CN112623742A - 一种具有清洁功能的码垛设备 - Google Patents

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CN112623742A CN202011469226.8A CN202011469226A CN112623742A CN 112623742 A CN112623742 A CN 112623742A CN 202011469226 A CN202011469226 A CN 202011469226A CN 112623742 A CN112623742 A CN 112623742A
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Abstract

本发明涉及一种具有清洁功能的码垛设备,包括连接管,所述连接管竖向设置,所述连接管上设有吸附机构和两个辅助机构,所述辅助机构以连接管的轴线为中心周向均匀分布,所述吸附机构包括气缸、移动盘、固定环、吸附管和吸附组件,所述吸附组件包括动力单元和两个清洁单元,所述动力单元设置在连接管内且位于移动盘的下方,所述清洁单元以连接管的轴线为中心周向均匀分布,所述动力单元包括扇叶、第一轴承、转动轴、连接轴、转动盘、两个传动杆和两个限位块,该具有清洁功能的码垛设备通过吸附机构实现了吸附物体的功能,不仅如此,还通过辅助机构提高了稳定性,防止物体从吸附管上脱落。

Description

一种具有清洁功能的码垛设备
技术领域
本发明涉及码垛设备领域,特别涉及一种具有清洁功能的码垛设备。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
现有的吸附式码垛机在对板状物体进行码垛时,通常都是通过吸盘吸附板状物体移动,而当物体质量较大时,物体易与吸盘脱落,降低了稳定性,不仅如此,当物体表面存在杂质时,会影响吸盘与物体之间的密封性,导致吸盘无法有效吸附物体,降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有清洁功能的码垛设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有清洁功能的码垛设备,包括连接管,所述连接管竖向设置,所述连接管上设有吸附机构和两个辅助机构,所述辅助机构以连接管的轴线为中心周向均匀分布;
所述吸附机构包括气缸、移动盘、固定环、吸附管和吸附组件,所述移动盘、固定环和吸附管均与连接管同轴设置,所述气缸和移动盘均设置在连接管内,所述移动盘与连接管的内壁滑动且密封连接,所述气缸固定在连接管的内壁上且驱动移动盘沿着连接管的轴向移动,所述连接管的底端插入固定环,所述连接管与固定环密封且固定连接,所述吸附管的顶端与固定环的底部密封且固定连接;
所述吸附组件包括动力单元和两个清洁单元,所述动力单元设置在连接管内且位于移动盘的下方,所述清洁单元以连接管的轴线为中心周向均匀分布;
所述动力单元包括扇叶、第一轴承、转动轴、连接轴、转动盘、两个传动杆和两个限位块,所述转动轴、转动盘和连接轴均与连接管同轴设置,所述扇叶安装在转动轴的顶端,所述转动盘固定在转动轴的底端,所述第一轴承的内圈安装在转动轴上,所述第一轴承的外圈与连接管的内壁固定连接,所述转动盘上设有连接孔,所述连接孔以转动轴的轴线为中心周向均匀分布,所述传动杆与转动轴平行,所述传动杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述限位块固定在传动杆的顶端且与转动盘抵靠,所述连接轴位于转动盘的下方且与转动盘之间设有间隙,所述连接轴与传动杆的底端固定连接,所述连接轴的底端设置在吸附管内;
所述清洁单元包括刮杆、滑块、第一弹簧、支撑杆和滑杆,所述刮杆的轴线与连接管的轴线垂直且相交,所述刮杆位于吸附管的下方,所述刮杆与连接管的顶端所在平面之间的距离和吸附管的底端与连接管的顶端所在平面之间的距离相等,所述刮杆的远离连接管轴线的一端与连接管轴线之间距离的2倍小于吸附管的内径,所述滑杆和支撑杆均与刮杆平行且均位于吸附管内,所述滑杆和支撑杆均固定在连接轴上,所述滑块分别套设在滑杆和支撑杆上,所述第一弹簧位于滑块和连接轴之间,所述滑块通过第一弹簧与连接轴连接;
所述辅助机构位于固定环的上方,所述辅助机构包括转动管、固定杆、第二轴承、动力组件和辅助组件,所述固定杆的轴线与连接管的轴线垂直且相交,所述固定杆固定在连接管的外壁,所述第一轴承的内圈安装在固定杆上,所述转动管与固定杆同轴设置,所述第二轴承设置在转动管内,所述第二轴承的外圈与转动管的内壁固定连接,所述动力组件与转动管传动连接,所述辅助组件设置在固定管的远离连接管的一侧;
所述辅助组件包括磁铁块、电磁铁、移动杆、辅助杆和两个导向单元,所述磁铁块与转动管固定连接,所述电磁铁与磁铁块的底部抵靠,所述磁铁块上设有通孔,所述移动杆与连接管平行,所述移动杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接,所述移动杆的底端固定在电磁铁上,所述辅助杆与固定杆平行且位于转动管的上方,所述辅助杆位于连接管和移动杆之间且与移动杆固定连接,所述单向单元以移动杆的轴线为中心周向均匀分布;
所述导向单元包括导杆、第二弹簧和导孔,所述导孔设置在磁铁块上,所述导杆与移动杆平行,所述导杆穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接,所述导杆的底端固定在电磁铁上,所述导杆的顶端与移动杆固定连接,所述磁铁块的顶部通过第二弹簧与导杆的顶端连接。
作为优选,为了实现转动管的转动,所述动力组件包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮,所述驱动电机固定在连接管的外壁且与驱动齿轮传动连接,所述从动齿轮安装在转动管的外壁,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
作为优选,为了提高驱动电机的驱动力,所述驱动电机为伺服电机。
作为优选,为了实现缓冲和减振,所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选,为了减小连接管的内壁与移动盘之间的间隙,所述连接管的内壁上涂有密封脂。
作为优选,为了便于导杆的安装,所述导杆的两端均设有倒角。
作为优选,为了减小导杆与导孔内壁之间的摩擦力,所述导杆上涂有润滑油。
作为优选,为了延长转动管的使用寿命,所述转动管上设有防腐镀锌层。
作为优选,为了提高固定环与吸附管连接的可靠性,所述固定环与吸附管为一体成型机构。
作为优选,为了降噪,所述固定环的底部设有两个吸音板,所述吸音板与滑块一一对应。
本发明的有益效果是,该具有清洁功能的码垛设备通过吸附机构实现了吸附物体的功能,与现有的吸附机构相比,该吸附机构可以同时清除被码垛物体顶部和吸附管底端的杂质,防止杂质影响吸附管与物体之间的密封性,实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了稳定性,防止物体从吸附管上脱落,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过支撑杆对物体向上的推力,还可以进一步提高吸附管与物体之间的密封性,实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁功能的码垛设备的结构示意图;
图2是本发明的具有清洁功能的码垛设备的动力单元的结构示意图;
图3是本发明的具有清洁功能的码垛设备的清洁单元的结构示意图;
图4是本发明的具有清洁功能的码垛设备的辅助机构的结构示意图;
图中:1.连接管,2.气缸,3.移动盘,4.固定环,5.吸附管,6.扇叶,7.第一轴承,8.转动轴,9.连接轴,10.转动盘,11.传动杆,12.限位块,13.刮杆,14.滑块,15.第一弹簧,16.支撑杆,17.滑杆,18.转动管,19.固定杆,20.第二轴承,21.磁铁块,22.电磁铁,23.移动杆,24.辅助杆,25.导杆,26.第二弹簧,27.驱动电机,28.驱动齿轮,29.从动齿轮,30.吸音板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示,一种具有清洁功能的码垛设备,包括连接管1,所述连接管1竖向设置,所述连接管1上设有吸附机构和两个辅助机构,所述辅助机构以连接管1的轴线为中心周向均匀分布;
所述吸附机构包括气缸2、移动盘3、固定环4、吸附管5和吸附组件,所述移动盘3、固定环4和吸附管5均与连接管1同轴设置,所述气缸2和移动盘3均设置在连接管1内,所述移动盘3与连接管1的内壁滑动且密封连接,所述气缸2固定在连接管1的内壁上且驱动移动盘3沿着连接管1的轴向移动,所述连接管1的底端插入固定环4,所述连接管1与固定环4密封且固定连接,所述吸附管5的顶端与固定环4的底部密封且固定连接;
所述吸附组件包括动力单元和两个清洁单元,所述动力单元设置在连接管1内且位于移动盘3的下方,所述清洁单元以连接管1的轴线为中心周向均匀分布;
所述动力单元包括扇叶6、第一轴承7、转动轴8、连接轴9、转动盘10、两个传动杆11和两个限位块12,所述转动轴8、转动盘10和连接轴9均与连接管1同轴设置,所述扇叶6安装在转动轴8的顶端,所述转动盘10固定在转动轴8的底端,所述第一轴承7的内圈安装在转动轴8上,所述第一轴承7的外圈与连接管1的内壁固定连接,所述转动盘10上设有连接孔,所述连接孔以转动轴8的轴线为中心周向均匀分布,所述传动杆11与转动轴8平行,所述传动杆11穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述限位块12固定在传动杆11的顶端且与转动盘10抵靠,所述连接轴9位于转动盘10的下方且与转动盘10之间设有间隙,所述连接轴9与传动杆11的底端固定连接,所述连接轴9的底端设置在吸附管5内;
所述清洁单元包括刮杆13、滑块14、第一弹簧15、支撑杆16和滑杆17,所述刮杆13的轴线与连接管1的轴线垂直且相交,所述刮杆13位于吸附管5的下方,所述刮杆13与连接管1的顶端所在平面之间的距离和吸附管5的底端与连接管1的顶端所在平面之间的距离相等,所述刮杆13的远离连接管1轴线的一端与连接管1轴线之间距离的2倍小于吸附管5的内径,所述滑杆17和支撑杆16均与刮杆13平行且均位于吸附管5内,所述滑杆17和支撑杆16均固定在连接轴9上,所述滑块14分别套设在滑杆17和支撑杆16上,所述第一弹簧15位于滑块14和连接轴9之间,所述滑块14通过第一弹簧15与连接轴9连接;
该设备使用期间,将连接管1的顶端与外接移动装置连接,通过气缸2使移动盘3向下移动,可以使连接管1内的空气从连接管1的底端排出并作用到物体上,在气流的作用下可以使物体表面的杂质与物体分离,且通过连接管1内空气的流动使扇叶6转动,即可以使转动轴8在第一轴承7的支撑作用下带动转动盘10转动,转动盘10的转动通过传动杆11带动连接轴9转动,连接轴9的转动通过支撑杆16和滑块14带动刮杆13转动,且通过滑块14在离心力的作用下向着远离连接轴9轴线方向移动,并使第一弹簧15拉伸,同时可以使刮杆13与吸附管5的底端抵靠并使刮杆13在吸附管5的底端滑动,使滑杆17刮下吸附管5底端的杂质,当扇叶6停止转动后,在第一弹簧15的弹性作用下使滑块14带动刮杆13复位,随后,通过移动装置使吸附管5的底端与物体抵靠,并可以使刮杆13挤压至吸附管5内,同时带动传动杆11在转动盘10上上升,接着,通过气缸2带动移动盘3向上移动,使吸附管5内的空气吸入连接管1内,即可以使吸附管5内的气压降低,使吸附管5吸附物体,之后,通过移动装置带动连接管1上升并平移至物体放置的目标位置,接着,通过气缸2使移动盘3向下移动,即可以使吸附管5停止吸附物体,再使连接管1上升,即可以使吸附管5与物体分离,且刮杆13通过自身重力作用向下移动实现复位,并带动传动杆11复位,这里,通过滑块14与滑杆17之间的配合,可以防止滑块14带动刮杆13绕着支撑杆16的轴线转动。
如图4所示,所述辅助机构位于固定环4的上方,所述辅助机构包括转动管18、固定杆19、第二轴承20、动力组件和辅助组件,所述固定杆19的轴线与连接管1的轴线垂直且相交,所述固定杆19固定在连接管1的外壁,所述第一轴承7的内圈安装在固定杆19上,所述转动管18与固定杆19同轴设置,所述第二轴承20设置在转动管18内,所述第二轴承20的外圈与转动管18的内壁固定连接,所述动力组件与转动管18传动连接,所述辅助组件设置在固定管的远离连接管1的一侧;
所述辅助组件包括磁铁块21、电磁铁22、移动杆23、辅助杆24和两个导向单元,所述磁铁块21与转动管18固定连接,所述电磁铁22与磁铁块21的底部抵靠,所述磁铁块21上设有通孔,所述移动杆23与连接管1平行,所述移动杆23穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接,所述移动杆23的底端固定在电磁铁22上,所述辅助杆24与固定杆19平行且位于转动管18的上方,所述辅助杆24位于连接管1和移动杆23之间且与移动杆23固定连接,所述单向单元以移动杆23的轴线为中心周向均匀分布;
所述导向单元包括导杆25、第二弹簧26和导孔,所述导孔设置在磁铁块21上,所述导杆25与移动杆23平行,所述导杆25穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接,所述导杆25的底端固定在电磁铁22上,所述导杆25的顶端与移动杆23固定连接,所述磁铁块21的顶部通过第二弹簧26与导杆25的顶端连接。
当吸附管5带动物体平移期间,通过动力组件使转动管18在第二轴承20的支撑作用下转动180度,即可以使辅助杆24转动至物体的下方,随后,电磁铁22通电,使电磁铁22与磁铁块21之间产生相互排斥的作用力,即可以使电磁铁22向着远离磁铁块21方向移动,电磁铁22的移动带动移动杆23和导杆25实现同步移动,并使第二弹簧26压缩,且移动杆23的移动带动支撑杆16与物体的顶部抵靠,使支撑杆16对物体产生向上的推力,防止物体与吸附管5分离,提高了稳定性,当物体需要放置时,电磁铁22断电,在第二弹簧26的弹性作用下使磁铁块21复位,磁铁块21的复位通过移动杆23带动支撑杆16与物体分离,随着,通过动力组件使转动管18反向转动180度即可,这里,导杆25与磁铁块21之间的配合,起到了移动杆23导向的功能。
作为优选,为了实现转动管18的转动,所述动力组件包括驱动电机27、驱动齿轮28和从动齿轮29,所述驱动电机27固定在连接管1的外壁且与驱动齿轮28传动连接,所述从动齿轮29安装在转动管18的外壁,所述驱动齿轮28与从动齿轮29啮合。
驱动电机27启动,使驱动齿轮28转动,驱动齿轮28的转动通过从动齿轮29带动转动管18在第二轴承20的支撑作用下转动。
作为优选,为了提高驱动电机27的驱动力,所述驱动电机27为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点,从而可以提高驱动电机27的驱动力。
作为优选,为了实现缓冲和减振,所述限位块12的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软,可以减小限位块12与转动盘10抵靠时产生的冲击力,实现了缓冲和减振。
作为优选,为了减小连接管1的内壁与移动盘3之间的间隙,所述连接管1的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小连接管1的内壁与移动盘3之间的间隙,提高了密封性。
作为优选,为了便于导杆25的安装,所述导杆25的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小导杆25穿过导孔时的口径,起到了便于安装的效果。
作为优选,为了减小导杆25与导孔内壁之间的摩擦力,所述导杆25上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小导杆25与导孔内壁之间的摩擦力,提高了导杆25移动的流畅性。
作为优选,为了延长转动管18的使用寿命,所述转动管18上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升转动管18的防锈能力,延长转动管18的使用寿命。
作为优选,为了提高固定环4与吸附管5连接的可靠性,所述固定环4与吸附管5为一体成型机构。
一体成型结构具有强度高的特点,从而可以提高固定环4与吸附管5连接的可靠性。
作为优选,为了降噪,所述固定环4的底部设有两个吸音板30,所述吸音板30与滑块14一一对应。
吸音板30可以吸收噪音,实现了降噪。
该设备使用期间,将连接管1的顶端与外接移动装置连接,通过气缸2使移动盘3向下移动,可以使连接管1内的空气从连接管1的底端排出并作用到物体上,在气流的作用下可以使物体表面的杂质与物体分离,且通过连接管1内空气的流动使扇叶6转动,即可以使转动轴8在第一轴承7的支撑作用下带动转动盘10转动,转动盘10的转动通过传动杆11带动连接轴9转动,连接轴9的转动通过支撑杆16和滑块14带动刮杆13转动,且通过滑块14在离心力的作用下向着远离连接轴9轴线方向移动,并使第一弹簧15拉伸,同时可以使刮杆13与吸附管5的底端抵靠并使刮杆13在吸附管5的底端滑动,使滑杆17刮下吸附管5底端的杂质,当扇叶6停止转动后,在第一弹簧15的弹性作用下使滑块14带动刮杆13复位,随后,通过移动装置使吸附管5的底端与物体抵靠,并可以使刮杆13挤压至吸附管5内,同时带动传动杆11在转动盘10上上升,接着,通过气缸2带动移动盘3向上移动,使吸附管5内的空气吸入连接管1内,即可以使吸附管5内的气压降低,使吸附管5吸附物体,之后,通过移动装置带动连接管1上升并平移至物体放置的目标位置,接着,通过气缸2使移动盘3向下移动,即可以使吸附管5停止吸附物体,再使连接管1上升,即可以使吸附管5与物体分离,且刮杆13通过自身重力作用向下移动实现复位,并带动传动杆11复位,并且,当吸附管5带动物体平移期间,通过动力组件使转动管18在第二轴承20的支撑作用下转动180度,即可以使辅助杆24转动至物体的下方,随后,电磁铁22通电,使电磁铁22与磁铁块21之间产生相互排斥的作用力,即可以使电磁铁22向着远离磁铁块21方向移动,电磁铁22的移动带动移动杆23和导杆25实现同步移动,并使第二弹簧26压缩,且移动杆23的移动带动支撑杆16与物体的顶部抵靠,使支撑杆16对物体产生向上的推力,防止物体与吸附管5分离,提高了稳定性,当物体需要放置时,电磁铁22断电,在第二弹簧26的弹性作用下使磁铁块21复位,磁铁块21的复位通过移动杆23带动支撑杆16与物体分离,随着,通过动力组件使转动管18反向转动180度即可。
与现有技术相比,该具有清洁功能的码垛设备通过吸附机构实现了吸附物体的功能,与现有的吸附机构相比,该吸附机构可以同时清除被码垛物体顶部和吸附管5底端的杂质,防止杂质影响吸附管5与物体之间的密封性,实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了稳定性,防止物体从吸附管5上脱落,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过支撑杆16对物体向上的推力,还可以进一步提高吸附管5与物体之间的密封性,实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有清洁功能的码垛设备,包括连接管(1),所述连接管(1)竖向设置,其特征在于,所述连接管(1)上设有吸附机构和两个辅助机构,所述辅助机构以连接管(1)的轴线为中心周向均匀分布;
所述吸附机构包括气缸(2)、移动盘(3)、固定环(4)、吸附管(5)和吸附组件,所述移动盘(3)、固定环(4)和吸附管(5)均与连接管(1)同轴设置,所述气缸(2)和移动盘(3)均设置在连接管(1)内,所述移动盘(3)与连接管(1)的内壁滑动且密封连接,所述气缸(2)固定在连接管(1)的内壁上且驱动移动盘(3)沿着连接管(1)的轴向移动,所述连接管(1)的底端插入固定环(4),所述连接管(1)与固定环(4)密封且固定连接,所述吸附管(5)的顶端与固定环(4)的底部密封且固定连接;
所述吸附组件包括动力单元和两个清洁单元,所述动力单元设置在连接管(1)内且位于移动盘(3)的下方,所述清洁单元以连接管(1)的轴线为中心周向均匀分布;
所述动力单元包括扇叶(6)、第一轴承(7)、转动轴(8)、连接轴(9)、转动盘(10)、两个传动杆(11)和两个限位块(12),所述转动轴(8)、转动盘(10)和连接轴(9)均与连接管(1)同轴设置,所述扇叶(6)安装在转动轴(8)的顶端,所述转动盘(10)固定在转动轴(8)的底端,所述第一轴承(7)的内圈安装在转动轴(8)上,所述第一轴承(7)的外圈与连接管(1)的内壁固定连接,所述转动盘(10)上设有连接孔,所述连接孔以转动轴(8)的轴线为中心周向均匀分布,所述传动杆(11)与转动轴(8)平行,所述传动杆(11)穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述限位块(12)固定在传动杆(11)的顶端且与转动盘(10)抵靠,所述连接轴(9)位于转动盘(10)的下方且与转动盘(10)之间设有间隙,所述连接轴(9)与传动杆(11)的底端固定连接,所述连接轴(9)的底端设置在吸附管(5)内;
所述清洁单元包括刮杆(13)、滑块(14)、第一弹簧(15)、支撑杆(16)和滑杆(17),所述刮杆(13)的轴线与连接管(1)的轴线垂直且相交,所述刮杆(13)位于吸附管(5)的下方,所述刮杆(13)与连接管(1)的顶端所在平面之间的距离和吸附管(5)的底端与连接管(1)的顶端所在平面之间的距离相等,所述刮杆(13)的远离连接管(1)轴线的一端与连接管(1)轴线之间距离的2倍小于吸附管(5)的内径,所述滑杆(17)和支撑杆(16)均与刮杆(13)平行且均位于吸附管(5)内,所述滑杆(17)和支撑杆(16)均固定在连接轴(9)上,所述滑块(14)分别套设在滑杆(17)和支撑杆(16)上,所述第一弹簧(15)位于滑块(14)和连接轴(9)之间,所述滑块(14)通过第一弹簧(15)与连接轴(9)连接;
所述辅助机构位于固定环(4)的上方,所述辅助机构包括转动管(18)、固定杆(19)、第二轴承(20)、动力组件和辅助组件,所述固定杆(19)的轴线与连接管(1)的轴线垂直且相交,所述固定杆(19)固定在连接管(1)的外壁,所述第一轴承(7)的内圈安装在固定杆(19)上,所述转动管(18)与固定杆(19)同轴设置,所述第二轴承(20)设置在转动管(18)内,所述第二轴承(20)的外圈与转动管(18)的内壁固定连接,所述动力组件与转动管(18)传动连接,所述辅助组件设置在固定管的远离连接管(1)的一侧;
所述辅助组件包括磁铁块(21)、电磁铁(22)、移动杆(23)、辅助杆(24)和两个导向单元,所述磁铁块(21)与转动管(18)固定连接,所述电磁铁(22)与磁铁块(21)的底部抵靠,所述磁铁块(21)上设有通孔,所述移动杆(23)与连接管(1)平行,所述移动杆(23)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接,所述移动杆(23)的底端固定在电磁铁(22)上,所述辅助杆(24)与固定杆(19)平行且位于转动管(18)的上方,所述辅助杆(24)位于连接管(1)和移动杆(23)之间且与移动杆(23)固定连接,所述单向单元以移动杆(23)的轴线为中心周向均匀分布;
所述导向单元包括导杆(25)、第二弹簧(26)和导孔,所述导孔设置在磁铁块(21)上,所述导杆(25)与移动杆(23)平行,所述导杆(25)穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接,所述导杆(25)的底端固定在电磁铁(22)上,所述导杆(25)的顶端与移动杆(23)固定连接,所述磁铁块(21)的顶部通过第二弹簧(26)与导杆(25)的顶端连接。
2.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述动力组件包括驱动电机(27)、驱动齿轮(28)和从动齿轮(29),所述驱动电机(27)固定在连接管(1)的外壁且与驱动齿轮(28)传动连接,所述从动齿轮(29)安装在转动管(18)的外壁,所述驱动齿轮(28)与从动齿轮(29)啮合。
3.如权利要求2所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述驱动电机(27)为伺服电机。
4.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述限位块(12)的制作材料为橡胶。
5.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述连接管(1)的内壁上涂有密封脂。
6.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述导杆(25)的两端均设有倒角。
7.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述导杆(25)上涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述转动管(18)上设有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述固定环(4)与吸附管(5)为一体成型机构。
10.如权利要求1所述的具有清洁功能的码垛设备,其特征在于,所述固定环(4)的底部设有两个吸音板(30),所述吸音板(30)与滑块(14)一一对应。
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