CN109230511B - 一种覆铜箔镜板一次成型移载机 - Google Patents
一种覆铜箔镜板一次成型移载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109230511B CN109230511B CN201811122829.3A CN201811122829A CN109230511B CN 109230511 B CN109230511 B CN 109230511B CN 201811122829 A CN201811122829 A CN 201811122829A CN 109230511 B CN109230511 B CN 109230511B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- copper foil
- mirror plate
- mirror
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 101
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 title claims abstract description 96
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 72
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 28
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 16
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
Abstract
本发明公开了一种覆铜箔镜板一次成型移载机，通过镜板输送机将镜板输送到镜板举升机构上，镜板举升机构通过镜板移载机构移送到叠合升降平台上方；双层铜箔输送机将铜箔输送到双层铜箔吸取机构下方，并被双层铜箔吸取机构将铜箔吸取，并通过铜箔移载机构移送到叠合升降平台上方，形成铜箔镜板铜箔的夹层结构；同时叠合升降平台向上升起，使铜箔与镜板贴合形成一三明治结构，同时升降机将夹取机构降下夹取三明治结构的铜箔镜板，并通过移栽机从工作区移出，实现铜箔镜板三明治结构的自动叠合，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及覆铜箔板制造技术领域，尤其涉及一种覆铜箔镜板一次成型移载机。
背景技术
在覆铜箔板制造过程中需要在镜板两侧放置铜箔(上铜箔、下铜箔)，现有的铜箔移载机一次只能移动一块铜箔(上铜箔或下铜箔)，所以需要两台铜箔移载机配合一起完成上铜箔和下铜箔的放置作业；在中国专利CN201721081605中公开了一种覆铜箔板一次成型移载机，其解决了同时将上铜箔和下铜箔移动放置在镜板两侧的技术问题，但存在生产加工自动化低，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种覆铜箔镜板一次成型移载机。
本发明所采取的技术方案是：
一种覆铜箔镜板一次成型移载机，包括机台、与机台水平设置的龙门架，所述机台中央设有用于将镜板与铜箔叠合的叠合升降平台；所述机台一端设有镜板输送机、与镜板输送机配合的镜板举升机构，所述镜板举升机构通过左右两侧的镜板移载机构移向叠合升降平台；所述于机台另一端设有双层铜箔输送机、与双层铜箔输送机配合的双层铜箔吸取机构，所述双层铜箔吸取机构通过左右两侧的铜箔移载机构移向叠合升降平台；所述龙门架上设有位于叠合升降平台上方的夹取机构，所述龙门架内设有与夹取机构连接的升降机、用于与夹取机构水平移动的移栽机。
作为一个优选项，所述镜板举升机构包括位于镜板输送机两侧的平面支撑板、装于平面支撑板一端的升降杆、设于镜板移载机构上的支撑架，所述支撑架顶端装有用于驱动升降杆的气缸。
作为一个优选项，所述平面支撑板上设有镜板校正板，所述镜板校正板在设于平面支撑板上的滑动槽内左右滑动。
作为一个优选项，所述镜板校正板采用两个并通过联动板连接，所述联动板通过推动气缸前后推动。
作为一个优选项，所述双层铜箔吸取机构包括上梳形板、下梳形板、安装架，所述安装架上从上至下依次装有上垂直推动气缸、下垂直推动气缸，所述安装架上开有位于下垂直推动气缸上方的活动窗；所述上梳形板通过L形板Ⅰ与上垂直推动气缸连接；所述下垂直推动气缸上连接有穿过活动窗的L形板Ⅱ，所述下梳形板与装于L形板Ⅱ上的水平推动气缸连接。
作为一个优选项，所述上梳形板、下梳形板上均匀排列有吸盘。
作为一个优选项，所述夹取机构包括安装板、装于安装板左右两侧剖面呈倒L形的第一连接板、装于第一连接板底部呈Π形的三明治爪夹。
作为一个优选项，所述第一连接板上装有与安装板长边平行的主滑动平板、副滑动平板，所述主滑动平板、副滑动平板通过底部的滑轨进行水平位移；所述安装板顶部装有通过电机驱动传动皮带圈，所述传动皮带圈与主滑动平板通过第二连接板连接。
作为一个优选项，所述镜板移载机构、铜箔移载机构通过独立的传动机构驱动，所述传动机构包括传动轴、装于传动轴上的传动轮、装于传动轴两端的从动轮、与从动轮通过皮带圈连接的副从动轮，所述皮带圈的下层上盖有Π形的盖板，所述盖板上装有滑轨，所述皮带圈的上层顶部装有与滑轨配合的滑动平台，所述滑动平台顶部用于安装镜板举升机构或双层铜箔吸取机构。
本发明具有以下优点：本覆铜箔镜板一次成型移载机，通过镜板输送机将镜板输送到镜板举升机构上方，镜板举升机构通过镜板移载机构移送到叠合升降平台上方；双层铜箔输送机将铜箔输送到双层铜箔吸取机构下方，并被双层铜箔吸取机构将铜箔吸取，并通过铜箔移载机构移送到叠合升降平台上方，形成铜箔镜板铜箔的夹层结构；同时叠合升降平台向上升起，使铜箔与镜板贴合形成一三明治结构，同时升降机将夹取机构降下夹取三明治结构的铜箔镜板，并通过移载机从工作区移出，实现铜箔镜板三明治结构的自动叠合，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体使用状态示意图。
图2是本发明的立体分解示意图一；
图3是本发明的立体分解示意图二；
图4是本发明的夹取机构示意图；
图5是本发明的平面支撑板背侧示意图；
图6是本发明的下梳形板局部放大示意图；
图7是本发明的三明治爪夹使用状态参考示意图一；
图8是本发明的三明治爪夹使用状态参考示意图二；
图9是本发明的平面支撑板局部放大示意图；
图10是本发明的镜板输送机4的背面局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-图6所示，一种覆铜箔镜板一次成型移载机，包括机台1、与机台1水平设置的龙门架2，机台1中央设有用于将镜板与铜箔叠合的叠合升降平台3；机台1一端设有镜板输送机4、与镜板输送机4配合的镜板举升机构5；通过位于镜板输送机4两侧的镜板举升机构5将镜板举升并通过镜板移载机构6移送到叠合升降平台3上方；另一端设有双层铜箔输送机7、与双层铜箔输送机7配合的双层铜箔吸取机构8，通过双层铜箔输送机7输送上下两层铜箔，并通过双层铜箔吸取机构8将铜箔从双层铜箔输送机7上吸取，并通过铜箔移载机构9将双层铜箔吸取机构8移动到叠合升降平台3上方，此时在叠合升降平台3上方形成铜箔-镜板-铜箔的三明治结构，同时叠合升降平台3上升使三明治结构相互贴合；同时在龙门架2上设有位于叠合升降平台3上方的夹取机构10，通过夹取机构10通过升降机11下降将完成叠合后三明治架构进行夹取，并通过移栽机12移出工作区。
如图2、图3、图9、图10所示，镜板举升机构5包括位于镜板输送机4两侧的平面支撑板51、装于平面支撑板51一端的升降杆52、设于镜板移载机构6上的支撑架53，支撑板51上锁固有用于固定镜板的优力胶垫片，保证镜板的固定，避免掉落；支撑架53顶端装有用于驱动升降杆52的气缸54，气缸54推动升降杆52使平面支撑板51升降，当镜板输送机4上的镜板输送到平面支撑板51后，平面支撑板51将升起，将镜板举升，并可通过镜板移载机构6进行移动；
为提高镜板运载过程中的位置的准确，在平面支撑板51上设有镜板校正板55，镜板校正板55在设于平面支撑板51上的滑动槽56内移动；上述镜板校正板55采用左右两个并通过联动板57连接，通过校正气缸58推动联动板57，使联动板57上的镜板校正板55在滑动槽56内向镜板方向移动，对镜板进行位置的校正，校正气缸58不缩回；另在镜板输送机4上在镜板的长向侧设有止挡柱41，通过止挡气缸42推动止挡柱41，使止挡柱41从镜板输送机4的平面上凸出，来防止镜板在运输过程中从镜板输送机4上滑出及长向定位；当完成校正后止挡气缸42缩回，防止止挡柱41与镜板刮蹭，防止镜板刮伤，平面支撑板51再上升托住镜板，校正气缸58在形成完整三明治结构贴合后再缩回，使校正板55脱离。
如图3、图6所示，双层铜箔吸取机构8包括上梳形板81、下梳形板82、安装架83，上梳形板81、下梳形板82上均匀排列有吸盘90，安装架83上从上至下依次装有上垂直推动气缸84、下垂直推动气缸85，安装架83上开有位于下垂直推动气缸85上方的活动窗86；上梳形板81通过L形板Ⅰ89与上垂直推动气缸84连接；下垂直推动气缸85上连接有穿过活动窗86的L形板Ⅱ87，下梳形板82与装于L形板Ⅱ上的水平推动气缸88连接；在上梳形板81上的吸盘85、下梳形板82上的吸盘85分别吸附上铜箔、下铜箔后，下梳形板82会先通过下垂直推动气缸85和水平推动气缸88推动将下铜箔放置在叠合升降平台3上的正确位置，放置完成后通过水平推动气缸88回缩，使下梳形板82从铜箔上方的位置离开，随后叠合升降平台3上升带着下铜箔去贴合镜板并与上铜箔贴合，下铜箔在上升过程中避免与下梳形板82上的吸盘85的剐蹭而造成下铜箔的损伤。
如图4、图7、图8所示，夹取机构10包括安装板1-1、装于安装板1-1左右两侧剖面呈倒L形的第一连接板1-2、装于第一连接板1-2底部呈Π形的三明治爪夹1-3；根据实际生产加工需求，镜板的规格不变，需覆以与镜板规格不同的铜箔，如铜箔规格小于镜板的规格、如铜箔规格等于镜板的规格；通过Π形的三明治爪夹1-3上形成的内凹处来适应不同规格的铜箔，使覆有不同规格铜箔的镜板能始终被三明治爪夹1-3夹紧。
为方便调整三明治爪夹1-3的位置，在第一连接板1-2上装有与安装板1-1长边平行的主滑动平板1-4、副滑动平板1-5，因第一连接板1-2剖面呈倒L形，故第一连接板1-2的长部用于安装三明治爪夹1-3，而短部用于与主滑动平板1-4、副滑动平板1-5连接；主滑动平板1-4采用两块并位于同一水平中心线上，副滑动平板1-5采用两块并位于同一水平中心线上，其中主滑动平板1-4组与副滑动平板1-5组水平对向设置；主滑动平板1-4、副滑动平板1-5通过底部的滑轨1-6进行水平位移；安装板1-1顶部装有通过电机1-7驱动传动皮带圈1-8，传动皮带圈1-8与主滑动平板1-4通过第二连接板1-9连接。
为使两个主滑动平板1-4可以同时转动，其中一个主滑动平板1-4通过一个第二连接板1-9与传动皮带圈1-8的内层，另外一个主滑动平板1-4通过另一个第二连接板1-9与传动皮带圈1-8的外层连接，形成一个错层。
当电机1-7工作后，传动皮带圈1-8开始转动并带动主滑动平板1-4滑动；当传动皮带圈1-8顺时针转动时，安装板1-1两侧的第一连接板1-2产生对向水平位移，缩小三明治爪夹1-3间的距离，来抓取覆有小规格铜箔的镜板，如传动皮带圈1-8逆时针转动时，安装板1-1两侧的第一连接板1-2产生反向水平位移，增加三明治爪夹1-3间的距离，来抓取覆有相同规格铜箔的镜板；使夹取机构10能快速完成对对不同规格镜板的抓取，提高本机的通用性，降低生产成本，提高生产效率。
如图3所示，镜板移载机构6、铜箔移载机构9通过独立的传动机构驱动，所传动机构包括传动轴2-1、装于传动轴2-1上的传动轮2-2、装于传动轴2-1两端的从动轮2-3、与从动轮2-3通过皮带圈2-4连接的副从动轮2-9，皮带圈2-4的下层上盖有Π形的盖板2-5，盖板2-5上装有滑轨2-6，皮带圈2-4的上层顶部装有与滑轨2-6配合的滑动平台2-7，滑动平台2-7顶部安装有镜板举升机构5、双层铜箔吸取机构8，传动轮2-2通过电机驱动，使传动轴2-1发生转动，装于传动轴2-1两端的从动轮2-3发生转动，使皮带圈2-4发生转动，使皮带圈2-4的上层拉动滑动平台2-7，使滑动平台2-7在滑轨2-6上产生移动，从而带动镜板举升机构5、双层铜箔吸取机构8发生位移。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种覆铜箔镜板一次成型移载机，包括机台（1）、与机台（1）水平设置的龙门架（2），其特征在于，所述机台（1）中央设有用于将镜板与铜箔叠合的叠合升降平台（3）；所述机台（1）一端设有镜板输送机（4）、与镜板输送机（4）配合的镜板举升机构（5），所述镜板举升机构（5）通过左右两侧的镜板移载机构（6）移向叠合升降平台（3）；所述机台（1）另一端设有双层铜箔输送机（7）、与双层铜箔输送机（7）配合的双层铜箔吸取机构（8），所述双层铜箔吸取机构（8）通过左右两侧的铜箔移载机构（9）移向叠合升降平台（3）；所述龙门架（2）上设有位于叠合升降平台（3）上方的夹取机构（10），所述龙门架（2）内设有与夹取机构（10）连接的升降机（11）、用于与夹取机构（10）水平移动的移栽机（12）。
2.根据权利要求1所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述镜板举升机构（5）包括位于镜板输送机（4）两侧的平面支撑板（51）、装于平面支撑板（51）一端的升降杆（52）、设于镜板移载机构（6）上的支撑架（53），所述支撑架（53）顶端装有用于驱动升降杆（52）的气缸（54）。
3.根据权利要求2所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述平面支撑板（51）上设有镜板校正板（55），所述镜板校正板（55）在设于平面支撑板（51）上的滑动槽（56）内左右滑动。
4.根据权利要求3所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述镜板校正板（55）采用两个并通过联动板（57）连接，所述联动板（57）通过推动校正气缸（58）前后推动。
5.根据权利要求1所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述双层铜箔吸取机构（8）包括上梳形板（81）、下梳形板（82）、安装架（83），所述安装架（83）上从上至下依次装有上垂直推动气缸（84）、下垂直推动气缸（85），所述安装架（83）上开有位于下垂直推动气缸（85）上方的活动窗（86）；所述上梳形板（81）通过L形板Ⅰ（89）与上垂直推动气缸（84）连接；所述下垂直推动气缸（85）上连接有穿过活动窗（86）的L形板Ⅱ（87），所述下梳形板（82）与装于L形板Ⅱ（87）上的水平推动气缸（88）连接。
6.根据权利要求5所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述上梳形板（81）、下梳形板（82）上均匀排列有吸盘（90）。
7.根据权利要求1所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述夹取机构（10）包括安装板（1-1）、装于安装板（1-1）左右两侧剖面呈倒L形的第一连接板（1-2）、装于第一连接板（1-2）底部呈Π形的三明治爪夹（1-3）。
8.根据权利要求7所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述第一连接板（1-2）上装有与安装板（1-1）长边平行的主滑动平板（1-4）、副滑动平板（1-5），所述主滑动平板（1-4）、副滑动平板（1-5）通过底部的滑轨（1-6）进行水平位移；所述安装板（1-1）顶部装有通过电机（1-7）驱动传动皮带圈（1-8），所述传动皮带圈（1-8）与主滑动平板（1-4）通过第二连接板（1-9）连接。
9.根据权利要求1所述的一种覆铜箔镜板一次成型移载机，其特征在于，所述镜板移载机构（6）、铜箔移载机构（9）通过独立的传动机构驱动，所述传动机构包括传动轴（2-1）、装于传动轴（2-1）上的传动轮（2-2）、装于传动轴（2-1）两端的从动轮（2-3）、与从动轮（2-3）通过皮带圈（2-4）连接的副从动轮（2-9），所述皮带圈（2-4）的下层上盖有Π形的盖板（2-5），所述盖板（2-5）上装有滑轨（2-6），所述皮带圈（2-4）的上层顶部装有与滑轨（2-6）配合的滑动平台（2-7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811122829.3A CN109230511B (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种覆铜箔镜板一次成型移载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811122829.3A CN109230511B (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种覆铜箔镜板一次成型移载机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109230511A CN109230511A (zh) | 2019-01-18 |
| CN109230511B true CN109230511B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=65056200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811122829.3A Active CN109230511B (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种覆铜箔镜板一次成型移载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109230511B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722824A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种夹放机构及搬运装置 |
| CN112996234B (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-03 | 四川超声印制板有限公司 | 一种电路板铜箔粘贴装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07215506A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Hitachi Chem Co Ltd | 金属張積層板構成材料の移送方法 |
| CN2513695Y (zh) * | 2001-09-11 | 2002-10-02 | 逄开有限公司 | 覆铜箔成型机 |
| CN206634731U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-11-14 | 苏州市嘉明机械制造有限公司 | 用于线路板叠合机的自动上料机 |
| CN207192301U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-04-06 | 昆山文斌机械科技有限公司 | 覆铜箔板一次成型移载机 |
| CN207390449U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-22 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种快速上料装置 |
| CN209209886U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-08-06 | 阳程（佛山）科技有限公司 | 一种覆铜箔镜板一次成型移载机 |
-
2018
- 2018-09-26 CN CN201811122829.3A patent/CN109230511B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07215506A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Hitachi Chem Co Ltd | 金属張積層板構成材料の移送方法 |
| CN2513695Y (zh) * | 2001-09-11 | 2002-10-02 | 逄开有限公司 | 覆铜箔成型机 |
| CN206634731U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-11-14 | 苏州市嘉明机械制造有限公司 | 用于线路板叠合机的自动上料机 |
| CN207192301U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-04-06 | 昆山文斌机械科技有限公司 | 覆铜箔板一次成型移载机 |
| CN207390449U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-22 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种快速上料装置 |
| CN209209886U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-08-06 | 阳程（佛山）科技有限公司 | 一种覆铜箔镜板一次成型移载机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109230511A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108792623B (zh) | 液晶面板自动上下料设备 | |
| CN109748104B (zh) | 一种双工位聚合物锂电池上料方法 | |
| CN109230511B (zh) | 一种覆铜箔镜板一次成型移载机 | |
| CN112440239B (zh) | 拼接结构、拼接台及拼接贴合装置 | |
| CN211812163U (zh) | 一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置 | |
| CN206357789U (zh) | 双片印刷上下料一体机 | |
| CN112374106A (zh) | 自动化移载翻转输送设备 | |
| WO2010075736A1 (zh) | 工装输送设备及利用该设备运送工件的方法 | |
| CN114639626A (zh) | 一种用于晶圆的定位搬运装置 | |
| CN113772168A (zh) | 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备 | |
| CN110816967B (zh) | 一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法 | |
| CN209427549U (zh) | 一种板链式夹砖上砖机 | |
| CN116765771A (zh) | 产品组装设备 | |
| CN106504887B (zh) | 变压器用胶带分切设备 | |
| CN210881102U (zh) | 底盒自动放料机 | |
| CN114873263A (zh) | 一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备 | |
| CN110299433B (zh) | 一种全自动叠焊机 | |
| CN218548500U (zh) | 一种动力电池多工位叠片机 | |
| CN211184432U (zh) | 一种pcb板插pin针机构 | |
| CN219253150U (zh) | 一种自动贴高温胶纸机构 | |
| CN215073737U (zh) | 热压贴合机 | |
| CN217397815U (zh) | 一种智能自动化5g及新能源汽车电感共模组装机下料机构 | |
| CN212635795U (zh) | 定位夹具 | |
| CN218197259U (zh) | 一种可降解食品包装袋的制备装置 | |
| CN219136247U (zh) | 一种治具转移机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |