CN116986254B - 一种马桶盖成品转移用运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马桶盖成品转移用运输装置，涉及马桶盖加工技术领域，包括支架一和转移系统，支架一的顶部焊接承载板一，承载板一的顶部固定安装基座，基座的顶部焊接背架，背架的侧壁上设置滑槽一，滑槽一上滑动连接升降板，升降板的侧壁上设置滑槽二，滑槽二上滑动连接左翼板和右翼板，左翼板的侧壁上固定安装左支撑板，右翼板的侧壁上固定安装右支撑板，背架的顶部设置电机一，电机一的侧壁上设置电控吸力组件，电控吸力组件包括外壳，外壳的朝外侧设置凹槽，凹槽内部侧壁设置伸缩杆一，伸缩杆一的端部固定安装装载板，通过流失线式的方式在盖板和座圈之间安装塑封膜，使得座圈和盖板无法直接接触，从而解决座圈和盖板磨损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及马桶盖加工技术领域，具体为一种马桶盖成品转移用运输装置。
背景技术
马桶盖是卫生间常见的设备之一，它通常用于覆盖马桶的开口部分，以防止异物进入并提供卫生保护，在马桶盖生产过程中，成品的转移和运输是不可或缺的环节，目前，马桶盖的转移和运输主要依赖于人工操作，存在着一些缺点。
传统的马桶盖转移和运输方式通常需要人工将马桶盖一个个提起并放入容器或运输车辆中，这种操作需要大量的人力和时间，并且容易造成马桶盖的损坏，尤其是在转移和运输过程中马桶的盖板和座圈由于频繁摩擦产生损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种马桶盖成品转移用运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种马桶盖成品转移用运输装置，包括支架一和转移系统，所述支架一的顶部焊接承载板一，所述承载板一的顶部固定安装基座，所述基座的顶部焊接背架，所述背架的侧壁上设置滑槽一，所述滑槽一上滑动连接升降板，所述升降板的侧壁上设置滑槽二，所述滑槽二上滑动连接左翼板和右翼板，所述左翼板的侧壁上固定安装左支撑板，所述右翼板的侧壁上固定安装右支撑板。
根据上述技术方案，所述背架的顶部设置电机一，所述电机一的侧壁上设置电控吸力组件，所述电控吸力组件包括外壳，所述外壳的朝外侧设置凹槽，所述凹槽内部侧壁设置伸缩杆一，所述伸缩杆一的端部固定安装装载板，所述装载板的外侧壁上可拆卸安装黏膜层，所述黏膜层的作用是粘黏马桶盖。
根据上述技术方案，所述基座的侧壁上固定安装电机二，所述电机二的输出端固定安装转杆，所述转杆的顶端设置伸缩杆二，所述伸缩杆二的顶端可拆卸安装软垫。
根据上述技术方案，所述支架一的一侧设置支架二，所述支架二的顶部焊接承载板二，所述承载板二的顶部两侧均固定安装滑槽三，所述滑槽三上滑动连接固定板，所述固定板的顶部设置机械臂，所述机械臂上设置负压机，所述负压机利用负压原理实现对马桶盖的吸附和松开；
所述负压机吸附马桶盖的盖板和座圈的连接处。
根据上述技术方案，所述支架一的两侧分别设置箱体一和箱体二，箱体一和箱体二的结构一致，所述箱体一和箱体二上均设置两根伸缩杆三，所有所述伸缩杆三均同步运动，在两根所述伸缩杆三之间转动设置卷筒，所述伸缩杆三的侧壁顶部设置电机三，所述电机三与卷筒连接。
根据上述技术方案，两个所述卷筒用于卷绕塑封膜。
根据上述技术方案，所述伸缩杆三、电机三、固定板、机械臂、负压机、升降板、左翼板、右翼板、电机二、伸缩杆二、伸缩杆一均受转移系统控制。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有卷筒和机械臂，一张完整的塑封膜上设置若干个可拆卸的局部膜，由于基座的位置固定，所以局部膜之间距离对应基座之间的距离，每张局部膜对应一个基座，设置局部膜的作用是便于机械臂将马桶盖从基座上再次转移至流水线上时可以将局部膜从完整的塑封膜上拆卸下来，使得局部膜直接卡合在盖板和座圈之间，通过流失线式的方式在盖板和座圈之间安装塑封膜，使得座圈和盖板无法直接接触，从而解决座圈和盖板磨损的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的整体背面结构示意图；
图3是本发明的整体俯视结构示意图；
图4是本发明的机械臂示意图；
图5是本发明的图2中A区域放大示意图；
图6是本发明的基座俯视结构示意图；
图7是本发明的电控吸力组件结构示意图；
图8是本发明的塑封膜和局部膜示意图；
图中：1、支架一；2、箱体一；3、伸缩杆三；4、卷筒；5、电机三；6、箱体二；7、支架二；8、承载板二；9、滑槽三；10、固定板；11、机械臂；12、负压机；13、基座；14、承载板一；15、背架；16、滑槽一；17、电机一；18、升降板；19、滑槽二；20、左翼板；21、右翼板；22、左支撑板；23、右支撑板；24、电机二；25、转杆；26、伸缩杆二；27、电控吸力组件；28、外壳；29、凹槽；30、伸缩杆一；31、装载板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种马桶盖成品转移用运输装置，包括支架一1和转移系统，转移系统为马桶盖成品转移用运输装置配套设备，通过机械臂11和视觉监测技术对马桶盖进行转移加工，视觉监测技术则是利用多个摄像头实时监测流水线上的马桶盖，流水线附图中未示出，视觉监测技术配合转移系统完成马桶盖的转移加工，支架一1的顶部焊接承载板一14，承载板一14的顶部固定安装基座13，基座13的顶部焊接背架15，背架15的侧壁上设置滑槽一16，滑槽一16上滑动连接升降板18，升降板18的侧壁上设置滑槽二19，滑槽二19上滑动连接左翼板20和右翼板21，左翼板20的侧壁上固定安装左支撑板22，右翼板21的侧壁上固定安装右支撑板23，左翼板20和右翼板21在马桶盖未放置前处分别处于滑槽二19的两端，左支撑板22和右支撑板23也分别处于滑槽二19的两端，为放置马桶盖提供空间，待机械臂11将马桶盖放置在左支撑板22和右支撑板23上时，转移系统驱动左翼板20和右翼板21相向移动，直至左翼板20和右翼板21将马桶盖夹持住，支架一1上设置有若干组左支撑板22和右支撑板23，可以同时放置若干个马桶盖。
背架15的顶部设置电机一17，电机一17的侧壁上设置电控吸力组件27，电控吸力组件27包括外壳28，外壳28的朝外侧设置凹槽29，凹槽29内部侧壁设置伸缩杆一30，伸缩杆一30的端部固定安装装载板31，装载板31的外侧壁上可拆卸安装黏膜层，黏膜层的作用是粘黏马桶盖。
基座13的侧壁上固定安装电机二24，电机二24的输出端固定安装转杆25，转杆25的顶端设置伸缩杆二26，伸缩杆二26的顶端可拆卸安装软垫，伸缩杆二26的初始位置为伸缩杆二26朝下，升降板18的初始位置为处于滑槽一16的最高处，待马桶盖放置在左支撑板22和右支撑板23上，并已经夹持完成，则转移系统驱动电机二24运行，电机二24运行驱动转杆25旋转180度，使得伸缩杆二26由朝下方向调整至朝上方向，升降板18可以沿着滑槽二19下降至设定高度，转移系统伸缩杆二26外伸从左支撑板22和右支撑板23间隙间继续外伸顶动盖板，直至将盖板顶动至贴合黏膜层，此时的伸缩杆一30处于外伸状态，带动装载板31外伸，使得黏膜层凸出外壳28，盖板通过黏膜层被固定，使得盖板和座圈分开，便于后续的塑封膜安装，后续只需要通过转移系统控制伸缩杆一30内缩带动装载板31内缩，带动黏膜层内缩，盖板被外壳28卡住失去与黏膜层的连接，盖板缓慢与座圈再次贴合，由于盖板和座圈均为塑料制品，过多的夹持方式增加对盖板和座圈损伤的概率。
支架一1的一侧设置支架二7，支架二7的顶部焊接承载板二8，承载板二8的顶部两侧均固定安装滑槽三9，滑槽三9上滑动连接固定板10，固定板10的顶部设置机械臂11，机械臂11上设置负压机12，负压机12利用负压原理实现对马桶盖的吸附和松开；
负压机12吸附马桶盖的盖板和座圈的连接处。
支架一1的两侧分别设置箱体一2和箱体二6，箱体一2和箱体二6的结构一致，箱体一2和箱体二6上均设置两根伸缩杆三3，所有伸缩杆三3均同步运动，在两根伸缩杆三3之间转动设置卷筒4，伸缩杆三3的侧壁顶部设置电机三5，电机三5与卷筒4连接，转移系统控制电机三5运行，使得箱体一2上的卷筒4和箱体二6上的卷筒4同步运行，箱体一2上的卷筒4输出完整的塑封膜，箱体二6上的卷筒4回收使用过的塑封膜。
两个卷筒4用于卷绕塑封膜，塑封膜如附图8所示，一张完整的塑封膜上设置若干个可拆卸的局部膜，由于基座13的位置固定，所以局部膜之间距离对应基座13之间的距离，每张局部膜对应一个基座13，设置局部膜的作用是便于机械臂11将马桶盖从基座13上再次转移至流水线上时可以将局部膜从完整的塑封膜上拆卸下来，使得局部膜直接卡合在盖板和座圈之间，通过流失线式的方式在盖板和座圈之间安装塑封膜，使得座圈和盖板无法直接接触，从而解决座圈和盖板磨损的问题。
伸缩杆三3、电机三5、固定板10、机械臂11、负压机12、升降板18、左翼板20、右翼板21、电机二24、伸缩杆二26、伸缩杆一30均受转移系统控制。
机械臂11将一侧流水线上的马桶盖抓取放置在左支撑板22和右支撑板23上，通过驱动左翼板20和右翼板21在滑槽二19上移动控制是否夹持或者松开马桶盖；
利用伸缩杆二26顶动盖板，直至盖板上移贴合至黏膜层上，将盖板和座圈分开；
转移系统控制伸缩杆三3升降至适配位置，控制电机三5运行，电机三5运行带动两个卷筒4转动，其中箱体一2上的卷筒4上为未使用的塑封膜，由人工预先将塑封膜的一端由箱体一2上的卷筒4上连接至箱体二6上的卷筒4上，随着伸缩杆三3的下降带动塑封膜贴合在座圈顶部，最后驱动伸缩杆一30内缩带动装载板31内移，直至黏膜层脱离，盖板自动复位，此时在盖板与座圈之前存在一层塑封膜；
再通过机械臂11抓取马桶盖的盖板和座圈的连接处，重新转移至流水线上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种马桶盖成品转移用运输装置，包括支架一（1）和转移系统，其特征在于，所述支架一（1）的顶部焊接承载板一（14），所述承载板一（14）的顶部固定安装基座（13），所述基座（13）的顶部焊接背架（15），所述背架（15）的侧壁上设置滑槽一（16），所述滑槽一（16）上滑动连接升降板（18），所述升降板（18）的侧壁上设置滑槽二（19），所述滑槽二（19）上滑动连接左翼板（20）和右翼板（21），所述左翼板（20）的侧壁上固定安装左支撑板（22），所述右翼板（21）的侧壁上固定安装右支撑板（23）；
所述背架（15）的顶部设置电机一（17），所述电机一（17）的侧壁上设置电控吸力组件（27），所述电控吸力组件（27）包括外壳（28），所述外壳（28）的朝外侧设置凹槽（29），所述凹槽（29）内部侧壁设置伸缩杆一（30），所述伸缩杆一（30）的端部固定安装装载板（31），所述装载板（31）的外侧壁上可拆卸安装黏膜层，所述黏膜层的作用是粘黏马桶盖。
2.根据权利要求1所述的一种马桶盖成品转移用运输装置，其特征在于，所述基座（13）的侧壁上固定安装电机二（24），所述电机二（24）的输出端固定安装转杆（25），所述转杆（25）的顶端设置伸缩杆二（26），所述伸缩杆二（26）的顶端可拆卸安装软垫。
3.根据权利要求2所述的一种马桶盖成品转移用运输装置，其特征在于，所述支架一（1）的一侧设置支架二（7），所述支架二（7）的顶部焊接承载板二（8），所述承载板二（8）的顶部两侧均固定安装滑槽三（9），所述滑槽三（9）上滑动连接固定板（10），所述固定板（10）的顶部设置机械臂（11），所述机械臂（11）上设置负压机（12），所述负压机（12）利用负压原理实现对马桶盖的吸附和松开；
所述负压机（12）吸附马桶盖的盖板和座圈的连接处。
4.根据权利要求3所述的一种马桶盖成品转移用运输装置，其特征在于，所述支架一（1）的两侧分别设置箱体一（2）和箱体二（6），箱体一（2）和箱体二（6）的结构一致，所述箱体一（2）和箱体二（6）上均设置两根伸缩杆三（3），所有所述伸缩杆三（3）均同步运动，在两根所述伸缩杆三（3）之间转动设置卷筒（4），所述伸缩杆三（3）的侧壁顶部设置电机三（5），所述电机三（5）与卷筒（4）连接。
5.根据权利要求4所述的一种马桶盖成品转移用运输装置，其特征在于，两个所述卷筒（4）用于卷绕塑封膜。
6.根据权利要求5所述的一种马桶盖成品转移用运输装置，其特征在于，所述伸缩杆三（3）、电机三（5）、固定板（10）、机械臂（11）、负压机（12）、升降板（18）、左翼板（20）、右翼板（21）、电机二（24）、伸缩杆二（26）、伸缩杆一（30）均受转移系统控制。
7.如权利要求6所述的一种马桶盖成品转移用运输装置的转移方法，其特征在于，所述机械臂（11）将一侧流水线上的马桶盖抓取放置在左支撑板（22）和右支撑板（23）上，通过驱动左翼板（20）和右翼板（21）在滑槽二（19）上移动控制是否夹持或者松开马桶盖；
利用伸缩杆二（26）顶动盖板，直至盖板上移贴合至黏膜层上，将盖板和座圈分开；
所述转移系统控制伸缩杆三（3）升降至适配位置，控制电机三（5）运行，电机三（5）运行带动两个卷筒（4）转动，其中箱体一（2）上的卷筒（4）上为未使用的塑封膜，由人工预先将塑封膜的一端由箱体一（2）上的卷筒（4）上连接至箱体二（6）上的卷筒（4）上，随着伸缩杆三（3）的下降带动塑封膜贴合在座圈顶部，最后驱动伸缩杆一（30）内缩带动装载板（31）内移，直至黏膜层脱离，盖板自动复位，此时在盖板与座圈之前存在一层塑封膜；
再通过机械臂（11）抓取马桶盖的盖板和座圈的连接处，重新转移至流水线上。
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