料装置的工作端将焊接在一起的B焊片与A焊片放置在下料输送机的输入端，下料输送机将焊接在一起的B焊片与A焊片输送至待处理区。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明A焊片上料装置的立体图；

图4为本发明推送装置的立体图；

图5为本发明B焊片上料装置的立体图；

图6为本发明旋转驱动装置和放置装置的主视图；

图7为本发明旋转驱动装置的立体图；

图8为本发明放置装置的立体图；

图9为图1中A处的局部放大图；

图10为本发明焊片固定装置的立体图；

图11为本发明焊接装置的立体图；

图12为本发明电容器焊片的立体图。

图中标号为：

A01-电容器焊片；

1-机架；

2-A焊片上料装置；2a-第一直线输送机；2b-第一限位轨；2c-第一安装架；2d-推送装置；2d1-第一滑轨；2d2-第一直线驱动器；2d3-推送块；

3-B焊片上料装置；3a-第二直线输送机；3b-第二限位轨；3c-旋转驱动装置；3c1-行星齿圈；3c2-太阳轮；3c3-行星齿轮；3c4-行星架；3c5-第一旋转驱动器；3d-放置装置；3d1-安装板；3d2-第二旋转驱动器；3d3-旋转架；3d4-第二滑轨；3d5-伸缩块；3d6-第二直线驱动器；3d7-夹持器；3d8-夹板；

4-焊片固定装置；4a-放置底座；4b-A焊片定位机构；4b1-定位轨；4b2-限位块；4b3-双向滚珠丝杆滑台；4b4-限位滑槽；4b5-第一限位杆；4b6-固定块；4b7-第一弹簧；4c-B焊片固定机构；4c1-转角气缸；4c2-第二限位杆；4c3-抵触块；4c4-第二弹簧；

5-焊接装置；5a-工业机器人；5b-焊接头；5c-工业相机；

6-下料输送机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种电容器引出焊片智能焊接机，电容器焊片是由A焊片和B焊片组装而成，包括；

机架1；

焊片固定装置4，设置在机架1上，焊片固定装置4与机架1固定连接；

A焊片上料装置2，设置在焊片固定装置4的旁侧，A焊片上料装置2的输出端与焊片固定装置4的工作端相对设置；

B焊片上料装置3，设置在焊片固定装置4的旁侧，B焊片上料装置3的工作端与焊片固定装置4的工作端相对设置；

焊接装置5，设置在机架1上端，焊接装置5与机架1固定连接，焊接装置5的工作端设置在焊片固定装置4的上方；

下料输送机6，设置在B焊片上料装置3的旁侧工作端的旁侧，下料输送机6的输入端设置在B焊片上料装置3的工作端的上方。

工作人员将加工好的A焊片依次放置在A焊片上料装置2输入端；工作人员将加工好的B焊片依次放在B焊片上料装置3的输入端；A焊片上料装置2的工作端将A焊片推动至焊片固定装置4的工作端，焊片固定装置4将工作端上的A焊片固定；B焊片上料装置3的工作端将B焊片输送至焊片固定装置4上，B焊片的一端与A焊片重叠相贴合，焊片固定装置4将工作端上B焊片进行固定，焊接装置5检测到B焊片与A焊片相贴合，焊接装置5将B焊片与A焊片相贴合处进行焊接，焊接完毕，A焊片上料装置2的工作端和焊片固定装置4的工作端均回归原位，B焊片上料装置3的工作端将焊接在一起的B焊片与A焊片放置在下料输送机6的输入端，下料输送机6将焊接在一起的B焊片与A焊片输送至待处理区。通过本发明可提升生产效率，同时节省生产成本。

参照图3所示，A焊片上料装置2包括；

第一直线输送机2a，水平设置在焊片固定装置4的旁侧，第一直线输送机2a的输出端与固定装置的工作端平行相对设置；

第一限位轨2b，水平在第一直线输送机2a上，第一限位轨2b与第一直线输送机2a固定连接；

第一安装架2c，设置在第一直线输送机2a的输出端旁侧，第一安装架2c与第一直线输送机2a的输出端固定连接；

推送装置2d，水平设置在第一安装架2c上，推送装置2d与第一安装架2c固定连接，推送装置2d的输出端与固定装置的工作端相对设置。

第一直线输送机2a为同步带输送机，工作人员将通过同步带输送机和第一限位轨2b配合，将A焊片依次输送至推送装置2d的工作端，推送装置2d将A焊片推动至焊片固定装置4的工作端上，推送装置2d的工作端将A焊片抵在固定装置的工作端上。

参照图4所示，推送装置2d包括；

第一滑轨2d1，水平设置在第一安装架2c上，第一滑轨2d1与第一安装架2c固定连接；

第一直线驱动器2d2，水平设置在第一滑轨2d1上，第一直线驱动器2d2与第一滑轨2d1固定连接，第一直线驱动器2d2的输出端穿过第一滑轨2d1的侧部向内延伸；

推送块2d3，设置在第一滑轨2d1内，推送块2d3与第一滑轨2d1滑动连接，推送块2d3的一端与第一直线驱动器2d2的输出端固定连接，推送块2d3远第一直线驱动器2d2的离输出端与焊片固定装置4的工作端相对设置。

第一直线驱动器2d2为电动推杆，电动推杆推动推送块2d3延伸，推送块2d3推动A焊片移动至固定装置的工作端，推送块2d3将A焊片抵在固定装置的工作端上。

参照图5和6所示，B焊片上料装置3包括；

第二直线输送机3a，水平设置在焊片固定装置4的旁侧；

第二限位轨3b，水平设置在第二直线输送机3a上，第二限位轨3b与第二直线输送机3a固定连接；

旋转驱动装置3c，设置在第二直线输送机3a的旁侧，旋转驱动装置3c与机架1固定连接；

放置装置3d，设置在旋转驱动装置3c的工作端，放置装置3d与旋转驱动装置3c的工作端固定连接。

第二直线输送机3a为同步带输送机，同步带输送机和第二限位轨3b配合将B焊片依次输送至放置装置3d的区域，放置装置3d将B焊片夹持放到焊片固定装置4的工作端上，B焊片一端与A焊片一端相交，焊片固定装置4将B焊片一端与A焊片固定，焊接装置5对B焊片一端与A焊片一端相交的一端进行焊机，焊接完毕，A焊片上料装置2的工作端和焊片固定装置4的工作端均回归原位，放置装置3d将焊接好的焊接在一起的B焊片与A焊片脱离焊片固定装置4，旋转驱动装置3c带动放置装置3d转动位置，放置装置3d将焊接在一起的B焊片与A焊片放在下料输送机6上，下料输送机6将接在一起的B焊片与A焊片输送至待处理区。

参照图6和7所示，旋转驱动装置3c包括；

行星齿圈3c1，设置在机架1上，行星齿圈3c1与机架1上端固定连接；

太阳轮3c2，设置在行星齿圈3c1内，太阳轮3c2与行星齿圈3c1同轴设置，太阳轮3c2与行星齿圈3c1转动连接；

行星齿轮3c3，设有数个以太阳轮3c2为轴心线均匀分布在行星齿圈3c1内，行星齿轮3c3均与行星齿圈3c1和太阳轮3c2相啮合；

行星架3c4，设置在行星齿轮3c3上，行星架3c4与行星齿轮3c3转动连接；

第一旋转驱动器3c5，设置在机架1下侧，第一旋转驱动器3c5与机架1固定连接，第一旋转驱动器3c5的输出端穿过机架1下侧与太阳轮3c2固定连接。

第一旋转驱动器3c5为伺服电机，伺服电机带动太阳轮3c2转动，太阳轮3c2带动行星齿圈3c1内的行星齿轮3c3转动，行星齿轮3c3带动行星架3c4转动，行星架3c4转动带动放置装置3d转动位置。

参照图6和8所示，放置装置3d包括；

安装板3d1，竖直设置在旋转驱动装置3c的工作端，安装板3d1与旋转驱动装置3c的工作端固定连接；

第二旋转驱动器3d2，设置在安装板3d1上，第二旋转驱动器3d2与安装板3d1固定连接；

旋转架3d3，设置在第二旋转驱动器3d2的输出端，旋转架3d3与第二旋转驱动器3d2的输出端固定连接；

第二滑轨3d4，设置在旋转架3d3上，第二滑轨3d4与旋转架3d3固定连接；

伸缩块3d5，设置在第二滑轨3d4内，伸缩块3d5与第二滑轨3d4内滑动连接；

第二直线驱动器3d6，设置在第二滑轨3d4上，第二直线驱动器3d6与第二滑轨3d4固定连接，第二直线驱动器3d6的输出端穿过第二滑轨3d4与伸缩块3d5一端固定连接；

夹持器3d7，设置在伸缩块3d5上，夹持器3d7与伸缩块3d5远离第二直线驱动器3d6的一端固定连接；

夹板3d8，设有数个对称设置在夹持器3d7的工作端，夹板3d8与夹持器3d7的工作端固定连接。

安装板3d1用于安装第二旋转驱动器3d2，第二旋转驱动器3d2为回转气缸，第二直线驱动器3d6为电动推杆，回转气缸带动旋转架3d3转动，旋转架3d3转动带动第二滑轨3d4转动，第二滑轨3d4带动伸缩块3d5和电动推杆转动，伸缩块3d5带动夹持器3d7和夹板3d8转动至第二直线输送机3a上的B焊片上方，夹持器3d7通过夹板3d8将二直线输送机上的B焊片一端夹持住，回转气缸转动带动被夹持住的B焊片放置在焊片固定装置4的工作端，通过电动推杆推动伸缩块3d5移动的调节夹持器3d7与夹板3d8的位置。

参照图9和10所示，焊片固定装置4包括；

放置底座4a，设置在机架1上，放置底座4a与机架1固定连接；

A焊片定位机构4b，设置在放置底座4a上，A焊片定位机构4b与放置底座4a固定连接；

B焊片固定机构4c，设置在A焊片定位机构4b的旁侧，B焊片固定机构4c与放置底座4a固定连接。

A焊片上料装置2将A焊片放置在放置底座4a的A焊片定位机构4b的工作区域，A焊片定位机构4b将A焊片固定住，B焊片上料装置3将B焊片放置在B焊片固定机构4c的工作区域，B焊片固定机构4c将B焊片固定住。

参照图9所示，A焊片定位机构4b包括；

定位轨4b1，设置在放置底座4a上，定位轨4b1与放置底座4a固定连接；

限位块4b2，设置在定位轨4b1的输出端的旁侧，限位块4b2与放置底座4a固定连接；

双向滚珠丝杆滑台4b3，设置在放置底座4a的下端，双向滚珠丝杆滑台4b3与放置底座4a固定连接；

限位滑轨4b4，设置在放置底座4a上，限位滑轨4b4与在放置底座4a固定连接；

第一限位杆4b5，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台4b3的工作端，第一限位杆4b5竖直设置，第一限位杆4b5一端与双向滚珠丝杆滑台4b3的工作端固定连接；

固定块4b6，设有数个套设在第一限位杆4b5上，固定块4b6与第一限位杆4b5滑动连接，固定块4b6的工作端穿过限位滑轨4b4设置在放置底座4a的上端，固定块4b6侧部均设有卡角；

第一弹簧4b7，设有数个均匀分布在第一限位杆4b5上，第一弹簧4b7一端与固定块4b6抵触，第一弹簧4b7远离固定块4b6的一端与第一限位杆4b5的一端抵触。

定位轨4b1用于保持A焊片被A焊片上料装置2推送移动的方向，限位块4b2用于阻挡A焊片移动的位置，双向滚珠丝杆滑台4b3带动固定块4b6在限位滑轨4b4相互移动，固定块4b6通过侧部的卡角将A焊片夹持，同时第一弹簧4b7将固定块4b6向下抵触时A焊片与放置底相贴合。

参照图9所示，B焊片固定机构4c包括；

转角气缸4c1，竖直设置在放置底座4a的下端，转角气缸4c1与放置底座4a固定连接，转角气缸4c1的工作端设置在放置底座4a上方；

第二限位杆4c2，竖直设置在转角气缸4c1的工作端，第二限位杆4c2与转角气缸4c1的工作端滑动连接；

抵触块4c3，设置在第二限位杆4c2的下端，抵触块4c3于第二限位杆4c2固定连接；

第二弹簧4c4，套设在第二限位杆4c2上，第二弹簧4c4一端与抵触块4c3抵触，第二弹簧4c4远离抵触块4c3的一端与转角气缸4c1的工作端抵触。

B焊片上料装置3将B焊片的一端与A焊片的一端交错贴合，转角气缸4c1转动带动第二限位杆4c2移动，第二限位杆4c2带动抵触块4c3移动至B焊片的上方，转角气缸4c1带动抵触块4c3下降，抵触块4c3通过第二弹簧4c4对B焊片进行下压抵触，使B焊片与A焊片交错贴合更加贴合，避免了焊接时移动位置。

参照图11所示，焊接装置5包括；

工业机器人5a，设置在焊片固定装置4的旁侧，工业机器人5a与机架1固定连接，工业机器人5a的工作端设置在焊片固定装置4的正上方；

焊接头5b，设置在工业机器人5a的工作端，焊接头5b与工业机器人5a的工作端固定连接，焊接头5b的工作端竖直向下设置；

工业相机5c，设置在工业机器人5a的工作端，工业相机5c与工业机器人5a的工作端固定连接，工业相机5c的工作端竖直向下设置。

焊片固定装置4将B焊片的一端与A焊片的一端交错贴合固定住，工业机器人5a通过工业相机5c检测B焊片和A焊片是否放置到合适位置，工业机器人5a控制焊接头5b对，固定住的B焊片的一端与A焊片的一端交错贴合处进行焊接。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将加工好的A焊片依次放置在A焊片上料装置2输入端。

步骤二、工作人员将加工好的B焊片依次放在B焊片上料装置3的输入端。

步骤三、A焊片上料装置2的工作端将A焊片推动至焊片固定装置4的工作端。

步骤四、焊片固定装置4将工作端上的A焊片固定。

步骤五、B焊片上料装置3的工作端将B焊片输送至焊片固定装置4上，B焊片的一端与A焊片重叠相贴合。

步骤六、焊片固定装置4将工作端上B焊片进行固定。

步骤七、焊接装置5检测到B焊片与A焊片相贴合，焊接装置5将B焊片与A焊片相贴合处进行焊接。

步骤八、焊接完毕，A焊片上料装置2的工作端和焊片固定装置4的工作端均回归原位。

步骤九、B焊片上料装置3的工作端将焊接在一起的B焊片与A焊片放置在下料输送机6的输入端，下料输送机6将焊接在一起的B焊片与A焊片输送至待处理区。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，电容器焊片是由A焊片和B焊片组装而成，包括；

机架（1）；

焊片固定装置（4），设置在机架（1）上，焊片固定装置（4）与机架（1）固定连接；

A焊片上料装置（2），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，A焊片上料装置（2）的输出端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；

B焊片上料装置（3），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，B焊片上料装置（3）的工作端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；

焊接装置（5），设置在机架（1）上端，焊接装置（5）与机架（1）固定连接，焊接装置（5）的工作端设置在焊片固定装置（4）的上方；

下料输送机（6），设置在B焊片上料装置（3）的旁侧工作端的旁侧，下料输送机（6）的输入端设置在B焊片上料装置（3）的工作端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，A焊片上料装置（2）包括；

第一直线输送机（2a），水平设置在焊片固定装置（4）的旁侧，第一直线输送机（2a）的输出端与固定装置的工作端平行相对设置；

第一限位轨（2b），水平在第一直线输送机（2a）上，第一限位轨（2b）与第一直线输送机（2a）固定连接；

第一安装架（2c），设置在第一直线输送机（2a）的输出端旁侧，第一安装架（2c）与第一直线输送机（2a）的输出端固定连接；

推送装置（2d），水平设置在第一安装架（2c）上，推送装置（2d）与第一安装架（2c）固定连接，推送装置（2d）的输出端与固定装置的工作端相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，推送装置（2d）包括；

第一滑轨（2d1），水平设置在第一安装架（2c）上，第一滑轨（2d1）与第一安装架（2c）固定连接；

第一直线驱动器（2d2），水平设置在第一滑轨（2d1）上，第一直线驱动器（2d2）与第一滑轨（2d1）固定连接，第一直线驱动器（2d2）的输出端穿过第一滑轨（2d1）的侧部向内延伸；

推送块（2d3），设置在第一滑轨（2d1）内，推送块（2d3）与第一滑轨（2d1）滑动连接，推送块（2d3）的一端与第一直线驱动器（2d2）的输出端固定连接，推送块（2d3）远第一直线驱动器（2d2）的离输出端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，B焊片上料装置（3）包括；

第二直线输送机（3a），水平设置在焊片固定装置（4）的旁侧；

第二限位轨（3b），水平设置在第二直线输送机（3a）上，第二限位轨（3b）与第二直线输送机（3a）固定连接；

旋转驱动装置（3c），设置在第二直线输送机（3a）的旁侧，旋转驱动装置（3c）与机架（1）固定连接；

放置装置（3d），设置在旋转驱动装置（3c）的工作端，放置装置（3d）与旋转驱动装置（3c）的工作端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，旋转驱动装置（3c）包括；

行星齿圈（3c1），设置在机架（1）上，行星齿圈（3c1）与机架（1）上端固定连接；

太阳轮（3c2），设置在行星齿圈（3c1）内，太阳轮（3c2）与行星齿圈（3c1）同轴设置，太阳轮（3c2）与行星齿圈（3c1）转动连接；

行星齿轮（3c3），设有数个以太阳轮（3c2）为轴心线均匀分布在行星齿圈（3c1）内，行星齿轮（3c3）均与行星齿圈（3c1）和太阳轮（3c2）相啮合；

行星架（3c4），设置在行星齿轮（3c3）上，行星架（3c4）与行星齿轮（3c3）转动连接；

第一旋转驱动器（3c5），设置在机架（1）下侧，第一旋转驱动器（3c5）与机架（1）固定连接，第一旋转驱动器（3c5）的输出端穿过机架（1）下侧与太阳轮（3c2）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，放置装置（3d）包括；

安装板（3d1），竖直设置在旋转驱动装置（3c）的工作端，安装板（3d1）与旋转驱动装置（3c）的工作端固定连接；

第二旋转驱动器（3d2），设置在安装板（3d1）上，第二旋转驱动器（3d2）与安装板（3d1）固定连接；

旋转架（3d3），设置在第二旋转驱动器（3d2）的输出端，旋转架（3d3）与第二旋转驱动器（3d2）的输出端固定连接；

第二滑轨（3d4），设置在旋转架（3d3）上，第二滑轨（3d4）与旋转架（3d3）固定连接；

伸缩块（3d5），设置在第二滑轨（3d4）内，伸缩块（3d5）与第二滑轨（3d4）内滑动连接；

第二直线驱动器（3d6），设置在第二滑轨（3d4）上，第二直线驱动器（3d6）与第二滑轨（3d4）固定连接，第二直线驱动器（3d6）的输出端穿过第二滑轨（3d4）与伸缩块（3d5）一端固定连接；

夹持器（3d7），设置在伸缩块（3d5）上，夹持器（3d7）与伸缩块（3d5）远离第二直线驱动器（3d6）的一端固定连接；

夹板（3d8），设有数个对称设置在夹持器（3d7）的工作端，夹板（3d8）与夹持器（3d7）的工作端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，焊片固定装置（4）包括；

放置底座（4a），设置在机架（1）上，放置底座（4a）与机架（1）固定连接；

A焊片定位机构（4b），设置在放置底座（4a）上，A焊片定位机构（4b）与放置底座（4a）固定连接；

B焊片固定机构（4c），设置在A焊片定位机构（4b）的旁侧，B焊片固定机构（4c）与放置底座（4a）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，A焊片定位机构（4b）包括；

定位轨（4b1），设置在放置底座（4a）上，定位轨（4b1）与放置底座（4a）固定连接；

限位块（4b2），设置在定位轨（4b1）的输出端的旁侧，限位块（4b2）与放置底座（4a）固定连接；

双向滚珠丝杆滑台（4b3），设置在放置底座（4a）的下端，双向滚珠丝杆滑台（4b3）与放置底座（4a）固定连接；

限位滑轨（4b4），设置在放置底座（4a）上，限位滑轨（4b4）与在放置底座（4a）固定连接；

第一限位杆（4b5），设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台（4b3）的工作端，第一限位杆（4b5）竖直设置，第一限位杆（4b5）一端与双向滚珠丝杆滑台（4b3）的工作端固定连接；

固定块（4b6），设有数个套设在第一限位杆（4b5）上，固定块（4b6）与第一限位杆（4b5）滑动连接，固定块（4b6）的工作端穿过限位滑轨（4b4）设置在放置底座（4a）的上端，固定块（4b6）侧部均设有卡角；

第一弹簧（4b7），设有数个均匀分布在第一限位杆（4b5）上，第一弹簧（4b7）一端与固定块（4b6）抵触，第一弹簧（4b7）远离固定块（4b6）的一端与第一限位杆（4b5）的一端抵触。

9.根据权利要求7所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，B焊片固定机构（4c）包括；

转角气缸（4c1），竖直设置在放置底座（4a）的下端，转角气缸（4c1）与放置底座（4a）固定连接，转角气缸（4c1）的工作端设置在放置底座（4a）上方；

第二限位杆（4c2），竖直设置在转角气缸（4c1）的工作端，第二限位杆（4c2）与转角气缸（4c1）的工作端滑动连接；

抵触块（4c3），设置在第二限位杆（4c2）的下端，抵触块（4c3）于第二限位杆（4c2）固定连接；

第二弹簧（4c4），套设在第二限位杆（4c2）上，第二弹簧（4c4）一端与抵触块（4c3）抵触，第二弹簧（4c4）远离抵触块（4c3）的一端与转角气缸（4c1）的工作端抵触。

10.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，焊接装置（5）包括；

工业机器人（5a），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，工业机器人（5a）与机架（1）固定连接，工业机器人（5a）的工作端设置在焊片固定装置（4）的正上方；

焊接头（5b），设置在工业机器人（5a）的工作端，焊接头（5b）与工业机器人（5a）的工作端固定连接，焊接头（5b）的工作端竖直向下设置；

工业相机（5c），设置在工业机器人（5a）的工作端，工业相机（5c）与工业机器人（5a）的工作端固定连接，工业相机（5c）的工作端竖直向下设置。

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