CN210349796U - 一种用于半导体封装自动转向传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向传送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于半导体封装自动转向传送装置，可以使装置比较方便的进行移动，比较省时省力，提高了实用性；包括底板、两组直流电机、两组转动轴、两组运输轴、两组连接轴、两组前支架、两组后支架和传送带，还包括四组支柱、运输板、液压缸、伸缩杆、移动板和两组推杆；还包括两组支板、主轴、两组旋转轴、两组车轮、交流电机、传动轴和主动齿轮，主轴中间部位外侧壁上设置有从动齿轮，两组支板顶端分别与底板底端左前侧和底端左后侧相连，交流电机左端和右端均设置有第一支架，还包括两组连接块、两组第二支腿和两组第二万向轮，两组第二万向轮上均设置有刹车片。

Description

一种用于半导体封装自动转向传送装置

技术领域

本实用新型涉及转向传送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于半导体封装自动转向传送装置。

背景技术

众所周知，用于半导体封装自动转向传送装置是一种用于对半导体在封装后进行运输时使用的辅助装置，其在转向传送设备的领域中得到了广泛的使用；现有的用于半导体封装自动转向传送装置包括底板、两组直流电机、两组转动轴、两组运输轴、两组连接轴、两组前支架、两组后支架和传送带，两组前支架底端和两组后支架底端均与底板顶端左侧相连，两组直流电机前端分别与两组后支架后侧顶端相连，两组直流电机前部输出端分别与两组转动轴后端相连，两组转动轴前端分别可转动穿过两组后支架后侧顶端并且分别与两组运输轴后端相连，两组运输轴前端分别与两组连接轴后端相连，两组连接轴前端分别与两组前支架后侧顶端可转动连接，传送带内左侧壁和内右侧壁分别与两组运输轴外端紧密接触，还包括四组支柱、运输板、液压缸、伸缩杆、移动板和两组推杆，四组支柱底端均与底板顶端右侧相连，四组支柱顶端分别与运输板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，液压缸底端与运输板顶端后侧相连，液压缸前部输出端与伸缩杆后端相连，伸缩杆前端与移动板后端中间部位相连，移动板底端与运输板顶端后侧接触，两组推杆左端分别与底板右端前侧和右端后侧相连，底板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有第一支腿，并在四组第一支腿的底端均可转动设置有第一万向轮；现有的用于半导体封装自动转向传送装置在使用时首先将装置固定在一个合适的位置，将需要运输的半导体器件放置在传送带上，将两组直流电机同时进行电连接，直流电机带动转动轴转动，转动轴带动运输轴转动，运输轴与连接轴相连，连接轴与前支架可转动连接，进而使运输轴进行转动，进而使传送带进行转动，对半导体器件进行运输，半导体器件运动到右端时会继续运动至运输板上，将液压缸进行电连接，液压缸带动伸缩杆进行伸出或缩回的动作，进而使移动板进行前后的移动，将半导体器件运输到合适的位置，四组第一支腿和四组第一万向轮相互配合作用，可以使装置在进行移动时更方便，推杆可以辅助工作人员对装置进行移动，两组直流电机可以同步进行工作，直流电机和液压缸均是购买来的，并且直流电机和液压缸在使用时均通过一同购买来的使用说明书进行电连接；现有的用于半导体封装自动转向传送装置在使用中发现使装置进行移动需要工作人员一定的劳动力，比较费时费力，实用性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以使装置比较方便的进行移动，比较省时省力，提高了实用性的一种用于半导体封装自动转向传送装置。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，包括底板、两组直流电机、两组转动轴、两组运输轴、两组连接轴、两组前支架、两组后支架和传送带，两组前支架底端和两组后支架底端均与底板顶端左侧相连，两组直流电机前端分别与两组后支架后侧顶端相连，两组直流电机前部输出端分别与两组转动轴后端相连，两组转动轴前端分别可转动穿过两组后支架后侧顶端并且分别与两组运输轴后端相连，两组运输轴前端分别与两组连接轴后端相连，两组连接轴前端分别与两组前支架后侧顶端可转动连接，传送带内左侧壁和内右侧壁分别与两组运输轴外端紧密接触，还包括四组支柱、运输板、液压缸、伸缩杆、移动板和两组推杆，四组支柱底端均与底板顶端右侧相连，四组支柱顶端分别与运输板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，液压缸底端与运输板顶端后侧相连，液压缸前部输出端与伸缩杆后端相连，伸缩杆前端与移动板后端中间部位相连，移动板底端与运输板顶端后侧接触；还包括两组支板、主轴、两组旋转轴、两组车轮、交流电机、传动轴和主动齿轮，主轴中间部位外侧壁上设置有从动齿轮，两组支板顶端分别与底板底端左前侧和底端左后侧相连，主轴前端和后端分别与两组旋转轴内端相连，两组旋转轴外端分别可转动穿过两组支板内侧底端并且分别与两组车轮内端相连，交流电机前部输出端与传动轴后端相连，传动轴前端与主动齿轮后端中间部位相连，主动齿轮左端与从动齿轮右端啮合连接，交流电机左端和右端均设置有第一支架，两组第一支架顶端均与底板底端左侧相连，还包括两组连接块、两组第二支腿和两组第二万向轮，两组连接块顶端分别与底板底端右前侧和右后侧相连，两组第二支腿顶端分别与两组连接块底端相连，两组第二万向轮分别可转动安装在两组第二支腿的底端，两组第二万向轮上均设置有刹车片。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括两组放置板、两组滚珠轴承、两组限位片、两组螺纹管、两组螺纹杆和固定板，两组放置板左端分别与底板右端前侧和右端后侧相连，两组放置板内部均设置有放置腔，两组滚珠轴承和两组限位片均分别放置在两组放置板内部，两组螺纹管底端分别可转动穿过两组放置板顶端并且分别插入两组滚珠轴承内部分别与两组限位片相连，两组螺纹管顶端均连通设置有通口，两组螺纹杆底端分别穿过两组螺纹管顶端并且分别螺装至两组螺纹管顶端内部，两组螺纹杆顶端分别与固定板底端前侧和底端后侧相连，两组推杆左端分别与固定板右端前侧和右端后侧相连。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括胶垫，胶垫后端与移动板前端相连。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，传送带外侧壁上设置有凸起条。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括两组稳固板，两组稳固板前端分别与两组后支架后侧顶端相连，两组稳固板顶端分别与两组直流电机底端相连。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括两组第二支架，两组第二支架内端分别与液压缸左端和右端相连，两组第二支架底端均与运输板顶端后侧相连。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，两组螺纹管左侧顶端和右侧顶端均设置有转动杆。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，两组推杆右端外侧壁上均设置有把套。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以使装置比较方便的进行移动，比较省时省力，将交流电机进行电连接，交流电机带动传动轴转动，传动轴带动主动齿轮转动，经从动齿轮的传动作用，进而使主轴转动，经旋转轴的传动作用，进而使车轮进行转动，进而使装置进行移动，第二支腿和第二万向轮相互配合作用，可以辅助装置进行移动，刹车片可以使装置更稳固的固定在一个位置，交流电机是购买来的，并且交流电机在使用时通过一同购买来的使用说明书进行电连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型运输轴部分的左视结构示意图；

图3是本实用新型传送带部分的俯视结构示意图；

图4是本实用新型主轴部分的俯视结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、直流电机；3、转动轴；4、运输轴；5、连接轴；6、前支架；7、后支架；8、传送带；9、支柱；10、运输板；11、液压缸；12、伸缩杆；13、移动板；14、推杆；15、支板；16、主轴；17、旋转轴；18、车轮；19、交流电机；20、传动轴；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、第一支架；24、连接块；25、第二支腿；26、第二万向轮；27、刹车片；28、放置板；29、滚珠轴承；30、螺纹管；31、螺纹杆；32、固定板；33、胶垫；34、凸起条；35、稳固板；36、第二支架；37、转动杆；38、把套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，包括底板1、两组直流电机2、两组转动轴3、两组运输轴4、两组连接轴5、两组前支架6、两组后支架7和传送带8，两组前支架6底端和两组后支架7底端均与底板1顶端左侧相连，两组直流电机2前端分别与两组后支架7后侧顶端相连，两组直流电机2前部输出端分别与两组转动轴3后端相连，两组转动轴3前端分别可转动穿过两组后支架7后侧顶端并且分别与两组运输轴4后端相连，两组运输轴4前端分别与两组连接轴5后端相连，两组连接轴5前端分别与两组前支架6后侧顶端可转动连接，传送带8内左侧壁和内右侧壁分别与两组运输轴4外端紧密接触，还包括四组支柱9、运输板10、液压缸11、伸缩杆12、移动板13和两组推杆14，四组支柱9底端均与底板1顶端右侧相连，四组支柱9顶端分别与运输板10底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，液压缸11底端与运输板10顶端后侧相连，液压缸11前部输出端与伸缩杆12后端相连，伸缩杆12前端与移动板13后端中间部位相连，移动板13底端与运输板10顶端后侧接触；还包括两组支板15、主轴16、两组旋转轴17、两组车轮18、交流电机19、传动轴20和主动齿轮21，主轴16中间部位外侧壁上设置有从动齿轮22，两组支板15顶端分别与底板1底端左前侧和底端左后侧相连，主轴16前端和后端分别与两组旋转轴17内端相连，两组旋转轴17外端分别可转动穿过两组支板15内侧底端并且分别与两组车轮18内端相连，交流电机19前部输出端与传动轴20后端相连，传动轴20前端与主动齿轮21后端中间部位相连，主动齿轮21左端与从动齿轮22右端啮合连接，交流电机19左端和右端均设置有第一支架23，两组第一支架23顶端均与底板1底端左侧相连，还包括两组连接块24、两组第二支腿25和两组第二万向轮26，两组连接块24顶端分别与底板1底端右前侧和右后侧相连，两组第二支腿25顶端分别与两组连接块24底端相连，两组第二万向轮26分别可转动安装在两组第二支腿25的底端，两组第二万向轮26上均设置有刹车片27；可以使装置比较方便的进行移动，比较省时省力，将交流电机进行电连接，交流电机带动传动轴转动，传动轴带动主动齿轮转动，经从动齿轮的传动作用，进而使主轴转动，经旋转轴的传动作用，进而使车轮进行转动，进而使装置进行移动，第二支腿和第二万向轮相互配合作用，可以辅助装置进行移动，刹车片可以使装置更稳固的固定在一个位置，交流电机是购买来的，并且交流电机在使用时通过一同购买来的使用说明书进行电连接。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括两组放置板28、两组滚珠轴承29、两组限位片、两组螺纹管30、两组螺纹杆31和固定板32，两组放置板28左端分别与底板1右端前侧和右端后侧相连，两组放置板28内部均设置有放置腔，两组滚珠轴承29和两组限位片均分别放置在两组放置板28内部，两组螺纹管30底端分别可转动穿过两组放置板28顶端并且分别插入两组滚珠轴承29内部分别与两组限位片相连，两组螺纹管30顶端均连通设置有通口，两组螺纹杆31底端分别穿过两组螺纹管30顶端并且分别螺装至两组螺纹管30顶端内部，两组螺纹杆31顶端分别与固定板32底端前侧和底端后侧相连，两组推杆14左端分别与固定板32右端前侧和右端后侧相连；可以对推杆的高度进行调节，提高了装置的适应性，工作人员转动螺纹管，使螺纹管底端可以在滚珠轴承内部转动，进而使螺纹杆在螺纹管内部进行上下的移动，进而对推杆的高度进行调节。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括胶垫33，胶垫33后端与移动板13前端相连；胶垫可以对运输的半导体器件起到一定的保护作用。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，传送带8外侧壁上设置有凸起条34；凸起条可以防止运输的半导体器件从传送带上滑下去。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括两组稳固板35，两组稳固板35前端分别与两组后支架7后侧顶端相连，两组稳固板35顶端分别与两组直流电机2底端相连；稳固板可以使直流电机更稳固。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，还包括两组第二支架36，两组第二支架36内端分别与液压缸11左端和右端相连，两组第二支架36底端均与运输板10顶端后侧相连；第二电机可以使液压缸更稳固。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，两组螺纹管30左侧顶端和右侧顶端均设置有转动杆37；转动杆可以使工作人员在转动螺纹管时更方便。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，两组推杆14右端外侧壁上均设置有把套38；把套可以使工作人员在与推杆进行接触时更舒适，提高了装置的使用舒适性。

实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其在工作时首先将装置固定在一个合适的位置，将需要运输的半导体器件放置在传送带上，将两组直流电机同时进行电连接，直流电机带动转动轴转动，转动轴带动运输轴转动，运输轴与连接轴相连，连接轴与前支架可转动连接，进而使运输轴进行转动，进而使传送带进行转动，对半导体器件进行运输，半导体器件运动到右端时会继续运动至运输板上，将液压缸进行电连接，液压缸带动伸缩杆进行伸出或缩回的动作，进而使移动板进行前后的移动，将半导体器件运输到合适的位置，推杆可以辅助工作人员对装置进行移动，两组直流电机可以同步进行工作，可以使装置比较方便的进行移动，比较省时省力，将交流电机进行电连接，交流电机带动传动轴转动，传动轴带动主动齿轮转动，经从动齿轮的传动作用，进而使主轴转动，经旋转轴的传动作用，进而使车轮进行转动，进而使装置进行移动，第二支腿和第二万向轮相互配合作用，可以辅助装置进行移动，刹车片可以使装置更稳固的固定在一个位置，可以对推杆的高度进行调节，提高了装置的适应性，工作人员转动螺纹管，使螺纹管底端可以在滚珠轴承内部转动，进而使螺纹杆在螺纹管内部进行上下的移动，进而对推杆的高度进行调节，胶垫可以对运输的半导体器件起到一定的保护作用，凸起条可以防止运输的半导体器件从传送带上滑下去，稳固板可以使直流电机更稳固，第二电机可以使液压缸更稳固，转动杆可以使工作人员在转动螺纹管时更方便，把套可以使工作人员在与推杆进行接触时更舒适，提高了装置的使用舒适性，直流电机、交流电机和液压缸均是购买来的，并且直流电机、交流电机和液压缸在使用时均通过一同购买来的使用说明书进行电连接。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种用于半导体封装自动转向传送装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于半导体封装自动转向传送装置，包括底板（1）、两组直流电机（2）、两组转动轴（3）、两组运输轴（4）、两组连接轴（5）、两组前支架（6）、两组后支架（7）和传送带（8），两组前支架（6）底端和两组后支架（7）底端均与底板（1）顶端左侧相连，两组直流电机（2）前端分别与两组后支架（7）后侧顶端相连，两组直流电机（2）前部输出端分别与两组转动轴（3）后端相连，两组转动轴（3）前端分别可转动穿过两组后支架（7）后侧顶端并且分别与两组运输轴（4）后端相连，两组运输轴（4）前端分别与两组连接轴（5）后端相连，两组连接轴（5）前端分别与两组前支架（6）后侧顶端可转动连接，传送带（8）内左侧壁和内右侧壁分别与两组运输轴（4）外端紧密接触，还包括四组支柱（9）、运输板（10）、液压缸（11）、伸缩杆（12）、移动板（13）和两组推杆（14），四组支柱（9）底端均与底板（1）顶端右侧相连，四组支柱（9）顶端分别与运输板（10）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，液压缸（11）底端与运输板（10）顶端后侧相连，液压缸（11）前部输出端与伸缩杆（12）后端相连，伸缩杆（12）前端与移动板（13）后端中间部位相连，移动板（13）底端与运输板（10）顶端后侧接触；其特征在于，还包括两组支板（15）、主轴（16）、两组旋转轴（17）、两组车轮（18）、交流电机（19）、传动轴（20）和主动齿轮（21），主轴（16）中间部位外侧壁上设置有从动齿轮（22），两组支板（15）顶端分别与底板（1）底端左前侧和底端左后侧相连，主轴（16）前端和后端分别与两组旋转轴（17）内端相连，两组旋转轴（17）外端分别可转动穿过两组支板（15）内侧底端并且分别与两组车轮（18）内端相连，交流电机（19）前部输出端与传动轴（20）后端相连，传动轴（20）前端与主动齿轮（21）后端中间部位相连，主动齿轮（21）左端与从动齿轮（22）右端啮合连接，交流电机（19）左端和右端均设置有第一支架（23），两组第一支架（23）顶端均与底板（1）底端左侧相连，还包括两组连接块（24）、两组第二支腿（25）和两组第二万向轮（26），两组连接块（24）顶端分别与底板（1）底端右前侧和右后侧相连，两组第二支腿（25）顶端分别与两组连接块（24）底端相连，两组第二万向轮（26）分别可转动安装在两组第二支腿（25）的底端，两组第二万向轮（26）上均设置有刹车片（27）。

2.如权利要求1所述的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其特征在于，还包括两组放置板（28）、两组滚珠轴承（29）、两组限位片、两组螺纹管（30）、两组螺纹杆（31）和固定板（32），两组放置板（28）左端分别与底板（1）右端前侧和右端后侧相连，两组放置板（28）内部均设置有放置腔，两组滚珠轴承（29）和两组限位片均分别放置在两组放置板（28）内部，两组螺纹管（30）底端分别可转动穿过两组放置板（28）顶端并且分别插入两组滚珠轴承（29）内部分别与两组限位片相连，两组螺纹管（30）顶端均连通设置有通口，两组螺纹杆（31）底端分别穿过两组螺纹管（30）顶端并且分别螺装至两组螺纹管（30）顶端内部，两组螺纹杆（31）顶端分别与固定板（32）底端前侧和底端后侧相连，两组推杆（14）左端分别与固定板（32）右端前侧和右端后侧相连。

3.如权利要求2所述的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其特征在于，还包括胶垫（33），胶垫（33）后端与移动板（13）前端相连。

4.如权利要求3所述的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其特征在于，传送带（8）外侧壁上设置有凸起条（34）。

5.如权利要求4所述的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其特征在于，还包括两组稳固板（35），两组稳固板（35）前端分别与两组后支架（7）后侧顶端相连，两组稳固板（35）顶端分别与两组直流电机（2）底端相连。

6.如权利要求5所述的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其特征在于，还包括两组第二支架（36），两组第二支架（36）内端分别与液压缸（11）左端和右端相连，两组第二支架（36）底端均与运输板（10）顶端后侧相连。

7.如权利要求6所述的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其特征在于，两组螺纹管（30）左侧顶端和右侧顶端均设置有转动杆（37）。

8.如权利要求7所述的一种用于半导体封装自动转向传送装置，其特征在于，两组推杆（14）右端外侧壁上均设置有把套（38）。

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