CN112871797A - 一种具有缓冲和减振功能的码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有缓冲和减振功能的码垛设备，包括连接杆、支撑杆和两个滑块，所述连接杆竖向设置，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆的中端固定在连接杆的底端，所述滑块套设在支撑杆上，所述连接杆位于两个滑块之间，两个滑块上均设有平移装置，所述支撑杆的底部设有清洁机构，两个滑块上均设有夹持机构，所述夹持机构位于支撑杆的下方，所述夹持机构包括固定管、夹持盘、移动盘、支撑块、推杆、弹簧和密封盘，所述清洁机构包括清洁组件和两个传动组件，该具有缓冲和减振功能的码垛设备通过夹持实现了夹持物体的功能，不仅如此，还通过清洁机构实现了清除物体上杂质的功能。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种具有缓冲和减振功能的码垛设备。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
现有的码垛机在工作过程中，当物体表面存在杂质时，由于物体会堆叠在一起，易使物体局部受到的压强过大而损坏，不仅如此，码垛机在夹持玻璃箱等易碎物体时，物体受到刚性冲击易损坏，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲和减振功能的码垛设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有缓冲和减振功能的码垛设备，包括连接杆、支撑杆和两个滑块，所述连接杆竖向设置，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆的中端固定在连接杆的底端，所述滑块套设在支撑杆上，所述连接杆位于两个滑块之间，两个滑块上均设有平移装置，所述支撑杆的底部设有清洁机构，两个滑块上均设有夹持机构，所述夹持机构位于支撑杆的下方；
所述夹持机构包括固定管、夹持盘、移动盘、支撑块、推杆、弹簧和密封盘，所述固定管与支撑杆平行且与固定连接，所述密封盘、移动盘、推杆和夹持盘均与固定管同轴设置，所述密封盘与固定管的远离连接杆轴线的一端密封且固定连接，所述夹持盘位于固定管的靠近连接杆轴线的一侧且与固定管之间设有间隙，所述夹持盘的直径与固定管的外径相等，所述移动盘设置在固定管且与密封盘之间设有间隙，所述移动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述移动盘与密封盘之间的距离大于夹持盘与固定管之间的距离，所述推杆位于夹持盘和移动盘之间，所述推杆的直径小于固定管的内径，所述推杆的两端分别固定在移动盘和夹持盘上，所述支撑块固定在固定管的内壁上，所述支撑块上设有通孔，所述推杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述弹簧位于支撑块和移动盘之间，所述支撑块通过弹簧与移动盘连接；
所述清洁机构包括清洁组件和两个传动组件，所述清洁组件设置两个滑块之间且位于支撑杆和夹持盘之间，所述传动组件与固定管一一对应；
所述清洁组件包括连接管、气管、转动管、轴承、扇叶、滤网、传动轴和两个密封块，所述连接管和转动管均与支撑杆平行，所述连接管固定在支撑杆的底部，两个密封块分别与连接管的两端密封且固定连接，所述转动管位于连接管和夹持盘之间，所述连接管的底部设有安装孔，所述气管与连接杆同轴设置且位于两个密封块之间，所述气管穿过安装孔，所述气管与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述转动管的中端固定在气管的底端，所述连接管通过气管与转动管连通，所述轴承的内圈安装在气管的外壁，所述轴承的外圈与连接管固定连接，所述滤网安装在气管内，所述扇叶设置在气管内，所述传动轴与气管同轴设置，所述传动轴的直径小于气管的内径，所述扇叶安装在传动轴的顶端，所述传动轴的底端固定在转动管的内壁上；
所述传动组件包括第一单向阀、第二单向阀、泄压阀和软管，所述软管的两端分别设置在密封块和密封盘上，所述固定管通过软管与连接管连通，所述第一单向阀和泄压阀均安装在软管内，所述密封盘上设有圆孔，所述圆孔与固定管连通，所述第二单向阀安装在圆孔内。
作为优选，为了减小固定管的内壁与移动盘之间的间隙，所述固定管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了提高夹持盘与物体之间的摩擦力，所述夹持盘的靠近连接杆轴线的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了减小推杆穿过通孔时的口径，所述推杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了减小推杆与支撑块之间的摩擦力，所述推杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高固定管与密封盘连接的可靠性，所述固定管与密封盘为一体成型结构。
作为优选，为了延长支撑杆的使用寿命，所述支撑杆上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了降噪，所述连接管内设有两个吸音板，所述吸音板板与密封块一一对应且位于密封块和气管之间。
作为优选，为了提升缓冲和减振效果，所述转动管的制作材料为橡胶。
作为优选，为了节能，所述两个滑块的顶部均设有光伏板。
本发明的有益效果是，该具有缓冲和减振功能的码垛设备通过夹持实现了夹持物体的功能，与现有的夹持机构相比，该夹持机构还可以实现箱连接管内输送空气的功能，与清洁机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现了清除物体上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过转动管在物体上的转动和转动管两端排气的方式相互结合，清洁效果更好，而且，通过气管内空气的定向流动和滤网对空气中灰尘的截留，还可以实现净化空气的功能，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有缓冲和减振功能的码垛设备的结构示意图；
图2是本发明的具有缓冲和减振功能的码垛设备的夹持机构的结构示意图；
图3是本发明的具有缓冲和减振功能的码垛设备的清洁组件的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.连接杆，2.支撑杆，3.滑块，4.固定管，5.夹持盘，6.移动盘，7.支撑块，8.推杆，9.弹簧，10.密封盘，11.连接管，12.气管，13.转动管，14.轴承，15.扇叶，16.滤网，17.传动轴，18.密封块，19.第一单向阀，20.第二单向阀，21.泄压阀，22.软管，23.吸音板，24.光伏板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有缓冲和减振功能的码垛设备，包括连接杆1、支撑杆2和两个滑块3，所述连接杆1竖向设置，所述支撑杆2水平设置，所述支撑杆2的中端固定在连接杆1的底端，所述滑块3套设在支撑杆2上，所述连接杆1位于两个滑块3之间，两个滑块3上均设有平移装置，所述支撑杆2的底部设有清洁机构，两个滑块3上均设有夹持机构，所述夹持机构位于支撑杆2的下方；
所述夹持机构包括固定管4、夹持盘5、移动盘6、支撑块7、推杆8、弹簧9和密封盘10，所述固定管4与支撑杆2平行且与固定连接，所述密封盘10、移动盘6、推杆8和夹持盘5均与固定管4同轴设置，所述密封盘10与固定管4的远离连接杆1轴线的一端密封且固定连接，所述夹持盘5位于固定管4的靠近连接杆1轴线的一侧且与固定管4之间设有间隙，所述夹持盘5的直径与固定管4的外径相等，所述移动盘6设置在固定管4且与密封盘10之间设有间隙，所述移动盘6与固定管4的内壁滑动且密封连接，所述移动盘6与密封盘10之间的距离大于夹持盘5与固定管4之间的距离，所述推杆8位于夹持盘5和移动盘6之间，所述推杆8的直径小于固定管4的内径，所述推杆8的两端分别固定在移动盘6和夹持盘5上，所述支撑块7固定在固定管4的内壁上，所述支撑块7上设有通孔，所述推杆8穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述弹簧9位于支撑块7和移动盘6之间，所述支撑块7通过弹簧9与移动盘6连接；
该设备使用期间，将连接杆1的顶端与外接移动装置连接，通过移动装置则可以通过连接杆1带动支撑杆2移动，即可以使夹持板移动至物体的两侧，随后，通过平移装置使两个滑块3靠近移动，即可以使两个夹持盘5与物体抵靠，且随着两个滑块3继续靠近移动，则可以使固定管4与夹持盘5之间的距离减小，同时使移动盘6和移动盘6之间的距离减小，使移动盘6和密封盘10之间的气压增大，在气压的作用下则可以使密封盘10受到向着远离移动盘6方向的作用，实现了缓冲和减振，防止物体受到刚性冲击而损坏，同时，固定管4的移动带动支撑块7实现同步移动，即可以使支撑块7与移动盘6之间的距离增大，并使弹簧9拉伸，通过弹簧9的弹性作用，则可以提升缓冲和减振效果。
如图3-4所示，所述清洁机构包括清洁组件和两个传动组件，所述清洁组件设置两个滑块3之间且位于支撑杆2和夹持盘5之间，所述传动组件与固定管4一一对应；
所述清洁组件包括连接管11、气管12、转动管13、轴承14、扇叶15、滤网16、传动轴17和两个密封块18，所述连接管11和转动管13均与支撑杆2平行，所述连接管11固定在支撑杆2的底部，两个密封块18分别与连接管11的两端密封且固定连接，所述转动管13位于连接管11和夹持盘5之间，所述连接管11的底部设有安装孔，所述气管12与连接杆1同轴设置且位于两个密封块18之间，所述气管12穿过安装孔，所述气管12与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述转动管13的中端固定在气管12的底端，所述连接管11通过气管12与转动管13连通，所述轴承14的内圈安装在气管12的外壁，所述轴承14的外圈与连接管11固定连接，所述滤网16安装在气管12内，所述扇叶15设置在气管12内，所述传动轴17与气管12同轴设置，所述传动轴17的直径小于气管12的内径，所述扇叶15安装在传动轴17的顶端，所述传动轴17的底端固定在转动管13的内壁上；
所述传动组件包括第一单向阀19、第二单向阀20、泄压阀21和软管22，所述软管22的两端分别设置在密封块18和密封盘10上，所述固定管4通过软管22与连接管11连通，所述第一单向阀19和泄压阀21均安装在软管22内，所述密封盘10上设有圆孔，所述圆孔与固定管4连通，所述第二单向阀20安装在圆孔内。
当两个夹持盘5移动至物体的两侧时，此时，转动管13与物体的顶部抵靠，且随着移动盘6与密封盘10之间的气压增大至泄压阀21的额定压力时，且通过第二单向阀20的单向特性，使固定管4内的空气通过软管22输送至转动管13内，这里，通过泄压阀21的特性，使移动盘6和密封盘10内的气压仍大于大气压，而转动管13内的空气则通过气管12输送至转动管13内，并通过滤网16实现灰尘的截留，通过空气在气管12内的流动作为驱动力，使扇叶15转动，扇叶15的转动通过传动轴17带动转动管13内，转动管13的转动带动气管12在轴承14的支撑作用下转动，且通过转动管13在物体顶部的转动，可以刮下物体顶部的杂质并随着转动管13转动，且杂质在离心力的作用下向着远离连接杆1轴线方向移动，同时通过空气从转动管13的两端排出，可以吹动杂质与物体分离，实现了清除杂质的功能，防止物体在堆叠过程中杂质对物体局部造成损坏，而物体放置在目标位置时，通过平移装置使两个滑块3远离移动，即可以使夹持盘5停止夹持物体，且通过弹簧9的弹性作用是支撑块7带动固定管4复位，即可以使密封盘10与移动盘6之间的距离增大，此时，通过第一单向阀19的单向特性，使空气从圆孔输送至固定管4内。
作为优选，为了减小固定管4的内壁与移动盘6之间的间隙，所述固定管4的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小固定管4的内壁与移动盘6之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了提高夹持盘5与物体之间的摩擦力，所述夹持盘5的靠近连接杆1轴线的一侧设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高夹持盘5与物体之间的摩擦力，防止打滑。
作为优选，为了减小推杆8穿过通孔时的口径，所述推杆8的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小推杆8穿过通孔时的口径，起到了便于推杆8安装的效果。
作为优选，为了减小推杆8与支撑块7之间的摩擦力，所述推杆8上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小推杆8与支撑块7之间的摩擦力，提高了推杆8在支撑块7上移动的流畅性。
作为优选，为了提高固定管4与密封盘10连接的可靠性，所述固定管4与密封盘10为一体成型结构。
一体成型结构具有强度高的特点，从而可以提高固定管4与密封盘10连接的可靠性。
作为优选，为了延长支撑杆2的使用寿命，所述支撑杆2上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升支撑杆2的防锈能力，延长支撑杆2的使用寿命。
作为优选，为了降噪，所述连接管11内设有两个吸音板23，所述吸音板23板与密封块18一一对应且位于密封块18和气管12之间。
吸音板23可以吸收噪音，实现了降噪。
作为优选，为了提升缓冲和减振效果，所述转动管13的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小转动管13与物体抵靠时产生的冲击力，提升了缓冲和减振效果。
作为优选，为了节能，所述两个滑块3的顶部均设有光伏板24。
光伏板24可以吸收光线进行光伏发电，实现了节能。
该设备使用期间，将连接杆1的顶端与外接移动装置连接，通过移动装置则可以通过连接杆1带动支撑杆2移动，即可以使夹持板移动至物体的两侧，随后，通过平移装置使两个滑块3靠近移动，即可以使两个夹持盘5与物体抵靠，且随着两个滑块3继续靠近移动，则可以使固定管4与夹持盘5之间的距离减小，同时使移动盘6和移动盘6之间的距离减小，使移动盘6和密封盘10之间的气压增大，在气压的作用下则可以使密封盘10受到向着远离移动盘6方向的作用，实现了缓冲和减振，防止物体受到刚性冲击而损坏，同时，固定管4的移动带动支撑块7实现同步移动，即可以使支撑块7与移动盘6之间的距离增大，并使弹簧9拉伸，通过弹簧9的弹性作用，则可以提升缓冲和减振效果，并且，当两个夹持盘5移动至物体的两侧时，此时，转动管13与物体的顶部抵靠，且随着移动盘6与密封盘10之间的气压增大至泄压阀21的额定压力时，且通过第二单向阀20的单向特性，使固定管4内的空气通过软管22输送至转动管13内，这里，通过泄压阀21的特性，使移动盘6和密封盘10内的气压仍大于大气压，而转动管13内的空气则通过气管12输送至转动管13内，并通过滤网16实现灰尘的截留，通过空气在气管12内的流动作为驱动力，使扇叶15转动，扇叶15的转动通过传动轴17带动转动管13内，转动管13的转动带动气管12在轴承14的支撑作用下转动，且通过转动管13在物体顶部的转动，可以刮下物体顶部的杂质并随着转动管13转动，且杂质在离心力的作用下向着远离连接杆1轴线方向移动，同时通过空气从转动管13的两端排出，可以吹动杂质与物体分离，实现了清除杂质的功能，防止物体在堆叠过程中杂质对物体局部造成损坏，而物体放置在目标位置时，通过平移装置使两个滑块3远离移动，即可以使夹持盘5停止夹持物体，且通过弹簧9的弹性作用是支撑块7带动固定管4复位，即可以使密封盘10与移动盘6之间的距离增大，此时，通过第一单向阀19的单向特性，使空气从圆孔输送至固定管4内。
与现有技术相比，该具有缓冲和减振功能的码垛设备通过夹持实现了夹持物体的功能，与现有的夹持机构相比，该夹持机构还可以实现箱连接管11内输送空气的功能，与清洁机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现了清除物体上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过转动管13在物体上的转动和转动管13两端排气的方式相互结合，清洁效果更好，而且，通过气管12内空气的定向流动和滤网16对空气中灰尘的截留，还可以实现净化空气的功能，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有缓冲和减振功能的码垛设备，包括连接杆(1)、支撑杆(2)和两个滑块(3)，所述连接杆(1)竖向设置，所述支撑杆(2)水平设置，所述支撑杆(2)的中端固定在连接杆(1)的底端，所述滑块(3)套设在支撑杆(2)上，所述连接杆(1)位于两个滑块(3)之间，两个滑块(3)上均设有平移装置，其特征在于，所述支撑杆(2)的底部设有清洁机构，两个滑块(3)上均设有夹持机构，所述夹持机构位于支撑杆(2)的下方；
所述夹持机构包括固定管(4)、夹持盘(5)、移动盘(6)、支撑块(7)、推杆(8)、弹簧(9)和密封盘(10)，所述固定管(4)与支撑杆(2)平行且与固定连接，所述密封盘(10)、移动盘(6)、推杆(8)和夹持盘(5)均与固定管(4)同轴设置，所述密封盘(10)与固定管(4)的远离连接杆(1)轴线的一端密封且固定连接，所述夹持盘(5)位于固定管(4)的靠近连接杆(1)轴线的一侧且与固定管(4)之间设有间隙，所述夹持盘(5)的直径与固定管(4)的外径相等，所述移动盘(6)设置在固定管(4)且与密封盘(10)之间设有间隙，所述移动盘(6)与固定管(4)的内壁滑动且密封连接，所述移动盘(6)与密封盘(10)之间的距离大于夹持盘(5)与固定管(4)之间的距离，所述推杆(8)位于夹持盘(5)和移动盘(6)之间，所述推杆(8)的直径小于固定管(4)的内径，所述推杆(8)的两端分别固定在移动盘(6)和夹持盘(5)上，所述支撑块(7)固定在固定管(4)的内壁上，所述支撑块(7)上设有通孔，所述推杆(8)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述弹簧(9)位于支撑块(7)和移动盘(6)之间，所述支撑块(7)通过弹簧(9)与移动盘(6)连接；
所述清洁机构包括清洁组件和两个传动组件，所述清洁组件设置两个滑块(3)之间且位于支撑杆(2)和夹持盘(5)之间，所述传动组件与固定管(4)一一对应；
所述清洁组件包括连接管(11)、气管(12)、转动管(13)、轴承(14)、扇叶(15)、滤网(16)、传动轴(17)和两个密封块(18)，所述连接管(11)和转动管(13)均与支撑杆(2)平行，所述连接管(11)固定在支撑杆(2)的底部，两个密封块(18)分别与连接管(11)的两端密封且固定连接，所述转动管(13)位于连接管(11)和夹持盘(5)之间，所述连接管(11)的底部设有安装孔，所述气管(12)与连接杆(1)同轴设置且位于两个密封块(18)之间，所述气管(12)穿过安装孔，所述气管(12)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述转动管(13)的中端固定在气管(12)的底端，所述连接管(11)通过气管(12)与转动管(13)连通，所述轴承(14)的内圈安装在气管(12)的外壁，所述轴承(14)的外圈与连接管(11)固定连接，所述滤网(16)安装在气管(12)内，所述扇叶(15)设置在气管(12)内，所述传动轴(17)与气管(12)同轴设置，所述传动轴(17)的直径小于气管(12)的内径，所述扇叶(15)安装在传动轴(17)的顶端，所述传动轴(17)的底端固定在转动管(13)的内壁上；
所述传动组件包括第一单向阀(19)、第二单向阀(20)、泄压阀(21)和软管(22)，所述软管(22)的两端分别设置在密封块(18)和密封盘(10)上，所述固定管(4)通过软管(22)与连接管(11)连通，所述第一单向阀(19)和泄压阀(21)均安装在软管(22)内，所述密封盘(10)上设有圆孔，所述圆孔与固定管(4)连通，所述第二单向阀(20)安装在圆孔内。
2.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述固定管(4)的内壁上涂有密封脂。
3.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述夹持盘(5)的靠近连接杆(1)轴线的一侧设有防滑纹。
4.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述推杆(8)的两端均设有倒角。
5.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述推杆(8)上涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述固定管(4)与密封盘(10)为一体成型结构。
7.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有防腐镀锌层。
8.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述连接管(11)内设有两个吸音板(23)，所述吸音板(23)板与密封块(18)一一对应且位于密封块(18)和气管(12)之间。
9.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述转动管(13)的制作材料为橡胶。
10.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的码垛设备，其特征在于，所述两个滑块(3)的顶部均设有光伏板(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011422790.4A CN112871797A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种具有缓冲和减振功能的码垛设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011422790.4A CN112871797A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种具有缓冲和减振功能的码垛设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112871797A true CN112871797A (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76043245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011422790.4A Withdrawn CN112871797A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种具有缓冲和减振功能的码垛设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112871797A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115428882A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-12-06 | 沈阳农业大学 | 基于脉冲放电等离子体的液态瓶装食品杀菌装置及方法 |
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2020
- 2020-12-08 CN CN202011422790.4A patent/CN112871797A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115428882A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-12-06 | 沈阳农业大学 | 基于脉冲放电等离子体的液态瓶装食品杀菌装置及方法 |
| CN115428882B (zh) * | 2022-09-02 | 2024-02-09 | 沈阳农业大学 | 基于脉冲放电等离子体的液态瓶装食品杀菌装置及方法 |
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