CN108240098B - 木竹电热复合地板自动铺装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明具体为一种木竹电热复合地板自动铺装系统，解决了木竹电热复合地板人工手动铺装效率低、人工成本高、铺装精度低的问题。木竹电热复合地板自动铺装系统，基材输送带两侧分别设有一组上料转臂，一侧的上料转臂下连接有基材吸盘装置，基材吸盘装置下设有周转小车，另一侧的上料转臂下连接有多排吸盘装置，多排吸盘装置下方设有导电带上料输送带，导电带上料输送带外端外侧设有导电带料台，导电带料台一侧设有导电带上料装置。本发明将导电带的上料结构和表层木皮的上料结构均置于基材输送带两侧，节省空间并提高了效率；导电带上料输送带采用步进气缸和超越离合器实现输送带的步进输送，成本低、控制效果好，简洁高效。
Description
技术领域
本发明涉及给料及铺装设备，具体为一种木竹电热复合地板自动铺装系统。
背景技术
木竹电热复合地板是以木竹材料为基材、装饰单板为面材，与面状导电发热单元(导电带)即碳纤维导电纸复合而成的功能性材料。具有散热、升温快、热损耗低、节能环保、节约空间、清洁舒适、智能温控、定点制热等优点。现有木竹电热复合地板的铺装均为人工手动铺装，效率低、人工成本高、铺装精度低。
发明内容
本发明为了解决木竹电热复合地板人工手动铺装效率低、人工成本高、铺装精度低的问题，提供了一种木竹电热复合地板自动铺装系统。
本发明是采用如下技术方案实现的：一种木竹电热复合地板自动铺装系统，包括基材输送带，基材输送带两侧分别设有一组上料转臂，一侧的上料转臂下连接有表层木皮吸盘装置，表层木皮吸盘装置下设有周转小车，另一侧的上料转臂下连接有多排吸盘装置，多排吸盘装置下方设有导电带上料输送带，导电带上料输送带外端外侧设有导电带料台，导电带料台一侧设有导电带上料装置。
导电带上料装置包括立柱，立柱上设有托板，托板上铰接有摆动气缸，托板上另铰接有平行四连杆机构，平行四连杆机构另一端设有升降气缸，升降气缸下端设有单排吸盘装置，单排吸盘装置上设有导向杆，摆动气缸伸缩杆铰接到平行四连杆机构的摆动杆件中部。
导电带上料输送带包括机架，机架上设有由传动滚筒和改向滚筒支撑的短输送带，传动滚筒轴一端设有超越离合器，超越离合器外套设有长曲柄，长曲柄上开有滑槽，滑槽内卡有滑块，滑块铰接到步进气缸，步进气缸的气缸座固定在机架中部。
定位装置包括定位支架，定位支架上固定有定位气缸，定位气缸伸缩杆铰接有两根定位连杆，两根定位连杆分别铰接到设于基材输送带带面上方两侧的定位挡板。
上料转臂包括回转立柱，回转立柱上设有回转轴，回转轴上支撑有横梁，回转立柱上设有气缸支座，气缸支座上铰接有回转气缸，回转气缸另一端铰接到横梁中部，横梁末端设有升降气缸。
多排吸盘装置包括多排吸盘架，多排吸盘架上纵向固定有三排吸盘架，三排吸盘架下横向固定有若干排真空吸盘，真空吸盘均连接到管路。
单排吸盘装置包括一组吸盘架，吸盘架下横向固定有若干真空吸盘，真空吸盘均连接到管路。
表层木皮吸盘装置包括表层木皮吸盘架，表层木皮吸盘架下设有真空吸盘，真空吸盘连接到管路。
基材输送带包括输送带机架，输送带机架上设有由若干托辊支撑的长输送带，长输送带连接有设于输送带机架上的减速电机。
导电带料台包括底座，底座上设有料架，料架上设有挡板。
使用时，木竹电热复合地板自动铺装系统配合相应的电气控制系统以及气泵系统工作，真空吸盘配合真空发生器及空气过滤装置工作，其连接管路由尼龙管及若干三通阀、四通阀组成。
工作过程如下，基材输送带运输基材到铺装位停止等待，定位装置对基材进行校位，具体为定位气缸带动定位挡板夹紧基材进行对中，导电带装入导电带料台，导电带由导电带上料装置的单排吸盘装置吸取并由上料转臂转运至导电带上料输送带上，导电带上料输送带由步进气缸驱动，具体为步进气缸伸长过程中会带动传动滚筒转动从而带动短输送带输送，此时超越离合器处于结合状态，当步进气缸开始收缩，超越离合器主动件和从动件脱开切换为超越状态，传动滚筒停转从而使短输送带停止输送，直至步进气缸重新进入伸长状态后短输送带再继续运转，如此循环形成短输送带的步进输送。步进输送可以实现导电带间隔有序地排列在导电带上料输送带上。当导电带上够一组数量时，多排吸盘装置一次性吸取一组导电带并由上料转臂转运至之前已在铺装位停止等待的基材上，多排吸盘装置及其上料转臂归位；表层木皮由周转小车运输到表层木皮吸盘装置下，由表层木皮吸盘装置吸取并通过上料转臂转运至铺装好导电带的基材上，表层木皮吸盘装置及其上料转臂归位；然后基材输送带启动运行直至下一块基材到铺装位停止等待重复进行上述铺装步骤。
本发明的有益效果如下：利用合理的结构设计，实现了木竹电热复合地板基材上导电带以及表层木皮的全自动排列和铺装。本发明将导电带的上料结构和表层木皮的上料结构均置于基材输送带两侧，节省空间并提高了效率；导电带上料输送带采用步进气缸和超越离合器实现输送带的步进输送，成本低、控制效果好，简洁高效。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为导电带上料装置正视结构示意图；
图5为导电带上料装置侧视结构示意图；
图6为导电带上料装置俯视结构示意图；
图7为导电带上料输送带正视结构示意图；
图8为导电带上料输送带侧视结构示意图；
图9为导电带上料输送带俯视结构示意图；
图10为单排吸盘装置正视结构示意图；
图11为单排吸盘装置侧视结构示意图；
图12为基材输送带结构示意图；
图13为上料转臂正视结构示意图；
图14为上料转臂俯视结构示意图；
图15为多排吸盘装置结构示意图；
图16为导电带料台结构示意图；
图17为定位装置结构示意图。
图中：1-导电带上料装置，2-导电带上料输送带，3-导电带料台，4-上料转臂，5-基材输送带，6-多排吸盘装置，7-表层木皮吸盘装置，8-周转小车，9-定位装置，11-立柱，12-托板，13-平行四连杆机构，14-摆动气缸，15-单排吸盘装置，16-升降气缸，17-导向杆，21-机架，22-超越离合器，23-短输送带，24-传动滚筒，25-改向滚筒，26-步进气缸，27-长曲柄，31-底座，32-料架，33-挡板，41-回转立柱，42-回转轴，43-横梁，44-回转气缸，45-气缸支座，47-多排吸盘架，51-输送带机架，52-减速电机，53-长输送带，54-托辊，61-吸盘架，62-真空吸盘，63-管路，91-定位支架，92-定位气缸，93-定位连杆，94-定位挡板。
具体实施方式
一种木竹电热复合地板自动铺装系统，包括基材输送带5，基材输送带5两侧分别设有一组上料转臂4，一侧的上料转臂4下连接有表层木皮吸盘装置7，表层木皮吸盘装置7下设有周转小车8，另一侧的上料转臂4下连接有多排吸盘装置6，多排吸盘装置6下方设有导电带上料输送带2，导电带上料输送带2外端外侧设有导电带料台3，导电带料台3一侧设有导电带上料装置1。
导电带上料装置1包括立柱11，立柱11上设有托板12，托板12上铰接有摆动气缸14，托板12上另铰接有平行四连杆机构13，平行四连杆机构13另一端设有升降气缸16，升降气缸16下端设有单排吸盘装置15，单排吸盘装置15上设有导向杆17，摆动气缸14伸缩杆铰接到平行四连杆机构13的摆动杆件中部。
导电带上料输送带2包括机架21，机架21上设有由传动滚筒24和改向滚筒25支撑的短输送带23，传动滚筒24轴一端设有超越离合器22，超越离合器22外套设有长曲柄27，曲柄27上开有滑槽，滑槽内卡有滑块，滑块铰接到步进气缸26，步进气缸26的气缸座固定在机架21中部。
上料转臂4包括回转立柱41，回转立柱41上设有回转轴42，回转轴42上支撑有横梁43，回转立柱41上设有气缸支座45，气缸支座45上铰接有回转气缸44，回转气缸44另一端铰接到横梁43中部，横梁43末端设有升降气缸16。
多排吸盘装置6包括多排吸盘架47，多排吸盘架47上纵向固定有三排吸盘架61，三排吸盘架61下横向固定有若干排真空吸盘62，真空吸盘62均连接到管路63。
单排吸盘装置15包括一组吸盘架61，吸盘架61下横向固定有若干真空吸盘62，真空吸盘62均连接到管路63。
表层木皮吸盘装置7包括表层木皮吸盘架，表层木皮吸盘架下设有真空吸盘62，真空吸盘62连接到管路63。
基材输送带5包括输送带机架51，输送带机架51上设有由若干托辊54支撑的长输送带53，长输送带53连接有设于输送带机架51上的减速电机52。
导电带料台3包括底座31，底座31上设有料架32，料架32上设有挡板33。
具体实施过程中，基材输送带5设有张紧装置，基材输送带5结构为常规结构的输送带。超越离合器22采用滚柱定向离合器，只能按一个转向传递转矩，反向时能够自动分离。定位装置9包括定位支架91，定位支架91上固定有定位气缸92，定位气缸92伸缩杆铰接有两根定位连杆93，两根定位连杆93分别铰接到设于基材输送带5带面上方两侧的定位挡板94。
Claims (7)
1.一种木竹电热复合地板自动铺装系统，其特征在于：包括基材输送带(5)，基材输送带(5)两侧分别设有一组上料转臂(4)，一侧的上料转臂(4)下连接有表层木皮吸盘装置(7)，表层木皮吸盘装置(7)下设有周转小车(8)，另一侧的上料转臂(4)下连接有多排吸盘装置(6)，多排吸盘装置(6)下方设有导电带上料输送带(2)，导电带上料输送带(2)外端外侧设有导电带料台(3)，导电带料台(3)一侧设有导电带上料装置(1)，基材输送带(5)下方上料转臂(4)对应位置设有定位装置(9)；
导电带上料输送带(2)包括机架(21)，机架(21)上设有由传动滚筒(24)和改向滚筒(25)支撑的短输送带(23)，传动滚筒(24)轴一端设有超越离合器(22)，超越离合器(22)外套设有长曲柄(27)，长曲柄(27)上开有滑槽，滑槽内卡有滑块，滑块铰接到步进气缸(26)，步进气缸(26)的气缸座固定在机架(21)中部；
导电带上料装置(1)包括立柱(11)，立柱(11)上设有托板(12)，托板(12)上铰接有摆动气缸(14)，托板(12)上另铰接有平行四连杆机构(13)，平行四连杆机构(13)另一端设有升降气缸(16)，升降气缸(16)下端设有单排吸盘装置(15)，单排吸盘装置(15)上设有导向杆(17)，摆动气缸(14)伸缩杆铰接到平行四连杆机构(13)的摆动杆件中部；
定位装置(9)包括定位支架(91)，定位支架(91)上固定有定位气缸(92)，定位气缸(92)伸缩杆铰接有两根定位连杆(93)，两根定位连杆(93)分别铰接到设于基材输送带(5)带面上方两侧的定位挡板(94)。
2.根据权利要求1所述的木竹电热复合地板自动铺装系统，其特征在于：上料转臂(4)包括回转立柱(41)，回转立柱(41)上设有回转轴(42)，回转轴(42)上支撑有横梁(43)，回转立柱(41)上设有气缸支座(45)，气缸支座(45)上铰接有回转气缸(44)，回转气缸(44)另一端铰接到横梁(43)中部，横梁(43)末端设有升降气缸(16)。
3.根据权利要求2所述的木竹电热复合地板自动铺装系统，其特征在于：多排吸盘装置(6)包括多排吸盘架(47)，多排吸盘架(47)上纵向固定有三排吸盘架(61)，三排吸盘架(61)下横向固定有若干排真空吸盘(62)，真空吸盘(62)均连接到管路(63)。
4.根据权利要求3所述的木竹电热复合地板自动铺装系统，其特征在于：单排吸盘装置(15)包括一组吸盘架(61)，吸盘架(61)下横向固定有若干真空吸盘(62)，真空吸盘(62)均连接到管路(63)。
5.根据权利要求4所述的木竹电热复合地板自动铺装系统，其特征在于：表层木皮吸盘装置(7)包括表层木皮吸盘架，表层木皮吸盘架下设有真空吸盘(62)，真空吸盘(62)连接到管路(63)。
6.根据权利要求5所述的木竹电热复合地板自动铺装系统，其特征在于：基材输送带(5)包括输送带机架(51)，输送带机架(51)上设有由若干托辊(54)支撑的长输送带(53)，长输送带(53)连接有设于输送带机架(51)上的减速电机(52)。
7.根据权利要求5所述的木竹电热复合地板自动铺装系统，其特征在于：导电带料台(3)包括底座(31)，底座(31)上设有料架(32)，料架(32)上设有挡板(33)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100029 room 701, 7 / F, century Xingyuan building, 20 Anyuan Road, Chaoyang District, Beijing Applicant after: BEIJING FORESTRY MACHINERY Research Institute OF THE STATE FORESTRY AND PRAIRIE ADMINISTRATION Address before: 100029 room 701, 7 / F, century Xingyuan building, 20 Anyuan Road, Chaoyang District, Beijing Applicant before: BEIJING FORESTRY MACHINERY Research Institute OF STATE FORESTRY ADMINISTRATION |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240109 Address after: China Academy of Forestry Wood Industry Research Institute, No. 260 Xiangshan Road, Haidian District, Beijing, 100091 Applicant after: RESEARCH INSTITUTE OF WOOD INDUSTRY, CHINESE ACADEMY OF FORESTRY Address before: 100029 room 701, 7 / F, century Xingyuan building, 20 Anyuan Road, Chaoyang District, Beijing Applicant before: BEIJING FORESTRY MACHINERY Research Institute OF THE STATE FORESTRY AND PRAIRIE ADMINISTRATION |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |