CN111232812B - 一种用于成品车间的码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于成品车间的码垛设备，包括底座、支架和连接板，所述连接板水平设置，所述连接板的顶部通过支架设置在底座上，所述支架上设有位移装置，所述连接板的底部设有吸附机构和辅助机构，所述吸附机构包括固定管、转动管、吸盘、移动盘、电磁铁、转动组件、两个复位组件和三个滚珠，所述辅助机构设置在固定管且位于移动盘的远离连接板的一侧，所述辅助机构包括连接管、传动杆、挤压盘、密封板和至少两个喷水组件，该用于成品车间的码垛设备通过吸附机构实现了吸附货物的功能，不仅如此，还通过辅助机构进一步提高了吸盘与货物之间的密封性。
Description
技术领域
本发明涉及码垛设备领域，特别涉及一种用于成品车间的码垛设备。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
现有的自动码垛机大都是通过吸盘吸附的方式抓取货物，当吸盘在长期使用后，吸盘上会沾染较多的杂质，而杂质会降低吸盘与货物之间的密封性，易使货物从吸盘上脱落，降低了移动货物的稳定性，不仅如此，吸盘经常与货物接触，以使吸盘磨损而产生纹路，同样会降低吸盘与货物之间的密封性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于成品车间的码垛设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于成品车间的码垛设备，包括底座、支架和连接板，所述连接板水平设置，所述连接板的顶部通过支架设置在底座上，所述支架上设有位移装置，所述连接板的底部设有吸附机构和辅助机构；
所述吸附机构包括固定管、转动管、吸盘、移动盘、电磁铁、转动组件、两个复位组件和三个滚珠，所述固定管与连接板垂直，所述转动管和移动盘均与固定管同轴设置，所述固定管的顶端与连接板密封且固定连接，所述转动管的内径与固定管的外径相等，所述固定管的底端插入转动管的顶端，所述固定管与转动管的内壁滑动且密封连接，所述移动盘和电磁铁均设置在固定管内，所述移动盘的直径与固定管的内径相等，所述移动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁位于移动盘和连接板之间，所述电磁铁固定在连接板上，所述电磁铁与移动盘之间设有间隙，所述移动盘的制作材料为铁，所述吸嘴安装在转动管的底端，所述转动管的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于固定管和吸盘之间，所述滚珠以固定管的轴线为中心周向均匀分布，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠与固定管的底端固定连接，所述复位组件设置在固定管内，所述电磁铁位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动移动盘向着远离连接板方向移动，所述转动组件设置在连接板上且与转动管传动连接；
所述辅助机构设置在固定管且位于移动盘的远离连接板的一侧，所述辅助机构包括连接管、传动杆、挤压盘、密封板和至少两个喷水组件，所述连接管、传动杆和挤压盘均与固定管同轴设置，所述连接管的外径小于固定管的内径，所述连接管的内径与挤压盘的直径相等且大于传动杆的直径，所述连接管与固定管的内壁固定连接，所述密封板与固定管垂直，所述密封板与连接管的底端密封且固定连接，所述密封板位于吸盘的靠近连接板的一侧，所述挤压盘设置在连接管内，所述挤压盘与连接管的内壁滑动且密封连接，所述传动杆位于移动盘和挤压盘之间，所述挤压盘通过传动杆固定在移动盘上，所述喷水组件以连接管的轴线为中心周向均匀分布在连接管上且位于挤压盘和密封板之间；
所述喷水组件包括水管、第一单向阀、第二单向阀、喷嘴、安装孔和通孔，所述通孔设置在挤压盘上，所述第一单向阀安装在通孔内，所述安装孔设置在连接管上，所述水管的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述水管的一端插入安装孔，所述喷嘴安装在水管的另一端，所述水管与安装孔的内壁密封且固定连接，所述第二单向阀安装在水管内，所述连接管内设有清水，所述清水位于挤压盘和密封盘之间。
作为优选，为了驱动转动管转动，所述转动组件包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机固定在连接板上且与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在转动管上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了减小驱动齿轮与从动齿轮之间的摩擦力，所述驱动齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了实现移动盘的向着远离连接板方向的移动，所述复位组件包括限位块、导杆、弹簧和装配孔，所述装配孔设置在移动盘上，所述导杆与传动杆平行，所述导杆穿过装配孔，所述导杆与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的顶端固定在连接板上，所述限位块固定在导杆的底端且与移动盘抵靠，所述弹簧位于连接板和移动盘之间，所述移动盘通过弹簧与连接板连接。
作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了减小转动管与固定管之间的间隙，所述转动管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了延长连接板的使用寿命，所述连接板上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了减少吸盘与货物之间的空气，所述转动管的底端设有辅助环，所述辅助环与转动管同轴设置，所述辅助环的内径与转动管的外径相等，所述转动管穿过辅助环，所述转动管与辅助环的内壁固定连接，所述辅助环的底部与转动管的底端处于同一平面。
本发明的有益效果是，该用于成品车间的码垛设备通过吸附机构实现了吸附货物的功能，与现有的吸附机构相比，该吸附机构还可以实现清除吸盘上杂质的功能，从而可以提高吸盘与货物之间的密封性，避免货物在移动过程中与吸盘分离，提高了货物移动的稳定性，不仅如此，还通过辅助机构进一步提高了吸盘与货物之间的密封性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过将清水的流动还可以提升清除吸盘上杂质的效果，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于成品车间的码垛设备的结构示意图；
图2是本发明的用于成品车间的码垛设备的吸附机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图
图4是本发明的用于成品车间的码垛设备的辅助机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.支架，3.连接板，4.固定管，5.转动管，6.吸盘，7.移动盘，8.电磁铁，9.滚珠，10.连接管，11.传动杆，12.挤压盘，13.密封板，14.水管，15.第一单向阀，16.第二单向阀，17.喷嘴，18.驱动电机，19.驱动齿轮，20.从动齿轮，21.限位块，22.导杆，23.弹簧，24.辅助环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于成品车间的码垛设备，包括底座1、支架2和连接板3，所述连接板3水平设置，所述连接板3的顶部通过支架2设置在底座1上，所述支架2上设有位移装置，所述连接板3的底部设有吸附机构和辅助机构；
将底座1固定在地面上，通过位移装置使支架2带动连接板3移动，这里，设置吸附机构的作用是实现吸附货物的功能，设置辅助机构的作用是提升吸附效果，避免货物发生脱落，提高了货物移动的稳定性。
如图2-3所示，所述吸附机构包括固定管4、转动管5、吸盘6、移动盘7、电磁铁8、转动组件、两个复位组件和三个滚珠9，所述固定管4与连接板3垂直，所述转动管5和移动盘7均与固定管4同轴设置，所述固定管4的顶端与连接板3密封且固定连接，所述转动管5的内径与固定管4的外径相等，所述固定管4的底端插入转动管5的顶端，所述固定管4与转动管5的内壁滑动且密封连接，所述移动盘7和电磁铁8均设置在固定管4内，所述移动盘7的直径与固定管4的内径相等，所述移动盘7与固定管4的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁8位于移动盘7和连接板3之间，所述电磁铁8固定在连接板3上，所述电磁铁8与移动盘7之间设有间隙，所述移动盘7的制作材料为铁，所述吸嘴安装在转动管5的底端，所述转动管5的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于固定管4和吸盘6之间，所述滚珠9以固定管4的轴线为中心周向均匀分布，所述滚珠9的球心设置在环形槽内，所述滚珠9与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠9的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠9与固定管4的底端固定连接，所述复位组件设置在固定管4内，所述电磁铁8位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动移动盘7向着远离连接板3方向移动，所述转动组件设置在连接板3上且与转动管5传动连接；
将吸盘6与货物抵靠后对吸盘6进行挤压，随后，通过电磁铁8通电，使铁质的移动盘7与电磁铁8之间产生相互吸引的作用力，使移动盘7向着靠近连接板3方向移动，从而使吸盘6内的气压降低，使吸盘6吸附在货物上，通过支架2带动连接板3移动，可以实现货物的移动，当货物移动至指定放置位置后，电磁铁8断电，在复位组件的作用下使移动盘7向着远离连接板3方向移动，从而使吸盘6内的气压增大，便于货物与吸盘6分离，之后，通过转动组件使转动管5转动，滚珠9与环形槽的配合起到了支撑转动管5转动效果，转动管5的转动带动吸盘6转动，从而可以将吸盘6上的杂质在离心力的作用下与吸盘6分离，避免杂质影响吸盘6与货物之间的密封性，从而可以提高货物移动的稳定性。
如图4所示，所述辅助机构设置在固定管4且位于移动盘7的远离连接板3的一侧，所述辅助机构包括连接管10、传动杆11、挤压盘12、密封板13和至少两个喷水组件，所述连接管10、传动杆11和挤压盘12均与固定管4同轴设置，所述连接管10的外径小于固定管4的内径，所述连接管10的内径与挤压盘12的直径相等且大于传动杆11的直径，所述连接管10与固定管4的内壁固定连接，所述密封板13与固定管4垂直，所述密封板13与连接管10的底端密封且固定连接，所述密封板13位于吸盘6的靠近连接板3的一侧，所述挤压盘12设置在连接管10内，所述挤压盘12与连接管10的内壁滑动且密封连接，所述传动杆11位于移动盘7和挤压盘12之间，所述挤压盘12通过传动杆11固定在移动盘7上，所述喷水组件以连接管10的轴线为中心周向均匀分布在连接管10上且位于挤压盘12和密封板13之间；
所述喷水组件包括水管14、第一单向阀15、第二单向阀16、喷嘴17、安装孔和通孔，所述通孔设置在挤压盘12上，所述第一单向阀15安装在通孔内，所述安装孔设置在连接管10上，所述水管14的轴线与连接管10的轴线垂直且相交，所述水管14的一端插入安装孔，所述喷嘴17安装在水管14的另一端，所述水管14与安装孔的内壁密封且固定连接，所述第二单向阀16安装在水管14内，所述连接管10内设有清水，所述清水位于挤压盘12和密封盘之间。
当移动盘7向着靠近连接板3方向移动时，移动盘7的移动通过传动杆11带动挤压盘12在连接管10内实现同步移动，通过第一单向阀15和第二单向阀16的单向特性，使空气从通孔输送至挤压盘12和密封板13之间，当移动盘7向着远离连接板3方向移动期间，移动盘7的移动通过传动杆11带动挤压盘12实现同步移动，从而使连接管10内的清水受到挤压，使清水输送至水管14内后再从喷嘴17喷洒至转动管5的内壁上，转动管5内壁上的清水在重力作用下流至吸盘6的内壁上，并且，通过吸盘6的转动可以使吸盘6内壁上的清水与吸盘6分离，在水流的作用下可以提升清除杂质效果，同时，当吸盘6停止转动后，喷嘴17仍处于喷水状态，进而可以使吸盘6上残留清水，通过清水可以填充吸盘6与货物之间的缝隙，进而可以提升吸盘6与货物之间的密封性，进一步提升货物移动的稳定性，而且，通过吸盘6的转动可以使清水均匀分布在吸盘6的内壁上。
作为优选，为了驱动转动管5转动，所述转动组件包括驱动电机18、驱动齿轮19和从动齿轮20，所述驱动电机18固定在连接板3上且与驱动齿轮19传动连接，所述从动齿轮20安装在转动管5上，所述驱动齿轮19与从动齿轮20啮合。
驱动电机18启动，使驱动齿轮19带动从动齿轮20转动，从动齿轮20的转动带动转动管5转动。
作为优选，为了提高驱动电机18的驱动力，所述驱动电机18为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机18的驱动力。
作为优选，为了减小驱动齿轮19与从动齿轮20之间的摩擦力，所述驱动齿轮19上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小驱动齿轮19与从动齿轮20之间的摩擦力，从而可以提高驱动齿轮19带动从动齿轮20转动的流畅性。
作为优选，为了实现移动盘7的向着远离连接板3方向的移动，所述复位组件包括限位块21、导杆22、弹簧23和装配孔，所述装配孔设置在移动盘7上，所述导杆22与传动杆11平行，所述导杆22穿过装配孔，所述导杆22与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆22的顶端固定在连接板3上，所述限位块21固定在导杆22的底端且与移动盘7抵靠，所述弹簧23位于连接板3和移动盘7之间，所述移动盘7通过弹簧23与连接板3连接。
电磁铁8通电期间，移动盘7在导杆22上移动，并使弹簧23压缩，电磁铁8断电后，在弹簧23的弹性作用下使移动盘7复位，并使移动盘7与限位块21抵靠。
作为优选，为了便于导杆22的安装，所述导杆22的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小导杆22穿过装配孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块21的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小移动盘7与限位块21抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
作为优选，为了减小转动管5与固定管4之间的间隙，所述转动管5的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小转动管5与固定管4之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了延长连接板3的使用寿命，所述连接板3上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升连接板3的防锈能力，延长连接板3的使用寿命。
作为优选，为了减少吸盘6与货物之间的空气，所述转动管5的底端设有辅助环24，所述辅助环24与转动管5同轴设置，所述辅助环24的内径与转动管5的外径相等，所述转动管5穿过辅助环24，所述转动管5与辅助环24的内壁固定连接，所述辅助环24的底部与转动管5的底端处于同一平面。
当吸盘6挤压在货物上时，此时辅助环24与吸盘6抵靠，通过辅助环24对吸盘6的挤压可以将吸盘6与货物之间的空气排出，进一步提升吸盘6与货物之前的密封性。
将吸盘6与货物抵靠后对吸盘6进行挤压，随后，通过电磁铁8通电，使铁质的移动盘7与电磁铁8之间产生相互吸引的作用力，使移动盘7在导杆22上向着靠近连接板3方向移动，并使弹簧23压缩，从而使吸盘6内的气压降低，使吸盘6吸附在货物上，同时，移动盘7的移动通过传动杆11带动挤压盘12在连接管10内实现同步移动，通过第一单向阀15和第二单向阀16的单向特性，使空气从通孔输送至挤压盘12和密封板13之间，随后，通过支架2带动连接板3移动，可以实现货物的移动，当货物移动至指定放置位置后，电磁铁8断电，在弹簧23的弹性作用下使移动盘7向着远离连接板3方向移动，从而使吸盘6内的气压增大，便于货物与吸盘6分离，之后，通过驱动电机18启动，使驱动齿轮19带动从动齿轮20转动，从动齿轮20的转动带动转动管5转动，滚珠9与环形槽的配合起到了支撑转动管5转动效果，转动管5的转动带动吸盘6转动，从而可以将吸盘6上的杂质在离心力的作用下与吸盘6分离，避免杂质影响吸盘6与货物之间的密封性，从而可以提高货物移动的稳定性，同时，移动盘7的移动通过传动杆11带动挤压盘12实现同步移动，从而使连接管10内的清水受到挤压，使清水输送至水管14内后再从喷嘴17喷洒至转动管5的内壁上，转动管5内壁上的清水在重力作用下流至吸盘6的内壁上，并且，通过吸盘6的转动可以使吸盘6内壁上的清水与吸盘6分离，在水流的作用下可以提升清除杂质效果，同时，当吸盘6停止转动后，喷嘴17仍处于喷水状态，进而可以使吸盘6上残留清水，通过清水可以填充吸盘6与货物之间的缝隙，进而可以提升吸盘6与货物之间的密封性，进一步提升货物移动的稳定性，而且，通过吸盘6的转动可以使清水均匀分布在吸盘6的内壁上。
与现有技术相比，该用于成品车间的码垛设备通过吸附机构实现了吸附货物的功能，与现有的吸附机构相比，该吸附机构还可以实现清除吸盘6上杂质的功能，从而可以提高吸盘6与货物之间的密封性，避免货物在移动过程中与吸盘6分离，提高了货物移动的稳定性，不仅如此，还通过辅助机构进一步提高了吸盘6与货物之间的密封性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过将清水的流动还可以提升清除吸盘6上杂质的效果，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于成品车间的码垛设备，包括底座(1)、支架(2)和连接板(3)，所述连接板(3)水平设置，所述连接板(3)的顶部通过支架(2)设置在底座(1)上，所述支架(2)上设有位移装置，其特征在于，所述连接板(3)的底部设有吸附机构和辅助机构；
所述吸附机构包括固定管(4)、转动管(5)、吸盘(6)、移动盘(7)、电磁铁(8)、转动组件、两个复位组件和三个滚珠(9)，所述固定管(4)与连接板(3)垂直，所述转动管(5)和移动盘(7)均与固定管(4)同轴设置，所述固定管(4)的顶端与连接板(3)密封且固定连接，所述转动管(5)的内径与固定管(4)的外径相等，所述固定管(4)的底端插入转动管(5)的顶端，所述固定管(4)与转动管(5)的内壁滑动且密封连接，所述移动盘(7)和电磁铁(8)均设置在固定管(4)内，所述移动盘(7)的直径与固定管(4)的内径相等，所述移动盘(7)与固定管(4)的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁(8)位于移动盘(7)和连接板(3)之间，所述电磁铁(8)固定在连接板(3)上，所述电磁铁(8)与移动盘(7)之间设有间隙，所述移动盘(7)的制作材料为铁，吸嘴安装在转动管(5)的底端，所述转动管(5)的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于固定管(4)和吸盘(6)之间，所述滚珠(9)以固定管(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述滚珠(9)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(9)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(9)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠(9)与固定管(4)的底端固定连接，所述复位组件设置在固定管(4)内，所述电磁铁(8)位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动移动盘(7)向着远离连接板(3)方向移动，所述转动组件设置在连接板(3)上且与转动管(5)传动连接；
所述辅助机构设置在固定管(4)且位于移动盘(7)的远离连接板(3)的一侧，所述辅助机构包括连接管(10)、传动杆(11)、挤压盘(12)、密封板(13)和至少两个喷水组件，所述连接管(10)、传动杆(11)和挤压盘(12)均与固定管(4)同轴设置，所述连接管(10)的外径小于固定管(4)的内径，所述连接管(10)的内径与挤压盘(12)的直径相等且大于传动杆(11)的直径，所述连接管(10)与固定管(4)的内壁固定连接，所述密封板(13)与固定管(4)垂直，所述密封板(13)与连接管(10)的底端密封且固定连接，所述密封板(13)位于吸盘(6)的靠近连接板(3)的一侧，所述挤压盘(12)设置在连接管(10)内，所述挤压盘(12)与连接管(10)的内壁滑动且密封连接，所述传动杆(11)位于移动盘(7)和挤压盘(12)之间，所述挤压盘(12)通过传动杆(11)固定在移动盘(7)上，所述喷水组件以连接管(10)的轴线为中心周向均匀分布在连接管(10)上且位于挤压盘(12)和密封板(13)之间；
所述喷水组件包括水管(14)、第一单向阀(15)、第二单向阀(16)、喷嘴(17)、安装孔和通孔，所述通孔设置在挤压盘(12)上，所述第一单向阀(15)安装在通孔内，所述安装孔设置在连接管(10)上，所述水管(14)的轴线与连接管(10)的轴线垂直且相交，所述水管(14)的一端插入安装孔，所述喷嘴(17)安装在水管(14)的另一端，所述水管(14)与安装孔的内壁密封且固定连接，所述第二单向阀(16)安装在水管(14)内，所述连接管(10)内设有清水，所述清水位于挤压盘(12)和密封盘之间。
2.如权利要求1所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述转动组件包括驱动电机(18)、驱动齿轮(19)和从动齿轮(20)，所述驱动电机(18)固定在连接板(3)上且与驱动齿轮(19)传动连接，所述从动齿轮(20)安装在转动管(5)上，所述驱动齿轮(19)与从动齿轮(20)啮合。
3.如权利要求2所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述驱动电机(18)为伺服电机。
4.如权利要求2所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述驱动齿轮(19)上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述复位组件包括限位块(21)、导杆(22)、弹簧(23)和装配孔，所述装配孔设置在移动盘(7)上，所述导杆(22)与传动杆(11)平行，所述导杆(22)穿过装配孔，所述导杆(22)与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆(22)的顶端固定在连接板(3)上，所述限位块(21)固定在导杆(22)的底端且与移动盘(7)抵靠，所述弹簧(23)位于连接板(3)和移动盘(7)之间，所述移动盘(7)通过弹簧(23)与连接板(3)连接。
6.如权利要求5所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述导杆(22)的两端均设有倒角。
7.如权利要求5所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述限位块(21)的制作材料为橡胶。
8.如权利要求1所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述转动管(5)的内壁上涂有密封脂。
9.如权利要求1所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述连接板(3)上设有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述转动管(5)的底端设有辅助环(24)，所述辅助环(24)与转动管(5)同轴设置，所述辅助环(24)的内径与转动管(5)的外径相等，所述转动管(5)穿过辅助环(24)，所述转动管(5)与辅助环(24)的内壁固定连接，所述辅助环(24)的底部与转动管(5)的底端处于同一平面。
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