CN207915459U - 一种工业机器人抓取台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人抓取台，包括台体、万向轮和支撑柱，所述支撑柱焊接在台体下端面的四个拐角处，所述万向轮固定在支撑柱的底端，所述台体中间位置下端通过支架安装有电机，所述电机上方通过支架安装有主动轮，且电机与主动轮之间通过皮带连接，所述主动轮一侧安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带连接，所述输送带一端设有抓取槽，输送带另一端设有供货槽，所述输送带靠近抓取槽的两侧安装有限位引导装置，所述限位引导装置中间位置活动插接有推杆，且推杆靠近输送带的一端安装有顶板，所述顶板侧端通过轴柱连接有引导板，所述轴柱上安装有定位销。本实用新型具有定向引导产品运动、确保机器人抓取角度适中等优点。

Description

一种工业机器人抓取台

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种工业机器人抓取台。

背景技术

随着科技的快速发展，越来越多的企业已经实现了全自动话的操作水平，在生产的过程中往往会出现一些机械臂进行抓取的操作，在抓取之初我们需要将被抓取的物件放置一个正确的方位，以保证后续的流水线上能够有条不紊的进行下去，一般的生产线上，正确的放置位置都是由工人进行把控，但是这样存在大量的人力浪费、工作效率低、成本高等问题，为了解决上述问题，特提出一种工业机器人抓取台以供人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓取台，具有定向引导产品运动、确保机器人抓取角度适中等优点，解决了因人工进行方位调整人力浪费、工作效率低、成本高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人抓取台，包括台体、万向轮和支撑柱，所述支撑柱焊接在台体下端面的四个拐角处，所述万向轮固定在支撑柱的底端，所述台体中间位置下端通过支架安装有电机，所述电机上方通过支架安装有主动轮，且电机与主动轮之间通过皮带连接，所述主动轮一侧安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带连接，所述输送带一端设有抓取槽，输送带另一端设有供货槽，且供货槽、输送带和抓取槽处于连通状态，所述输送带靠近抓取槽的两侧安装有限位引导装置，所述限位引导装置通过紧固器固定在台体上，所述限位引导装置中间位置活动插接有推杆，且推杆靠近输送带的一端安装有顶板，所述顶板侧端通过轴柱连接有引导板，所述轴柱上安装有定位销。

优选的，所述万向轮两侧铰链连接有刹车片。

优选的，所述从动轮通过支架固定在台体内部异于主动轮的一端，且主动轮与从动轮处于同一水平面上。

优选的，所述输送带上端面形成工作输送通道。

优选的，所述推杆贯穿于紧固器连接在顶板的中间位置。

优选的，所述轴柱固定在顶板靠近供货槽的侧端表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置限位引导装置、电机、主动轮、从动轮、输送带、供货槽和抓取槽，使用者使用时接通外接电源，使电机工作，电机通过皮带带动主动轮，主动轮通过输送带带动从动轮运动，为物料运输形成运输通道，物料运输时由供货槽供应货物给输送带，输送带经限位引导装置的调控，使货物在引导板的作用下，按照机器人抓取角度引导货物运输到抓取槽中，机器人通过抓取槽抓取，具有定向引导产品运动、确保机器人抓取角度适中等优点，操作简单、使用方便，节约了运输过程中工人调节方位的人力，节约了人力、降低了成本。

2、本实用新型通过设置万向轮、刹车片和支撑柱，使用者能够通过万向轮和刹车片的调控，活动移动台体，使台体满足机器人抓取需求，具有移动可调的优点。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构图；

图2为本实用新型台体内部结构图；

图3为本实用新型限位引导装置结构图。

图中：1-台体；2-抓取槽；3-限位引导装置；4-输送带；5-供货槽；6-主动轮；7-从动轮；8-刹车片；9-万向轮；10-支撑柱；11-电机；12-顶板；13-推杆；14-定位销；15-轴柱；16-引导板；17-紧固器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人抓取台，包括台体1、万向轮9和支撑柱10，支撑柱10焊接在台体1下端面的四个拐角处，万向轮9固定在支撑柱10的底端，万向轮9两侧铰链连接有刹车片8，通过设置万向轮9、刹车片8和支撑柱10，使用者能够通过万向轮9和刹车片8的调控，活动移动台体1，使台体1满足机器人抓取需求，具有移动可调的优点，台体1中间位置下端通过支架安装有电机11，电机11的型号为MGME092G1G/H伺服电机，具有小型超轻化、响应速度快、转矩大等优点，电机11上方通过支架安装有主动轮6，且电机11与主动轮6之间通过皮带连接，主动轮6一侧安装有从动轮7，且主动轮6和从动轮7之间通过输送带4连接，从动轮7通过支架固定在台体1内部异于主动轮6的一端，且主动轮6与从动轮7处于同一水平面上，输送带4上端面形成工作输送通道，输送带4一端设有抓取槽2，为机器人抓取货物提供货物存放区，输送带4另一端设有供货槽5，为物料提供供货储存区，且供货槽5、输送带4和抓取槽2处于连通状态，输送带4靠近抓取槽2的两侧安装有限位引导装置3，限位引导装置3通过紧固器17固定在台体1上，限位引导装置3中间位置活动插接有推杆13，且推杆13靠近输送带4的一端安装有顶板12，推杆13贯穿于紧固器17连接在顶板12的中间位置，通过推杆13移动顶板12的位置，实现不同货物引导夹持角度的调节作用，通过紧固器17紧固，实现固定引导作用，顶板12侧端通过轴柱15连接有引导板16，轴柱15固定在顶板12靠近供货槽5的侧端表面，轴柱15上安装有定位销14，通过定位销14定向调控引导板16的引导角度，以达到便携引导的作用，通过设置限位引导装置3、电机11、主动轮6、从动轮7、输送带4、供货槽5和抓取槽2，使用者使用时接通外接电源，使电机11工作，电机11通过皮带带动主动轮6，主动轮6通过输送带4带动从动轮7运动，为物料运输形成运输通道，物料运输时由供货槽5供应货物给输送带4，输送带4经限位引导装置3的调控，使货物在引导板16的作用下，按照机器人抓取角度引导货物运输到抓取槽2中，机器人通过抓取槽2抓取，具有定向引导产品运动、确保机器人抓取角度适中等优点，操作简单、使用方便，节约了运输过程中工人调节方位的人力，节约了人力、降低了成本。

工作原理：使用者使用时接通外接电源，使电机11工作，电机11通过皮带带动主动轮6，主动轮6通过输送带4带动从动轮7运动，为物料运输形成运输通道，物料运输时由供货槽5供应货物给输送带4，输送带4经限位引导装置3的调控，使货物在引导板16的作用下，按照机器人抓取角度引导货物运输到抓取槽2中，机器人通过抓取槽2抓取货物，重复工作，以上即为本实用新型的工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人抓取台，包括台体(1)、万向轮(9)和支撑柱(10)，其特征在于：所述支撑柱(10)焊接在台体(1)下端面的四个拐角处，所述万向轮(9)固定在支撑柱(10)的底端，所述台体(1)中间位置下端通过支架安装有电机(11)，所述电机(11)上方通过支架安装有主动轮(6)，且电机(11)与主动轮(6)之间通过皮带连接，所述主动轮(6)一侧安装有从动轮(7)，且主动轮(6)和从动轮(7)之间通过输送带(4)连接，所述输送带(4)一端设有抓取槽(2)，输送带(4)另一端设有供货槽(5)，且供货槽(5)、输送带(4)和抓取槽(2)处于连通状态，所述输送带(4)靠近抓取槽(2)的两侧安装布限位引导装置(3)，所述限位引导装置(3)通过紧固器(17)固定在台体(1)上，所述限位引导装置(3)中间位置活动插接有推杆(13)，且推杆(13)靠近输送带(4)的一端安装有顶板(12)，所述顶板(12)侧端通过轴柱(15)连接有引导板(16)，所述轴柱(15)上安装有定位销(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述万向轮(9)两侧铰链连接有刹车片(8)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述从动轮(7)通过支架固定在台体(1)内部异于主动轮(6)的一端，且主动轮(6)与从动轮(7)处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述输送带(4)上端面形成工作输送通道。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述推杆(13)贯穿于紧固器(17)连接在顶板(12)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述轴柱(15)固定在顶板(12)靠近供货槽(5)的侧端表面。