CN210029296U - 一种物料单元输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料单元输送装置，其包括：顶座，固定于所述顶座上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑板，所述滑板上转动连接有一转轴，所述转轴上固定有一齿轮和料斗；其中，所述顶座上还设有一齿条和升降驱动装置，所述升降驱动装置的伸缩端连接于所述滑板，当滑板受控于升降驱动装置上升至设定位置后，所述齿轮啮合于齿条，以致在升降驱动装置进一步提升时，齿条驱动齿轮同步带动料斗沿着转轴翻转出料。与现有技术相比，本实用新型的物料单元输送装置，不仅可以衔接两个工位输送物料单元之外，还可以适用于上游传送带和下游工位的高度差，利于物料自动生产线的空间布局，其结构相对简单，体积较小。

Description

一种物料单元输送装置

技术领域

本实用新型属于物料输送装置技术领域，尤其涉及一种可在较小空间内进行物料传送的物料单元输送装置。

背景技术

食品生产的提升装置常见为斗式提升机、螺旋输送机、风力提升机等，这些输送提升机占用空间较大，结构复杂。例如，在面条自动制造生产线，对于一些需要对面胚切断后得到的面胚单元进行深加工的场合，需要从一个工位移动到另外一个工位去深加工，目前，面食自动流水线除了传送带传送外，尚未出现可以将面胚以单元的形式连续地大位移地输送的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料单元输送装置，其解决了现有的物料单元传送体积庞大、结构复杂的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种物料单元输送装置，其包括：顶座，固定于所述顶座上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑板，所述滑板上转动连接有一转轴，所述转轴上固定有一齿轮和料斗；其中，所述顶座上还设有一齿条和升降驱动装置，所述升降驱动装置的伸缩端连接于所述滑板，当滑板受控于升降驱动装置上升至设定位置后，所述齿轮啮合于齿条，以致在升降驱动装置进一步提升时，齿条驱动齿轮同步带动料斗沿着转轴翻转出料。

其中，所述齿轮上与齿条初始啮合的齿口处设有一切面以便二者顺利啮合。

其中，所述料斗与滑板之间还设有一底板，所述底板上固定有一连接块，所述连接块固定连接于所述转轴。

其中，所述升降驱动装置为气缸、电推杆或液压缸。

其中，所述的升降驱动装置的伸缩端的升降方向与导轨平行。

其中，所述齿条的齿口与导轨相互平行。

其中，还包括一向料斗输送物料单元的传送机构。

其中，所述传送机构为传送带。

其中，所述传送机构的出料口还设有一出料检测传感器。

其中，所述料斗的旋转面与滑块的侧面成一夹角以防止料斗翻转时发生碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的物料单元输送装置，不仅可以衔接两个工位输送物料单元之外，还可以适用于上游传送带和下游工位的高度差，利于物料自动生产线的空间布局，其结构相对简单，体积较小。

附图说明

图1为本实用新型的物料单元输送装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型的物料单元输送装置的升降机构部分结构示意图。

图3至图6为本实用新型的物料单元输送装置的物料输送过程示意图。

图7为图2中的A部分局部放大结构示意图。

图8为本实用新型的物料单元输送装置的齿轮部分放大结构示意图。

图9为本实用新型的物料单元输送装置的料斗与滑板之间相对位置示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1至图9，在本实施例中，该物料单元输送装置用于面坯等物料单元的水平传送和纵向升降的工艺过程，其主要包括水平输送机构和纵向的升降机构。水平输送机构将物料横向从上一工位传送至升降机构，再由升降机构提升一定高度后翻转出料。

具体的，该物料单元输送装置，其包括：顶座1，固定于所述顶座1上的导轨2，可沿所述导轨2滑行的滑板4，所述滑板4上转动连接有一转轴81，所述转轴81上固定有一齿轮6和料斗5；其中，所述顶座1上还设有一齿条7和升降驱动装置3，所述升降驱动装置3的伸缩端连接于所述滑板4，当滑板4受控于升降驱动装置3上升至设定位置后，所述齿轮6啮合于齿条7，以致在升降驱动装置3进一步提升时，齿条7驱动齿轮6同步带动料斗5沿着转轴81翻转出料。

请再次参阅图7和图8，所述齿轮6上与齿条7初始啮合的齿口处设有一切面61以便二者顺利啮合。具体的，该切面61处去掉一半左右的齿口，从而便于，齿轮6上升至一定的位置后，可以顺滑的与齿条7啮合。此处设置切面61的作用为：齿轮6和齿条7精准、可靠啮合。使齿轮6和齿条7相对的齿的齿根对齐，确保齿轮6每次由下端向上移动撞入齿条7啮合都是齿根和齿根直接啮合，齿条7是固定的，其与齿轮7正对的第一个齿可以使齿根露出，但是齿轮6由于自身会转动，其与齿条7正对的第一个齿未必是齿根外漏，有可能是某个齿的齿顶和齿条的齿正对，如果齿轮6的齿顶和齿条7正对，当齿轮6靠近齿条7时候，齿轮6的齿顶撞到齿条7，如此就会导致啮合不顺滑，产生晃动。

请再次参阅图1，在本实施例中，还包括底板9和连接块8，所述料斗5固定连接于底板9，所述底板9上固定有连接块8，所述连接块8固定连接于所述转轴81。也即滑板4与料斗5之间通过底板9及连接块8进行固定连接。当然，于其他实施例中，料斗5也可以直接固定连接于转轴81的端部。需要说明的是，本实施例中转轴81可以为独立的转轴杆，也可以是由所述连接块8的端面延伸而出的杆部，其仅是为了提供齿轮6、料斗5的固定位置。

在本实施例中，所述升降驱动装置3为气缸、电推杆或液压缸。以气缸为例，该升降驱动装置3包括：缸体31，以及连接于缸体31内的伸缩杆32，伸缩杆32的下端部铰接于滑板4。

进一步的，所述的升降驱动装置3的伸缩端的升降方向与导轨2平行，二者平行时，能够实现最为省力的滑行提升方式。

其中，所述齿条7的齿口与导轨2页相互平行。如此设置，不仅为了使齿条7与齿轮6啮合更为准确可靠，运行更为顺滑省力，同时也是为了节约部件之间的距离，以实现体积小型化的目的。

请再次参阅图3至图6，本实施例的物料单元传送装置包括一向料斗输送物料单元的传送机构10。本实施例中，以输送面坯100为例说明，面坯由传送机构10水平传送至左侧端部，料斗5初始位于左侧端部下方，以接住掉落的面坯块。

具体的，所述传送机构10为传送带。于其他实施例中，传送机构10可以采用任何可水平输送物料的机构或装置。

为了实现整个物料单元的传送的自动化，所述传送机构10的出料口还设有一出料检测传感器101。出料检测传感器101为红外传感器，光敏传感器等，用于将物料单元掉落的信号传输给控制中心，由控制中心统一控制升降机构动作，进行后续的动作。

请再次参阅图9，所述料斗5的旋转面与滑块4的侧面成一夹角E以防止料斗5翻转时与其他部件发生碰撞。料斗5包括容腔体51，以及连接于所述容腔体51的安装部52，安装部52连接于底板9上。

请再次参阅图3至图6，以下以面坯传送为例简要介绍本实施例的物料单元传送装置的工作原理及过程：

传送机构10将面胚单元100运送到料斗5容纳腔上方后掉落入容纳腔，在面胚单元100掉落的运动轨迹上的某一点遮住了安装于传送机构上的出料检测传感器101，同时，面胚单元100落入料斗5的容纳腔，出料检测传感器101感知信号，出料检测传感器101的信号传送给气压系统等其他控制中心，驱动气缸伸缩杆缩回(气缸伸缩杆上升)，从而带动滑板4上升，滑板4带动齿轮6、连接块8、转轴81、底板9以及料斗5沿着导轨2上升；当上升到齿条7的自由端，齿轮6和齿条7的齿相遇啮合，气缸伸缩杆继续回缩，齿轮6转动，带动转轴81转动，从而通过固定于转轴81的带动连接块8的转动，最终带动底板9以及料斗5转动，当料斗5转动到一定角度(例如180°)，面胚单元100掉落，落入下一个工位以待下一个工位加工。最后，气缸驱动滑块下降，与上述过程相反，料斗5复位进行下一次提料。

与现有技术相比，本实用新型的物料单元输送装置，不仅可以衔接两个工位输送物料单元之外，还可以适用于上游传送带和下游工位的高度差，利于物料自动生产线的空间布局，其结构相对简单，体积较小。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料单元输送装置，其特征在于，包括：顶座，固定于所述顶座上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑板，所述滑板上转动连接有一转轴，所述转轴上固定有一齿轮和料斗；其中，所述顶座上还设有一齿条和升降驱动装置，所述升降驱动装置的伸缩端连接于所述滑板，当滑板受控于升降驱动装置上升至设定位置后，所述齿轮啮合于齿条，以致在升降驱动装置进一步提升时，齿条驱动齿轮同步带动料斗沿着转轴翻转出料。

2.如权利要求1所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述齿轮上与齿条初始啮合的齿口处设有一切面以便二者顺利啮合。

3.如权利要求1所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述料斗与滑板之间还设有一底板，所述底板上固定有一连接块，所述连接块固定连接于所述转轴。

4.如权利要求1至3任意一项所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸、电推杆或液压缸。

5.如权利要求4所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述的升降驱动装置的伸缩端的升降方向与导轨平行。

6.如权利要求4所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述齿条的齿口与导轨相互平行。

7.如权利要求4所述的物料单元输送装置，其特征在于，还包括一向料斗输送物料单元的传送机构。

8.如权利要求7所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述传送机构为传送带。

9.如权利要求7所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述传送机构的出料口还设有一出料检测传感器。

10.如权利要求1所述的物料单元输送装置，其特征在于，所述料斗的旋转面与滑块的侧面成一夹角以防止料斗翻转时发生碰撞。

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