CN108408416A - 用于芯片烧录机的托盘自动输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其能解决现有与芯片烧录机一体式的托盘送料装置存在的占用大量芯片烧录机空间导致烧录机体积大、以及通用性差的问题。矩形箱体的横向前侧端可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，且其后侧端的纵向两侧壁上分别设有相互对称的三对立柱，三对立柱将矩形箱体的横向后侧端的上部空间自后向前分隔成良品托盘区和供料托盘区，分别位于良品托盘区、供料托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上分别设有相互对称的良品托盘支撑机构、供料托盘支撑机构，矩形箱体内设置有横向平移机构，托盘承载板可竖向移动地安装于横向平移机构上，横向平移机构能够带动所述托盘承载板在所述矩形箱体内做横向的水平往复运动。

Description

用于芯片烧录机的托盘自动输送系统
技术领域
本发明涉及芯片软件烧录设备领域，具体为用于芯片烧录机的托盘自动输送系统。
背景技术
现有的托盘送料装置与芯片烧录机多为一体结构，即托盘送料装置直接设置于烧录机平台上或者烧录机机台内，如公告号为CN205575075U的中国发明专利，其公开了一种盘装IC全自动烧录机，其设有供料托盘区和良品托盘区且供料托盘区、良品托盘区均设置在机台的台面上，供料托盘区和良品托盘区内的托盘分别通过一个设置于机台内的升降夹持机构控制，由升降夹持机构来控制层叠的托盘的升降，以使得烧录机的机械手能够从位于供良托盘区最上层的托盘内吸取芯片并输送至烧录区烧录、再从烧录区吸取烧录完毕的芯片并输送至位于良品托盘区最上层的托盘内；其需要占用大量的机台空间，从而会导致整个芯片烧录机的体积庞大；同时，由于其采用了一体结构，使得整个芯片烧录机只能适用于盘装芯片的烧录而无法应用于编带芯片的烧录作业，导致芯片烧录机的通用性较差。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其能解决现有与芯片烧录机一体式的托盘送料装置存在的占用大量芯片烧录机空间导致烧录机体积大、以及通用性差的问题。
其技术方案是这样的，用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：其包括一托盘承载板和一矩形箱体，所述矩形箱体的横向前侧端可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，所述矩形箱体横向后侧端的纵向两侧壁上分别设有相互对称的三对立柱，所述三对立柱将所述矩形箱体的横向后侧端的上部空间自后向前分隔成良品托盘区和供料托盘区，位于所述良品托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的良品托盘支撑机构，位于所述供料托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的供料托盘支撑机构，所述矩形箱体内设置有横向平移机构，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横向平移机构上，所述横向平移机构能够带动所述托盘承载板在所述矩形箱体内做横向的水平往复运动，从而所述托盘承载板能够在供料托盘区与芯片烧录机的台面之间、芯片烧录机的台面与良品托盘区之间进行托盘的输送。
进一步的，所述横向平移机构包括横移平台、传动丝杠和驱动电机，所述传动丝杠的横向两端分别通过前端轴承座、后端轴承座安装于所述矩形箱体横向前、后侧壁上，并且所述传动丝杠的前端穿过所述前端轴承座、矩形箱体的横向前侧壁后连接从动齿轮，所述驱动电机固装于所述矩形箱体横向前侧壁的内侧面上且所述驱动电机的动力输出轴向前穿过所述矩形箱体的横向前侧壁后连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过同步带同步连接，所述横移平台安装于丝杠螺母滑座上，所述传动丝杠贯穿所述丝杠螺母滑座，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横移平台上。
进一步的，所述丝杠螺母滑座内安装有竖向推动电机，所述横移平台中央开设有上下贯通的容纳腔，所述托盘承载板容置于所述横移平台的容纳腔内，所述竖向推动电机的动力输出轴自下而上设置并与所述托盘承载板底面连接。
进一步的，所述横移平台的横向两侧边均设有凸起边，所述横向平移机构的横移平台底面上还设置有三组托盘定位组件，分别为两组用于对承载于托盘承载板上的托盘进行横向定位的横向定位组件、一组用于对承载于托盘承载板上的托盘进行纵向定位的纵向定位组件；所述两组横向定位组件设置于所述横移平台横向后端，所述纵向定位组件设置于所述横移平台的纵向一侧端。
更进一步的，所述托盘定位组件包括定位气缸和定位推板，所述定位气缸通过固定座固装于所述横移平台的底面，所述定位推板呈Z形，所述定位推板固装于第一滑块，所述第一滑块滑动连接于固定块上，所述固定块固装于所述横移平台的底面，所述呈Z形的定位推板的一底板与所述定位气缸的推杆固接、另一底板向上凸出于所述横移平台顶面。
进一步的，所述良品托盘支撑机构包括翻转支撑板和第二支撑座，所述第二支撑座固装于位于良品区的矩形箱体的纵向侧壁上，所述第二支撑座的横向两侧对称地设有向上同时向纵向外侧凸起的凸台使得所述两个凸台与所述第二支撑座的纵向外侧面之间形成一凹槽，两个所述凸台的纵向外侧凸起端即所述凹槽的两端槽壁之间连接有一根转轴，所述翻转支撑板可转动地套装于所述转轴上，所述翻转支撑板的底面与顶面在纵向内侧端通过一斜面连接，且所述翻转支撑板的纵向内侧端凸出于所述第二支撑座的纵向内侧面。
进一步的，所述翻转支撑板的纵向外侧底面的横向两端设有对称的转动耳座，两个所述转动耳座上开有同心的转轴孔，所述翻转支撑板的两个转动耳座嵌入所述第二支撑座的凹槽内，所述转轴贯穿两个所述转轴孔后与两个凸台的纵向外侧凸起端连接，所述转动耳座为底面为平面的锲形结构。
进一步的，所述供料托盘支撑机构包括一第一支撑座和一直角形支撑板，所述第一支撑座包括座体，所述座体的底部设有横向内缩的嵌合部，位于所述供料区的矩形箱体的纵向侧壁上开有凹槽，所述第一支撑座的嵌合部呈嵌装入所述凹槽内，所述嵌合部上开设有一台阶形避让槽和一纵向通孔，所述座体上开设有一纵向贯通的薄槽，所述直角形支撑板的水平顶板自纵向外侧向纵向内侧伸入并贯穿所述薄槽、竖直侧板的内侧面固装有一导向推杆，所述导向推杆伸入所述纵向通孔内，所述台阶形避让槽内安装有一的推动气缸，所述推动气缸的导杆与所述直角形支撑板的竖直侧板固接。
进一步的，所述第二支撑座两侧的凸台、以及第一支撑座的座体的横向两侧均开设有竖向贯通的腰形孔，所述第二支撑座、第一支撑座分别通过紧固螺栓并自上而上穿过对应的所述腰形孔后与矩形箱体的纵向侧壁顶面固接。
进一步的，所述矩形箱体上还设有滑动罩盖机构，所述滑动罩盖机构包括箱形罩盖，所述矩形箱体的纵向两侧壁的外侧面并位于所述供料托盘区、良品托盘区的下方对称的设有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有第二滑块，所述箱形罩盖的纵向两侧壁与两侧的水平导轨之间分别通过连接板连接，任一侧所述水平导轨的横向前侧还设有限位件。
更进一步的，所述连接板包括罩盖连接部、中间连接部和滑块连接部，所述罩盖连接部、滑块连接部分别一体设置于所述中间连接部的顶部和底部，且所述罩盖连接部向横向后侧端偏置于所述中间连接部的顶部，所述滑动连接部与所述中间连接部的横向前端齐平；所述罩盖连接部向横向后侧端偏置的长度大于位于所述良品托盘区内横向后侧端部的限位立柱的宽度；水平导轨的横向后端与所述矩形箱体的横向后侧端面齐平且所述水平导轨的长度大于所述供料托盘区与良品托盘区的长度之和。
本发明的有益效果在于：本发明的送料装置与芯片烧录机为分体式结构，其能可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，因而不管是芯片托盘的竖向层叠放置还是水平横移输送均不会占用芯片烧录机的内部空间，故能大大节省芯片烧录机的上下料空间，缩小芯片烧录机的体积；同时，由于本发明的送料装置可拆卸，当芯片烧录机需要对编带式芯片进行烧录时，只需要将本发明的送料装置从台面上拆下并换装上编带式芯片的送料装置即可，因此能够有效提高芯片烧录机的适用范围。
附图说明
图1为本发明用于芯片烧录机的托盘自动输送系统在滑动罩盖机构闭合状态下的结构示意图；
图2为本发明用于芯片烧录机的托盘自动输送系统在滑动罩盖机构打开状态下的结构示意图；
图3为本发明用于芯片烧录机的托盘自动输送系统中横向平移机构的结构示意图；
图4为本发明中矩形箱体横向后侧端的良品托盘区、供料托盘区的放大示意图；
图5为本发明中良品托盘支撑机构的翻转支撑板的结构示意图；
图6为本发明中良品托盘支撑机构的第二支撑座的结构示意图；
图7为本发明中供料托盘支撑机构的第一支撑座的结构示意图；
图8为本发明中供料托盘支撑机构的直角形支撑板的结构示意图；
图9为本发明中滑动罩盖机构的结构示意图。
附图标记：
10-矩形箱体，11a-立柱，11b-立柱，11c-立柱，12-竖向挡板；20-托盘承载板；
30-良品托盘支撑机构，31-翻转支撑板，311-转动耳座，312-转轴孔，313-斜面，32-第二支撑座，321-凸台，322-腰形孔，323-凹槽，33-转轴；
40-供料托盘支撑机构，41-第一支撑座，411-座体，412-嵌合部，413-台阶形避让槽，414-纵向通孔，415-薄槽，416-腰形孔，42-直角形支撑板，421-水平顶板，422-竖直侧板，43-导向推杆，44-推动气缸；
50-横向平移机构，51-横移平台，511-容纳腔，52-传动丝杠，53-驱动电机，54-前端轴承座，55-后端轴承座，56-从动齿轮，57-驱动齿轮，58-同步带，59-丝杠螺母滑座，510-竖向推动电机，511-容纳腔，512-凸起边；
60a-横向定位组件，60b-横向定位组件，60c-纵向定位组件，61-定位气缸，62-定位推板，63-固定座，64-第一滑块，65-固定块；
70-滑动罩盖机构，71-箱形罩盖，72-水平导轨，73-第二滑块，74-限位件，75-连接板，751-罩盖连接部，752-中间连接部，753-滑块连接部；
A-良品托盘区，B-供料托盘区。
具体实施方式
为了便于理解，本发明中所说的“横向”、“纵向”均是以矩形箱体为基准，其中“横向”是指矩形箱体的长度方向，“纵向”上是指矩形箱体的宽度方向；而本发明中所说的“前、后、内、外”也均是以矩形箱体为基准，朝向图中矩形箱体的左侧为“前”、右侧为“后”，朝向矩形箱体内部方向为“内”，朝向矩形箱体外部方向均为“外”。
见图1和图2，本发明用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其包括一托盘承载板20和一矩形箱体10，矩形箱体10的横向前侧端可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，矩形箱体10横向后侧端的纵向两侧壁上分别自前向后依次设有相互对称的三对立柱11a、11b、11c，立柱11a的内侧的横向前侧端、立柱11b的内侧的中央位置以及立柱11c的内侧的横向后侧端分别设有竖向挡板12，三对立柱11a、11b、11c将矩形箱体10的横向后侧端的上部空间自前向后分隔成供料托盘区B和良品托盘区A，位于良品托盘区A的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的良品托盘支撑机构30，位于供料托盘区B的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的供料托盘支撑机构40，矩形箱体10内设置有横向平移机构50，托盘承载板20可竖向移动地安装于横向平移机构50上，横向平移机构50能够带动托盘承载板20在矩形箱体10内做横向的水平往复运动，从而托盘承载板20能够在供料托盘区B与芯片烧录机的台面之间、芯片烧录机的台面与良品托盘区A之间进行托盘的输送。
横向平移机构50包括横移平台51、传动丝杠52和驱动电机53，传动丝杠52的横向两端分别通过前端轴承座54、后端轴承座55安装于矩形箱体10横向前、后侧壁上，并且传动丝杠52的前端穿过前端轴承座54、矩形箱体的横向前侧壁后连接从动齿轮56，驱动电机53固装于矩形箱体10横向前侧壁的内侧面上且驱动电机53的动力输出轴向前穿过矩形箱体10的横向前侧壁后连接驱动齿轮57，驱动齿轮57与从动齿轮56之间通过同步带58同步连接，横移平台51安装于丝杠螺母滑座59上，传动丝杠52贯穿丝杠螺母滑座59，托盘承载板20可竖向移动地安装于横移平台51上。
丝杠螺母滑座59内安装有竖向推动电机510，横移平台51中央开设有上下贯通的容纳腔511，托盘承载板20容置于横移平台的容纳腔511内，竖向推动电机510的动力输出轴自下而上设置并与托盘承载板20底面连接。
横移平台51的横向两侧边均设有凸起边512，横向平移机构的横移平台51底面上还设置有三组托盘定位组件，分别为两组用于对承载于托盘承载板上的托盘进行横向定位的横向定位组件60a、60b，一组用于对承载于托盘承载板上的托盘进行纵向定位的纵向定位组件60c；两组横向定位组件60a、60b设置于横移平台51横向后端，纵向定位组件60c设置于横移平台51的纵向一侧端；
托盘定位组件60a、60b、60c结构相同，均包括定位气缸61和定位推板62，定位气缸61通过固定座63固装于横移平台51的底面，定位推板62呈Z形，定位推板62固装于第一滑块64，第一滑块64滑动连接于固定块65上，固定块65固装于横移平台51的底面，呈Z形的定位推板62的一底板与定位气缸61的推杆固接、另一底板向上凸出于横移平台51顶面。
良品托盘支撑机构30包括一翻转支撑板31和一第二支撑座32，第二支撑座32固装于位于良品区的矩形箱体10的纵向侧壁上，第二支撑座32的横向两侧对称地设有向上同时向纵向外侧凸起的凸台321使得两个凸台321与第二支撑座32的纵向外侧面之间形成一凹槽323，两个凸台321的纵向外侧凸起端即凹槽323的两端槽壁之间连接有一根转轴33，翻转支撑板31可转动地套装于转轴33上，翻转支撑板31的底面与顶面在纵向内侧端通过一斜面313连接，且翻转支撑板31的纵向内侧端凸出于第二支撑座32的纵向内侧面
第二支撑座32的横向两侧对称地设有凸台321，两个凸台321的之间连接有一根转轴33，翻转支撑板31可转动地套装于转轴33上，且翻转支撑板31的压料端凸出于第二支撑座32的纵向内侧面；翻转支撑板31的纵向外侧底面的横向两端设有对称的转动耳座311，两个转动耳座311上开有同心的转轴孔312，转轴33穿过两个转轴孔312，翻转支撑板31的两个转动耳座311嵌入第二支撑座32的凹槽323内，转轴33贯穿两个转轴孔312后与两个凸台321的纵向外侧凸起端连接，转动耳座311为底面是平面的锲形结构，由此当翻转支撑板31绕转轴33转动向外打开至一定角度时，由于两个转动耳座311位于凹槽323内以及转动耳座311的锲形结构故当翻转支撑板31翻转到一定角度时转动耳座311会与第二支撑座32的纵向外侧端卡死限位而无法完全翻转打开，故能够起到有效的限位作用，防止翻转支撑板31转动角度过大而无法支撑托盘。
供料托盘支撑机构40包括一第一支撑座41和一直角形支撑板42，第一支撑座41包括座体411，座体411的底部设有横向内缩的嵌合部412，位于供料托盘区B的矩形箱体10的纵向侧壁上开有凹槽，第一支撑座41的嵌合部412呈嵌装入凹槽内，嵌合部412上开设有一台阶形避让槽413和一纵向通孔414，座体411上开设有一纵向贯通的薄槽415，直角形支撑板42的水平顶板421自纵向外侧向纵向内侧伸入并贯穿薄槽415、竖直侧板422的内侧面固装有一导向推杆43，导向推杆43伸入纵向通孔414内，台阶形避让槽413内安装有一的推动气缸44，推动气缸44的导杆与直角形支撑板42的竖直侧板422固接。
第二支撑座32两侧的凸台321均开有竖向贯通的腰形孔322，第一支撑座41的座体411的横向两侧均开设有竖向贯通的腰形孔416，第二支撑座32、第一支撑座41分别通过紧固螺栓并自上而上穿过对应的腰形孔322、416后与矩形箱体的纵向侧壁顶面固接；腰形孔322、416的设置，能够起到调节第二支撑座32、第一支撑座41纵向安装位置的作用，以适应不同尺寸在芯片托盘的使用要求。
矩形箱体10上还设有滑动罩盖机构70，滑动罩盖机构70包括箱形罩盖71，矩形箱体10纵向两侧壁的外侧面并位于供料托盘区B、良品托盘区A的下方对称的设有水平导轨72，水平导轨72上滑动连接有第二滑块73，箱形罩盖71的纵向两侧壁与两侧的水平导轨72之间分别通过连接板75连接，任一侧水平导轨72的横向前侧还设有限位件74；
连接板75包括罩盖连接部751、中间连接部752和滑块连接部753，罩盖连接部751、滑块连接部753分别一体设置于中间连接部752的顶部和底部，且罩盖连接部751向横向后侧端偏置于中间连接部752的顶部，滑动连接部753与中间连接部752的横向前端齐平；罩盖连接部751向横向后侧端偏置的长度l大于位于良品托盘区内横向后侧端部的限位立柱11c的宽度；罩盖连接部751向横向后侧端偏置能起到有效的避让作用，保证箱形罩盖4沿水平导轨72横向后移至端部时不会与良品托盘区A的后端限位柱11c产生干涉以便于托盘在良品托盘区B的取放；水平导轨72的横向后端与矩形箱体10的横向后侧端面齐平且水平导轨72的长度L1大于供料托盘区与良品托盘区的长度之和L，从而能够保证箱形罩盖71沿着水平导轨72横向前移至端部能够将整个供料托盘区B和良品托盘区A罩合，保证对该两区域的罩合效果。
下面具体描述一下本发明的工作过程：预先将一块空托盘放置于良品托盘区A的两个良品托盘支撑机构的翻转支撑板31上；先将本发明的矩形箱体10的横向前侧端装配到芯片烧录机的台面上，然后沿着水平导轨72向横向后侧推动箱形罩盖71使得供料托盘B外露，此时位于料托盘区B的两个供料托盘支撑机构40的直角形支撑板42在推动气缸44的推动作用下水平顶板421贯穿薄槽415后外凸于第一支撑座41的内侧面，将已层叠好的装载有待烧录芯片的托盘放置于搁置于纵向两侧的直角形支撑板42的水平顶板421上，关闭箱形罩盖71；随后横向平移机构50的驱动电机53动作，通过驱动齿轮57、同步带58以及从动齿轮56带动传动丝杠52转动，由传动丝杠52带动丝杠螺母滑座59以及托盘承载板20整体横向平移至供料托盘区B的正下方，竖向推动电机510动作推动托盘承载板20竖直向上平移直到托盘承载板20与最底层的托盘底面接触，同时两个供料托盘支撑机构40的推动气缸44回缩带动两块直角形支撑板42沿纵向外侧回缩，使得整个层叠的托盘完全由托盘承载板20支撑，接着竖向推动电机510回缩带动托盘承载板20下移直到位于倒数第二层的托盘底面略高于直角形支撑板42的顶面位置，则推动气缸44再次动作推动直角形支撑板42向纵向内侧平移伸出薄槽并与倒数第二层托盘底面接触，此时最底层的托盘完全由托盘承载板20支撑而上部其余层叠的托盘则仍由两侧的直角形支撑板42支撑，当托盘承载板20下移至完全落入横移平台51定位腔511内且托盘承载板20的顶面与横移平台51的顶面齐平时，托盘定位组件60a、60b、60c的定位气缸61同时动作带动对应的定位推板62将托盘承载板20上的托盘推动至定位边；驱动电机53反向转动从而带动承载有托盘的横移平台51整体向横向前侧端平移至芯片烧录机的工作平台，随后芯片烧录机的机械手按预定程序逐个从托盘内吸出待烧录芯片至烧录器内进行软件烧录，烧录完成后的芯片仍然由机械手吸取并放入托盘内，待整个托盘内的芯片全部烧录完成后，驱动电机53再次正向转动从而带动承载有已烧录好的芯片的托盘的横移平台51向横向外侧平移，直到横移平台51位于良品托盘区A的正下方，竖向推动电机510再次向上推动托盘承载板20，托盘承载板20带动托盘向上移动，当托盘的纵向两端与两侧良品托盘支撑机构30的翻转支撑板31部斜面313接触后托盘纵向两端推动两侧的翻转支撑板31绕着转轴33向上翻转并打开，同时预先放置的空托盘被两侧的翻转支撑板31顶起，直至托盘的纵向两端沿着斜面313越过翻转支撑板31的纵向内侧端面时，竖向推动电机510停止上推动作此时空托盘位于装载有已烧录芯片的托盘的上方呈层叠状并整体位于翻转支撑板31上，随后竖向推动电机510复位带动托盘承载板20下移，两侧的翻转支撑板31支撑着层叠状的两个托盘并在两个托盘的重力推动作用下绕各自的转轴33反向转动至水平，从而层叠的空托盘与托盘由两侧的翻转支撑板31支撑，至此则完成一个托盘的送料循环过程。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (11)

1.用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：其包括一托盘承载板和一矩形箱体，所述矩形箱体的横向前侧端可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，所述矩形箱体横向后侧端的纵向两侧壁上分别设有相互对称的三对立柱，所述三对立柱将所述矩形箱体的横向后侧端的上部空间自后向前分隔成良品托盘区和供料托盘区，位于所述良品托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的良品托盘支撑机构，位于所述供料托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的供料托盘支撑机构，所述矩形箱体内设置有横向平移机构，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横向平移机构上，所述横向平移机构能够带动所述托盘承载板在所述矩形箱体内做横向的水平往复运动，从而所述托盘承载板能够在供料托盘区与芯片烧录机的台面之间、芯片烧录机的台面与良品托盘区之间进行托盘的输送。
2.根据权利要求1所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述横向平移机构包括横移平台、传动丝杠和驱动电机，所述传动丝杠的横向两端分别通过前端轴承座、后端轴承座安装于所述矩形箱体横向前、后侧壁上，并且所述传动丝杠的前端穿过所述前端轴承座、矩形箱体的横向前侧壁后连接从动齿轮，所述驱动电机固装于所述矩形箱体横向前侧壁的内侧面上且所述驱动电机的动力输出轴向前穿过所述矩形箱体的横向前侧壁后连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过同步带同步连接，所述横移平台安装于丝杠螺母滑座上，所述传动丝杠贯穿所述丝杠螺母滑座，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横移平台上。
3.根据权利要求2所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述丝杠螺母滑座内安装有竖向推动电机，所述横移平台中央开设有上下贯通的容纳腔，所述托盘承载板容置于所述横移平台的容纳腔内，所述竖向推动电机的动力输出轴自下而上地与所述托盘承载板底面连接。
4.根据权利要求3所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述横移平台的横向两侧边均设有凸起边，所述横向平移机构的横移平台底面上还设置有三组托盘定位组件，分别为两组用于对承载于托盘承载板上的托盘进行横向定位的横向定位组件、一组用于对承载于托盘承载板上的托盘进行纵向定位的纵向定位组件；所述两组横向定位组件设置于所述横移平台横向后端，所述纵向定位组件设置于所述横移平台的纵向一侧端。
5.根据权利要求4所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述托盘定位组件包括定位气缸和定位推板，所述定位气缸通过固定座固装于所述横移平台的底面，所述定位推板呈Z形，所述定位推板固装于第一滑块，所述第一滑块滑动连接于固定块上，所述固定块固装于所述横移平台的底面，所述呈Z形的定位推板的一底板与所述定位气缸的推杆固接、另一底板向上凸出于所述横移平台顶面。
6.根据权利要求2～5中任一所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述良品托盘支撑机构包括翻转支撑板和第二支撑座，所述第二支撑座固装于位于良品区的矩形箱体的纵向侧壁上，所述第二支撑座的横向两侧对称地设有向上同时向纵向外侧凸起的凸台使得所述两个凸台与所述第二支撑座的纵向外侧面之间形成一凹槽，两个所述凸台的纵向外侧凸起端即所述凹槽的两端槽壁之间连接有一根转轴，所述翻转支撑板可转动地套装于所述转轴上，所述翻转支撑板的底面与顶面在纵向内侧端通过一斜面连接，且所述翻转支撑板的纵向内侧端凸出于所述第二支撑座的纵向内侧面。
7.根据权利要求6所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述翻转支撑板的纵向外侧底面的横向两端设有对称的转动耳座，两个所述转动耳座上开有同心的转轴孔，所述翻转支撑板的两个转动耳座嵌入所述第二支撑座的凹槽内，所述转轴贯穿两个所述转轴孔后与两个凸台的纵向外侧凸起端连接，所述转动耳座为底面为平面的锲形结构。
8.根据权利要求7所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述供料托盘支撑机构包括第一支撑座和直角形支撑板，所述第一支撑座包括座体，所述座体的底部设有横向内缩的嵌合部，位于所述供料区的矩形箱体的纵向侧壁上开有凹槽，所述第一支撑座的嵌合部呈嵌装入所述凹槽内，所述嵌合部上开设有一台阶形避让槽和一纵向通孔，所述座体上开设有一纵向贯通的薄槽，所述直角形支撑板的水平顶板自纵向外侧向纵向内侧伸入并贯穿所述薄槽、竖直侧板的内侧面固装有一导向推杆，所述导向推杆伸入所述纵向通孔内，所述台阶形避让槽内安装有一的推动气缸，所述推动气缸的导杆与所述直角形支撑板的竖直侧板固接。
9.根据权利要求8所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述第二支撑座两侧的凸台、以及第一支撑座的座体的横向两侧均开设有竖向贯通的腰形孔，所述第二支撑座、第一支撑座分别通过紧固螺栓并自上而上穿过对应的所述腰形孔后与矩形箱体的纵向侧壁顶面固接。
10.根据权利要求1～5或7～9所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述矩形箱体上还设有滑动罩盖机构，所述滑动罩盖机构包括箱形罩盖，所述矩形箱体的纵向两侧壁的外侧面并位于所述供料托盘区、良品托盘区的下方对称的设有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有第二滑块，所述箱形罩盖的纵向两侧壁与两侧的水平导轨之间分别通过连接板连接，任一侧所述水平导轨的横向前侧还设有限位件。
11.根据权利要求10所述的用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述连接板包括罩盖连接部、中间连接部和滑块连接部，所述罩盖连接部、滑块连接部分别一体设置于所述中间连接部的顶部和底部，且所述罩盖连接部向横向后侧端偏置于所述中间连接部的顶部，所述滑动连接部与所述中间连接部的横向前端齐平；所述罩盖连接部向横向后侧端偏置的长度大于位于所述良品托盘区内横向后侧端部的限位立柱的宽度；水平导轨的横向后端与所述矩形箱体的横向后侧端面齐平且所述水平导轨的长度大于所述供料托盘区与良品托盘区的长度之和。
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