CN111153225A - 一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且橡胶，所述连接杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆的远离连接杆的一侧，所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆的轴线均匀分布在支撑杆上，所述缓冲组件包括滑块、固定杆、固定盘、移动盘和至少两个缓冲单元，该用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置通过缓冲机构实现了缓冲和减振的效果，不仅如此，还通过夹取机构实现了夹取管件的功能。

Description

一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，特别涉及一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

现有的码垛机在对管件进行码垛时，由于管件表面易打滑，不便于对管件进行固定，而且，在码垛过程中，码垛机上的提取装置易与已码好的管件之间产生碰撞，降低了实用性，不仅如此，当管件管壁较薄时，管件在卸货过程中易受到刚性冲击而损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且橡胶，所述连接杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆的远离连接杆的一侧；

所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆的轴线均匀分布在支撑杆上；

所述缓冲组件包括滑块、固定杆、固定盘、移动盘和至少两个缓冲单元，所述滑块套设在支撑杆上，所述固定杆与连接杆平行，所述固定盘和移动盘均与固定杆同轴设置，所述固定杆的一端固定在滑块上，所述固定盘固定在固定盘的另一端，所述移动盘设置在固定盘的远离固定杆的一侧，所述缓冲单元以固定杆的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块靠近或远离移动；

所述缓冲单元包括限位块、导杆、第一弹簧和安装孔，所述安装孔设置在固定盘上，所述导杆与固定杆平行，所述导杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端固定在移动盘上，所述限位块固定在导杆的的另一端，所述限位块与固定盘之间设有间隙，所述第一弹簧位于固定盘和移动盘之间，所述固定盘通过第一弹簧与移动盘连接；

所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘一一对应，所述夹取组件设置在移动盘的远离支撑杆的一侧；

所述夹取组件包括承重杆、挡块、移动环、两个连接环和至少两个夹取单元，所述承重杆与支撑杆平行，所述挡块固定在承重杆的靠近连接杆轴线的一端，所述承重杆的另一端与移动盘固定连接，所述移动环和连接环均与承重杆同轴设置，所述移动环的内径和连接环的内径均与承重杆的直径相等，所述移动环的外径大于连接环的外径，所述承重杆穿过移动环，所述承重杆与移动环的内壁滑动连接，所述连接环位于挡块和移动环之间，所述承重杆依次穿过两个连接环，两个连接环分别与移动环和挡块抵靠，两个连接环之间设有间隙，两个连接环中，靠近挡块的连接环与承重杆滑动连接，另一个连接环与承重杆固定连接，所述夹取组件以承重杆的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环之间；

所述夹取单元包括通孔、第二弹簧、辅助杆、支撑块和两个连杆，所述通孔设置在靠近移动环的连接环上，所述辅助杆与承重杆平行，所述辅助杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述辅助杆的一端固定在移动环上，所述辅助杆的另一端固定在靠近挡块的连接环上，所述第二弹簧位于两个连接环之间，两个连接环通过第二弹簧连接，所述支撑块的底部分别通过两个连杆与两个连接环铰接，所述支撑块的远离承重杆的一侧与承重杆轴线之间的距离的2倍小于连接环的外径，所述连杆倾斜设置，所述连杆的靠近连接环的一端与承重杆之间的距离小于支撑块与承重杆之间的距离。

作为优选，为了驱动两个滑块靠近或远离移动，所述移动组件包括驱动电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、转动轴、两个丝杆和两个轴承，所述转动轴与支撑杆平行，所述丝杆与转动轴同轴设置，两个丝杆分别固定在转动轴的两端，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述从动锥齿轮安装在转动轴上，所述驱动电机固定在支撑杆上，所述驱动电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述轴承与丝杆一一对应，所述轴承的内圈安装在丝杆的远离转动轴的一端，所述轴承的外圈固定在支撑杆上，两个丝杆的螺纹旋向相反。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高移动环与管件之间的摩擦力，所述移动环上设有防滑纹。

作为优选，为了实现检测管件重量的功能，所述移动盘的靠近固定盘的一侧设有凹槽，所述凹槽与固定盘正对设置，所述凹槽内安装有距离传感器，所述支撑杆上设有PLC和天线，所述天线和距离传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了实现报警，所述支撑杆上设有警报灯，所述警报灯与PLC电连接。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挡块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了延长支撑杆的使用寿命，所述支撑杆上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。

本发明的有益效果是，该用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置通过缓冲机构实现了缓冲和减振的效果，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构结构巧妙，通过距离传感器检测固定盘和移动盘之间的距离，还可以计算出管件重量的功能，实用性更强，不仅如此，还通过夹取机构实现了夹取管件的功能，与现有的夹取机构相比，该夹取机构通过支撑块与管的内壁抵靠，还可以避免管件在移动的过程中产生径向晃动，管件移动的稳定性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置的结构示意图；

图2是本发明的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置的缓冲组件的结构示意图；

图3是本发明的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置的夹紧机构的结构示意图；

图4是图1的A部放大图；

图中：1.连接杆，2.支撑杆，3.滑块，4.固定杆，5.固定盘，6.移动盘，7.限位块，8.导杆，9.第一弹簧，10.承重杆，11.挡块，12.移动环，13.连接环，14.第二弹簧，15.辅助杆，16.支撑块，17.连杆，18.驱动电机，19.驱动锥齿轮，20.从动锥齿轮，21.转动轴，22.丝杆，23.轴承，24.距离传感器，25.警报灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆1和支撑杆2，所述连接杆1的轴线与支撑杆2的轴线垂直且橡胶，所述连接杆1的一端固定在支撑杆2的中端，所述支撑杆2上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆2的远离连接杆1的一侧；

所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆2的轴线均匀分布在支撑杆2上；

所述缓冲组件包括滑块3、固定杆4、固定盘5、移动盘6和至少两个缓冲单元，所述滑块3套设在支撑杆2上，所述固定杆4与连接杆1平行，所述固定盘5和移动盘6均与固定杆4同轴设置，所述固定杆4的一端固定在滑块3上，所述固定盘5固定在固定盘5的另一端，所述移动盘6设置在固定盘5的远离固定杆4的一侧，所述缓冲单元以固定杆4的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块3靠近或远离移动；

所述缓冲单元包括限位块7、导杆8、第一弹簧9和安装孔，所述安装孔设置在固定盘5上，所述导杆8与固定杆4平行，所述导杆8穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆8的一端固定在移动盘6上，所述限位块7固定在导杆8的的另一端，所述限位块7与固定盘5之间设有间隙，所述第一弹簧9位于固定盘5和移动盘6之间，所述固定盘5通过第一弹簧9与移动盘6连接；

所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘6一一对应，所述夹取组件设置在移动盘6的远离支撑杆2的一侧；

所述夹取组件包括承重杆10、挡块11、移动环12、两个连接环13和至少两个夹取单元，所述承重杆10与支撑杆2平行，所述挡块11固定在承重杆10的靠近连接杆1轴线的一端，所述承重杆10的另一端与移动盘6固定连接，所述移动环12和连接环13均与承重杆10同轴设置，所述移动环12的内径和连接环13的内径均与承重杆10的直径相等，所述移动环12的外径大于连接环13的外径，所述承重杆10穿过移动环12，所述承重杆10与移动环12的内壁滑动连接，所述连接环13位于挡块11和移动环12之间，所述承重杆10依次穿过两个连接环13，两个连接环13分别与移动环12和挡块11抵靠，两个连接环13之间设有间隙，两个连接环13中，靠近挡块11的连接环13与承重杆10滑动连接，另一个连接环13与承重杆10固定连接，所述夹取组件以承重杆10的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环13之间；

所述夹取单元包括通孔、第二弹簧14、辅助杆15、支撑块16和两个连杆17，所述通孔设置在靠近移动环12的连接环13上，所述辅助杆15与承重杆10平行，所述辅助杆15穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述辅助杆15的一端固定在移动环12上，所述辅助杆15的另一端固定在靠近挡块11的连接环13上，所述第二弹簧14位于两个连接环13之间，两个连接环13通过第二弹簧14连接，所述支撑块16的底部分别通过两个连杆17与两个连接环13铰接，所述支撑块16的远离承重杆10的一侧与承重杆10轴线之间的距离的2倍小于连接环13的外径，所述连杆17倾斜设置，所述连杆17的靠近连接环13的一端与承重杆10之间的距离小于支撑块16与承重杆10之间的距离。

将连接杆1的远离支撑杆2的一端与外接移动装置连接，通过移动装置使连接杆1移动，从而可以使管件位于两个挡块11之间，这里，管件的内径必须大于连接环13的外径且小于移动环12的外径，此时，通过移动组件使两个滑块3靠近移动，滑块3的移动依次通过固定杆4、固定盘5、导杆8、和移动盘6带动承重杆10移动，从而可以使两个移动环12与管件的两端抵靠，随着两个滑块3继续靠近移动，使移动环12在承重杆10上向着远离挡块11方向移动，移动环12的移动通过辅助杆15带动靠近挡块11的移动环12实现同步移动，使第二弹簧14压缩，并使同一承重杆10上的两个连接环13之间的距离减小，即可以通过连杆17带动支撑块16向着远离承重杆10方向移动，使支撑块16与管件的内壁抵靠，这样，就可以推动管件使承重杆10处于同轴状态，而且，通过支撑块16与管件内壁的抵靠和两个移动环12与管件的两端抵靠，可以防止管件在移动过程中产生径向晃动，提高管件移动的稳定性，在提起管件过程中，通过重力作用使移动盘6向着远离固定盘5方向移动，移动盘6的移动带动导杆8实现同步移动，并使第一弹簧9拉伸，在第一弹簧9的弹性作用下实现了缓冲和减振效果。

如图4所示，所述移动组件包括驱动电机18、驱动锥齿轮19、从动锥齿轮20、转动轴21、两个丝杆22和两个轴承23，所述转动轴21与支撑杆2平行，所述丝杆22与转动轴21同轴设置，两个丝杆22分别固定在转动轴21的两端，所述滑块3套设在丝杆22上，所述滑块3的与丝杆22的连接处设有与丝杆22匹配的螺纹，所述从动锥齿轮20安装在转动轴21上，所述驱动电机18固定在支撑杆2上，所述驱动电机18与驱动锥齿轮19传动连接，所述驱动锥齿轮19与从动锥齿轮20啮合，所述轴承23与丝杆22一一对应，所述轴承23的内圈安装在丝杆22的远离转动轴21的一端，所述轴承23的外圈固定在支撑杆2上，两个丝杆22的螺纹旋向相反。

驱动电机18启动，使驱动锥齿轮19带动从动锥齿轮20转动，从动锥齿轮20的转动带动转动轴21转动，转动轴21的转动带动丝杆22在轴承23的支撑作用下转动，通过丝杆22的转动可以带动滑块3移动。

作为优选，为了提高驱动电机18的驱动力，所述驱动电机18为伺服电机。

驱动电机18具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机18的驱动力。

作为优选，为了减小丝杆22与滑块3之间的摩擦力，所述丝杆22上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小丝杆22与滑块3之间的摩擦力，从而可以提高滑块3移动的流畅性。

作为优选，为了提高移动环12与管件之间的摩擦力，所述移动环12上设有防滑纹。

防滑纹的作用是提高移动环12与管件之间的摩擦力，防止管件在移动环12上打滑。

作为优选，为了实现检测管件重量的功能，所述移动盘6的靠近固定盘5的一侧设有凹槽，所述凹槽与固定盘5正对设置，所述凹槽内安装有距离传感器24，所述支撑杆2上设有PLC和天线，所述天线和距离传感器24均与PLC电连接。

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，移动盘6与固定盘5之间的距离与管件的重量成正比，即通过距离传感器24检测固定盘5与移动盘6之间的距离并将数据传递至PLC，PLC进行计算后将管件的重量信息通过天线传递至工作人员，实现了检测管件重量的功能。

作为优选，为了实现报警，所述支撑杆2上设有警报灯25，所述警报灯25与PLC电连接。

当PLC计算出管件超出额定重量时，则使PLC控制警报灯25点亮，实现报警，防止超载作业而发生危险。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挡块11的制作材料为橡胶。

在卸料过程中，使两个移动环12远离移动，并且，在弹簧的弹性作用下使靠近挡块11的连接环13实现同步移动，并最终与挡块11抵靠，因橡胶材质较为柔软，可以减小连接环13与挡块11抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振的效果。

作为优选，为了延长支撑杆2的使用寿命，所述支撑杆2上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升支撑杆2的防锈能力，延长支撑杆2的使用寿命。

作为优选，为了便于导杆8的安装，所述导杆8的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小导杆8穿过安装孔时的口径，起到了便于安装的效果。

将连接杆1的远离支撑杆2的一端与外接移动装置连接，通过移动装置使连接杆1移动，从而可以使管件位于两个挡块11之间，这里，管件的内径必须大于连接环13的外径且小于移动环12的外径，此时，通过驱动电机18启动，使驱动锥齿轮19带动从动锥齿轮20转动，从动锥齿轮20的转动带动转动轴21转动，转动轴21的转动带动丝杆22在轴承23的支撑作用下转动，通过丝杆22的转动可以带动滑块3移动，因两个丝杆22的螺纹旋向相反，即可以使两个滑块3实现靠近移动，滑块3的移动依次通过固定杆4、固定盘5、导杆8、和移动盘6带动承重杆10移动，从而可以使两个移动环12与管件的两端抵靠，随着两个滑块3继续靠近移动，使移动环12在承重杆10上向着远离挡块11方向移动，移动环12的移动通过辅助杆15带动靠近挡块11的移动环12实现同步移动，使第二弹簧14压缩，并使同一承重杆10上的两个连接环13之间的距离减小，即可以通过连杆17带动支撑块16向着远离承重杆10方向移动，使支撑块16与管件的内壁抵靠，这样，就可以推动管件使承重杆10处于同轴状态，而且，通过支撑块16与管件内壁的抵靠和两个移动环12与管件的两端抵靠，可以防止管件在移动过程中产生径向晃动，提高管件移动的稳定性，在提起管件过程中，通过重力作用使移动盘6向着远离固定盘5方向移动，移动盘6的移动带动导杆8实现同步移动，并使第一弹簧9拉伸，在第一弹簧9的弹性作用下实现了缓冲和减振效果，在卸料过程中，通过两个移动环12夹紧管件的方式，可以两个移动环12分别与已码好的管件的两端抵靠，这里，则可以避免已码好的管件影响正常卸料，而且，还可以提高管件码垛的整齐性，这里，当管件与已码好的管件抵靠时，通过固定盘5与移动环12之间存在的距离可以吸收一部分的移动误差，进而可以减小管件受到的刚性冲击，同样可以实现缓冲和减振。

与现有技术相比，该用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置通过缓冲机构实现了缓冲和减振的效果，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构结构巧妙，通过距离传感器24检测固定盘5和移动盘6之间的距离，还可以计算出管件重量的功能，实用性更强，不仅如此，还通过夹取机构实现了夹取管件的功能，与现有的夹取机构相比，该夹取机构通过支撑块16与管的内壁抵靠，还可以避免管件在移动的过程中产生径向晃动，管件移动的稳定性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆(1)和支撑杆(2)，所述连接杆(1)的轴线与支撑杆(2)的轴线垂直且橡胶，所述连接杆(1)的一端固定在支撑杆(2)的中端，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆(2)的远离连接杆(1)的一侧；

所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆(2)的轴线均匀分布在支撑杆(2)上；

所述缓冲组件包括滑块(3)、固定杆(4)、固定盘(5)、移动盘(6)和至少两个缓冲单元，所述滑块(3)套设在支撑杆(2)上，所述固定杆(4)与连接杆(1)平行，所述固定盘(5)和移动盘(6)均与固定杆(4)同轴设置，所述固定杆(4)的一端固定在滑块(3)上，所述固定盘(5)固定在固定盘(5)的另一端，所述移动盘(6)设置在固定盘(5)的远离固定杆(4)的一侧，所述缓冲单元以固定杆(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块(3)靠近或远离移动；

所述缓冲单元包括限位块(7)、导杆(8)、第一弹簧(9)和安装孔，所述安装孔设置在固定盘(5)上，所述导杆(8)与固定杆(4)平行，所述导杆(8)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆(8)的一端固定在移动盘(6)上，所述限位块(7)固定在导杆(8)的的另一端，所述限位块(7)与固定盘(5)之间设有间隙，所述第一弹簧(9)位于固定盘(5)和移动盘(6)之间，所述固定盘(5)通过第一弹簧(9)与移动盘(6)连接；

所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘(6)一一对应，所述夹取组件设置在移动盘(6)的远离支撑杆(2)的一侧；

所述夹取组件包括承重杆(10)、挡块(11)、移动环(12)、两个连接环(13)和至少两个夹取单元，所述承重杆(10)与支撑杆(2)平行，所述挡块(11)固定在承重杆(10)的靠近连接杆(1)轴线的一端，所述承重杆(10)的另一端与移动盘(6)固定连接，所述移动环(12)和连接环(13)均与承重杆(10)同轴设置，所述移动环(12)的内径和连接环(13)的内径均与承重杆(10)的直径相等，所述移动环(12)的外径大于连接环(13)的外径，所述承重杆(10)穿过移动环(12)，所述承重杆(10)与移动环(12)的内壁滑动连接，所述连接环(13)位于挡块(11)和移动环(12)之间，所述承重杆(10)依次穿过两个连接环(13)，两个连接环(13)分别与移动环(12)和挡块(11)抵靠，两个连接环(13)之间设有间隙，两个连接环(13)中，靠近挡块(11)的连接环(13)与承重杆(10)滑动连接，另一个连接环(13)与承重杆(10)固定连接，所述夹取组件以承重杆(10)的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环(13)之间；

所述夹取单元包括通孔、第二弹簧(14)、辅助杆(15)、支撑块(16)和两个连杆(17)，所述通孔设置在靠近移动环(12)的连接环(13)上，所述辅助杆(15)与承重杆(10)平行，所述辅助杆(15)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述辅助杆(15)的一端固定在移动环(12)上，所述辅助杆(15)的另一端固定在靠近挡块(11)的连接环(13)上，所述第二弹簧(14)位于两个连接环(13)之间，两个连接环(13)通过第二弹簧(14)连接，所述支撑块(16)的底部分别通过两个连杆(17)与两个连接环(13)铰接，所述支撑块(16)的远离承重杆(10)的一侧与承重杆(10)轴线之间的距离的2倍小于连接环(13)的外径，所述连杆(17)倾斜设置，所述连杆(17)的靠近连接环(13)的一端与承重杆(10)之间的距离小于支撑块(16)与承重杆(10)之间的距离。

2.如权利要求1所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述移动组件包括驱动电机(18)、驱动锥齿轮(19)、从动锥齿轮(20)、转动轴(21)、两个丝杆(22)和两个轴承(23)，所述转动轴(21)与支撑杆(2)平行，所述丝杆(22)与转动轴(21)同轴设置，两个丝杆(22)分别固定在转动轴(21)的两端，所述滑块(3)套设在丝杆(22)上，所述滑块(3)的与丝杆(22)的连接处设有与丝杆(22)匹配的螺纹，所述从动锥齿轮(20)安装在转动轴(21)上，所述驱动电机(18)固定在支撑杆(2)上，所述驱动电机(18)与驱动锥齿轮(19)传动连接，所述驱动锥齿轮(19)与从动锥齿轮(20)啮合，所述轴承(23)与丝杆(22)一一对应，所述轴承(23)的内圈安装在丝杆(22)的远离转动轴(21)的一端，所述轴承(23)的外圈固定在支撑杆(2)上，两个丝杆(22)的螺纹旋向相反。

3.如权利要求2所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述驱动电机(18)为伺服电机。

4.如权利要求2所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述丝杆(22)上涂有润滑油。

5.如权利要求1所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述移动环(12)上设有防滑纹。

6.如权利要求1所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述移动盘(6)的靠近固定盘(5)的一侧设有凹槽，所述凹槽与固定盘(5)正对设置，所述凹槽内安装有距离传感器(24)，所述支撑杆(2)上设有PLC和天线，所述天线和距离传感器(24)均与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有警报灯(25)，所述警报灯(25)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述挡块(11)的制作材料为橡胶。

9.如权利要求1所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有防腐镀锌层。

10.如权利要求1所述的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，其特征在于，所述导杆(8)的两端均设有倒角。

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