CN111285095A - 一种用于码垛机的具有清除杂质的提取装置 - Google Patents

一种用于码垛机的具有清除杂质的提取装置 Download PDF

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CN111285095A CN202010099312.8A CN202010099312A CN111285095A CN 111285095 A CN111285095 A CN 111285095A CN 202010099312 A CN202010099312 A CN 202010099312A CN 111285095 A CN111285095 A CN 111285095A
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Abstract

本发明涉及一种用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，包括传动杆和支撑杆，所述传动杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且相交，所述传动杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有稳定机构和两个提取机构，两个提取机构分别设置在支撑杆两端，所述稳定机构和提取机构均位于支撑杆的远离传动杆的一侧，所述提取机构包括移动组件、转动组件、移动板、转动轴、轴承、夹紧盘、移动环、至少两个毛刷和至少两个推动组件，该用于码垛机的具有清除杂质的提取装置通过提取机构实现了提取货物的功能，不仅如此，还通过辅助机构实现了提高货物堆叠的稳定性。

Description

一种用于码垛机的具有清除杂质的提取装置
技术领域
本发明涉及码垛设备领域，特别涉及一种用于码垛机的具有清除杂质的提 取装置。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低 产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等 各种产品的码垛。
现有的码垛机在使用过程中，当货物表面上存有杂质时，提取过程中，杂 质会对货物造成挤压，以使货物损坏，而且，杂质也会影响提取装置与货物之 间的摩擦力，降低货物提取的稳定性，不仅如此，当货物堆放高度较高时，由 于货物在卸货过程中，提取置上的货物由于移动误差会与地面上的货物之间产 生一定的距离，即实际上货物卸货过程中会产生自由落体的动作，当货物堆放 的高度较高时，易使货物卸货期间产生晃动，晃动幅度较大时还易使码垛完毕 的货物倒塌，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于码 垛机的具有清除杂质的提取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于码垛机的具有清除 杂质的提取装置，包括传动杆和支撑杆，所述传动杆的轴线与支撑杆的轴线垂 直且相交，所述传动杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有稳定机 构和两个提取机构，两个提取机构分别设置在支撑杆两端，所述稳定机构和提 取机构均位于支撑杆的远离传动杆的一侧；
所述提取机构包括移动组件、转动组件、移动板、转动轴、轴承、夹紧盘、 移动环、至少两个毛刷和至少两个推动组件，所述移动板与支撑杆垂直，所述 移动板上设有安装孔，所述支撑杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所 述移动组件设置在移动板的远离传动杆轴线的一侧且驱动移动板沿着支撑杆的 轴线移动，所述移动板上设有通孔，所述通孔的轴线与支撑杆平行，所述转动 轴、夹紧盘和移动环均与通孔同轴设置，所述轴承位于通孔内，所述轴承的外 圈与通孔的内壁固定连接，所述轴承的内圈安装在转动轴的远离传动杆轴线的 一端，所述夹紧盘安装在转动轴的另一端，两个夹紧盘之间设有间隙，所述移 动环位于夹紧盘的远离传动杆轴线的一侧，所述移动环的内径与转动轴的直径 相等，所述转动轴穿过移动环，所述转动轴与移动环的内壁滑动连接，所述移 动环与夹紧盘之间设有间隙，所述移动环的外径与夹紧盘的直径相等，所述毛 刷的形状为圆柱形，所述毛刷与支撑杆平行，所述毛刷均匀固定在移动环的靠 近夹紧盘的一侧，所述毛刷与夹紧盘之间设有间隙，所述夹紧盘上设有至少两 个连接孔，所述连接孔与毛刷一一对应且与毛刷同轴设置，所述连接孔的孔径 大于毛刷的直径，所述推动组件以转动轴的轴线为中心周向均匀分布移动环的 远离夹紧盘的一侧，所述推动组件驱动移动环沿着转动轴的轴向移动，所述转 动组件设置在移动板上且与转动轴传动连接；
所述辅助机构设置在两个移动板之间且位于支撑杆和夹紧盘之间，所述辅 助机构包括吹气组件、辅助板、两个导杆和两个弹性组件，所述辅助板与传动 杆垂直，所述辅助板与支撑杆之间设有间隙，所述导杆与传动杆平行，所述传 动杆的轴线位于两个导杆之间，所述支撑杆上设有两个贯穿孔，所述贯穿孔与 导杆一一对应，所述导杆穿过贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述导杆的 一端固定在辅助板上，所述辅助板上设有气孔，所述气孔与传动杆同轴设置， 所述吹气组件设置在辅助板和支撑杆之间，所述弹性组件与导杆一一对应；
所述弹性组件包括弹性线和定滑轮，所述弹性线的一端固定在支撑杆上， 所述弹性线的另一端绕过定滑轮固定在辅助板的远离支撑杆的一侧，所述定滑 轮固定在支撑板上，所述定滑轮位于辅助板的远离支撑杆的一侧。
作为优选，为了驱动移动板移动，所述移动组件包括固定板和至少两个气 缸，所述固定板与支撑杆垂直，所述固定板固定在支撑杆的一端，所述气缸以 支撑杆的轴线为中心周向均匀分布在固定板和移动板之间，所述气缸固定在固 定板上，所述气缸驱动移动板沿着支撑杆的轴向移动。
作为优选，为了驱动转动轴转动，所述转动组件包括驱动电机、驱动齿轮 和从动齿轮，所述驱动电机固定在移动板上，所述驱动电机与驱动齿轮传动连 接，所述从动齿轮安装在转动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了驱动移动环移动，所述推动组件包括电磁铁、磁铁块、推 杆、弹簧、支撑块和装配孔，所述推杆与转动轴平行，所述推杆的一端固定在 移动环上，所述磁铁块固定在推杆的另一端，所述电磁铁固定在转动轴上且与 磁铁块的远离移动环的一侧抵靠，所述支撑块位于磁铁块和移动环之间，所述 支撑块固定在转动轴上，所述装配孔设置在支撑杆上，所述推杆穿过装配孔且 与装配孔的内壁滑动连接，所述支撑块与移动环抵靠，所述弹簧位于支撑块和 磁铁块之间，所述磁铁块通过弹簧与支撑块连接。
作为优选，为了减小推杆与装配孔内壁之间的摩擦力，所述推杆上涂有润 滑油。
作为优选，为了实现吹气的功能，所述吹气组件包括固定管和密封盘，所 述固定管与传动杆同轴设置，所述固定管的内径大于气孔的内径，所述固定管 的一端与辅助板密封且固定连接，所述固定管的另一端与支撑杆之间设有间隙， 所述密封盘设置在固定管内且与固定管匹配，所述密封盘与固定管的内壁滑动 且密封连接，所述密封盘与支撑杆固定连接，所述辅助板与密封盘之间设有间 隙。
作为优选，为了减小固定管与密封盘之间的间隙，所述固定管的内壁上涂 有密封脂。
作为优选，为了便于吹气，所述辅助板的远离支撑杆的一侧设有至少两个 挡块，所述挡块以传动杆的轴线为中心周向均匀固定在辅助板上。
作为优选，为了提高夹紧盘与货物之间的摩擦力，所述夹紧盘的靠近传动 杆轴线的一侧设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该用于码垛机的具有清除杂质的提取装置通过提取 机构实现了提取货物的功能，与现有的提取机构相比，该提取机构还实现了清 除货物上杂质的功能，避免杂质影响夹紧盘夹住货物移动的稳定性，不仅如此， 还通过辅助机构实现了提高货物堆叠的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅 助机构还可以清除货物顶部的杂质，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置的结构示意图；
图2是本发明的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置的提取机构的结构 示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是本发明的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置的吹气组件的结构 示意图；
图中：1.传动杆，2.支撑杆，3.移动板，4.转动轴，5.轴承，6.夹紧盘， 7.移动环，8.毛刷，9.辅助板，10.导杆，11.弹性线，12.定滑轮，13.固定板， 14.气缸，15.驱动电机，16.驱动齿轮，17.从动齿轮，18.电磁铁，19.磁铁块， 20.推杆，21.弹簧，22.支撑块，23.固定管，24.密封盘，25.挡块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，包括传动杆1 和支撑杆2，所述传动杆1的轴线与支撑杆2的轴线垂直且相交，所述传动杆1 的一端固定在支撑杆2的中端，所述支撑杆2上设有稳定机构和两个提取机构， 两个提取机构分别设置在支撑杆2两端，所述稳定机构和提取机构均位于支撑 杆2的远离传动杆1的一侧；
所述提取机构包括移动组件、转动组件、移动板3、转动轴4、轴承5、夹 紧盘6、移动环7、至少两个毛刷8和至少两个推动组件，所述移动板3与支撑 杆2垂直，所述移动板3上设有安装孔，所述支撑杆2穿过安装孔且与安装孔 的内壁滑动连接，所述移动组件设置在移动板3的远离传动杆1轴线的一侧且 驱动移动板3沿着支撑杆2的轴线移动，所述移动板3上设有通孔，所述通孔 的轴线与支撑杆2平行，所述转动轴4、夹紧盘6和移动环7均与通孔同轴设置， 所述轴承5位于通孔内，所述轴承5的外圈与通孔的内壁固定连接，所述轴承5 的内圈安装在转动轴4的远离传动杆1轴线的一端，所述夹紧盘6安装在转动 轴4的另一端，两个夹紧盘6之间设有间隙，所述移动环7位于夹紧盘6的远 离传动杆1轴线的一侧，所述移动环7的内径与转动轴4的直径相等，所述转 动轴4穿过移动环7，所述转动轴4与移动环7的内壁滑动连接，所述移动环7 与夹紧盘6之间设有间隙，所述移动环7的外径与夹紧盘6的直径相等，所述 毛刷8的形状为圆柱形，所述毛刷8与支撑杆2平行，所述毛刷8均匀固定在 移动环7的靠近夹紧盘6的一侧，所述毛刷8与夹紧盘6之间设有间隙，所述 夹紧盘6上设有至少两个连接孔，所述连接孔与毛刷8一一对应且与毛刷8同 轴设置，所述连接孔的孔径大于毛刷8的直径，所述推动组件以转动轴4的轴 线为中心周向均匀分布移动环7的远离夹紧盘6的一侧，所述推动组件驱动移 动环7沿着转动轴4的轴向移动，所述转动组件设置在移动板3上且与转动轴4 传动连接；
所述辅助机构设置在两个移动板3之间且位于支撑杆2和夹紧盘6之间， 所述辅助机构包括吹气组件、辅助板9、两个导杆10和两个弹性组件，所述辅 助板9与传动杆1垂直，所述辅助板9与支撑杆2之间设有间隙，所述导杆10 与传动杆1平行，所述传动杆1的轴线位于两个导杆10之间，所述支撑杆2上 设有两个贯穿孔，所述贯穿孔与导杆10一一对应，所述导杆10穿过贯穿孔且 与贯穿孔的内壁滑动连接，所述导杆10的一端固定在辅助板9上，所述辅助板 9上设有气孔，所述气孔与传动杆1同轴设置，所述吹气组件设置在辅助板9和 支撑杆2之间，所述弹性组件与导杆10一一对应；
所述弹性组件包括弹性线11和定滑轮12，所述弹性线11的一端固定在支 撑杆2上，所述弹性线11的另一端绕过定滑轮12固定在辅助板9的远离支撑 杆2的一侧，所述定滑轮12固定在支撑板上，所述定滑轮12位于辅助板9的 远离支撑杆2的一侧。
将传动杆1的远离支撑杆2的一端与外接移动装置连接，通过移动装置使 传动杆1移动，从而可以带动夹紧盘6移动，当货物位于两个夹紧盘6之间时， 通过辅助板9的向着靠近货物方向的移动，可以使货物推动辅助板9向着靠近 支撑杆2方向移动，并且，通过吹气组件可以使货物顶部产生气流，在气流的 作用下可以将货物顶部的杂质吹落，避免货物在堆叠时因杂质的挤压而导致货 物损坏，这里，辅助板9的移动带动导杆10实现同步移动，通过导杆10与贯 穿孔的配合起到了导向的功能，同时，辅助板9的移动还使弹性线11拉伸，同时，通过推动组件使移动环7向着靠近夹紧盘6方向移动，从而使毛刷8穿过 连接孔与货物抵靠，随后，再通过转动组件使转动轴4在轴承5的支撑作用下 转动，转动轴4的转动带动夹紧盘6转动，转动轴4的转动还通过推动组件带 动移动环7实现同步转动，即可以使毛刷8在货物上滑动，使毛刷8可以清除 货物上的杂质，随后，转动轴4停止转动，并通过推动组件使移动环7和毛刷8 复位，避免毛刷8影响夹紧盘6夹住货物，之后，通过移动组件使两个移动板3 靠近移动，即可以使两个夹紧盘6夹住货物，当货物移动至卸货位置时，使两 个夹紧盘6分开，从而使货物掉落，此时，通过弹性线11的弹性作用使辅助板 9始终与货物抵靠，起到了支撑货物的功能，减小了货物的晃动，避免货物倒塌。
作为优选，为了驱动移动板3移动，所述移动组件包括固定板13和至少两 个气缸14，所述固定板13与支撑杆2垂直，所述固定板13固定在支撑杆2的 一端，所述气缸14以支撑杆2的轴线为中心周向均匀分布在固定板13和移动 板3之间，所述气缸14固定在固定板13上，所述气缸14驱动移动板3沿着支 撑杆2的轴向移动。
通过气缸14启动，使气缸14推动移动板3移动，实现了移动板3移动的 功能。
作为优选，为了驱动转动轴4转动，所述转动组件包括驱动电机15、驱动 齿轮16和从动齿轮17，所述驱动电机15固定在移动板3上，所述驱动电机15 与驱动齿轮16传动连接，所述从动齿轮17安装在转动轴4上，所述驱动齿轮16与从动齿轮17啮合。
驱动电机15驱动，使驱动齿轮16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17的 转动带动转动轴4在轴承5的支撑作用下转动。
作为优选，为了提高驱动电机15的驱动力，所述驱动电机15为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机15的驱动力。
作为优选，为了驱动移动环7移动，所述推动组件包括电磁铁18、磁铁块 19、推杆20、弹簧21、支撑块22和装配孔，所述推杆20与转动轴4平行，所 述推杆20的一端固定在移动环7上，所述磁铁块19固定在推杆20的另一端， 所述电磁铁18固定在转动轴4上且与磁铁块19的远离移动环7的一侧抵靠， 所述支撑块22位于磁铁块19和移动环7之间，所述支撑块22固定在转动轴4 上，所述装配孔设置在支撑杆2上，所述推杆20穿过装配孔且与装配孔的内壁 滑动连接，所述支撑块22与移动环7抵靠，所述弹簧21位于支撑块22和磁铁 块19之间，所述磁铁块19通过弹簧21与支撑块22连接。
电磁铁18通电期间，使电磁铁18与磁铁块19之间产生相互排斥的作用力， 从而使磁铁块19向着靠近传动杆1轴线方向移动，磁铁块19的移动通过推杆 20带动移动环7实现同步移动，并使弹簧21压缩，电磁铁18断电后，在弹簧 21的弹性作用下使磁铁块19复位，磁铁块19的复位通过推杆20带动移动环7 复位。
作为优选，为了减小推杆20与装配孔内壁之间的摩擦力，所述推杆20上 涂有润滑油。
润滑油的作用是减小推杆20与装配孔内壁之间的摩擦力，提高推杆20移 动的流畅性。
如图4所示，所述吹气组件包括固定管23和密封盘24，所述固定管23与 传动杆1同轴设置，所述固定管23的内径大于气孔的内径，所述固定管23的 一端与辅助板9密封且固定连接，所述固定管23的另一端与支撑杆2之间设有 间隙，所述密封盘24设置在固定管23内且与固定管23匹配，所述密封盘24 与固定管23的内壁滑动且密封连接，所述密封盘24与支撑杆2固定连接，所 述辅助板9与密封盘24之间设有间隙。
当辅助板9与支撑杆2之间的距离减小时，则使密封盘24将固定管23内 的空气挤压，并使固定管23内的空气从气孔朝货物喷出，在气流的作用下可以 将货物顶部的杂质吹落。
作为优选，为了减小固定管23与密封盘24之间的间隙，所述固定管23的 内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小固定管23与密封盘24之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了便于吹气，所述辅助板9的远离支撑杆2的一侧设有至少 两个挡块25，所述挡块25以传动杆1的轴线为中心周向均匀固定在辅助板9上。
挡块25的作用是避免货物堵住气孔，起到了便于吹气的效果。
作为优选，为了提高夹紧盘6与货物之间的摩擦力，所述夹紧盘6的靠近 传动杆1轴线的一侧设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高夹紧盘6与货物之间的摩擦力，避免打滑。
将传动杆1的远离支撑杆2的一端与外接移动装置连接，通过移动装置使 传动杆1移动，从而可以带动夹紧盘6移动，当货物位于两个夹紧盘6之间时， 通过辅助板9的向着靠近货物方向的移动，可以使货物推动辅助板9向着靠近 支撑杆2方向移动，则使密封盘24将固定管23内的空气挤压，并使固定管23 内的空气从气孔朝货物喷出，在气流的作用下可以将货物顶部的杂质吹落，避 免货物在堆叠时因杂质的挤压而导致货物损坏，这里，辅助板9的移动带动导 杆10实现同步移动，通过导杆10与贯穿孔的配合起到了导向的功能，同时，辅助板9的移动还使弹性线11拉伸，同时，通过电磁铁18通电，使电磁铁18 与磁铁块19之间产生相互排斥的作用力，从而使磁铁块19向着靠近传动杆1 轴线方向移动，磁铁块19的移动通过推杆20带动移动环7实现同步移动，并 使弹簧21压缩，移动环7的移动使毛刷8穿过连接孔与货物抵靠，随后，再通 过驱动电机15驱动，使驱动齿轮16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17的转 动带动转动轴4在轴承5的支撑作用下转动，转动轴4的转动带动夹紧盘6转动，转动轴4的转动还通过支撑块22使推杆20带动移动环7实现同步转动， 即可以使毛刷8在货物上滑动，使毛刷8可以清除货物上的杂质，随后，转动 轴4停止转动，并使电磁铁18断电，在弹簧21的弹性作用下使磁铁块19复位， 磁铁块19的复位通过推杆20带动移动环7和毛刷8复位，避免毛刷8影响夹 紧盘6夹住货物，之后，通过气缸14驱动两个移动板3靠近移动，即可以使两 个夹紧盘6夹住货物，当货物移动至卸货位置时，使两个夹紧盘6分开，从而使货物掉落，此时，通过弹性线11的弹性作用使辅助板9始终与货物抵靠，起 到了支撑货物的功能，减小了货物的晃动，避免货物倒塌。
与现有技术相比，该用于码垛机的具有清除杂质的提取装置通过提取机构 实现了提取货物的功能，与现有的提取机构相比，该提取机构还实现了清除货 物上杂质的功能，避免杂质影响夹紧盘6夹住货物移动的稳定性，不仅如此， 还通过辅助机构实现了提高货物堆叠的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅 助机构还可以清除货物顶部的杂质，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作 人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围 来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，包括传动杆(1)和支撑杆(2)，所述传动杆(1)的轴线与支撑杆(2)的轴线垂直且相交，所述传动杆(1)的一端固定在支撑杆(2)的中端，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有稳定机构和两个提取机构，两个提取机构分别设置在支撑杆(2)两端，所述稳定机构和提取机构均位于支撑杆(2)的远离传动杆(1)的一侧；
所述提取机构包括移动组件、转动组件、移动板(3)、转动轴(4)、轴承(5)、夹紧盘(6)、移动环(7)、至少两个毛刷(8)和至少两个推动组件，所述移动板(3)与支撑杆(2)垂直，所述移动板(3)上设有安装孔，所述支撑杆(2)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述移动组件设置在移动板(3)的远离传动杆(1)轴线的一侧且驱动移动板(3)沿着支撑杆(2)的轴线移动，所述移动板(3)上设有通孔，所述通孔的轴线与支撑杆(2)平行，所述转动轴(4)、夹紧盘(6)和移动环(7)均与通孔同轴设置，所述轴承(5)位于通孔内，所述轴承(5)的外圈与通孔的内壁固定连接，所述轴承(5)的内圈安装在转动轴(4)的远离传动杆(1)轴线的一端，所述夹紧盘(6)安装在转动轴(4)的另一端，两个夹紧盘(6)之间设有间隙，所述移动环(7)位于夹紧盘(6)的远离传动杆(1)轴线的一侧，所述移动环(7)的内径与转动轴(4)的直径相等，所述转动轴(4)穿过移动环(7)，所述转动轴(4)与移动环(7)的内壁滑动连接，所述移动环(7)与夹紧盘(6)之间设有间隙，所述移动环(7)的外径与夹紧盘(6)的直径相等，所述毛刷(8)的形状为圆柱形，所述毛刷(8)与支撑杆(2)平行，所述毛刷(8)均匀固定在移动环(7)的靠近夹紧盘(6)的一侧，所述毛刷(8)与夹紧盘(6)之间设有间隙，所述夹紧盘(6)上设有至少两个连接孔，所述连接孔与毛刷(8)一一对应且与毛刷(8)同轴设置，所述连接孔的孔径大于毛刷(8)的直径，所述推动组件以转动轴(4)的轴线为中心周向均匀分布移动环(7)的远离夹紧盘(6)的一侧，所述推动组件驱动移动环(7)沿着转动轴(4)的轴向移动，所述转动组件设置在移动板(3)上且与转动轴(4)传动连接；
所述辅助机构设置在两个移动板(3)之间且位于支撑杆(2)和夹紧盘(6)之间，所述辅助机构包括吹气组件、辅助板(9)、两个导杆(10)和两个弹性组件，所述辅助板(9)与传动杆(1)垂直，所述辅助板(9)与支撑杆(2)之间设有间隙，所述导杆(10)与传动杆(1)平行，所述传动杆(1)的轴线位于两个导杆(10)之间，所述支撑杆(2)上设有两个贯穿孔，所述贯穿孔与导杆(10)一一对应，所述导杆(10)穿过贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述导杆(10)的一端固定在辅助板(9)上，所述辅助板(9)上设有气孔，所述气孔与传动杆(1)同轴设置，所述吹气组件设置在辅助板(9)和支撑杆(2)之间，所述弹性组件与导杆(10)一一对应；
所述弹性组件包括弹性线(11)和定滑轮(12)，所述弹性线(11)的一端固定在支撑杆(2)上，所述弹性线(11)的另一端绕过定滑轮(12)固定在辅助板(9)的远离支撑杆(2)的一侧，所述定滑轮(12)固定在支撑板上，所述定滑轮(12)位于辅助板(9)的远离支撑杆(2)的一侧。
2.如权利要求1所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述移动组件包括固定板(13)和至少两个气缸(14)，所述固定板(13)与支撑杆(2)垂直，所述固定板(13)固定在支撑杆(2)的一端，所述气缸(14)以支撑杆(2)的轴线为中心周向均匀分布在固定板(13)和移动板(3)之间，所述气缸(14)固定在固定板(13)上，所述气缸(14)驱动移动板(3)沿着支撑杆(2)的轴向移动。
3.如权利要求1所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述转动组件包括驱动电机(15)、驱动齿轮(16)和从动齿轮(17)，所述驱动电机(15)固定在移动板(3)上，所述驱动电机(15)与驱动齿轮(16)传动连接，所述从动齿轮(17)安装在转动轴(4)上，所述驱动齿轮(16)与从动齿轮(17)啮合。
4.如权利要求3所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述驱动电机(15)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述推动组件包括电磁铁(18)、磁铁块(19)、推杆(20)、弹簧(21)、支撑块(22)和装配孔，所述推杆(20)与转动轴(4)平行，所述推杆(20)的一端固定在移动环(7)上，所述磁铁块(19)固定在推杆(20)的另一端，所述电磁铁(18)固定在转动轴(4)上且与磁铁块(19)的远离移动环(7)的一侧抵靠，所述支撑块(22)位于磁铁块(19)和移动环(7)之间，所述支撑块(22)固定在转动轴(4)上，所述装配孔设置在支撑杆(2)上，所述推杆(20)穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述支撑块(22)与移动环(7)抵靠，所述弹簧(21)位于支撑块(22)和磁铁块(19)之间，所述磁铁块(19)通过弹簧(21)与支撑块(22)连接。
6.如权利要求5所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述推杆(20)上涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述吹气组件包括固定管(23)和密封盘(24)，所述固定管(23)与传动杆(1)同轴设置，所述固定管(23)的内径大于气孔的内径，所述固定管(23)的一端与辅助板(9)密封且固定连接，所述固定管(23)的另一端与支撑杆(2)之间设有间隙，所述密封盘(24)设置在固定管(23)内且与固定管(23)匹配，所述密封盘(24)与固定管(23)的内壁滑动且密封连接，所述密封盘(24)与支撑杆(2)固定连接，所述辅助板(9)与密封盘(24)之间设有间隙。
8.如权利要求7所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述固定管(23)的内壁上涂有密封脂。
9.如权利要求1所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述辅助板(9)的远离支撑杆(2)的一侧设有至少两个挡块(25)，所述挡块(25)以传动杆(1)的轴线为中心周向均匀固定在辅助板(9)上。
10.如权利要求1所述的用于码垛机的具有清除杂质的提取装置，其特征在于，所述夹紧盘(6)的靠近传动杆(1)轴线的一侧设有防滑纹。
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