CN101376457A - 车体摆正机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能纠正车体位置的车体摆正机构。在固定架上固定设置气缸体，气缸体的导杆向上伸出，在导杆的顶端固定连接有安装机架，在安装机架固定设有线性导轨，在线性导轨滑动连接有滑块，在滑块上固定设有推杆，推杆的端部设有推头，该推头与设置在安装机架上的浮动支撑球台的顶板相连，在滑块下方的安装机架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与连接转动连接在安装机架上的滚珠丝杆相连，滚珠丝杆上螺接有螺帽，所述螺帽与滑块固定连接在一起。本发明结构简单，工作时定位精度高，可适用多种车型，而且制造成本较低。

Description

车体摆正机构

技术领域

本发明涉及一种能纠正车体位置的车体摆正机构。

背景技术

汽车在生产过程中，经过一段线体的运行后，其位置可能会发生一定的偏移，这就需要有一种设备能够将车体位置进行纠正。传统的车体摆正机构，其结构复杂，成本高，定位精度低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、定位精度高、适用多种车型、制造成本低的车体摆正机构。

按照本发明提供的技术方案，在固定架上固定设置气缸体，气缸体的导杆向上伸出，在导杆的顶端固定连接有安装机架，在安装机架固定设有线性导轨，在线性导轨滑动连接有滑块，在滑块上固定设有推杆，推杆的端部设有推头，该推头与设置在安装机架上的浮动支撑球台的顶板相连，在滑块下方的安装机架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与连接转动连接在安装机架上的滚珠丝杆相连，滚珠丝杆上螺接有螺帽，所述螺帽与滑块固定连接在一起。

在固定架底面设有调节底脚。在线性导轨滑动连接有左、右两滑块，推杆即安装在该左、右两滑块上，且靠近浮动支撑球台的滑块通过销轴与螺帽固定连接呈一体。

在靠近浮动支撑球台的位置利用支架安装有用于检测浮动支撑球台上升及下降到位的第一行程开关与第五行程开关。在靠近螺帽一侧用支架安装有用于检测伺服电机减速的第二行程开关。在靠近螺帽一侧用支架安装有用于检测推块的推进与缩回到位的第三行程开关、第四行程开关。

本发明结构简单，工作时定位精度高，可适用多种车型，而且制造成本较低。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。   图4是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明主要由机座1、带导杆气缸2、伺服电机3、联轴器4、滚珠丝杆5、螺帽6、推进组件7、滑块8、线性导轨9、浮动支撑球台10、固定架11、底脚12、导杆13、推头14与销轴15等部件组成。

如图所示，该设备由推进机构、顶升机构及固定架等三大部分组成。在固定架11上固定设置气缸体2，气缸体2的导杆13向上伸出，在导杆13的顶端固定连接有安装机架1，在安装机架1固定设有线性导轨9，在线性导轨9滑动连接有滑块8，在滑块8上固定设有推杆7，推杆7的端部设有推头14，该推头14与设置在安装机架1上的浮动支撑球台10的顶板相连，在滑块8下方的安装机架1上设有伺服电机3，伺服电机3的输出轴通过联轴器4与连接转动连接在安装机架1上的滚珠丝杆5相连，滚珠丝杆5上螺接有螺帽6，所述螺帽6与滑块8固定连接在一起。

在固定架11底面设有调节底脚12。在线性导轨9滑动连接有左、右两滑块8，推杆7即安装在该左、右两滑块8上，且靠近浮动支撑球台10的滑块8通过销轴15与螺帽6固定连接呈一体。

推进机构的安装机架1由钢板焊接而成，安装机架1与气缸体2的导杆13连接板连接在一起；为了保证车体摆正的位置精度，动力源采用的是伺服电机3，伺服电机3通过法兰连接在安装机架1后端；伺服电机3的电机轴通过联轴器4与滚珠丝杆5连接，滚珠丝杆5上的螺帽6连接滑块8，滑块8连接着推杆7，推杆7和安装机架1上分别安装着滑块8和线性导轨9，因此，推杆7及其推头14能在机座1的线性导轨9上前后滑动，推杆7停止的位置可以任意设定，适用多种车型；在安装机架1的前端安装着一个浮动支撑球台10，当推杆7的推块14推动车体时，浮动支撑球台10可以跟着车体一起摆动，车体脱离浮动支撑球台10后，它能自行复位。伺服电机3顺时针转动，通过联轴器4带动滚珠丝杆5转动，从而使与滚珠丝杆5连接的推杆7前进，推动车体，以达到使车体摆正的目的；带气缸体2安装在固定架11上，固定架11的底脚12可以用来调节设备的高度。当气缸2下腔进气、上腔排气时，导杆13托着安装机架1及其上的推杆7上升，将车体抬起，脱离台车支撑，反之，气缸2的导杆13带着推杆7下降，将车体放回台车支撑上。其中的浮动支撑球台10，可采用如专利号200620073051.8中公开的浮动球台。

本发明工作过程为：

该摆正系统是由左、右两套对称结构的摆正装置组成。车体进入预定位置并定位，两套摆正装置的气缸体2的导杆13同时伸出，使浮动支撑球台10将车体后半身顶升，脱离台车(原有设备)支撑一定距离，然后伺服电机3顺时针转动，带动滚珠丝杆5转动，从而使推杆7前进，左、右两个推杆7的推块14同时推动车体的裙边至设定位置，当推杆7的推块14推动车体时，浮动支撑球台10可以跟着车体一起摆动，待操作完成后，伺服电机3逆时针转动，使推杆7缩回到位，气缸2的导杆13缩回，使浮动支撑球台10下降到位，将车体放回台车支撑上，并将车体带走，而摆正装置则等待承接下一个车身。

第一行程开关K1、第五行程开关K5利用支架安装于靠近浮动支撑球台10的位置，用于检测浮动支撑球台10上升及下降到位。第二行程开关K2利用支架安装于靠近螺帽6的一侧，用于检测伺服电机3的减速。第三行程开关K3、第四行程开关K4利用支架安装于靠近螺帽6的另一侧，用于检测推块14的推进与缩回到位。

车体进入预定位置并定位，两套摆正装置的气缸体2的导杆13同时伸出，使浮动支撑球台10将车体后半身顶升，第一行程开关K1打开，即顶升到位并脱离台车(原有设备)支撑一定距离，然后伺服电机3顺时针转动，带动滚珠丝杆5转动，从而使推杆7前进，第二行程开关K2打开，伺服电机3减速，第三行程开关K3打开，即推块14推动车体到位，伺服电机3逆时针转动，使推杆7缩回，第二行程开关K2打开，伺服电机3减速，第四行程开关K4打开，推杆7缩回到位，气缸2的导杆13缩回，第五行程开关K5打开，浮动支撑球台10下降到位，将车体放回台车支撑上，并将车体带走，而摆正装置则等待承接下一个车身。

Claims (6)

1、一种车体摆正机构，包括在固定架(11)上固定设置的气缸体(2)，气缸体(2)的导杆(13)向上伸出，在导杆(13)的顶端固定连接有安装机架(1)，在安装机架(1)固定设有线性导轨(9)，在线性导轨(9)滑动连接有滑块(8)，在滑块(8)上固定设有推杆(7)，推杆(7)的端部设有推头(14)，该推头(14)与设置在安装机架(1)上的浮动支撑球台(10)的顶板相连，其特征是：在滑块(8)下方的安装机架(1)上设有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出轴通过联轴器(4)与连接转动连接在安装机架(1)上的滚珠丝杆(5)相连，滚珠丝杆(5)上螺接有螺帽(6)，所述螺帽(6)与滑块(8)固定连接在一起。

2、如权利要求1所述的车体摆正机构，其特征是：在固定架(11)底面设有调节底脚(12)。

3、如权利要求1所述的车体摆正机构，其特征是：在线性导轨(9)滑动连接有左、右两滑块(8)，推杆(7)即安装在该左、右两滑块(8)上，且靠近浮动支撑球台(10)的滑块(8)通过销轴(15)与螺帽(6)固定连接呈一体。

4、如权利要求1所述的车体摆正机构，其特征是：在靠近浮动支撑球台(10)的位置利用支架安装有用于检测浮动支撑球台(10)上升及下降到位的第一行程开关(K1)与第五行程开关(K5)。

5、如权利要求1所述的车体摆正机构，其特征是：在靠近螺帽(6)一侧用支架安装有用于检测伺服电机(3)减速的第二行程开关(K2)。

6、如权利要求1所述的车体摆正机构，其特征是：在靠近螺帽(6)一侧用支架安装有用于检测推块(14)的推进与缩回到位的第三行程开关(K3)、第四行程开关(K4)。

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