TWI652219B - 移載機改良機構 - Google Patents

Abstract

一種移載機改良機構，包括一機架體、一移載機座以及一夾爪，該機架體具有一橫樑，該橫樑位於該機架體的單一側邊上，該橫樑掛置該移載機座，該移載機座具有一套筒，該套筒連接該夾爪，使該夾爪隨著該套筒的帶動作升降運作，且隨著該移載機座沿著該橫樑在該機架體上左右移動，藉由該機架體單一側邊的該橫樑與該套筒導引的移載運作，使該機架體的高度降低、重量減輕並增加穩定性。本發明移載機改良機構，藉由該機架體單一側邊上的橫樑以及該移載機座的該套筒導引的移載運作，可有效降低該機架體的高度以及重量，同時提高移載機移載運作的穩定性及安全性，達到提升移載機的良好實用效能。

Description

移載機改良機構

本發明涉及一種移載機改良機構，尤指以單側橫樑進行移載運作的一種移載機改良機構。

移載機是用以搬移物件以及疊合物件的機具，尤指針對大型板材進行移置及堆疊的運作。目前，移載機的機架體主要使用龍門式結構，請參閱圖1係為習知龍門式移載機的機架體的正視圖。該龍門式結構是通過相對可移行的兩大型框架A設置其移載機的疊合夾取頭B，該疊合夾取頭B是吊掛在兩大型框架A之間，並由該框架A頂面上的滑軌C支撐，使該疊合夾取頭B可在該滑軌C以及隨該框架A作左右移行運作。另外，該疊合夾取頭B的下方，是由一升降台D連接堆疊使用的夾爪E，使該夾爪E可在該疊合夾取頭B的下方作升降運作。其中，該夾爪E在該疊合夾取頭B下方的升降疊合運作，需要相當的高度空間才能進行物件的移行與堆疊，造成該框架A高度相當高，使該龍門式結構的設置有空間上的限制。同時，該疊合夾取頭B、該升降台D以及該夾爪E又在高度相當高的該框架A頂面上設置，使得該龍門式結構的重心偏高，而產生移載運作的穩定性問題，為了避免高速移行時的晃動，需要增加該疊合夾取頭B的重量，使該龍門式結構的重量較重，造成移載運作緩慢費時。

請再參閱圖2，係圖1龍門式移載機的夾爪結構的正視圖。該夾爪E包括安全感測器E1、壓制塊E2以及壓制桿E3，該安全感測器E1設置於該夾爪E的外側緣，該壓制塊E2設置於該夾爪E的內側，該壓制桿E3設置於該夾爪E的中央，這些構件主要用於維護該夾爪E移載運作的安全性及穩定性。其中，外側緣的該安全感測器E1，在感測到有外物進入移載運作的範圍內時，會驅使控制停止移載運作。內側的該壓制塊E2以及該壓制桿E3，則會維持該夾爪E夾持物件在移載運作中的穩定性。但是，該安全感測器E1是由鉤扣構件進行掛置，該壓制塊E2是使用長方形加工件組裝設置，該壓制桿E3則使用方形鐵棒外套PU管固定於方形鋼管方式組裝。從而，造成該夾爪E的組成構件過於複雜，容易在長時間的移載運作中產生損壞，進而影響使用的安全性，實有進行改善的必要。

有鑑於此，有必要提供可降低該機架體的高度以及重量的一種移載機改良機構。

本發明提供一種移載機改良機構，包括一機架體、一移載機座以及一夾爪，該機架體具有一橫樑及至少二框架，該框架上方的單一側邊設置該橫樑，該橫樑具有一軌道，該軌道掛置該移載機座，該移載機座具有一套筒，該套筒連接該夾爪，使該夾爪隨著該套筒的帶動作升降運作，且隨著該移載機座沿著該橫樑在該機架體上左右移動，藉由該機架體單一側邊的該橫樑與該套筒導引的移載運作，使該機架體的高度降低、重量減輕並增加穩定性。

相較現有技術，本發明移載機改良機構，藉由該機架體單一側邊上的橫樑以及該移載機座的該套筒導引的移載運作，可有效降低該機架體 的高度以及重量，同時提高移載機移載運作的穩定性及安全性，達到提升移載機的良好實用效能。

100‧‧‧移載機改良機構

10‧‧‧機架體

12‧‧‧橫樑

121‧‧‧軌道

123‧‧‧封板

14、A‧‧‧框架

20‧‧‧移載機座

22‧‧‧套筒

221‧‧‧第一套管

223‧‧‧第二套管

225‧‧‧滑塊

30、E‧‧‧夾爪

32‧‧‧固定座

321‧‧‧爪鉤

323‧‧‧感應條

34、E2‧‧‧壓制塊

341‧‧‧支撐座

36、E3‧‧‧壓制桿

361‧‧‧支撐架

3611‧‧‧嵌接槽

363‧‧‧PU管

B‧‧‧疊合夾取頭

C‧‧‧滑軌

D‧‧‧升降台

E1‧‧‧安全感測器

圖1係習知龍門式移載機的機架體的正視圖。

圖2係圖1龍門式移載機的夾爪結構的正視圖。

圖3係本發明移載機改良機構的一具體實施例的立體示意圖。

圖4係圖3移載機改良機構的機架體的剖視圖。

圖5係圖3移載機改良機構的移載機座及夾爪的立體示意圖。

圖6係圖3移載機改良機構的夾爪的立體示意圖。

下面將結合附圖對本發明作一具體介紹。

請參閱圖3係本發明移載機改良機構的一具體實施例的立體示意圖。該移載機改良機構100，包括一機架體10、一移載機座20以及一夾爪30，該機架體10具有一橫樑12，該橫樑12位於該機架體10的單一側邊上，該橫樑12掛置該移載機座20，該移載機座20具有一套筒22，該套筒22連接該夾爪30，使該夾爪30隨著該套筒22的帶動作升降運作，且隨著該移載機座20沿著該橫樑12在該機架體10上左右移動，藉由該機架體10單一側邊的該橫樑12與該套筒22導引的移載運作，使該機架體10的高度降低並減輕重量。本實施例中，該機架體10具有至少二框架14，該框架14是彼此相對設置，該框架14上方的單一側邊設置該橫樑12，該橫樑12掛置的該移載機座20位於該框架14的內側。從而，該框架14內側形成移載運作的空間，該橫樑12側面掛置的該移載機座20可執行左右的移行運作，該移載機座20的該套筒 22可執行升降的疊合運作，該夾爪30可在該移載機座20與該套筒22的帶動下，於該框架14的內側空間完成移載堆疊的工作。相較于圖1習知龍門式移載機，將移載運作的機具高架於大型框架A上，本發明移載運作的機具，主要在該橫樑12以及其側邊設置。明顯地，本發明該機架體10的高度，遠低於習知龍門式移載機的高度。

請再參閱圖4，係圖3移載機改良機構的機架體的剖視圖。該框架14的單一側邊上設置的該橫樑12，主要用於掛置該移載機座20，提供該移載機座20左右的移行運作。本實施例中，該橫樑12是以兩方形鋼管疊合構成，由於該橫樑12是單一的空心機架，相較于圖1習知龍門式移載機，顯然可以有效減輕移載機的重量。另外，該橫樑12具有一軌道121，該軌道121位於該橫樑12的側面，且該橫樑12側面上具有一封板123，該封板123封蓋住該橫樑12設置該軌道121的側面，使該軌道121位於該封板123之內部。該軌道121藉由該封板123側面的開口(圖中未標號)，在該橫樑12的側面掛置該移載機座20，使該移載機座20沿著該橫樑12的側面作左右的移行運作，具有簡化結構、便於組裝的效能。而且，該移載機座20在該軌道121上的運作，是在該封板123的內部進行，該移載機座20與該軌道121之間，運行磨擦產生的粉屑污染物，將會被侷限於該封板123的內部，使該封板123能有效避免該移載機座20下方該夾爪30所夾持的物件(圖中未標號)受到污染，維護製程中該夾爪30夾持物件的品質。再者，請再參閱圖5，係圖3移載機改良機構的移載機座及夾爪的立體示意圖。該移載機座20的該套筒22，包括一第一套管221以及一第二套管223，該第一套管221與該第二套管223相互套接，且該第一套管221連接該橫樑12的該軌道121，該第二套管223連接該夾爪30。該第一套管221具有一對滑塊225，該滑塊225設置於該第一套管221的外側面上，且該滑塊225與該軌道121嵌接，使該移載機座20沿著該橫樑 12的側面移行。該第二套管223套接於該第一套管221的內部，該第二套管223的底端連接該夾爪30，使該夾爪30隨該第二套管223作升降運作。

具體言之，上述的該橫樑12是藉由位於側面的該軌道121設置該移載機座20，使該移載機座20位於該橫樑12的一側面上，沿著該橫樑12的側面作左右的移行運作。該移載機座20則是藉由該套筒22設置該夾爪30，使該夾爪30隨著該套筒22的帶動作升降運作，且隨著該移載機座20沿著該橫樑12作左右的移行運作。其中，該移載機座20的左右移行運作以及該夾爪30的升降運作，都是藉由驅動裝置(圖中未標號)進行驅動，驅動裝置分別在該橫樑12的一端以及該移載機座20的頂端設置。驅動裝置，例如馬達驅動、氣壓驅動等等，這些驅動裝置是屬於已知的驅動控制技術，用以控制該夾爪30的移動運作或停止動作，其既屬習知且非屬本發明技術特徵，故於此就不再贅述，特先說明。

請再參閱圖6，係圖3移載機改良機構的夾爪的立體示意圖。該夾爪30包括一對固定座32、多數壓制塊34以及一壓制桿36，該固定座32是彼此相對設置，且該固定座32上具有多數爪鉤321，該爪鉤321是為一體成型彎折的鐵板結構，可精準且便捷地與該固定座32組裝結合，藉由相對的該爪鉤321進行夾取運作。該壓制塊34相對該爪鉤321設置，該壓制桿36位於該夾爪30的中央位置，該壓制塊34與該壓制桿36用於使該爪鉤321夾取的物件穩定。本實施例中，相對設置的一對該固定座32同樣是藉由驅動裝置(圖中未標號)進行夾取的驅動控制，使該夾爪30產生開合的夾取與鬆開運作。該爪鉤321與相對的該壓制塊34設置於該固定座32的下端，當該固定座32的該爪鉤321上夾持有物件時，該壓制塊34將下壓與該爪鉤321共同穩固該物件。該壓制塊34藉由一支撐座341設置，該壓制塊34是一圓棒形狀，該支撐座341是一弧形嵌接槽，該壓制塊34圓棒直接與該支撐座341弧形嵌接槽 插接，使該壓制塊34在該爪鉤321的設置上，具有組接便捷的功效，且該壓制塊34圓棒的材質為膠質材料。另外，該夾爪30在作移行運作時，該爪鉤321與相對的該壓制塊34夾持的該物件仍然會有上下晃動的情況，該壓制桿36位於該夾爪30的中央位置，用以穩定該物件以避免晃動的問題，保持該夾爪30移載運作的穩定性。該壓制桿36包括一支撐架361以及一PU管363，該支撐架361具有一體成型的一嵌接槽3611，該嵌接槽3611嵌接設置該PU管363。該嵌接槽3611是一弧形槽，該PU管363是一圓棒形狀，該PU管363與該嵌接槽3611直接插接組合，同樣具有組接便捷的功效。該壓制塊34與該PU管363均以圓棒的形狀，配合該支撐座341與該嵌接槽3611的弧形嵌接槽，直接嵌合插接組裝設置，相較於目前支撐框架或壓合支座，使用長方形加工件或使用方形鐵棒外套PU管結構，本發明該壓制塊34與該壓制桿36的結構，具有簡化元件、強化結構及組裝便捷的功效。

再者，該固定座32具有一感應條323，該感應條323位於該固定座32的外側緣，且該感應條323與該固定座32是一體成型的結構。該感應條323直接在該固定座32的外側緣一體成型，對於該夾爪30移載運作範圍內的障礙物可以直接接觸感測，並在感測到有障礙物進入移載運作範圍內時，立即啟動停止該夾爪30的移載運作，確保移載運作的安全性。相較于目前外加於夾爪外側的安全感測器E1(如圖2所示)，其組裝費時、感測位置有限、容易碰撞損壞，本發明該感應條323直接在該固定座32外側緣一體成型的結構，顯然可以完全解決目前安全感測器E1結構裝置的缺失問題，有效提高使用上的安全性。

本發明移載機改良機構100，藉由該機架體10單一側邊上的該橫樑12以及該移載機座20的該套筒22結構導引的移載運作，可有效降低該機架體10的高度以及重量，具有提高移載機移載運作的穩定性及安全性，且該 橫樑12側面的封板123，能有效避免該移載機座20下方該夾爪30夾持的物件受到污染，維護製程中該夾爪30夾持物件的品質，達到提升移載機的良好實用效能。

應該指出，上述實施例僅為本發明的較佳實施例，本領域技術人員還可在本發明精神內做其他變化。這些依據本發明精神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。

Claims (10)

1. 一種移載機改良機構，包括一機架體、一移載機座以及一夾爪，該機架體具有一橫樑及至少二框架，該框架上方的單一側邊設置該橫樑，該橫樑具有一軌道，該軌道掛置該移載機座，該移載機座具有一套筒，該套筒連接該夾爪，使該夾爪隨著該套筒的帶動作升降運作，且隨著該移載機座沿著該橫樑在該機架體上左右移動，藉由該機架體單一側邊的該橫樑與該套筒導引移載運作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之移載機改良機構，其中，該框架是彼此相對設置，該橫樑掛置的該移載機座位於相對該框架的內側。
3. 如申請專利範圍第2項所述之移載機改良機構，其中，該軌道位於該橫樑的側面上，且該橫樑的側面上具有一封板，使該軌道位於該封板之內部，使該移載機座掛置於該橫樑的側面。
4. 如申請專利範圍第1項所述之移載機改良機構，其中，該移載機座的該套筒包括一第一套管以及一第二套管，該第一套管與該第二套管相互套接，且該第一套管連接該橫樑的該軌道，該第二套管連接該夾爪。
5. 如申請專利範圍第4項所述之移載機改良機構，其中，該第一套管具有一對滑塊，該滑塊設置於該第一套管的外側面上，且該滑塊與該軌道嵌接，使該移載機座沿著該橫樑的側面移行。
6. 如申請專利範圍第4項所述之移載機改良機構，其中，該第二套管套接於該第一套管的內部，該第二套管的底端連接該夾爪，該夾爪隨該第二套管作升降運作。
7. 如申請專利範圍第6項所述之移載機改良機構，其中，該夾爪包括一對固定座、多數壓制塊以及一壓制桿，該固定座是相對設置，且該 固定座具有多數爪鉤，藉由相對的該爪鉤進行夾取運作，該壓制塊相對該爪鉤設置，該壓制桿位於該夾爪的中央位置，該壓制塊與該壓制桿使該爪鉤的夾取穩定。
8. 如申請專利範圍第7項所述之移載機改良機構，其中，該固定座的該爪鉤是一體成型的結構，且該固定座的外側緣一體成型具有一感應條。
9. 如申請專利範圍第7項所述之移載機改良機構，其中，該壓制塊設置於一支撐座，該支撐座是一弧形嵌接槽，該壓制塊是一圓棒形狀，該壓制塊的圓棒與該支撐座的弧形嵌接槽插接。
10. 如申請專利範圍第7項所述之移載機改良機構，其中，該壓制桿包括一支撐架以及一PU管，該支撐架具有一體成型的一嵌接槽，該嵌接槽是一弧形槽，該PU管是一圓棒形狀，該PU管的圓棒與該嵌接槽的弧形槽插接設置。