CN109850270B - 一种m袋成型夹袋器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种M袋成型夹袋器，解决现有M袋夹袋器结构复杂庞大、配合度不高，包装效率低的问题。其包括安装架、夹袋组件、两组撑袋杆组件、两组M成型组件以及两组升降组件；安装架与升降组件连接；升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动安装架上下移动；夹袋组件设置在下料装置的下料口处；两组撑袋杆组件安装在安装架上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；撑袋杆组件包括两个撑袋杆、两个撑袋气缸、两个摆动架以及一个摆动气缸；两组M成型组件安装在安装架上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对M袋进行M成型恢复动作；M成型组件包括成型架、成型片以及成型气缸；成型片动作区域在撑袋杆组件中间。

Description

一种M袋成型夹袋器

技术领域

本发明属于包装设备，具体涉及一种M袋成型夹袋器。

背景技术

夹袋器是包装设备重要组成部分之一，随着对物料包装设备作业高效化、智能化、自动化的要求，夹袋器也随之出现了各种各样的自动化夹袋器。

目前，颗粒料、粉料包装采用的包装袋种类较多，使用普通包装袋包装时，夹袋器夹住包装袋完成落料，从而完成自动化下料；下料完成后，位于夹袋器两侧，预先伸入袋口的撑袋杆施力，会将包装袋的袋口撑展，然后送至推包装置中，进行后续流程对包装袋折边以及缝合。但此类夹袋器对于市场上常见的M袋(即袋口呈M形折叠方式的包装袋)并不适用，无法在装完物料后，将包装袋口的M形恢复，也就导致后续流程无法继续进行。当然，也有一些M袋专用的夹袋器，整个过程不会破坏包装袋的M型，但是，此类夹袋器中用于保持袋口M型的组件与撑袋组件为分体设置，导致设备整体结构较为复杂、庞大，且配合度不高，包装效率低下。另外，现有M型夹袋器一直保持袋口M型，因此在下料时，会有大量粉尘从袋口反扑上来的现象，影响作业环境以及包装质量。

发明内容

本发明的目的在于解决现有M袋夹袋器结构复杂庞大、配合度不高，包装效率低下的不足之处，提供一种M袋成型夹袋器，适用于采用M袋进行物料包装的工艺流程。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

一种M袋成型夹袋器，其特殊之处在于，包括安装架、夹袋组件、两组撑袋杆组件、两组M成型组件以及两组升降组件；所述安装架与升降组件连接；所述升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动安装架上下移动；所述夹袋组件设置在下料装置的下料口处；所述两组撑袋杆组件安装在安装架上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；所述撑袋杆组件包括两个撑袋杆、两个撑袋气缸、两个摆动架以及一个摆动气缸；所述两个摆动架平行设置，并通过加强板相连，两个摆动架的上端与安装架铰接，两个摆动架的下端均设置有导杆；每个所述撑袋杆滑动套设在两个摆动架下端的导杆上，并与导杆垂直；每个撑袋气缸的两端分别与两个撑袋杆相连，两个撑袋气缸的伸缩端分别连接在两个撑袋杆上，且两个撑袋气缸的伸缩端的伸缩方向与撑袋杆垂直，用于同时驱动两个撑袋杆做相对或相背运动，进行打开或闭合；所述摆动气缸的尾端铰接在安装架上，其伸缩端与所述加强板或者摆动架铰接；所述两组M成型组件安装在安装架上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作；所述M成型组件包括成型架、成型片以及成型气缸；所述成型架的上端与安装架铰接，下端固定安装成型片；所述成型气缸的尾端铰接在安装架上，其伸缩端与成型架铰接；所述成型片的动作区域在两个撑袋杆之间。

进一步地，还包括两组捂袋组件，用于下料时捂严袋口；所述两组捂袋组件安装在安装架上，并分别设置在下料装置的两侧，所述捂袋组件包括捂袋架、捂袋块以及捂袋气缸；所述捂袋架的上端与安装架铰接，下端固定安装有捂袋块；所述捂袋气缸的尾端铰接在安装架上，其伸缩端与捂袋架铰接；捂袋块可采用泡沫块、海绵块或者其他具有较软质地的捂袋块，可在下料时将M袋口捂严，避免粉尘溢出。

进一步地，所述安装架包括两组安装板和两个横梁，每组安装板中包括两个安装板，两个安装板间通过固定杆固定连接；所述两组安装板分别设置在下料装置的两侧，并通过位于外侧的两个横梁固定连接；该结构的安装架布局合理，可同时将上述捂袋组件、M成型组件、撑袋杆组件安装在安装架上，充分利用两个安装板之间、安装板与横梁之间的空间，集成度较高，动作配合度较好。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在下料装置上，其伸缩端通过连杆与每组安装板的两个安装板端部连接，同步升降。

进一步地，所述导向组件包括导向块和导向杆；所述导向杆固定设置在下料装置上，所述导向块固定设置在安装板的内侧，并与导向杆配合，用于对安装架的移动导向。

进一步地，为了加强导向，所述导向组件还包括导向轮，所述导向轮通过导向销轴设置在安装架上，并与导向杆配合，用于对安装板的移动导向，该导向轮与上述导向块分别与导杆上不同的侧面配合。

进一步地，所述摆动气缸、成型气缸以及捂袋气缸均通过吊耳及固定杆与安装架铰接；所述吊耳的一端与固定杆固定连接，另一端与摆动气缸、成型气缸以及捂袋气缸铰接。

进一步地，所述夹袋组件包括壳体、夹袋门板、两个夹袋气缸、第一夹板和第二夹板；所述壳体安装在下料装置上；所述夹袋门板设置在壳体内，包括相互配合铰接在壳体内的第一门板和第二门板；所述两个夹袋气缸位于壳体外侧，每个夹袋气缸的两端通过两个转轴与第一门板和第二门板铰接，两个夹袋气缸的伸缩端分别与两个转轴连接，用于打开或关闭夹袋门板；所述第一夹板、第二夹板分别固定在夹袋门板两侧的壳体上，并与打开后的第一门板和第二门板相配合，用于夹紧包装袋；所述第一夹板和第二夹板上均安装有与第一门板和第二门板相适配的弹性垫；所述弹性垫包括位于两端的夹持弹性垫和位于中部的密封弹性垫；所述密封弹性垫的厚度大于夹持弹性垫的厚度，且硬度小于夹持弹性垫的硬度；采用此种弹性垫，可进一步避免产生粉尘或物料反扑的现象。

进一步地，为了使M袋的M型恢复的更加完美，所述成型片为镰刀型，安装在成型架下端的中部，可与M袋袋口的中缝完美契合，为后续工艺流程提供一个较好的基础，在包装袋折边和缝合的过程中返工率大大降低。

进一步地，所述撑袋杆包括垂直固连的管体和杆体，其中，杆体为竖直长条形。

进一步地，所述下料装置两侧还设置有除尘孔。

本发明的优点是：

1.本发明集成度高，在有限的空间内实现了撑袋杆组件与M成型组件的高度配合安装；将M成型与撑袋功能集成于一体，整体设备结构更加紧凑，设备控制使用上也更加简化，总体维修、操作更加快捷方便；使用一组对称的撑袋杆撑开M袋的袋口，可起到物料袋下落时袋口整齐，以及为M成形组件动作前做足准备，成型片动作区域在撑袋杆组件中间，使得M成型组件的成型片可以很好的与两个撑袋杆配合将M型恢复，成型效果好，可有效提高包装效率。

2.本发明中撑袋杆组件采用双气缸作为两个撑袋杆开合的执行动力源，两个撑袋气缸的伸缩端分别在两个撑袋杆上(即两个气缸的出轴方向相反)，做相对或相背运动，可确保两个撑袋杆运动对称性；撑袋杆组件中的摆动气缸、两个摆动架以及两个撑袋架的连接形成，构成了一个类四连杆机构，使得运动稳定性较高，传力更加平稳。

3.本发明中捂袋组件在下料之时能将袋口捂严实，减轻粉尘溢出，在M袋袋口恢复成型的同时，对作业环境起到了较好的保护作用，减少因粉尘影响，造成包装质量差的问题。

4.本发明中M成型组件采用镰刀型成型片，可使M袋的M型恢复的更加完美，为后续工艺流程提供一个较好的基础，在包装袋折边和缝合的过程中返工率大大降低。

5.本发明中夹袋组件上两个夹袋气缸的伸缩端分别与两个转轴连接，在打开或者关闭夹袋门板时，传力更加平稳。

6.本发明中夹袋组件上将弹性垫设计成三段，中间的密封弹性垫厚度大于两端的夹持弹性垫厚度，硬度小于夹持弹性垫的硬度(即弹性较好)，可充分保证夹袋过程中密封弹性垫优先接触包装袋，预先压紧袋口，防止袋口中间因无夹持而掉落，起到捂袋作用，当两边夹持弹性垫达到压紧状态时，密封弹性垫则完全处于压缩状态，可达到很好的密封袋口效果；在物料下落到包装袋过程中，袋口不仅被紧紧地夹持，而且袋口中间被弹性件密封，避免产生粉尘以及物料反扑的现象。

7.本发明可以适用于多种规格的M袋，确保装料后袋口整齐一致。

附图说明

图1为本发明M袋成型夹袋器的结构示意图；

图2为本发明M袋成型夹袋器内部结构示意图一；

图3为本发明M袋成型夹袋器内部结构示意图二；

图4为本发明M袋成型夹袋器中撑袋杆组件的结构示意图；

图5为本发明M袋成型夹袋器中撑袋杆的结构示意图；

图6为本发明M袋成型夹袋器中M成型组件的结构示意图；

图7为本发明M袋成型夹袋器中M成型组件和捂袋组件的安装示意图；

图8为本发明M袋成型夹袋器中夹袋组件去除壳体和夹袋气缸的结构示意图；

图9为本发明M袋成型夹袋器中夹袋组件上弹性垫的结构示意图；、

图10为下料时，撑袋杆组件、M成型组件和捂袋组件的位置示意图；

图11为下料完成后撑袋杆组件撑袋时，撑袋杆组件、M成型组件和捂袋组件的位置示意图；

图12为下料完成后M成型组件恢复袋口M型时，撑袋杆组件、M成型组件和捂袋组件的位置示意图；

附图标记如下：

1-安装架；11-安装板；12-固定杆；13-横梁；2-夹袋组件；21-第一门板；22-第二门板；23-第一夹板；24-第二夹板；25-夹袋气缸；26-弹性垫；261-夹持弹性垫；262-密封弹性垫；27-壳体；28-转轴；3-撑袋杆组件；31-撑袋杆；311-管体、312-杆体；32-撑袋气缸；33-摆动架；331-导杆；34-摆动气缸；35-加强板；36-固定架；4-M成型组件；41-成型架；42-成型片；43-成型气缸；5-升降组件；51-升降气缸；52-连杆；53-导向杆；54-导向块；55-导向轮；56-导向销轴；6-下料装置；7-捂袋组件；71-捂袋气缸；72-捂袋架；73-捂袋块；8-吊耳；9-除尘孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述：

仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本发明的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。

如图1-图9所示，M袋成型夹袋器包括安装架1、夹袋组件2、两组撑袋杆组件3、两组M成型组件4、两组捂袋组件7以及两组升降组件5。

其中，安装架1包括两组安装板11和两个横梁13；每组安装板中包括两个安装板11，两个安装板11间通过固定杆12固定连接；两组安装板分别设置在下料装置6的两侧，并通过位于外侧的两个横梁13固定连接。

升降组件5固定设置在下料装置6上，用于驱动安装架1上下移动；升降组件5包括升降气缸51和导向组件，升降气缸51的缸体固定设置在下料装置6上，其伸缩端与两个安装板11的一端通过连杆52连接；导向组件包括导向块54、导向轮55和导向杆53；导向杆53固定设置在下料装置6上，导向块54有多个，分别固定设置在两个安装板11的内侧，并与导向杆53两侧配合，用于对安装架1的移动导向；导向轮55通过导向销轴56设置在两个安装板11之间(即导向销轴56固定安装在两个安装板11之间，导向轮55套装在导向销轴56上)，并与导向杆53配合，用于对安装架1的移动导向；同时采用导向块54和导向轮55，不仅导向，还可在升降过程中使整个安装架1不至于升降方向，对安装架1有一个限位的作用；导向轮55和导向块54的材质以非金属为宜，在升降过程中摩擦力小，耐磨，且噪声小。

位于升降组件5上方，下料装置6的两侧还设置有除尘孔9。

两组撑袋杆组件3安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于对M袋进行撑袋动作。撑袋杆组件3包括两个撑袋杆31、两个撑袋气缸34、两个摆动架33以及一个摆动气缸34。撑袋杆31包括垂直固连的管体311和杆体312，其中，杆体312为竖直长条形；摆动架33呈Z字型，受力合理，空间布局适中；两个摆动架33平行设置，并通过加强板35相连，两个摆动架33的上端铰接在两个安装板11之间的固定杆12上，两个摆动架33的下端均设置有导杆331；两个撑袋杆31的管体311同时滑动套设在两个摆动架33下端的导杆331上，并与导杆331垂直设置，可以发生转动和滑动，并确保杆体312一直保持竖直状态；每个撑袋气缸34的两端分别通过固定架36与两个撑袋杆31相连，两个撑袋气缸34的伸缩端分别连接在两个撑袋杆31上，且两个撑袋气缸34伸缩端的伸缩方向与撑袋杆31垂直，因此，伸缩端的往复运动可同时驱动两个撑袋杆31做相对或相背运动，进行打开或闭合；摆动气缸34的尾端通过吊耳8、固定杆12铰接在安装架1上，吊耳8的一端与固定杆12固定连接，另一端与摆动气缸34铰接；摆动气缸34的伸缩端与加强板35铰接；该固定杆12位于两个安装板11之间。

两组M成型组件4安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作。M成型组件4包括成型架41、成型片42以及成型气缸43；成型架41呈U型，其上端分别通过吊耳8与安装板11和横梁13之间的固定杆12铰接(吊耳8的一端与固定杆12固定连接，另一端与成型架41的上端铰接)，下端中部固定安装成型片42；该成型片42为镰刀型，成型效果更好；成型气缸43的尾端通过吊耳8、固定杆12铰接在安装架1上，吊耳8的一端与固定杆12固定连接，另一端与成型气缸43铰接，成型气缸43的伸缩端与成型架41铰接，使M成型组件4进行往复圆弧运动；该固定杆12位于两个安装板11之间。

两组捂袋组件7安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于下料时捂严袋口。捂袋组件7包括捂袋架72、捂袋块73以及两个捂袋气缸71；捂袋架72呈U型，其上端分别通过吊耳8与安装板11和横梁13之间的固定杆12铰接(吊耳8的一端与固定杆12固定连接，另一端与捂袋架72的上端铰接)，下端固定安装有捂袋块73；两个捂袋气缸71分居每组安装板的两侧，两个捂袋气缸71尾端分别通过吊耳8、固定杆12铰接在安装架1上，吊耳8的一端与固定杆12固定连接，另一端与捂袋气缸71铰接，捂袋气缸71的伸缩端与捂袋架72铰接，两个固定杆12分别位于两个安装板11与两个横梁13之间。

上述的摆动架33、成型架41以及捂袋架72有安装架1内部向外部依次套设，即摆动架33位于内侧，成型架41将摆动架33包裹在内，而捂袋架72又将成型架41包裹在内。

夹袋组件2包括壳体27、夹袋门板、夹袋气缸25、第一夹板23和第二夹板24。壳体27安装在下料装置6下料口处，夹袋门板设置在壳体27内，包括相互配合铰接在壳体内的第一门板21和第二门板22；夹袋气缸25有两个，分别位于壳体27外侧相对的两侧，每个夹袋气缸25的两端分别通过两个转轴28与第一门板21和第二门板22铰接，两个夹袋气缸25的伸缩端分别与两个转轴28连接，用于打开或关闭夹袋门板；第一夹板23、第二夹板24分别固定在夹袋门板两侧的壳体27上，并与打开后的第一门板21和第二门板22相配合，用于夹紧包装袋；第一夹板23和第二夹板24上均安装有与第一门板21和第二门板22相适配的弹性垫26；弹性垫26包括位于两端的夹持弹性垫261和位于中部的密封弹性垫262；密封弹性垫262比夹持弹性垫261厚2～3mm，且硬度小于夹持弹性垫261的硬度，其中，密封弹性垫6的邵氏硬度为40～50A；夹持弹性垫5的邵氏硬度为60～70A。其中，密封弹性垫采用硅橡胶；夹持弹性垫采用PU材质；密封弹性垫262和两端的夹持弹性垫261之间留有0.5mm～1mm的间隙，以适应密封弹性垫262与夹持弹性垫261在受力时发生横向形变。采用此种弹性垫26，可进一步避免产生粉尘或物料反扑的现象。弹性垫26与夹袋门板相配合的面刻有至少两条凹槽，可增大摩擦力，将包装袋夹持的更紧。

本发明提供的一种M袋成型夹袋器主要针对多种规格的M型包装袋设计，用于自动下料机构中，该夹袋器整体安装在下料装置上，其工作过程如下：

如图10所示，当撑袋杆组件靠拢下料口时，开始进行上袋以及夹袋程序时，此时为下料阶段，两组撑袋杆伸入包装袋中并处于闭合状态，对包装袋没有施力；与此同时，M成型组件以及捂袋组件也靠近下料口，捂袋组件的捂袋块会将包装袋的两端捂紧，避免粉尘溢出。此时，袋口的M型已被用于传送的机械手及捂袋块依次破坏；

如图11和图12所示，在下料完成，包装袋在落下之前这段时间，捂袋组件和M成形组件先行动作，远离下料口；之后摆动气缸动作，使得两组撑袋杆也远离下料口，并在此过程中撑袋气缸动作，撑开两组撑袋杆；包装袋的袋口被完全撑开时，成形气缸动作，带动成形片向包装袋靠拢，成型片到达包装袋边缘时，撑袋杆气缸闭合，两个撑袋杆互相靠近，成形气缸继续推动成型片插进两个撑袋杆之间，将包装袋边缘恢复成M型。整个M型恢复动作完成，然后升降组件下降，将装完物料并恢复成型的包装袋送至推包装置中，进行后续工艺流程。

以上多个动作配合度较高，保持包装袋在下落过程中和被推包装置抱住之前袋口形状整齐；为后续包装袋的折边和缝合奠定较好的基础。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种M袋成型夹袋器，其特征在于：包括安装架(1)、夹袋组件(2)、两组撑袋杆组件(3)、两组M成型组件(4)以及两组升降组件(5)；

所述安装架(1)与升降组件(5)连接；

所述升降组件(5)固定设置在下料装置(6)上，用于驱动安装架(1)上下移动；

所述夹袋组件(2)设置在下料装置(6)的下料口处；

所述两组撑袋杆组件(3)安装在安装架(1)上，并分别设置在下料装置(6)的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；

所述撑袋杆组件(3)包括两个撑袋杆(31)、两个撑袋气缸(32)、两个摆动架(33)以及一个摆动气缸(34)；所述两个摆动架(33)平行设置，并通过加强板(35)相连，两个摆动架(33)的上端与安装架(1)铰接，两个摆动架(33)的下端均设置有导杆(331)；每个所述撑袋杆(31)滑动套设在两个摆动架下端的导杆(331)上，并与导杆(331)垂直；每个撑袋气缸(32)的两端分别与两个撑袋杆(31)相连，两个撑袋气缸(32)的伸缩端分别连接在两个撑袋杆(31)上，且两个撑袋气缸伸缩端的伸缩方向与撑袋杆(31)垂直，用于同时驱动两个撑袋杆(31)做相对或相背运动，进行打开或闭合；所述摆动气缸(34)的尾端铰接在安装架(1)上，其伸缩端与所述加强板(35)或摆动架(33)铰接；

所述两组M成型组件(4)安装在安装架(1)上，并分别设置在下料装置(6)的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作；

所述M成型组件(4)包括成型架(41)、成型片(42)以及成型气缸(43)；

所述成型架(41)的上端与安装架(1)铰接，下端固定安装成型片(42)；所述成型气缸(43)的尾端铰接在安装架(1)上，其伸缩端与成型架(41)铰接；

所述夹袋组件(2)包括壳体(27)、夹袋门板、两个夹袋气缸(25)、第一夹板(23)和第二夹板(24)；

所述壳体(27)安装在下料装置(6)上；所述夹袋门板设置在壳体(27)内，包括相互配合铰接在夹袋器壳体内的第一门板(21)和第二门板(22)；

所述两个夹袋气缸(25)位于壳体(27)外侧，每个夹袋气缸(25)的两端通过两个转轴(28)与第一门板(21)和第二门板(22)铰接，两个夹袋气缸(25)的伸缩端分别与两个转轴(28)连接，用于打开或关闭夹袋门板；

所述第一夹板(23)、第二夹板(24)分别固定在夹袋门板两侧的壳体(27)上，并与打开后的第一门板(21)和第二门板(22)相配合，用于夹紧包装袋；

所述第一夹板(23)和第二夹板(24)上均安装有与第一门板(21)和第二门板(22)相适配的弹性垫(26)；所述弹性垫(26)包括位于两端的夹持弹性垫(261)和位于中部的密封弹性垫(262)；所述密封弹性垫(262)的厚度大于夹持弹性垫(261)的厚度，且硬度小于夹持弹性垫(261)的硬度。

2.根据权利要求1所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：还包括两组捂袋组件(7)，用于下料时捂严袋口；

所述两组捂袋组件(7)安装在安装架(1)上，并分别设置在下料装置(6)的两侧，

所述捂袋组件(7)包括捂袋架(72)、捂袋块(73)以及捂袋气缸(71)；

所述捂袋架(72)的上端与安装架(1)铰接，下端固定安装有捂袋块(73)；所述捂袋气缸(71)的尾端铰接在安装架(1)上，其伸缩端与捂袋架(72)铰接。

3.根据权利要求2所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：所述安装架(1)包括两组安装板(11)和两个横梁(13)，每组安装板中包括两个安装板(11)，两个安装板(11)间通过固定杆(12)固定连接；

所述两组安装板分别设置在下料装置(6)的两侧，并通过位于外侧的两个横梁(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)的缸体固定设置在下料装置(6)上，其伸缩端通过连杆(52)与每组安装板的两个安装板(11)连接。

5.根据权利要求4所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：所述升降组件(5)还包括导向组件；所述导向组件包括导向块(54)和导向杆(53)；所述导向杆(53)固定设置在下料装置(6)上，所述导向块(54)固定设置在安装板(11)的内侧，并与导向杆(53)配合，用于对安装架(1)的移动导向。

6.根据权利要求5所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：所述导向组件还包括导向轮(55)，所述导向轮(55)通过导向销轴(56)设置在两个安装板(11)之间，并与导向杆(53)配合，用于对安装架(1)的移动导向。

7.根据权利要求6所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：所述摆动气缸(34)、成型气缸(43)以及捂袋气缸(71)均通过吊耳(8)及固定杆(12)与安装架(1)铰接；所述吊耳(8)的一端与固定杆(12)固定连接，另一端与摆动气缸(34)、成型气缸(43)以及捂袋气缸(71)铰接。

8.根据权利要求6所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：所述成型片(42)为镰刀型。

9.根据权利要求8所述的M袋成型夹袋器，其特征在于：所述撑袋杆(31)包括垂直固连的管体(311)和杆体(312)，其中，杆体(312)为竖直长条形。