CN213943742U - 一种自动上下料圆孔点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料圆孔点胶机，其包括上料机构，上料机构包括上料滑轨和上料吸附台，上料吸附台可滑动地安装于上料滑轨上；点胶机构，点胶机构包括横梁、点胶枪和抓手，横梁位于上料滑轨正上方，横梁上设有第一滑轨和第二滑轨，点胶枪可滑动地安装于第一滑轨上，抓手可滑动地安装于第二滑轨上；调整机构，调整机构包括调整滑轨和工作台，工作台可滑动地安装于调整滑轨上，所述调整滑轨位于所述横梁下方且横跨所述第一滑轨和所述第二滑轨；一下料机构，下料机构包括下料滑轨和下料吸附台，下料吸附台可滑动地安装于下料滑轨上，调整滑轨位于第二滑轨正下方。整个点胶过程实现自动化，提高了生产效率，占用空间小。

Description

一种自动上下料圆孔点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，特别是涉及一种自动上下料圆孔点胶机。

背景技术

一些工件在生产过程中，因生产工艺的需要，有些圆孔需要进行点胶，目前市面大多数点胶都是靠人手或者半人手板机器完成的，生产效率非常低，且对于机器点胶来说，所使用的机器体积非常大，占用空间多。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料圆孔点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动上下料圆孔点胶机，其包括一上料机构，所述上料机构包括上料滑轨和上料吸附台，所述上料滑轨沿直线水平延伸，所述上料吸附台可滑动地安装于所述上料滑轨上；一点胶机构，所述点胶机构包括横梁、点胶枪和抓手，所述横梁位于所述上料滑轨正上方，所述横梁上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别位于所述横梁相对的两个侧面上，所述第一滑轨的延伸方向与所述上料滑轨的延伸方向相垂直，所述点胶枪可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述抓手可滑动地安装于所述第二滑轨上；一调整机构，所述调整机构包括调整滑轨和工作台，所述工作台可滑动地安装于所述调整滑轨上，所述调整滑轨的延伸方向与所述上料滑轨的延伸方向相平行，所述调整滑轨位于所述横梁下方且横跨所述第一滑轨和所述第二滑轨；一下料机构，所述下料机构包括下料滑轨和下料吸附台，所述下料吸附台可滑动地安装于所述下料滑轨上，所述下料滑轨的延伸方向与所述上料滑轨的延伸方向相平行，所述调整滑轨位于所述第二滑轨正下方。

进一步地，所述上料滑轨位于所述下料滑轨和所述调整滑轨之间。

进一步地，所述点胶枪包括升降台和主体，所述升降台可滑动地安装于所述第一滑轨，所述升降台驱动所述主体在竖直方向上移动，所述主体的底端设有出胶口。

进一步地，所述横梁上设有检测机构，所述检测机构位于所述下料滑轨正上方，所述检测机构包括摄像头，所述摄像头的镜头朝下。

进一步地，所述调整机构还包括滑座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一滑台和第二滑台，所述滑座沿所述调整滑轨滑动，所述第一旋转机构固定在所述滑座上，所述第一旋转机构包括旋转电机和第一转轴，所述第一转轴沿水平方向延伸，所述旋转电机驱动所述第一转轴自转，所述第二旋转机构包括底座和转台，所述底座固定在所述第一转轴上，所述转台安装在所述底座上，所述底座设有竖直延伸的第二转轴，所述转台绕所述第二转轴自转，所述第一滑台安装在所述转台上，所述第二滑台可滑动地安装在所述第一滑台上，所述工作台可滑动地安装在所述第二滑台上。

进一步地，所述第一滑台包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机带动所述第一丝杆自转，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑块安装于所述第一导轨上，所述第二滑台包括第二导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机带动所述第二丝杆自转，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二滑块安装于所述第二导轨上，所述工作台固定在所述第二滑块上，所述第二导轨固定在所述第一滑块上。

进一步地，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相垂直。

本实用新型的有益效果为：

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的侧面示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的底面示意图；

图4为调整机构的结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为调整机构的底面结构示意图。

具体实施方式

如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的一种自动上下料圆孔点胶机，其包括上料机构100、点胶机构200、调整机构300和下料机构400，所述上料机构100包括上料滑轨1和上料吸附台2，所述上料滑轨1沿直线水平延伸，所述上料吸附台2可滑动地安装于所述上料滑轨1上，且通过外部的上料伺服电机控制所述上料吸附台2 移动的位置。所述上料吸附台2上表面设有多个上料气孔，上料气孔外接上料抽气泵，当所述上料吸附台2上放置工件时，通过控制上料抽气泵抽气将工件吸附在所述上料吸附台2上。所述点胶机构200包括横梁3、点胶枪4和抓手5，所述横梁3位于所述上料滑轨1正上方，且所述横梁3的延伸方向与所述上料滑轨1的延伸方向相垂直，所述横梁3上设有第一滑轨6和第二滑轨7，所述第一滑轨6和所述第二滑轨7分别位于所述横梁3相对的两个侧面上，所述第一滑轨6 的延伸方向、所述第二滑轨7的延伸方向和所述横梁3的延伸方向相平行，所述第一滑轨6的延伸方向与所述上料滑轨1的延伸方向相垂直，所述第二滑轨7的延伸方向与所述上料滑轨1的延伸方向相垂直。

如图1-3中所示，所述点胶枪4可滑动地安装于所述第一滑轨6 上，所述点胶枪4用于对工件进行点胶，所述点胶枪4包括升降台8 和主体9，所述升降台8可滑动地安装于所述第一滑轨6，所述升降台8驱动所述主体9在竖直方向上移动，所述主体9的底端设有出胶口，所述出胶口输出胶水。所述抓手5可滑动地安装于所述第二滑轨 7上，在本实施例中，所述抓手5可以在竖直方向上进行升降，所述抓手5的下表面设有多个吸嘴，所述吸嘴通过管道与外部抓取气泵相连接，当需要抓取工件时，所述抓手5贴在工件上表面，所述抓取气泵通过抽气将工件吸附在抓手5下表面，从而实现抓手5抓取工件，在其它实施例中，所述抓手5可以是带夹子的机械手。所述调整机构 300包括调整滑轨10和工作台11，所述工作台11可滑动地安装于所述调整滑轨10上，所述工作台11用于放置工件，工件在所述工作台 11上完成点胶动作。所述调整滑轨10的延伸方向与所述上料滑轨1 的延伸方向相平行，所述调整滑轨10位于所述横梁3下方且横跨所述第一滑轨6和所述第二滑轨7。所述下料机构400包括下料滑轨12 和下料吸附台13，所述下料吸附台13可滑动地安装于所述下料滑轨 12上，且通过外部的下料伺服电机控制所述下料吸附台13移动的位置。所述下料吸附台13上表面设有多个下料气孔，下料气孔外接下料抽气泵，当所述下料吸附台13上放置工件时，通过控制下料抽气泵抽气将工件吸附在所述下料吸附台13上，从而方便将点胶后的工件运走。所述下料滑轨12的延伸方向与所述上料滑轨1的延伸方向相平行，所述上料滑轨1位于所述下料滑轨12和所述调整滑轨10之间，所述调整滑轨10位于所述第二滑轨7正下方。所述横梁3上设有检测机构500，所述检测机构500用于检测工件点胶情况，所述检测机构500位于所述下料滑轨12正上方，所述检测机构500包括摄像头，所述摄像头设有镜头，所述镜头朝下，所述摄像头用于拍摄点胶后的工件，并将图像传送至外部电脑，通过外部电脑判断点胶情况是否合格。

如图1-6中所示，在实际使用中，工作人员或者搬运机械手将工件放置在所述上料吸附台2上，所述上料吸附台2吸附工件并沿着所述上料滑轨1滑动，直到所述上料吸附台2位于所述第二滑轨7正下方，此时所述抓手5沿所述第二滑轨7移动至工件正上方，所述抓手5下降直至贴在工件上，所述抓手5在吸附工件，与此同时所述上料吸附台2放开工件，所述抓手5吸附工件后往上升，再沿着所述第二滑轨7移动，直到所述抓手5将工件移至所述调整滑轨10正上方，对应地，所述工作台11此时位于所述抓手5正下方，所述抓手5再将工件放置在工作台11上，所述工作台11将工件运至所述第一滑轨 6正下方，所述点胶枪4此时移动到所述第一滑轨6正上方，所述点胶枪4下降并对工件进行点胶，所述工作台11将点胶完的工件运到所述第二滑轨7正下方，所述抓手5再次抓取工件，并将工件运至所述下料滑轨12上方，此时所述下料吸附台13在工件正下方，所述抓手5将工件交给所述下料吸附台13后，所述下料吸附台13再将工件运到所述下料滑轨12上方的另一端，摄像头再对点胶后的工件进行检测，检测点胶情况是否合格。通过上料吸附台2、下料吸附台13 和抓手5对工件进行运输，整个点胶过程实现自动化，提高了生产效率，且整个自动上下料圆孔点胶机结构紧凑，占用空间小。

如图4-6中所示，所述调整机构还包括滑座14、第一旋转机构 15、第二旋转机构17、第一滑台和20第二滑台21，所述调整滑轨 10沿直线水平延伸，所述滑座14沿所述调整滑轨10滑动，所述调整滑轨10内设有滑动丝杆，所述滑动丝杆与所述调整滑座14螺纹连接，所述滑动丝杠的一端连接有滑动电机，所述滑动电机带动所述滑动丝杆自转，所述滑动丝杆通过螺纹带动所述滑座14在所述调整滑轨10上来回移动。所述第一旋转机构15固定在所述滑座14上，所述第一旋转机构15包括旋转电机16和第一转轴，所述第一转轴沿水平方向延伸，所述旋转电机16驱动所述第一转轴自转。所述第二旋转机构17包括底座18和转台19，所述底座18固定在所述第一转轴上，所述旋转电机16可以控制所述底座18做U字型的左右摆动。

如图4-6中所示，所述转台19安装在所述底座18上，所述底座 18设有竖直延伸的第二转轴，所述底座18内设有自转电机，所述自转电机控制所述转台19绕所述第二转轴自转。所述第一滑台20安装在所述转台19上，所述第二滑台21可滑动地安装在所述第一滑台20上，所述第二滑台21可以相对于所述第一滑台20的底部平移，所述工作台11可滑动地安装在所述第二滑台21上，所述工作台11 可以相对于所述第二滑台21的底部平移，且所述第二滑台21相对于所述第一滑台20底部平移的方向与所述工作台11相对于所述第二滑台21底部平移的方向不同。通过控制所述滑座14移动、底座18旋转、转台19自转、第一滑台20和第二滑台21的平移，使得放置在工作台11上的工件可以做多方位、多角度的移动和旋转，适用于形状大小不一样的圆孔点胶，确保工件上的圆孔上任何位置都可以进行点胶。

如图4-6中所示，所述第一旋转机构15还包括固定架，所述固定架为U字型，所述固定架固定在所述滑座14上，所述旋转电机16 安装在所述固定架的一侧，所述底座18位于所述固定架内，所述第一转轴穿过所述固定架与所述底座18相连接，所述固定架可以对所述底座18进行保护。所述第一滑台20包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆相连，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑块安装于所述第一导轨上，所述第二滑块固定在所述第一滑块上。所述第一电机通过带动所述第一丝杆自转，所述第一丝杆将通过螺纹带动所述第一滑块在所述第一导轨上平移，从而让所述第二滑台21可以相对于所述第一导轨平移，实现所述第一滑台20对所述第二滑台21位置控制。所述第二滑台 21包括第二导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机与所述第二丝杆相连，所述第二导轨上固定在所述第一滑块上，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二滑块安装于所述第二导轨上，所述工作台11固定在所述第二滑块上。所述第二电机通过带动所述第二丝杆自转，所述第二丝杆将通过螺纹带动所述第二滑块在所述第二导轨上平移，从而让所述工作台11可以相对于所述第二导轨平移，实现所述第二滑台21对所述工作台11位置控制。所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相垂直，使得所述工作台 11可以相对于所述转台19做多方位的平移。所述工作台11上表面设有多个工作气孔，所述工作台11连接有工作抽气泵，所述工作抽气泵与所述工作气孔通过管道相连接。所述工作抽气泵可以通过对所述工作气孔进行抽气，使所述工作气孔内形成接近真空的状态，利用气压将工件牢牢吸附在工作台11上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动上下料圆孔点胶机，其特征在于，包括：

一上料机构，所述上料机构包括上料滑轨和上料吸附台，所述上料滑轨沿直线水平延伸，所述上料吸附台可滑动地安装于所述上料滑轨上；

一点胶机构，所述点胶机构包括横梁、点胶枪和抓手，所述横梁位于所述上料滑轨正上方，所述横梁上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别位于所述横梁相对的两个侧面上，所述第一滑轨的延伸方向与所述上料滑轨的延伸方向相垂直，所述点胶枪可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述抓手可滑动地安装于所述第二滑轨上；

一调整机构，所述调整机构包括调整滑轨和工作台，所述工作台可滑动地安装于所述调整滑轨上，所述调整滑轨的延伸方向与所述上料滑轨的延伸方向相平行，所述调整滑轨位于所述横梁下方且横跨所述第一滑轨和所述第二滑轨；

一下料机构，所述下料机构包括下料滑轨和下料吸附台，所述下料吸附台可滑动地安装于所述下料滑轨上，所述下料滑轨的延伸方向与所述上料滑轨的延伸方向相平行，所述调整滑轨位于所述第二滑轨正下方。

2.根据权利要求1所述的自动上下料圆孔点胶机，其特征在于：所述上料滑轨位于所述下料滑轨和所述调整滑轨之间。

3.根据权利要求1所述的自动上下料圆孔点胶机，其特征在于：所述点胶枪包括升降台和主体，所述升降台可滑动地安装于所述第一滑轨，所述升降台驱动所述主体在竖直方向上移动，所述主体的底端设有出胶口。

4.根据权利要求1所述的自动上下料圆孔点胶机，其特征在于：所述横梁上设有检测机构，所述检测机构位于所述下料滑轨正上方，所述检测机构包括摄像头，所述摄像头的镜头朝下。

5.根据权利要求1所述的自动上下料圆孔点胶机，其特征在于：所述调整机构还包括滑座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一滑台和第二滑台，所述滑座沿所述调整滑轨滑动，所述第一旋转机构固定在所述滑座上，所述第一旋转机构包括旋转电机和第一转轴，所述第一转轴沿水平方向延伸，所述旋转电机驱动所述第一转轴自转，所述第二旋转机构包括底座和转台，所述底座固定在所述第一转轴上，所述转台安装在所述底座上，所述底座设有竖直延伸的第二转轴，所述转台绕所述第二转轴自转，所述第一滑台安装在所述转台上，所述第二滑台可滑动地安装在所述第一滑台上，所述工作台可滑动地安装在所述第二滑台上。

6.根据权利要求5所述的自动上下料圆孔点胶机，其特征在于：所述第一滑台包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机带动所述第一丝杆自转，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑块安装于所述第一导轨上，所述第二滑台包括第二导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机带动所述第二丝杆自转，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二滑块安装于所述第二导轨上，所述工作台固定在所述第二滑块上，所述第二导轨固定在所述第一滑块上。

7.根据权利要求6所述的自动上下料圆孔点胶机，其特征在于：所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相垂直。

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