CN207723692U - 一种激光焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设置技术领域，公开了一种激光焊接系统。包括输料机构、焊接机构和控制机构，输料机构上设置有用于夹持待焊接件的夹具；焊接机构包括推进组件和两个焊接组件，两个焊接组件均固定于推进组件上，且两个焊接组件分别位于待焊接件的两侧；控制机构分别与输料机构和焊接机构电连接。本实用新型提供的焊接系统，通过设置夹具，能够实现对待焊接件的固定。通过在待焊接件相对的两侧设置焊接组件，能够实现同时对待焊接件的两个待焊接面同时进行焊接作业，大大提高了焊接效率，而且降低了生产成本和劳动强度。通过设置控制机构，能够实现待焊接件的自动化输送和焊接，提高了焊接系统的自动化程度，提高了焊接精度。

Description

一种激光焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光焊接系统。

背景技术

激光焊接是加工材料等加工技术应用的重要方面之一，激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方式，其在机械制造、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域的应用越来越广。

目前，在对手机中板的激光焊接作业时，由人工手动上料至焊接机进行焊接，对手机中板一侧焊接完成后，再由人工将手机中板取出翻转后焊接手机中板的另外一侧，焊接效率低，劳动强度大，而且在人工作业过程中容易出现操作失误而导致生产出次品，提高了了生产成本。

针对以上问题，亟需一种激光焊接系统，实现对待焊接件的两侧同时进行焊接，提高焊接效率，降低生产成本和劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接系统，实现对手机中板的两侧同时进行焊接，提高焊接效率，降低生产成本和劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光焊接系统，包括：

输料机构，其上设置有用于夹持待焊接件的夹具；

焊接机构，包括推进组件和两个焊接组件，两个所述焊接组件均固定于所述推进组件上，且两个所述焊接组件分别位于所述待焊接件的两侧；

控制机构，分别与所述输料机构和所述焊接机构电连接。

作为优选，所述焊接组件包括焊接头和固定块，所述焊接头能够转动的固定于所述固定块上，所述固定块固定于所述推进组件上，且所述固定块与所述控制机构电连接。

作为优选，所述推进组件包括导向气缸和滑块，所述导向气缸与所述控制机构电连接，所述导向气缸的气缸杆与所述滑块连接，所述固定块与所述滑块固定连接。

作为优选，所述焊接组件还包括顶料气缸，所述顶料气缸与所述控制机构电连接，所述顶料气缸的气缸杆顶端设置有顶料板，所述顶料板设置于所述夹具下方。

作为优选，所述输料机构包括呈环状连接的上料组件、下料组件和两个移料组件，两个所述移料组件均位于所述上料组件和下料组件之间，所述上料组件、所述下料组件和两个所述移料组件均与所述控制机构电连接，所述焊接机构设置于所述下料组件上。

作为优选，所述上料组件包括两个平行设置的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有限位器，两个所述第一支撑架上设置有第一传动组件，所述第一传动组件上设置有料盘，所述限位器位于所述料盘下方，所述夹具设置于所述料盘上，所述第一传动组件和所述限位器均与所述控制机构电连接。

作为优选，所述上料组件还包括感应器，所述感应器位于所述料盘的下方，且所述感应器与所述控制机构电连接。

作为优选，所述下料组件包括两个平行设置的第二支撑架，所述第二支撑架上设置有所述限位器，两个所述第二支撑架上设置有第二传动组件，所述第二传动组件上设置有所述料盘，所述限位器位于所述料盘下方，所述夹具设置于所述料盘上，所述第二传动组件和所述限位器均与所述控制机构电连接，所述焊接机构设置于所述料盘上方。

作为优选，所述下料组件还包括所述感应器，所述感应器位于所述料盘的下方，且所述感应器与所述控制机构电连接。

作为优选，所述移料组件包括移料支架、移料器和移料气缸，所述移料支架上设置有导轨，所述移料器能够滑动的固定于所述导轨上，所述移料气缸固定于所述移料支架上，所述移料气缸的气缸杆与所述移料器固定连接，所述移料气缸和所述移料器均与所述控制机构电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的激光焊接系统，通过设置夹具，能够实现对待焊接件的固定，避免待焊接件在输送过程中由于设备震动而移位，影响焊接过程的顺利进行。通过在待焊接件相对的两侧设置焊接组件，能够实现同时对待焊接件的两个待焊接面同时进行焊接作业，大大提高了焊接效率，而且降低了生产成本和劳动强度。通过设置控制机构，能够实现待焊接件的自动化输送和焊接，提高了焊接系统的自动化程度，提高了焊接精度，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的激光焊接系统的透视图；

图2是本实用新型提供的上料组件的透视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的下料组件的透视图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本实用新型提供的移料组件的透视图；

图7是本实用新型提供的移料器的透视图；

图8是本实用新型提供的焊接机构的透视图；

图9是本实用新型提供的顶料气缸、限位器和感应器的透视图。

图中：

1、输料机构；11、上料组件；111、第一支撑架；112、料盘；1121、固定孔；113、文件固定架；114、桌板；115、启动按钮；116、第一电机； 117、倍速链线体；118、限位器；1181、限位气缸；1182、限位块；119、感应器；

12、下料组件；121、第二支撑架；122、第二电机；13、移料组件； 131、移料支架；132、导轨；133、移料器；1331、第三电机；1332、导轮；

2、夹具；

3、焊接机构；31、焊接组件；311、焊接头；312、固定块；32、推进组件；321、固定支架；322、导向气缸；323、滑块；324、导向轴；33、安装支架；34、顶料气缸；341、顶料板；

4、控制机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种激光焊接系统，包括输料机构1、焊接机构3和控制机构4，输料机构1包括呈环状连接的上料组件11、下料组件12和移料组件13，两个移料组件13均位于上料组件11和下料组件12之间，且上料组件11、下料组件12和两个移料组件13均与控制机构4电连接，输料机构1 上设置有用于夹持待焊接件的夹具2。焊接机构3包括两个推进组件32和两个焊接组件31，两个焊接组件31分别固定于推进组件32上，且两个焊接组件31 分别位于待焊接件的两侧，推进组件32固定在下料组件12上或其他外部设备上。在本实施例中焊接机构3个数为一个，推进组件32的个数为两个，当然在其他实施例中，焊接机构3和推进组件32的个数还可以根据实际需要进行设置。控制机构4分别与输料机构1和焊接机构3电连接。

通过设置夹具2，能够实现对待焊接件的固定，避免待焊接件在输送过程中由于设备震动而移位，影响焊接过程的顺利进行。通过在待焊接件相对的两侧设置焊接组件31，能够实现同时对待焊接件的两个待焊接面同时进行焊接作业，大大提高了焊接效率，而且降低了生产成本和劳动强度。通过设置控制机构4，能够实现待焊接件的自动化输送和焊接，提高了焊接系统的自动化程度，提高了焊接精度，降低了人工成本。

如图2和图3所示，上料组件11包括两个平行设置的第一支撑架111，第一支撑架111两侧分别设置有文件固定架113和桌板114，文件固定架113用于固定指示文件，方便操作人员根据指示文件中的内容进行相应的操作，桌板 114可折叠的安装在与料盘112相对应的位置，方便操作人员放置待焊接件。两个第一支撑架111上设置有第一传动组件，第一传动组件包括第一电机116和两条倍速链线体117，第一电机116固定在其中一个第一支撑架111上，第一电机116和控制机构4电连接，每一个支撑架111上设置有一条倍速链线体117，第一电机116带动两条倍速链线体117运动，当然，在其他实施例中，还可以采用传送带等传动方式。两条倍速链线体117上放置有料盘112，料盘112上开设有固定孔1121，固定孔1121与夹具2上开设的通孔相配合，通过销钉穿过固定孔1121和通孔将夹具2固定于料盘112上，进而实现待焊接件的固定，当然在其他实施例中，夹具2还可以通过螺栓或者其他夹紧设备固定在料盘112 上。

通过设置料盘112，且在料盘112上开设固定孔1121，能够实现夹具2的固定和定位，防止夹具2在传送过程中由于设备的震动而产生移位，进而导致待焊接件的位置产生移动，影响焊接过程的顺利进行。通过设置夹具2，能够实现待焊接件的固定，在焊接时，使待焊接件的两个待焊接面分别面对一个焊接组件31，进而实现对两个待焊接面同时进行焊接，提高焊接效率。

上述上料组件11还包括限位器118、感应器119和启动按钮115，两个第一支撑架111之间设置有五个连接板，五个连接板均位于料盘112的下方。启动按钮115和控制机构4电连接，并且安装在其中一个第一支撑架111上。如图9所示，限位器118包括限位气缸1181和限位块1182，限位气缸1181和控制机构4电连接，限位气缸1181的气缸杆穿过连接板和限位块1182连接，限位块1182顶端设置有滚轮。感应器119固定于连接板上，并且和控制机构4电连接，在本实施例中，感应器119为接近传感器，当然，在其他实施例中感应器119还可以为光纤传感器等感应设备。感应器119和限位气缸1181均位于料盘112的下方，与启动按钮115配合使用控制料盘112在第一支撑架111的移动或停止移动，在本实施例中，连接板、感应器119、限位器118和启动按钮 115的个数为五个，当然，在其他实施例中，连接板、感应器119、限位器118 和启动按钮115的个数可根据实际需要进行设置。

通过设置限位器118和感应器119，能够在料盘112运动到感应器119上方时，感应器119传送信号到控制机构4，控制第一电机116停止动作，同时控制限位气缸1181动作，将限位块1182抬高以挡住料盘112，方便操作人员在料盘 112上进行夹具2的固定或将待焊接件固定在夹具2上。

如图4和图5所示，下料组件12包括两个平行设置的第二支撑架121，两个第二支撑架121上设置有第二传动组件，第二传动组件包括第二电机122和两条倍速链线体117，第二电机122固定在其中一个第二支撑架121上，第二电 122机和控制机构4电连接，每一个第二支撑架121上设置有一条倍速链线体117，第二电机122能够带动两条倍速线链体117运动，当然，在其他实施例中，还可以采用传送带等传动方式。两条倍速链线体117上放置有料盘112，料盘112上开设有固定孔1121，固定孔1121与夹具2上开设的通孔相配合，通过销钉穿过固定孔1121和通孔将夹具2固定于料盘112上，进而实现待焊接件的固定。

上述下料组件12还包括限位器118和感应器119，两个第二支撑架121之间设置有六个连接板，六个连接板均位于料盘112下方。限位器118包括限位气缸1181和限位块1182，限位气缸1181和控制机构4电连接，限位气缸1181 的气缸杆穿过连接板和限位块1182连接，限位块1182顶端设置有滚轮。感应器119固定于连接板上，并且和控制机构4电连接。感应器119和限位气缸1181 均位于料盘112的下方使用控制料盘112在第二支撑架121的移动或停止移动，在本实施例中，连接板、感应器119、限位器118的个数为五个，当然，在其他实施例中，连接板、感应器119和限位器118个数可根据实际需要进行设置。

如图6和7所示，移料组件13包括移料支架131、移料器133和移料气缸 (图中未示出)，移料支架131上设置有导轨132，移料器133能够滑动的固定于导轨132上。移料气缸固定于移料支架131上，移料气缸的气缸杆与移料器 133连接，能够推动移料器133在导轨132上做往复运动。移料气缸和移料器 133均与控制机构4电连接。

上述移料器133包括移料器壳体，移料器壳体分为两层，下层设置有第三电机1331，上层设置有导轮1332，两者之间设置有传送带，第三电机1331与控制机构4电连接，能够带动导轮1332转动。将料盘112由上料组件11运送到下料组件12时，控制机构4控制移料气缸将移料器133运送到上料组件11 的一端，同时第三电机1331运作，带动导轮1332将料盘112传动到导轮1332 上方，即将料盘112传动到移料器133上方。随后控制机构4控制移料气缸将移料器133运送到下料组件12的一端，同时第三电机1331反向运作，带动导轮1332将料盘112传动到第二支撑架121上方，进而被倍速链线体117传送至焊接机构3进行焊接作业。将料盘112由下料组件12运送到上料组件11时的原理与将料盘112由上料组件11运送到下料组件12时相同。

如图8和9所示，焊接机构3包括罩体(图中未示出)、安装支架33、两个焊接组件31和两个推进组件32，罩体固定在安装支架33上，将焊接组件31 和推进组件32罩设在内部。安装支架33固定在第二支撑架121上，且焊接机构3位于其中一个料盘112上方。推进组件32包括固定支架321、导向气缸 322、滑块323和导向轴324，导向气缸322与控制机构4电连接，固定支架321 固定在安装支架33上，导向气缸322和导向轴324固定在固定支架321上，导向气缸322的气缸杆与滑块323连接，滑块323能够滑动的固定于导向轴324 上，设置导向轴324，能够保证滑块323在移动过程中不会发生晃动或者偏移，进而保证焊接组件32能够到达指定的焊接位置。

焊接组件包括焊接头311、固定块312、顶料气缸34和限位板(图中未示出)，焊接头311为激光焊接头，两个焊接头311分别位于待焊接件的两侧，且能够转动的固定于固定块312上，固定块312与控制机构4电连接，能够带动焊接头311发生转动，实现对待焊接件的全方位焊接。固定块312与滑块323 固定连接，能够随滑块323的运动而运动，进而实现对焊接接头312与待焊接件之间的距离进行调整。顶料气缸34与控制机构4电连接，固定在第二支撑架 121上，顶料气缸34的气缸杆顶端设置有顶料板341，顶料板341位于料盘112 的下方。限位板固定在安装支架33上，且位于夹具2上方，限位板上开设有定位孔。

通过将两个焊接头311设置在待焊接件的两侧，能够实现同时对待焊接件的两个待焊接面同时进行焊接作业，大大提高了焊接效率，而且降低了生产成本和劳动强度。通过设置顶料气缸34，能够将料盘112抬高，进而将待焊接件抬高到焊接头311的可焊接范围内，有利于焊接过程的顺利进行。通过设置顶料板341和限位板，销钉穿过定位孔、通孔和固定孔1121，将夹具2夹紧在顶料板341和限位板之间，实现夹具2的固定和定位，防止在焊接工程中夹具产生移位，进而影响对待焊接件的焊接作业。

以下对该焊接系统的工作过程进行详细的说明。

1.人工上料时，上料组件11的限位气缸1181动作，控制限位块1182挡住料盘112，将待焊接件固定在夹具2上，固定完成后，按下启动按钮115，每个感应器119工作，感应有无料盘112并发处信号，与启动按钮115发出的信号同时判断限位气缸1181的下一步动作，若下一个感应器119处无料盘112，则将放置有夹具2的料盘112运送到下一位置。

2.料盘112由倍速链线体117运送至其中一个移料组件13中的移料器133 上，移料气缸动作将放置有夹具2的料盘112运送到下料组件12。

3.焊接机构3下方的感应器119感应到放置有夹具2的料盘113后，限位气缸1181动作挡住料盘112，顶料气缸34动作顶起料盘341，限位板与顶料板 341将夹具夹紧，固定块312与导向气缸322动作，控制焊接头311对待焊接件进行焊接。

4.焊接完成后，放置有夹具2的料盘112从焊接机构3部位传送到下一感应器119处，感应器119感应到料盘112后，限位气缸1181动作挡住料盘112，由人工将完成焊接作业的待焊接件取出，随后料盘112由另一个移料组件13运送至上料组件11。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接系统，其特征在于，包括：

输料机构(1)，其上设置有用于夹持待焊接件的夹具(2)；

焊接机构(3)，包括推进组件(32)和两个焊接组件(31)，两个所述焊接组件(31)均固定于所述推进组件(32)上，且两个所述焊接组件(31)分别位于所述待焊接件的两侧；

控制机构(4)，分别与所述输料机构(1)和所述焊接机构(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述焊接组件(31)包括焊接头(311)和固定块(312)，所述焊接头(311)能够转动的固定于所述固定块(312)上，所述固定块(312)固定于所述推进组件(32)上，且所述固定块(312)与所述控制机构(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于，所述推进组件(32)包括导向气缸(322)和滑块(323)，所述导向气缸(322)与所述控制机构(4)电连接，所述导向气缸(322)的气缸杆与所述滑块(323)连接，所述固定块(312)与所述滑块(323)固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述焊接组件(31)还包括顶料气缸(34)，所述顶料气缸(34)与所述控制机构(4)电连接，所述顶料气缸(34)的气缸杆顶端设置有顶料板(341)，所述顶料板(341)设置于所述夹具(2)下方。

5.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述输料机构包括呈环状连接的上料组件(11)、下料组件(12)和两个移料组件(13)，两个所述移料组件(13)均位于所述上料组件(11)和下料组件(12)之间，所述上料组件(11)、所述下料组件(12)和两个所述移料组件(13)均与所述控制机构(4)电连接，所述焊接机构(3)设置于所述下料组件(12)上。

6.根据权利要求5所述的激光焊接系统，其特征在于，所述上料组件(11)包括两个平行设置的第一支撑架(111)，所述第一支撑架(111)上设置有限位器(118)，两个所述第一支撑架(111)上设置有第一传动组件，所述第一传动组件上设置有料盘(112)，所述限位器(118)位于所述料盘(112)下方，所述夹具(2)设置于所述料盘(112)上，所述第一传动组件和所述限位器(118)均与所述控制机构(4)电连接。

7.根据权利要求6所述的激光焊接系统，其特征在于，所述上料组件(11)还包括感应器(119)，所述感应器(119)位于所述料盘(112)下方，且所述感应器(119)与所述控制机构(4)电连接。

8.根据权利要求7所述的激光焊接系统，其特征在于，所述下料组件(12)包括两个平行设置的第二支撑架(121)，所述第二支撑架(121)上设置有所述限位器(118)，两个所述第二支撑架(121)上设置有第二传动组件，所述第二传动组件上设置有所述料盘(112)，所述限位器(118)位于所述料盘(112)下方，所述夹具(2)设置于所述料盘(112)上，所述第二传动组件和所述限位器(118)均与所述控制机构(4)电连接，所述焊接机构(3)设置于所述料盘(112)上方。

9.根据权利要求8所述的激光焊接系统，其特征在于，所述下料组件(12)还包括所述感应器(119)，所述感应器(119)位于所述料盘(112)下方，且所述感应器(119)与所述控制机构(4)电连接。

10.根据权利要求5所述的激光焊接系统，其特征在于，所述移料组件(13)包括移料支架(131)、移料器(133)和移料气缸，所述移料支架(131)上设置有导轨(132)，所述移料器(133)能够滑动的固定于所述导轨(132)上，所述移料气缸固定于所述移料支架(131)上，所述移料气缸的气缸杆与所述移料器(133)固定连接，所述移料气缸和所述移料器(133)均与所述控制机构(4)电连接。