CN212710273U - 一种m袋、一字袋夹袋器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及在包装设备上所使用的夹袋器，具体涉及一种M袋、一字袋夹袋器。本实用新型的目的是解决现有技术中存在不能同时满足M袋和一字袋夹袋需求，现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差的技术问题，提供一种M袋、一字袋夹袋器。该夹袋器的两组挑袋成型组件同时安装在安装架和升降组件上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；所述挑袋成型组件包括挑袋成型架、挑袋成型片以及挑袋成型气缸；挑袋成型架上端与安装架铰接，下端固定安装挑袋成型片；挑袋成型气缸的伸缩端与挑袋成型架中部铰接，挑袋成型气缸的尾端与升降组件伸缩气缸的伸缩端铰接。

Description

一种M袋、一字袋夹袋器

技术领域

本实用新型涉及在包装设备上所使用的夹袋器，具体涉及一种M袋、一字袋夹袋器。

背景技术

夹袋器是包装设备的重要组成部分之一，随着对于物料包装设备作业高效化、智能化、自动化要求的不断提高，陆续出现了各种各样的自动化夹袋器。

在颗粒料、粉料包装时，通过夹袋器夹住包装袋进行落料，从而完成自动化下料，而后，包装袋被送至推包装置中，进行后续流程对包装袋折边以及缝合。现有的包装袋种类较多，M袋和一字袋是两种较为常见的包装袋，其中“M”和“一字”是指袋口成型结构。目前已有M袋和一字袋分别适用的成型夹袋器。

以M袋成型夹袋器为例，公开号为CN109850270A的专利文献中，公开了一种M袋成型夹袋器，如图1至图11所示，包括安装架1、夹袋组件2、两组撑袋杆组件3、两组M成型组件4、两组捂袋组件7以及两组升降组件5。

安装架1包括两组安装板组件和两个横梁13；每组安装板组件中包括两个安装板11，两个安装板11间通过固定杆12固定连接；两组安装板分别设置在下料装置6的两侧，并通过位于外侧的两个横梁13固定连接。

升降组件5固定设置在下料装置6上，用于驱动安装架1上下移动；升降组件5包括升降气缸51和导向组件，升降气缸51的缸体固定设置在下料装置6上，其伸缩端与两个安装板11的一端通过连杆52连接；导向组件包括导向块54、导向轮55和导向杆53；导向杆53固定设置在下料装置6上，导向块54有多个，分别固定设置在两个安装板11的内侧，并与导向杆53两侧配合，用于对安装架1的移动导向；导向轮55通过导向销轴56设置在两个安装板11之间，并与导向杆53配合，用于对安装架1的移动导向；下料装置6的两侧还设置有除尘孔9。

两组撑袋杆组件3安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于对M袋进行撑袋动作。撑袋杆组件3包括两个撑袋杆31、两个撑袋气缸32、两个摆动架33以及一个摆动气缸34。撑袋杆31包括垂直固连的管体311 和杆体312，两个摆动架33平行设置，两个摆动架33的上端铰接在两个安装板11之间的固定杆上，两个摆动架33的下端均设置有导杆331；两个撑袋杆 31的管体311同时滑动套设在两个摆动架33下端的导杆331上，并与导杆331垂直设置，可以发生转动和滑动，并确保杆体312一直保持竖直状态；每个撑袋气缸32的两端分别通过固定架36与两个撑袋杆31相连，两个撑袋气缸32的伸缩端分别连接在两个撑袋杆31上，且两个撑袋气缸32伸缩端的伸缩方向与撑袋杆31垂直，因此，伸缩端的往复运动可同时驱动两个撑袋杆31 做相对或相背运动，进行打开或闭合；摆动气缸34的伸缩端与加强板35铰接。

两组M成型组件4安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作。M成型组件4包括成型架41、成型片42以及成型气缸43；成型架41呈U型，其上端与安装板11和横梁13 之间的固定杆12铰接，下端中部固定安装成型片42；成型气缸43的尾端铰接在安装架1上，成型气缸43的伸缩端与成型架41铰接。

两组捂袋组件7安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于下料时捂严袋口。捂袋组件7包括捂袋架72、捂袋块73以及两个捂袋气缸71。摆动架33、成型架41以及捂袋架72由安装架1内部向外部依次套设。

夹袋组件2包括壳体27、夹袋门板、夹袋气缸25、第一夹板23和第二夹板24。壳体27安装在下料装置6下料口处，夹袋门板设置在壳体27内，第一门板21和第二门板22相互配合铰接在壳体内；夹袋气缸25有两个，分别位于壳体27外侧相对的两侧，每个夹袋气缸25的两端分别通过两个转轴 28与第一门板21和第二门板22铰接，两个夹袋气缸25的伸缩端分别与两个转轴28连接，用于打开或关闭夹袋门板；第一夹板23、第二夹板24分别固定在夹袋门板两侧的壳体27上，并与打开后的第一门板21和第二门板22相配合，第一夹板23和第二夹板24上均安装有与第一门板21和第二门板22 相适配的弹性垫26；弹性垫26包括位于两端的夹持弹性垫261和位于中部的密封弹性垫262，用于夹紧包装袋。

该夹袋器整体安装在下料装置上，其工作过程如下：

如图9所示，当撑袋杆组件3靠拢下料口时，开始进行上袋以及夹袋程序时，此时为下料阶段，两组撑袋杆31伸入包装袋中并处于闭合状态，对包装袋没有施力；与此同时，M成型组件4以及捂袋组件7也靠近下料口，捂袋组件7的捂袋块73会将包装袋的两端捂紧，避免粉尘溢出。此时，袋口的M 型已被用于传送的机械手及捂袋块73依次破坏；

如图10和图11所示，在下料完成，包装袋在落下之前这段时间，捂袋组件7和M成形组件4先行动作，远离下料口；之后摆动气缸34动作，使得两组撑袋杆31也远离下料口，并在此过程中撑袋气缸32动作，撑开两组撑袋杆31；包装袋的袋口被完全撑开时，成形气缸动作，带动成形片42向包装袋靠拢，成型片42到达包装袋边缘时，撑袋杆31气缸闭合，两个撑袋杆31 互相靠近，成形气缸43继续推动成型片42插进两个撑袋杆31之间，将包装袋边缘恢复成M型。整个M型恢复动作完成，然后升降组件5下降，将装完物料并恢复成型的包装袋送至推包装置中，进行后续工艺流程。

该夹袋器的缺点是：为了避免撑袋杆组件3与M成型组件4相互干涉，M 成型组件4的成型片42的高度低于撑袋杆组件3，使得撑袋杆组件3可以从包装袋顶端撑开袋口，但成型片42只能在略低于袋口处进行M成型恢复，而不能对包装袋顶端部分进行M成型恢复，使得包装袋顶端成型恢复差。

总之，目前还没有一种夹袋器能够同时满足M袋和一字袋的夹袋需求，当同时具有M袋和一字袋夹袋需要时，必须购进两台相应的夹袋设备，成本较高，占用空间大，且现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在不能同时满足M袋和一字袋夹袋需求，现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差的技术问题，提供一种M袋、一字袋夹袋器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术解决方案如下：

一种M袋、一字袋夹袋器，其特殊之处在于：包括安装架、夹袋组件、两组撑袋杆组件、两组挑袋成型组件、两组升降组件和下料装置；

所述安装架与升降组件连接；

所述升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动安装架上下移动；

所述夹袋组件设置在下料装置的下料口处；

两组撑袋杆组件同时安装在安装架上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；

两组挑袋成型组件同时安装在安装架和升降组件上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；

所述挑袋成型组件包括挑袋成型架、挑袋成型片以及挑袋成型气缸；挑袋成型架上端与安装架铰接，下端固定安装挑袋成型片；挑袋成型气缸的伸缩端与挑袋成型架中部铰接，挑袋成型气缸的尾端与升降组件伸缩气缸的伸缩端铰接。

进一步地，所述挑袋成型气缸为一对，分别位于安装架的外侧，即两侧。这样可以更加稳定地驱动挑袋成型架工作。

进一步地，撑袋杆组件包括两个撑袋杆、两个撑袋气缸、两个摆动架以及一个摆动气缸；撑袋杆包括管体和杆体，管体包括台阶状固连的第一管体和第二管体，且第一管体高于第二管体，第二管体与杆体垂直固连；

两个摆动架平行设置，两个摆动架的上端铰接在安装架上，两个摆动架的下端均设置有导杆；两个撑袋杆的第一管体同时滑动套设在两个摆动架下端的导杆上，并与导杆垂直设置；每个撑袋气缸的两端分别通过固定架与两个撑袋杆相连，两个撑袋气缸的伸缩端分别连接在两个撑袋杆的第一管体上，且两个撑袋气缸伸缩端的伸缩方向与撑袋杆垂直，用于同时驱动两个撑袋杆做相对或相背运动，进行打开或闭合；摆动气缸的尾端铰接在安装架上；摆动气缸的伸缩端与加强板或摆动架铰接。

进一步地，安装架包括两组安装板组件、两个横梁和两个第一导向组件；每组安装板组件中包括两个平行设置的安装板，两个安装板间通过固定杆固定连接；两组安装板分别设置在下料装置的两侧，并通过位于外侧的两个横梁固定连接；

所述第一导向组件包括导向销轴、轴承滚轮和导轨；轴承滚轮通过导向销轴设置于横梁外侧中部，所述导轨设置于下料装置上，导轨垂直于横梁且与横梁上的轴承滚轮相配合，用于对安装架的移动导向。

进一步地，所述夹袋组件包括方筒状壳体、设置在壳体内且设置在下料装置下方的左门板和右门板、分别安装在壳体内侧下部且与左门板和右门板位置相对应的左夹板和右夹板；所述左门板和右门板通过夹袋气缸开合；所述左夹板和右夹板上设置有弹性垫；还包括左通风结构和右通风结构；所述左通风结构包括左上密封板、左下密封板、左外通风口、左内通风口和左下通风口；所述左上密封板和左下密封板均设置在壳体与左门板之间；所述左上密封板和左下密封板的左侧分别与壳体固连，所述左上密封板的右侧与左门板上端接触；所述左下密封板的右侧与打开状态的左门板下端接触，且左下密封板位于左夹板上方；所述壳体、左门板、左上密封板和左下密封板围成左通风腔；左外通风口设置在壳体上，左内通风口设置在左门板的边缘上，左下通风口设置在左下密封板靠近左门板的一侧；所述左外通风口上设有第一除尘接口，所述下料装置上设有第二除尘接口，第一除尘接口与第二除尘接口之间设置有除尘软管；所述右通风结构与左通风结构位置对称且结构相同。

进一步地，为了增强密封性，所述左上密封板边缘设置有左上密封条；所述左下密封板边缘设置有左下密封条。

进一步地，所述左上密封条和左下密封条均为橡胶密封条。

进一步地，所述挑袋成型片为由第一杆体和第二杆体一体加工成型的镰刀型结构。

进一步地，所述挑袋成型气缸的行程为70-90mm；所述第一杆体的长度为 180-190mm；所述第二杆体的长度为160-180mm。

进一步地，所述第二杆体与包装袋接触的内、外两侧均设有倒角。

本实用新型相比现有技术具有的有益效果：

1、本实用新型提供的M袋、一字袋夹袋器，两组挑袋成型组件同时安装在安装架和升降组件上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M 袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作。与现有技术中的挑袋成型气缸尾端与安装架铰接不同，本实用新型中的挑袋成型气缸位于安装架的外侧，挑袋成型气缸的尾端与升降组件伸缩气缸的伸缩端铰接，使得对一字袋进行夹袋时，位于下料装置两侧的挑袋成型组件的挑袋成型片可以方便地在挑袋成型气缸的驱动下将包装袋袋口从内侧向两边挑开，而现有夹袋器无法实现该功能。故本实用新型的夹袋器可以对M袋和一字袋进行夹袋，不再需要为包装M袋和一字袋分别购进夹袋器，节约成本的同时，减少了空间场地的占用。

2、撑袋杆组件包括两个撑袋杆、两个撑袋气缸、两个摆动架以及一个摆动气缸；撑袋杆包括管体和杆体，管体包括台阶状固连的第一管体和第二管体，且第一管体高于第二管体，第二管体与杆体垂直固连，本实用新型中台阶状管体的设置，使得M袋下料结束时，撑袋杆组件从两侧撑开袋口且挑袋成型组件向中间靠拢进行M成型恢复过程中，撑袋杆组件的第一管体避开挑袋成型组件的挑袋成型架，杆体和挑袋成型片均能接触到包装袋顶端，使得M 袋的M成型恢复效果更好，相比而言，现有的采用直通形管体的夹袋器，其成型片只能在略低于袋口处进行M成型恢复，而不能对包装袋顶端部分进行M 成型恢复，包装袋顶端成型恢复差。

3、安装架上的轴承滚轮通过导向销轴设置于横梁外侧中部，下料装置上设置有导轨，导轨垂直于横梁且与横梁上的轴承滚轮相配合，实现对安装架的移动导向。替代现有技术中设置于安装板上的导向轮，使得导向更加平稳，效果更好。

4、夹袋组件中，在壳体和门板之间增加了两个密封板，在两个密封板之间的壳体上开设外通风口、门板上开设内通风口，下部密封板上开设下通风口，使得壳体、门板、上密封板和下密封板围成通风腔，采用这种结构的夹袋机构进行下料，可以通过通风腔将夹袋机构内部和包装袋袋口漂浮的颗粒物吸出，有效提高了除尘封闭性，从而提高了风量利用率和除尘效率，降低了除尘风力需求。

5、将与除尘软管对接的除尘接口分别设置于壳体上的外通风口处和下料装置上，使得从夹袋机构内部和包装袋袋口吸出的颗粒物经通风腔从下料装置上的接口处导出，从而彻底避免了除尘软管与夹袋器的套袋机械手以及挑袋杆干涉的问题。

6、挑袋成型片采用由第一杆体和第二杆体一体加工成型的镰刀型结构，第一杆体的长为180-190mm，第二杆体的长为160-180mm，挑袋成型气缸的行程为70-90mm，使得气缸行程、第一杆体和第二杆体均足够长，以便于一字袋下料时的袋口挑开；第二杆体的增长，使得M袋下料完成时，M成型恢复的效果更好。

7、在M袋包装时，镰刀型挑袋成型片的第二杆体作用于袋口外侧对M袋进行M成型恢复动作，在一字袋包装时，镰刀型成型片的第二杆体作用于袋口内侧进行挑袋动作(即挑开袋口)，故镰刀型挑袋成型片镰刀部分(即第二杆体)的内、外侧均与包装袋接触，所以对其内、外侧均进行倒角，以防止划伤包装袋。

附图说明

图1为现有M袋成型夹袋器的结构示意图；

图2为现有M袋成型夹袋器内部结构示意图一；

图3为现有M袋成型夹袋器内部结构示意图二；

图4为现有M袋成型夹袋器中撑袋杆组件的结构示意图；

图5为现有M袋成型夹袋器中撑袋杆的结构示意图；

图6为现有M袋成型夹袋器中M成型组件的结构示意图；

图7为现有M袋成型夹袋器中M成型组件和捂袋组件的安装示意图；

图8为现有M袋成型夹袋器中夹袋组件去除壳体和夹袋气缸的结构示意图；

图9为采用现有M袋成型夹袋器下料时，撑袋杆组件、M成型组件和捂袋组件的位置示意图；

图10为采用现有M袋成型夹袋器下料完成后，撑袋杆组件撑袋时，撑袋杆组件、M成型组件和捂袋组件的位置示意图；

图11为采用现有M袋成型夹袋器下料完成后，M成型组件恢复袋口M型时，撑袋杆组件、M成型组件和捂袋组件的位置示意图；

图12为本实用新型M袋、一字袋夹袋器的结构示意图；

图13为本实用新型M袋、一字袋夹袋器撑袋杆组件的结构示意图；

图14为本实用新型M袋、一字袋夹袋器的结构示意图，其中对第一导向组件部分进行了剖开示意；

图15为本实用新型M袋、一字袋夹袋器对M袋进行M成型恢复时的示意图；

图16为本实用新型M袋、一字袋夹袋器夹袋组件部分结构示意图；

图17为本实用新型M袋、一字袋夹袋器夹袋组件通风腔的结构示意图(图中未显示左门板和右门板)；

图18为图16的A-A向剖视图；

图19为本实用新型M袋、一字袋夹袋器夹袋组件左门板或右门板的结构示意图；

附图标记说明：

现有技术中(图1至图11中)：

1-安装架、11-安装板、12-固定杆、13-横梁；

2-夹袋组件、21-第一门板、22-第二门板、23-第一夹板、24-第二夹板、 25-夹袋气缸、26-弹性垫、261-夹持弹性垫、262-密封弹性垫、27-壳体、28- 转轴；

3-撑袋杆组件；31-撑袋杆；311-管体、312-杆体；32-撑袋气缸；33-摆动架；331-导杆；34-摆动气缸；35-加强板；36-固定架；

4-M成型组件；41-成型架；42-成型片；43-成型气缸；

5-升降组件；51-升降气缸；52-连杆；53-导向杆；54-导向块；55-导向轮；56-导向销轴；

6-下料装置；

7-捂袋组件；71-捂袋气缸；72-捂袋架；73-捂袋块；

8-吊耳；9-除尘孔；

本实用新型中(图12至图19中)：

01-安装架、011-安装板、013-横梁、014-第一导向组件、0141-导向销轴、0142-轴承滚轮、0143-导轨；

02-夹袋组件、021-壳体、022-左门板、023-右门板、024-左夹板、025- 右夹板、0211-左上密封板、0212-左下密封板、0213-左外通风口、0214-左内通风口、0215-左上密封条、0216-左下密封条、0217-第一除尘接口、0218- 左下通风口、061-第二除尘接口、026-弹性垫；

03-撑袋杆组件、031-撑袋杆、0311-管体、03111-第一管体、03112-第二管体、0312-杆体、032-撑袋气缸、033-摆动架、0331-导杆、034-摆动气缸、035-加强板、036-固定架；

04-挑袋成型组件、041-挑袋成型架、042-挑袋成型片、043-挑袋成型气缸、0421-第一杆体、0422-第二杆体、04221-倒角；

05-升降组件；06-下料装置；07-除尘软管。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述。

仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本发明的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。

一种M袋、一字袋夹袋器，如图12至图19所示，包括安装架01、夹袋组件02、两组撑袋杆组件03、两组挑袋成型组件04、两组升降组件05和下料装置06；所述安装架01与升降组件05连接；所述升降组件05固定设置在下料装置06上，用于驱动安装架01上下移动；所述夹袋组件02设置在下料装置06的下料口处；两组撑袋杆组件03同时安装在安装架01上，并分别设置在下料装置06的两侧(即外侧)，用于对M袋进行撑袋动作；两组挑袋成型组件04同时安装在安装架01和升降组件05上，用于对撑开后的M袋进行 M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作。

挑袋成型组件04包括挑袋成型架041、挑袋成型片042以及挑袋成型气缸043；挑袋成型架041上端与安装架01铰接，下端固定安装挑袋成型片042；所述挑袋成型气缸043为一对，分别位于安装架01的两侧，挑袋成型气缸043 的伸缩端与挑袋成型架041中部铰接，挑袋成型气缸043的尾端与升降组件 05伸缩气缸的伸缩端铰接，所述挑袋成型片042为由第一杆体0421和第二杆体0422一体加工成型的镰刀型结构。所述挑袋成型气缸043的行程为70-90mm；所述第一杆体0421的长度为180-190mm；所述第二杆体0422的长度为 160-180mm。所述第二杆体0422与包装袋接触的内、外两侧均设有倒角04221。采用该结构使得夹袋组件02对一字袋进行夹袋后，位于下料装置06两侧的挑袋成型组件04的挑袋成型片042可以在挑袋成型气缸043的驱动下将包装袋袋口从内侧向两边挑开；或者在下料完成后，挑袋成型片042可以在挑袋成型气缸043的驱动下对撑开后的M袋进行M成型恢复动作。

撑袋杆组件03包括两个撑袋杆031、两个撑袋气缸032、两个摆动架033 以及一个摆动气缸034；撑袋杆031包括管体0311和杆体0312，管体0311 包括台阶状固连的第一管体03111和第二管体03112，且第一管体03111高于第二管体03112，第二管体03112与杆体0312垂直固连，使得M袋下料结束时，撑袋杆组件03从两侧撑开袋口且挑袋成型组件04向中间靠拢进行M成型恢复时，撑袋杆组件03的第一管体03111避开挑袋成型组件04的挑袋成型架041，杆体0312和挑袋成型片042均能接触到包装袋顶端；两个摆动架 033平行设置，并通过加强板035相连，两个摆动架033的上端铰接在安装架 01上，两个摆动架033的下端均设置有导杆0331；两个撑袋杆031的第一管体03111同时滑动套设在两个摆动架033下端的导杆0331上，并与导杆0331 垂直设置，以发生转动和滑动；每个撑袋气缸032的两端分别通过固定架036 与两个撑袋杆031相连，两个撑袋气缸032的伸缩端分别连接在两个撑袋杆 031的第一管体03111上，且两个撑袋气缸032伸缩端的伸缩方向与撑袋杆031垂直，用于同时驱动两个撑袋杆031做相对或相背运动，进行打开或闭合；摆动气缸034的尾端铰接在安装架01上；摆动气缸034的伸缩端与加强板035 或摆动架033铰接。

安装架01包括两组安装板组件、两个横梁013和两个第一导向组件014；每组安装板组件中包括两个平行设置的安装板011，两个安装板011间通过固定杆固定连接；两组安装板011分别设置在下料装置06的两侧，并通过位于外侧的两个横梁013固定连接；所述第一导向组件014包括导向销轴0141、轴承滚轮0142和导轨0143；轴承滚轮0142通过导向销轴0141设置于横梁 013外侧中部，所述导轨0143设置于下料装置06上，导轨0143垂直于横梁013且与横梁013上的轴承滚轮0142相配合，用于对安装架01的移动导向。

夹袋组件02包括方筒状壳体021、设置在壳体021内且设置在下料装置 06下方的左门板022和右门板023、分别安装在壳体021内侧下部且与左门板022和右门板023位置相对应的左夹板024和右夹板025；所述左门板022 和右门板023通过夹袋气缸开合；所述左夹板024和右夹板025上设置有弹性垫026；还包括左通风结构和右通风结构；所述左通风结构包括左上密封板 0211、左下密封板0212、左外通风口0213、左内通风口0214和左下通风口0218；所述左上密封板0211和左下密封板0212均设置在壳体021与左门板 022之间；所述左上密封板0211和左下密封板0212的左侧分别与壳体021固连，所述左上密封板0211的右侧与左门板022上端接触；所述左下密封板0212 的右侧与打开状态的左门板022下端接触，且左下密封板0212位于左夹板024 上方；所述壳体021、左门板022、左上密封板0211和左下密封板0212围成左通风腔；左外通风口0213设置在壳体021上，左内通风口0214设置在左门板022的边缘上，左下通风口0218设置在左下密封板0212靠近左门板022 的一侧；所述左外通风口0213上设有第一除尘接口0217，所述下料装置06 上设有第二除尘接口061，第一除尘接口0217与第二除尘接口061之间设置有除尘软管07；所述右通风结构与左通风结构位置对称且结构相同。所述左上密封板0211边缘设置有左上密封条0215；所述左下密封板0212边缘设置有左下密封条0216。所述左上密封条0215和左下密封条0216均为橡胶密封条。

对于M袋包装而言，其工作过程如下：

撑袋杆组件03靠拢下料口，开始进行上袋以及夹袋程序后，撑袋杆组件 03(在包装袋左、右方向)和夹袋组件02(在包装袋前、后方向)配合把袋口撑开，进入下料阶段，此时，袋口的M型已被破坏；

在下料完成后、包装袋落下之前这段时间，挑袋成形气缸043动作，带动挑袋成形片042向包装袋靠拢，挑袋成型片042到达包装袋边缘时，撑袋杆气缸032闭合，两个撑袋杆031互相靠近，挑袋成形气缸043继续推动挑袋成型片042插进两个撑袋杆031之间，将包装袋边缘恢复成M型。整个M 型恢复动作完成，然后升降组件05下降，将装完物料并恢复成型的包装袋送至推包装置中，进行后续工艺流程。

对于一字袋包装而言，其工作过程如下：

撑袋杆组件03靠拢下料口，开始进行上袋以及夹袋程序时，夹袋组件02 在包装袋前、后方向上把袋口撑开，后挑袋成形组件04的挑袋成形片042将袋口沿左、右方向挑开，进入下料阶段；

在下料完成、包装袋落下之前这段时间，升降组件05下降，挑袋成形气缸043动作，带动挑袋成形片042远离下料口，然后将装完物料的包装袋送至推包装置中，进行后续工艺流程，在一字袋包装下料的全过程中，撑袋杆组件03始终不动作。

Claims (10)

1.一种M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：包括安装架(01)、夹袋组件(02)、两组撑袋杆组件(03)、两组挑袋成型组件(04)、两组升降组件(05)和下料装置(06)；

所述安装架(01)与升降组件(05)连接；

所述升降组件(05)固定设置在下料装置(06)上，用于驱动安装架(01)上下移动；

所述夹袋组件(02)设置在下料装置(06)的下料口处；

两组撑袋杆组件(03)同时安装在安装架(01)上，并分别设置在下料装置(06)的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；

两组挑袋成型组件(04)同时安装在安装架(01)和升降组件(05)上，并分别设置在下料装置(06)的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；

所述挑袋成型组件(04)包括挑袋成型架(041)、挑袋成型片(042)以及挑袋成型气缸(043)；挑袋成型架(041)上端与安装架(01)铰接，下端固定安装挑袋成型片(042)；挑袋成型气缸(043)的伸缩端与挑袋成型架(041)中部铰接，挑袋成型气缸(043)的尾端与升降组件(05)伸缩气缸的伸缩端铰接。

2.根据权利要求1所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述挑袋成型气缸(043)为一对，分别位于安装架(01)的两侧。

3.根据权利要求2所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：撑袋杆组件(03)包括两个撑袋杆(031)、两个撑袋气缸(032)、两个摆动架(033)以及一个摆动气缸(034)；撑袋杆(031)包括管体(0311)和杆体(0312)，管体(0311)包括台阶状固连的第一管体(03111)和第二管体(03112)，且第一管体(03111)高于第二管体(03112)，第二管体(03112)与杆体(0312)垂直固连；

两个摆动架(033)平行设置，并通过加强板(035)相连，两个摆动架(033)的上端铰接在安装架(01)上，两个摆动架(033)的下端均设置有导杆(0331)；两个撑袋杆(031)的第一管体(03111)同时滑动套设在两个摆动架(033)下端的导杆(0331)上，并与导杆(0331)垂直设置；每个撑袋气缸(032)的两端分别通过固定架(036)与两个撑袋杆(031)相连，两个撑袋气缸(032)的伸缩端分别连接在两个撑袋杆(031)的第一管体(03111)上，且两个撑袋气缸(032)伸缩端的伸缩方向与撑袋杆(031)垂直，用于同时驱动两个撑袋杆(031)做相对或相背运动，进行打开或闭合；摆动气缸(034)的尾端铰接在安装架(01)上；摆动气缸(034)的伸缩端与加强板(035)或摆动架(033)铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：安装架(01)包括两组安装板组件、两个横梁(013)和两个第一导向组件(014)；每组安装板组件中包括两个平行设置的安装板(011)，两个安装板(011)间通过固定杆固定连接；两组安装板(011)分别设置在下料装置(06)的两侧，并通过位于外侧的两个横梁(013)固定连接；

所述第一导向组件(014)包括导向销轴(0141)、轴承滚轮(0142)和导轨(0143)；轴承滚轮(0142)通过导向销轴(0141)设置于横梁(013)外侧中部，所述导轨(0143)设置于下料装置(06)上，导轨(0143)垂直于横梁(013)且与横梁(013)上的轴承滚轮(0142)相配合，用于对安装架(01)的移动导向。

5.根据权利要求4所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述夹袋组件(02)包括方筒状壳体(021)、设置在壳体(021)内且设置在下料装置(06)下方的左门板(022)和右门板(023)、分别安装在壳体(021)内侧下部且与左门板(022)和右门板(023)位置相对应的左夹板(024)和右夹板(025)；所述左门板(022)和右门板(023)通过夹袋气缸开合；所述左夹板(024)和右夹板(025)上设置有弹性垫(026)；还包括左通风结构和右通风结构；所述左通风结构包括左上密封板(0211)、左下密封板(0212)、左外通风口(0213)、左内通风口(0214)和左下通风口(0218)；所述左上密封板(0211)和左下密封板(0212)均设置在壳体(021)与左门板(022)之间；所述左上密封板(0211)和左下密封板(0212)的左侧分别与壳体(021)固连，所述左上密封板(0211)的右侧与左门板(022)上端接触；所述左下密封板(0212)的右侧与打开状态的左门板(022)下端接触，且左下密封板(0212)位于左夹板(024)上方；所述壳体(021)、左门板(022)、左上密封板(0211)和左下密封板(0212)围成左通风腔；左外通风口(0213)设置在壳体(021)上，左内通风口(0214)设置在左门板(022)的边缘上，左下通风口(0218)设置在左下密封板(0212)靠近左门板(022)的一侧；所述左外通风口(0213)上设有第一除尘接口(0217)，所述下料装置(06)上设有第二除尘接口(061)，第一除尘接口(0217)与第二除尘接口(061)之间设置有除尘软管(07)；所述右通风结构与左通风结构位置对称且结构相同。

6.根据权利要求5所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述左上密封板(0211)边缘设置有左上密封条(0215)；所述左下密封板(0212)边缘设置有左下密封条(0216)。

7.根据权利要求6所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述左上密封条(0215)和左下密封条(0216)均为橡胶密封条。

8.根据权利要求1或2或3所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述挑袋成型片(042)为由第一杆体(0421)和第二杆体(0422)一体加工成型的镰刀型结构。

9.根据权利要求8所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述挑袋成型气缸(043)的行程为70-90mm；所述第一杆体(0421)的长度为180-190mm；所述第二杆体(0422)的长度为160-180mm。

10.根据权利要求9所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述第二杆体(0422)与包装袋接触的内、外两侧均设有倒角(04221)。

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