CN204211104U - 一种旋转输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转输送机构，包括底座和装有纵向辊筒的转盘，所述转盘可转动的设于底座上方，所述底座上设有直线导轨，所述直线导轨内设有与其相互配合的导向块，所述转盘的边缘固定有电机减速器，所述电机减速器的输出轴固定接有摆臂，所述摆臂的另一端与导向块转动连接。本实用新型由电机减速器驱动摆臂摆动，与摆臂连接的导向块在固定的直线导轨上直线运动，从而带动与电机减速器连接固定的转盘在90°的范围内做相对于底座的转动，使得纵向辊筒在纵向与横向内来回切换，本实用新型结构简单、加工方便，由于摒弃了传统的齿轮、同步带传动方式，大大降低了机构造价。本实用新型适用于物件输送过程中的转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛领域，特别是一种旋转输送机构。
背景技术
在码垛前物料的输送过程中，有时候需要对物料转向，在平面内旋转90°从而将其送入另外一道输送线中，此时一般都会采用旋转机构来实现。目前，90度旋转机构是通常是电机带动小齿轮（或小同带轮）, 小齿轮（或小同带轮）再带动大齿轮（或大同带轮），最后再驱动转盘从而实现进行旋转。然而在输送的物体比较庞大时，为了保证旋转的稳定性能，大齿轮（或大同带轮）的体积要相应做大，这样会使得材料、人工成本较高以及增加了加工周期。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种节约成本、加工方便的旋转输送机构。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种旋转输送机构，包括底座和装有纵向辊筒的转盘，所述转盘可转动的设于底座上方，所述底座上设有直线导轨，所述直线导轨内设有与其相互配合的导向块，所述转盘的边缘固定有电机减速器，所述电机减速器的输出轴固定接有摆臂，所述摆臂的另一端与导向块转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂所在的平面与直线导轨所在的平面均平行于转盘所在的平面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线导轨指向转盘的转动圆心。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的中部设有转轴，所述转盘转动安装在转轴上，所述转盘底部的边缘设置有滚轮，所述滚轮支撑于底座上表面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向块为滚动轴承，所述摆臂与滚动轴承的内圈固定连接，所述滚动轴承的外圈与直线导轨壁滚动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向块为滑块，所述摆臂与滑块铰接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型由电机减速器驱动摆臂摆动，与摆臂连接的导向块在固定的直线导轨上直线运动，从而带动与电机减速器连接固定的转盘在90°的范围内做相对于底座的转动，使得纵向辊筒在纵向与横向内来回切换，本实用新型结构简单、加工方便，由于摒弃了传统的齿轮、同步带传动方式，大大降低了机构造价。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的前视图；
图3是本实用新型旋转状态示意简图；
图4是本实用新型另一旋转状态示意简图。
具体实施方式
如图1和图2所示的旋转输送机构，包括底座1和装有纵向辊筒2的转盘3，底座1固定，转盘3可转动的设于底座1上方，底座1上设有直线导轨4，直线导轨4内设有与其相互配合的导向块5，转盘3的边缘固定有电机减速器6，电机减速器6的输出轴固定接有摆臂7，摆臂7的另一端与导向块5转动连接。
优选的，摆臂7所在的平面与直线导轨4所在的平面均平行于转盘3所在的平面，三个平面相互平行有利于整个机构转动的平稳。
设定摆臂7连接电机减速器6的一端为驱动端，连接导向块5的一端为导向端，驱动端的初始位置为点A，转盘3转动90°后驱动端的最终位置为点B，那么直线导轨4在点A和点B之间夹角位置的45°处并指向转盘3的转动圆心。
优选的，底座1的中部设有转轴8，转盘3中部安装有轴承，该轴承套于转轴8上，转盘3底部的边缘设置有滚轮9，滚轮9支撑于底座1上表面，当转盘3转动时利用滚轮9的支撑使其转动更顺畅、稳定。
在本实施例中，导向块5为滚动轴承，摆臂7与滚动轴承的内圈固定连接，滚动轴承的外圈与直线导轨4壁滚动连接，滚动连接的方式可以减少两者之间的磨损。
当然导向块5也可以采取其他形式，例如导向块5为滑块，直线导轨4为一滑轨，而摆臂7与滑块铰接。
下面描述本实施例的工作过程。
如图3和图4所示，驱动端处于初始位置点A，导向端位于点C；电机减速器6驱动摆臂7顺时针摆动，导向块5向斜下方向运动，转盘3也开始逆时针旋转，在旋转一定角度后，驱动端处于点D，而导向端处于点E；转盘3继续旋转并越过导轨所在的直线，驱动端运行至点D相对于导轨所在直线的镜像端点D’，此时，导向端回到点E；之后转盘3继续逆时针旋转，导向块5向斜上方向运动，当驱动端处于点B，导向端回到点C时间，转盘3恰好转过90°后。
完成上述过程后，纵向辊筒2变为横向布置，为了使之转回纵向，必须让转盘3旋转90°，此时有两种方案。
1． 直线导轨4设置得足够长，至少延伸至图1所示直线导轨4所在位置的对角处，这样电机减速器6输出轴的转向可一直保持同向。
2． 在转盘3转过90°后，电机减速器6输出轴反转，转盘3顺时针旋转至初始位置。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种旋转输送机构，其特征在于：包括底座(1)和装有纵向辊筒(2)的转盘(3)，所述转盘(3)可转动的设于底座(1)上方，所述底座(1)上设有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)内设有与其相互配合的导向块(5)，所述转盘(3)的边缘固定有电机减速器(6)，所述电机减速器(6)的输出轴固定接有摆臂(7)，所述摆臂(7)的另一端与导向块(5)转动连接。
2.根据权利要求1所述的旋转输送机构，其特征在于：所述摆臂(7)所在的平面与直线导轨(4)所在的平面均平行于转盘(3)所在的平面。
3.根据权利要求1所述的旋转输送机构，其特征在于：所述直线导轨(4)指向转盘(3)的转动圆心。
4.根据权利要求1所述的旋转输送机构，其特征在于：所述底座(1)的中部设有转轴(8)，所述转盘(3)转动安装在转轴(8)上，所述转盘(3)底部的边缘设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)支撑于底座(1)上表面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转输送机构，其特征在于：所述导向块(5)为滚动轴承，所述摆臂(7)与滚动轴承的内圈固定连接，所述滚动轴承的外圈与直线导轨(4)壁滚动连接。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转输送机构，其特征在于：所述导向块(5)为滑块，所述摆臂(7)与滑块铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420607841.4U CN204211104U (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 一种旋转输送机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN204211104U true CN204211104U (zh) | 2015-03-18 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN204211104U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501865A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-20 | 盐城工学院 | 一种适用于小型生产线的运送装置 |
| CN113023311A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种货物自动摆正机构 |
| CN113277294A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-20 | 淘度客电子商务有限公司 | 一种图书信息存储系统及其存储方法 |
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2014
- 2014-10-20 CN CN201420607841.4U patent/CN204211104U/zh not_active Expired - Fee Related
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