CN108045942A - 一种单工位上料台 - Google Patents

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CN108045942A CN201711066002.0A CN201711066002A CN108045942A CN 108045942 A CN108045942 A CN 108045942A CN 201711066002 A CN201711066002 A CN 201711066002A CN 108045942 A CN108045942 A CN 108045942A
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谭源
杨修平
苟巧露
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Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
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Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种单工位上料台，包括柜台以及零件盖板，柜台的右端安装有定位台，柜台正上方设有吸盘，吸盘上方连接有机械手板，机械手板左端焊接有下滑块，下滑块上方设有上滑块，上滑块焊接有滑杆，下滑块连接有双杆气缸；柜台后部设有支杆，支杆上安装有浮动架，浮动架中部上端滑动安装有坦克链，双杆气缸固装在坦克链的左端，浮动架前端的左侧、右侧均安装有同步带轮，同步带轮连接有电机；两个同步带轮之间具有同步带，同步带上安装有压板。本发明能够自动拾取工件并抬升工件，并能够通过同步带传动以及坦克链滑动，达到自动带动工件进行水平输送，进而能够实现将工件进行水平搬运并在特点的上料点实现将工件自动上料的功效。

Description

一种单工位上料台
技术领域
本发明涉及一种机械装置，具体的说是一种单工位上料台。
背景技术
上料，主要是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。一般来说，冲床行业的上料，具体功能是配合机器人上下料，但传统的机器人无法单独实现将工件搬运至特定的上料点，因此，需要有相应的机械装置来配合，进而能够解决机器人取料时的定位问题。
发明内容
为了解决传统机器人难以上料的缺陷，本发明提出了具有自动上料功能的一种单工位上料台。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种单工位上料台，包括柜台以及柜台上方固装的零件盖板，所述柜台的右端安装有定位台，所述柜台正上方设有吸盘，所述吸盘上方连接有机械手板，所述机械手板左端焊接有下滑块，所述下滑块上方设有上滑块，所述上滑块下端焊接有与下滑块滑动配合的滑杆，所述下滑块连接有双杆气缸。
所述柜台后部设有支杆，所述支杆上安装有浮动架，所述浮动架中部上端沿水平方向滑动安装有坦克链，所述双杆气缸固装在坦克链的左端，所述浮动架前端的左侧、右侧均安装有同步带轮，两个同步带轮中的任意一个同步带轮连接有电机；两个同步带轮之间具有将二者传动相连的同步带，所述同步带上安装有压板。
所述浮动架上左侧安装有工作指示灯。
本发明在使用前，需要采用一个连接件将坦克链与压板进行固连，当需要进行上料时，当工件被放到零件盖板上之后，只需通过吸盘将工件吸附，然后通过双杆气缸将下滑块以及工件向上抬升，进一步的，通过电机驱动同步带传动，进而能够使得坦克链以及工件向右传动，直至将工件输送至定位台位置，经过精准定位后，吸盘泄气，工件下落至定位台上，完成上料。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，能够自动拾取工件并抬升工件，并能够通过同步带传动以及坦克链滑动，达到自动带动工件进行水平输送，进而能够实现将工件进行水平搬运并在特点的上料点实现将工件自动上料的功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种单工位上料台，包括柜台1以及柜台1上方固装的零件盖板2，所述柜台1的右端安装有定位台17，所述柜台1正上方设有吸盘3，所述吸盘3上方连接有机械手板4，所述机械手板4左端焊接有下滑块5，所述下滑块5上方设有上滑块6，所述上滑块6下端焊接有与下滑块5滑动配合的滑杆7，所述下滑块5连接有双杆气缸8。
所述柜台1后部设有支杆9，所述支杆9上安装有浮动架10，所述浮动架10中部上端沿水平方向滑动安装有坦克链11，所述双杆气缸8固装在坦克链11的左端，所述浮动架10前端的左侧、右侧均安装有同步带轮12，两个同步带轮12中的任意一个同步带轮12连接有电机16；两个同步带轮12之间具有将二者传动相连的同步带13，所述同步带13上安装有压板14。
所述浮动架10上左侧安装有工作指示灯15。
本发明在使用前，需要采用一个连接件将坦克链11与压板14进行固连，当需要进行上料时，当工件被放到零件盖板2上之后，只需通过吸盘3将工件吸附，然后通过双杆气缸8将下滑块5以及工件向上抬升，进一步的，通过电机16驱动同步带13传动，进而能够使得坦克链11以及工件向右传动，直至将工件输送至定位台17位置，经过精准定位后，吸盘3泄气，工件下落至定位台17上，完成上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种单工位上料台，包括柜台(1)以及柜台(1)上方固装的零件盖板(2)，其特征在于：所述柜台(1)的右端安装有定位台(17)，所述柜台(1)正上方设有吸盘(3)，所述吸盘(3)上方连接有机械手板(4)，所述机械手板(4)左端焊接有下滑块(5)，所述下滑块(5)上方设有上滑块(6)，所述上滑块(6)下端焊接有与下滑块(5)滑动配合的滑杆(7)，所述下滑块(5)连接有双杆气缸(8)；
所述柜台(1)后部设有支杆(9)，所述支杆(9)上安装有浮动架(10)，所述浮动架(10)中部上端沿水平方向滑动安装有坦克链(11)，所述双杆气缸(8)固装在坦克链(11)的左端，所述浮动架(10)前端的左侧、右侧均安装有同步带轮(12)，两个同步带轮(12)中的任意一个同步带轮(12)连接有电机(16)；两个同步带轮(12)之间具有将二者传动相连的同步带(13)，所述同步带(13)上安装有压板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种单工位上料台，其特征在于：所述浮动架(10)上左侧安装有工作指示灯(15)。
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