CN212475246U - 一种半开盒体的双边搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半开盒体的双边搬运机构，属于包装盒机械设备技术领域，包括机构固定架，固定架安装有提供旋转动力的伺服马达，伺服马达连接固定座，固定座两端对称设置提供升降动力的升降气缸，升降气缸安装有夹持气缸和支撑挡板，在夹持盒体的同时，可以有效确保盒盖不因自重而倾斜变形，通过该双边搬运机构持续旋转输送盒体，每旋转半圈即可输送一个，大大提高了工作效率，同时在搬运过程中，盒盖始终保持原有的半打开状态，有效确保了半开盒体的质量，自动化程度高，便于管理，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒机械设备技术领域，特别涉及一种半开盒体的双边搬运机构。
背景技术
目前，对于一些烟盒或尚没有合适的机械进行自动化包装的零件盒，由于半打开状态的盒体形状的特殊性，其盒盖需要保持半打开状态，没有专门的机械进行搬运，一般都是由人工完成，搬运效率低，劳动强度大，在搬运过程中，非常容易对产品造成损坏，影响产品的质量和美观。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种半开盒体的双边搬运机构，通过夹持气缸夹持盒体以及支撑挡板支撑盒体半打开状态的盒盖，在升降气缸和伺服马达的协调作用下，可以非常高效的完成半开盒体的搬运。
实现上述目的的技术方案是：
本实用新型提供一种半开盒体的双边搬运机构，包括机构固定架，所述固定架内安装有伺服马达，所述伺服马达通过一减速机连接有旋转平台，所述旋转平台位于所述固定架的顶部，且连接有一长方形固定座，伺服马达通过减速机控制旋转平台精准旋转，带动固定座旋转；
所述固定座在其长度方向的两端部对称设有夹持一盒体的夹持装置，所述夹持装置包括升降气缸，所述升降气缸具有一伸缩端，所述伸缩端通过一固定板连接有夹持气缸，所述夹持气缸连接有垂直向下、相互配合的第一夹板，升降气缸控制夹持气缸的高度，然后通过相互配合的第一夹板夹持在盒体靠近盒盖一侧的底边上；
所述固定板远离所述固定架的一端还安装有一向外侧、下方倾斜的支撑挡板，所述支撑挡板的底边与所述第一夹板的底边平行，所述支撑挡板的底端与所述第一夹板的底端之间的距离小于所述盒体的一盒盖在半开状态下的高度，用于在第一夹板夹持盒体的底边后，盒盖搭在支撑挡板的内侧面，确保盒盖一直保持半打开的状态，从而确保搬运过程中半开盒体的质量；
还包括控制装置，所述控制装置内设有控制上述伺服马达、升降气缸以及夹持气缸的PLC控制系统。
进一步地，所述固定板靠近所述固定架的一端连接有矩形导向板，所述导向板与所述第一夹板平行，所述导向板与所述第一夹板之间的距离与所述盒体的宽度一致，且所述导向板的底端略高于所述第一夹板的底端，通过导向板固定盒体远离盒盖的那个底边，通过盒体其中一个底边的夹持、盒盖在支撑挡板上的搭接以及导向板对另一个底边的顶接，使盒体在搬运过程中更加稳固。
进一步地，所述固定架的底部安装有安装座，为整个双边搬运机构提供支撑，使整体结构更加稳固。
进一步地，所述第一夹板的内侧设有橡胶垫，提高第一夹板与盒体底边的摩擦力，防止在搬运过程中盒体出现脱落等异况，同时由于橡胶垫与盒体之间的软接触摩擦，可以有效保护盒体不受夹持的损坏。
进一步地，所述夹持气缸安装有用于检测所述第一夹板所夹持的盒体的光电传感器，用于随时检测第一夹板之间盒体的有无。
有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的半开盒体的双边搬运机构，包括机构固定架，固定架安装有提供旋转动力的伺服马达，伺服马达连接固定座，固定座两端对称设置提供升降动力的升降气缸，升降气缸安装有夹持气缸和支撑挡板，在夹持盒体的同时，可以有效确保盒盖不因自重而倾斜变形，通过该双边搬运机构持续旋转输送盒体，每旋转半圈即可输送一个，大大提高了工作效率，同时在搬运过程中，盒盖始终保持原有的半打开状态，有效确保了半开盒体的质量，自动化程度高，便于管理，节约成本。
附图说明
图1为本申请一较佳实施例的半开盒体的双边搬运机构的结构示意图。
图2为本申请中盒体在半打开状态的结构示意图。
其中，10-盒体，11-盒盖，12-底边，1-固定架，101-安装座，2-伺服马达，21-减速机，3-旋转平台，4-固定座，5-升降气缸，51-固定板，6-夹持气缸，61-第一夹板，7-支撑挡板，8-导向板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种半开盒体的双边搬运机构，包括机构固定架1，所述固定架1内安装有伺服马达2，所述伺服马达2通过减速机21连接有旋转平台3，所述旋转平台3位于所述固定架1的顶部，且连接有长方形固定座4，伺服马达2通过减速机21控制旋转平台3精准旋转，从而带动固定座4旋转实现盒体10的搬运；
所述固定座4在其长度方向的两端部对称设有夹持盒体10的夹持装置，使得该搬运机构每旋转180°就可以夹持一个盒体10，提高搬运效率，显然，根据安装空间等条件，固定座4也可以设置为三分支或四分支等形状，从而只相应旋转120°或90°就可以夹持一个盒体10，在此不做详细的限制，均在本实用新型保护范围之内，所述夹持装置包括升降气缸5，所述升降气缸5的伸缩端通过固定板51连接有夹持气缸6，所述夹持气缸6连接有垂直向下、相互配合的第一夹板61，升降气缸5控制夹持气缸6的高度，然后通过相互配合的第一夹板61夹持在盒体10靠近盒盖11一侧的底边12上；
所述固定板51远离所述固定架1的一端还安装有向外侧、下方倾斜的支撑挡板7，所述支撑挡板7的底边与所述第一夹板61的底边平行，所述支撑挡板7的底端与所述第一夹板61的底端之间的距离小于所述盒体10的盒盖11在半开状态下的高度，用于在第一夹板61夹持盒体10的底边12后，盒盖11正好搭在支撑挡板7的内侧面，确保盒盖11一直保持半打开的状态，从而确保搬运过程中半开盒体10的质量；
还包括控制装置，所述控制装置内设有控制上述伺服马达2、升降气缸5以及夹持气缸6的PLC控制系统。
作为本实用新型一较佳实施例，所述固定板51靠近所述固定架1的一端连接有矩形导向板8，所述导向板8与所述第一夹板61平行，所述导向板8与所述第一夹板61之间的距离与所述盒体10的宽度一致，且所述导向板8的底端略高于所述第一夹板61的底端，使导向板8顶接在盒体10的底边12后，第一夹板61正好可以夹持在盒体10的另一底边12上，通过盒体10其中一个底边12的夹持、盒盖11在支撑挡板7上的搭接以及导向板8对另一个底边12的顶接，使盒体10在搬运过程中更加稳固，不易脱落。
优选地，所述固定架1的底部安装有安装座101，为整个双边搬运机构提供支撑，使整体结构更加稳固。
优选地，所述第一夹板61的内侧设有橡胶垫，提高第一夹板61与盒体10底边12的摩擦力，防止在搬运过程中盒体10出现脱落等异况，同时由于橡胶垫与盒体10之间的软接触摩擦，可以有效保护盒体10不受夹持的损坏。
优选地，所述夹持气缸6安装有用于检测所述第一夹板61所夹持的盒体10的光电传感器，用于随时检测第一夹板61之间盒体10的有无。
需要说明的是，本实用新型中夹持气缸通过第一夹板夹持盒体的技术原理属于现有技术，可以参见气动手指的工作原理，在此不做详述。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种半开盒体的双边搬运机构，其特征在于，包括机构固定架，所述固定架内安装有伺服马达，所述伺服马达通过一减速机连接有旋转平台，所述旋转平台位于所述固定架的顶部，且连接有一长方形固定座；
所述固定座在其长度方向的两端部对称设有夹持一盒体的夹持装置，所述夹持装置包括升降气缸，所述升降气缸具有一伸缩端，所述伸缩端通过一固定板连接有夹持气缸，所述夹持气缸连接有垂直向下、相互配合的第一夹板；
所述固定板远离所述固定架的一端还安装有一向外侧、下方倾斜的支撑挡板，所述支撑挡板的底边与所述第一夹板的底边平行，所述支撑挡板的底端与所述第一夹板的底端之间的距离小于所述盒体的一盒盖在半开状态下的高度；
还包括控制装置，所述控制装置内设有控制上述伺服马达、升降气缸以及夹持气缸的PLC控制系统。
2.如权利要求1所述的半开盒体的双边搬运机构，其特征在于，所述固定板靠近所述固定架的一端连接有矩形导向板，所述导向板与所述第一夹板平行，所述导向板与所述第一夹板之间的距离与所述盒体的宽度一致，且所述导向板的底端略高于所述第一夹板的底端。
3.如权利要求1所述的半开盒体的双边搬运机构，其特征在于，所述固定架的底部安装有安装座。
4.如权利要求1所述的半开盒体的双边搬运机构，其特征在于，所述第一夹板的内侧设有橡胶垫。
5.如权利要求1所述的半开盒体的双边搬运机构，其特征在于，所述夹持气缸安装有用于检测所述第一夹板所夹持的盒体的光电传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021030328.5U CN212475246U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种半开盒体的双边搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212475246U true CN212475246U (zh) | 2021-02-05 |
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ID=74416199
Family Applications (1)
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| CN202021030328.5U Active CN212475246U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种半开盒体的双边搬运机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021030328.5U patent/CN212475246U/zh active Active
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