CN202212307U - 喷泉摇摆旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷泉摇摆旋转装置，包括机座、喷头、摇摆机构和旋转机构，摇摆机构和旋转机构都安装在机座上，摇摆机构与喷头相连接，其特征在于：摇摆机构由摇摆用电动机、凸轮、导杆、套筒、摇摆主动锥齿轮和摇摆从动锥齿轮组成，凸轮安装在电动机的输出轴上，凸轮上有向导槽，导杆在套筒内，导杆两端有滑销，套筒上开有螺旋滑槽，导杆两端的滑销分别安装在凸轮的向导槽和套筒的螺旋滑槽内，摇摆主动锥齿轮固定在套筒上，摇摆主动锥齿轮与摇摆从动锥齿轮啮合，摇摆从动锥齿轮与喷头相连接，摇摆用电动机安装在机座上。本实用新型的喷泉摇摆旋转装置运转精度高，在运行过程中无抖动、无死点，喷头摆动的角度大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械式摇摆旋转装置，特别是涉及喷泉摇摆旋转装置。
背景技术
随着城市化进程的加快和人们生活水平提高，对城市的美化越来越被城市建设重视，音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能，愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品，音乐喷泉的兴建也越来越多。
目前，各种各样的音乐喷泉在实际使用过程中虽然能够实现旋转与摇摆基本同步，但是，其摇摆旋转装置一般采用连杆式，这种连杆式机械装置传动间隙大，运转精度低，在运行过程中有死点，在工作过程中转到每一个角度的力都不一致而可能出现抖动甚至卡死现象，进而产生与其它喷泉或音乐配合不同步；而且，目前的音乐喷泉在以喷泉本身为轴心，喷头摆动，摆动范围在+120°至-120°之间，摆动的角度小，在配合音乐做动作上有比较大的局限性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种喷泉摇摆旋转装置，此喷泉摇摆旋转装置运转精度高，在运行过程中无抖动、无死点，喷头摆动的角度大。
为了达到上述目的，本实用新型的喷泉摇摆旋转装置，包括机座、喷头、摇摆机构和旋转机构，摇摆机构和旋转机构都安装在机座上，摇摆机构与喷头相连接，其特征在于：摇摆机构由摇摆用电动机、凸轮、导杆、套筒、摇摆主动锥齿轮和摇摆从动锥齿轮组成，凸轮安装在电动机的输出轴上，凸轮上有向导槽，导杆在套筒内，导杆两端有滑销，套筒上开有螺旋滑槽，导杆两端的滑销分别安装在凸轮的向导槽和套筒的螺旋滑槽内，摇摆主动锥齿轮固定在套筒上，摇摆主动锥齿轮与摇摆从动锥齿轮啮合，摇摆从动锥齿轮与喷头相连接，摇摆用电动机安装在机座上。
因为本实用新型喷泉摇摆旋转装置的摇摆机构采用凸轮机构、螺旋槽机构和齿轮传动机构，与传统采用连杆式的摇摆机构相比，运转精度高，在运行过程中每个角度机构产生的力变化小，无抖动、无死点；喷头摆动的角度大。
所述的喷泉摇摆旋转装置，其特征在于：旋转机构由旋转用电动机、减速器、旋转主动锥齿轮、旋转从动锥齿轮、旋转轴和喷头支撑座组成，旋转用电动机安装在机座上，减速器安装在旋转用电动机与旋转主动锥齿轮之间，旋转从动锥齿轮安装在旋转轴上，旋转主动锥齿轮与旋转从动锥齿轮啮合，旋转轴与喷头支撑座连接，喷头安装在喷头支撑座上。旋转用电动机的转动带动减速器旋转，减速器的旋转带动旋转主动锥齿轮旋转，旋转主动锥齿轮的旋转带动旋转从动锥齿轮旋转，旋转从动锥齿轮的旋转带动旋转轴旋转，旋转轴的旋转带动喷头支撑座旋转，喷头支撑座的旋转带动喷头旋转，这样，旋转用电动机的转动可使喷头在360度范围内连续转动，转角范围大。
所述的喷泉摇摆旋转装置，其特征在于：还包括减速机构，减速机构安装在摇摆用电动机与凸轮之间。有了减速机构可选用较小功率的摇摆用电动机。
所述的摇摆用电动机和旋转用电动机为步进电机。
工作时，摇摆用电动机的旋转带动凸轮旋转，凸轮的旋转带动导杆上下运动，导杆的上下运动带动套筒正向或反向旋转，套筒的正向或反向旋转带动摇摆主动锥齿轮正向或反向旋转，摇摆主动锥齿轮的正向或反向旋转带动摇摆从动锥齿轮正向或反向旋转，摇摆从动锥齿轮的正向或反向旋转带动喷头正向或反向摆动；与此同时，旋转用电动机的转动带动减速器旋转，减速器的旋转带动旋转主动锥齿轮旋转，旋转主动锥齿轮的旋转带动旋转从动锥齿轮旋转，旋转从动锥齿轮的旋转带动旋转轴旋转，旋转轴的旋转带动喷头支撑座旋转，喷头支撑座的旋转带动喷头旋转。喷头既有旋转运动，又有摇摆运动。
本实用新型的喷泉摇摆旋转装置运转精度高，在运行过程中无抖动、无死点，喷头摆动的角度大。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧向剖视图。
具体实施方式
图1标记的说明：喷头1，旋转机构2，摇摆机构3，机座4，位置传感器5，进水管6。
图2标记的说明：防水罩7，摇摆从动锥齿轮8，喷头支撑轴9，摇摆主动锥齿轮10，固定座11，轴承12，防水套管13，固定套14，旋转从动锥齿轮15，摇摆用电动机16，减速机构17，喷头支撑座18，滑销19，螺旋滑槽20，旋转轴21，旋转主动锥齿轮22，减速器23，旋转用电动机24，导杆25，向导槽27，凸轮28，套筒29。
参见图1，本实用新型喷泉摇摆旋转装置的实施例包括机座4、喷头1、摇摆机构3和旋转机构2，摇摆机构3和旋转机构2都安装在机座4上，摇摆机构3与喷头1相连接。
参见图2，摇摆机构3由摇摆用电动机16、凸轮28、导杆25、套筒29、摇摆主动锥齿轮10和摇摆从动锥齿轮8组成，凸轮28安装在电动机的输出轴上，凸轮28上有向导槽27，导杆25在套筒29内，导杆25两端有滑销19，套筒29上开有螺旋滑槽20，导杆25两端的滑销19分别安装在凸轮28的向导槽27和套筒29的螺旋滑槽20内，摇摆主动锥齿轮10固定在套筒29上，摇摆主动锥齿轮10与摇摆从动锥齿轮8啮合，摇摆从动锥齿轮8与喷头支撑轴9相连接，喷头1安装在喷头支撑轴9上，摇摆用电动机16安装在机座4上。
实施例中，喷头支撑座18上固定安装有两个固定套14，两个固定套14之间安装有固定座11，套筒29安装在两个固定套14上，套筒29与两个固定套14之间安装有轴承12。
因为本实用新型喷泉摇摆旋转装置的摇摆机构3采用凸轮28机构、螺旋槽机构和齿轮传动机构，与传统采用连杆式的摇摆机构3相比，运转精度高，在运行过程中每个角度机构产生的力变化小，无抖动、无死点；喷头1摆动的角度大。
旋转机构2由旋转用电动机24、减速器23、旋转主动锥齿轮22、旋转从动锥齿轮15、旋转轴21和喷头支撑座18组成，旋转用电动机24安装在机座4上，减速器23安装在旋转用电动机24与旋转主动锥齿轮22之间，旋转从动锥齿轮15安装在旋转轴21上，旋转主动锥齿轮22与旋转从动锥齿轮15啮合，旋转轴21与喷头支撑座18连接，喷头1安装在喷头支撑座18上。旋转用电动机24的转动带动减速器23旋转，减速器23的旋转带动旋转主动锥齿轮22旋转，旋转主动锥齿轮22的旋转带动旋转从动锥齿轮15旋转，旋转从动锥齿轮15的旋转带动旋转轴21旋转，旋转轴21的旋转带动喷头支撑座18旋转，喷头支撑座18的旋转带动喷头1旋转，这样，旋转用电动机24的转动可使喷头1在360度范围内连续转动，转角范围大。
还包括减速机构17，减速机构17安装在摇摆用电动机16与凸轮28之间。有了减速机构17可选用较小功率的摇摆用电动机16。
实施例中，摇摆用电动机16和旋转用电动机24都采用步进电机。
为了精确控制喷头1的旋转和摇摆角度，在旋转机构2和摇摆机构3的运动部件上安装有位置传感器5，以检测运动位置并反馈给控制系统，保证喷头1到达所指定的位置角度。
为了防水进入机械传动部件中，本喷泉摇摆旋转装置还设置有防水罩7和防水套管13，本喷泉摇摆旋转装置的进水管6设置在机座4的中部，喷泉用的水自进水管6进入，从喷头1喷出。
工作时，摇摆用电动机16的旋转带动凸轮28旋转，凸轮28的旋转带动导杆25上下运动，导杆25的上下运动带动套筒29正向或反向旋转，套筒29的正向或反向旋转带动摇摆主动锥齿轮10正向或反向旋转，摇摆主动锥齿轮10的正向或反向旋转带动摇摆从动锥齿轮8正向或反向旋转，摇摆从动锥齿轮8的正向或反向旋转带动喷头1正向或反向摆动；与此同时，旋转用电动机24的转动带动减速器23旋转，减速器23的旋转带动旋转主动锥齿轮22旋转，旋转主动锥齿轮22的旋转带动旋转从动锥齿轮15旋转，旋转从动锥齿轮15的旋转带动旋转轴21旋转，旋转轴21的旋转带动喷头支撑座18旋转，喷头支撑座18的旋转带动喷头1旋转。喷头1既有旋转运动，又有摇摆运动。
本实用新型的喷泉摇摆旋转装置运转精度高，在运行过程中无抖动、无死点，喷头1摆动的角度大，它的推广和运用，对提高喷泉摇摆旋转装置的精度，提高喷泉摇摆旋转运行质量，保证喷泉顺畅运行有着积极的意义。
Claims (3)
1.喷泉摇摆旋转装置，包括机座、喷头、摇摆机构和旋转机构，摇摆机构和旋转机构都安装在机座上，摇摆机构与喷头相连接，其特征在于：摇摆机构由摇摆用电动机、凸轮、导杆、套筒、摇摆主动锥齿轮和摇摆从动锥齿轮组成，凸轮安装在电动机的输出轴上，凸轮上有向导槽，导杆在套筒内，导杆两端有滑销，套筒上开有螺旋滑槽，导杆两端的滑销分别安装在凸轮的向导槽和套筒的螺旋滑槽内，摇摆主动锥齿轮固定在套筒上，摇摆主动锥齿轮与摇摆从动锥齿轮啮合，摇摆从动锥齿轮与喷头相连接，摇摆用电动机安装在机座上。
2.根据权利要求1所述的喷泉摇摆旋转装置，其特征在于：旋转机构由旋转用电动机、减速器、旋转主动锥齿轮、旋转从动锥齿轮、旋转轴和喷头支撑座组成，旋转用电动机安装在机座上，减速器安装在旋转用电动机与旋转主动锥齿轮之间，旋转从动锥齿轮安装在旋转轴上，旋转主动锥齿轮与旋转从动锥齿轮啮合，旋转轴与喷头支撑座连接，喷头安装在喷头支撑座上。
3.根据权利要求1所述的喷泉摇摆旋转装置，其特征在于：还包括减速机构，减速机构安装在摇摆用电动机与凸轮之间。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 436032, Hubei, Gedian Ezhou Development Zone, Pioneer Road, commercial control, China top industrial park, No. 16-2 Patentee after: Wuhan Ruixiang an Polytron Technologies Inc Address before: 430070, No. five, No. three, Hua Hua Science Park, East Lake Development Zone, Wuhan, Hubei Patentee before: Wuhan Ruixiangan Precision Manufacturing Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20120509 |
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