CN210416107U - 全自动轮胎装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动轮胎装配线，包括基座和输送座，所述基座的底部外壁通过螺栓固定有滑台，且滑台的内壁滑动连接有滑座，滑座的两侧外壁轴心处通过螺栓固定有中心板，所述滑座的一侧外壁焊接有平移支承柱，且滑台的外壁焊接有滑套，平移支承柱滑动连接在滑套的内壁上，所述基座的顶部外壁通过螺栓固定有滑动柱，且滑动柱包括滑动套、外壳、T型套和支承滑轨架。本实用新型为独立装配机械臂和输送带构成，装配时为独立工位，替代人工装配线，整体可X、Y和Z向的三向移动调节，配合上输送结构上的吸附座，将轮胎和轮毂之间通过气囊头的气体转动，装配器上旋转卡入的作用，使装配效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种全自动轮胎装配线。
背景技术
轮胎的定义和作用：轮胎在技术上的定义是：轮胎是装配在轮辋或轮轴上,为车辆与道路之间的连接体,供车辆或飞机运行及滑落的圆环型弹性体。轮胎对于汽车来说，好比是人的双脚，是汽车的行走机构。轮胎是汽车的主要部件之一，现在轮胎装配的生产线中，需要多个机械臂进行配合，然后对轮胎进行套接固定。经检索，中国专利公开号为CN102555668B的专利，公开了轮胎装配装置，包括：第一卸架，设置有第一卡脚和第一定位螺栓；第二卸架，设置有第二卡脚和第二定位螺栓，调节杆，其一端固连到第二卸架，另一端搭接在所述第一卸架的底板上。
上述专利中的轮胎装配装置存在以下不足：传统的人工装配线涉及所有基本单元供给装配平衡问题，生产线为一供多设备，延伸产线装配速度缓慢，进度效率底下，人员设施不能有效充分利用，管理和装配成本居高不下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动轮胎装配线。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动轮胎装配线，包括基座和输送座，所述基座的底部外壁通过螺栓固定有滑台，且滑台的内壁滑动连接有滑座，滑座的两侧外壁轴心处通过螺栓固定有中心板，所述滑座的一侧外壁焊接有平移支承柱，且滑台的外壁焊接有滑套，平移支承柱滑动连接在滑套的内壁上，所述基座的顶部外壁通过螺栓固定有滑动柱，且滑动柱包括滑动套、外壳、T型套和支承滑轨架，所述滑动套的底部内壁通过螺栓固定有活塞杆，且活塞杆的底端外壁卡接有液压限位座，T型套套接在活塞杆靠近滑动套的顶端外壁上，所述支承滑轨架套接在活塞杆的顶端外壁上，且支承滑轨架的外壁滑动连接有移动结构，所述移动结构远离滑动柱的一端设置有气囊头，且气囊头的外壁套接有轮毂固定圈，且气囊头的轴心处连接有装配器，所述输送座的一侧外壁连接有驱动结构，且输送座的顶部外壁设置有传动结构。
优选的，所述驱动结构包括驱动电机和传动轮，且驱动电机的输出轴插接在传动轮的内壁轴心处。
优选的，所述传动结构包括主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的外壁均套接有传动皮带，主动轮通过皮带和传动轮形成传动配合，所述传动皮带的外壁通过铆钉固定有吸附座，吸附座的内壁设置有吸盘。
优选的，所述移动结构包括中心杆、电机和一组推进双蜗杆，且中心杆和一组推进双蜗杆的相对一侧外壁之间形成啮合传动配合，中心杆和电机的输出轴相连接。
优选的，所述移动结构的内壁通过螺栓固定有止停器，且止停器的顶端外壁卡接在中心杆的外壁上，所述移动结构的底端靠近气囊头的一侧外壁通过螺栓固定有高清摄像头。
优选的，所述滑座的内壁轴心处设置有移动轴和中心涡轮，且移动轴的两端均通过螺纹连接有轴头，所述移动轴的外壁两侧套接有移动座，且移动座的内壁设置有工位开关，所述中心涡轮的外壁和移动座的内壁之间形成传动配合。
优选的，所述液压限位座、电机、驱动电机和高清摄像头均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
本实用新型的有益效果为：
1.本装配线为独立的装配机械臂和输送带构成，在进行装配时，独立工位，替代人工装配线，同时所有基本单元供给装配平衡，不会因为其中一个故障，造成整体的装配线的维护，基本单元的规格可进行调整，适合不同的操作面积；
2.本装配线通过底部的轴向调节，同时支柱的转动和移动结构的竖向调节，满足整体的X、Y和Z向的移动调节，配合上输送结构上的吸附座，将轮胎和轮毂之间通过气囊头的气体转动，装配器上旋转卡入的作用，使装配效率提高。
综上所述，本装配线为独立的装配机械臂和输送带构成，在进行装配时，独立工位，替代人工装配线，基本单元的规格可进行调整，适合不同的操作面积，整体可X、Y和Z向的三向移动调节，配合上输送结构上的吸附座，将轮胎和轮毂之间通过气囊头的气体转动，装配器上旋转卡入的作用，使装配效率提高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动轮胎装配线的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全自动轮胎装配线的A-A面剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种全自动轮胎装配线的B-B面剖面结构示意图。
图中：1基座、2液压限位座、3活塞杆、4滑动套、5外壳、6 T型套、7支承滑轨架、8移动结构、9中心杆、10止停器、11高清摄像头、12气囊头、13轮毂固定圈、14装配器、15中心板、16滑座、17滑台、18平移支承柱、19驱动结构、20吸附座、21传动结构、22推进双蜗杆、23移动轴、24工位开关、25中心涡轮、26轴头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种全自动轮胎装配线，包括基座1和输送座，基座1的底部外壁通过螺栓固定有滑台17，且滑台17的内壁滑动连接有滑座16，滑座16的两侧外壁轴心处通过螺栓固定有中心板15，滑座16的一侧外壁焊接有平移支承柱18，且滑台17的外壁焊接有滑套，平移支承柱18滑动连接在滑套的内壁上，基座1的顶部外壁通过螺栓固定有滑动柱，且滑动柱包括滑动套4、外壳5、T型套6和支承滑轨架7，滑动套4的底部内壁通过螺栓固定有活塞杆3，且活塞杆3的底端外壁卡接有液压限位座2，T型套6套接在活塞杆3靠近滑动套4的顶端外壁上，支承滑轨架7套接在活塞杆3的顶端外壁上，且支承滑轨架7的外壁滑动连接有移动结构8，移动结构8远离滑动柱的一端设置有气囊头12，且气囊头12的外壁套接有轮毂固定圈13，且气囊头12的轴心处连接有装配器14，输送座的一侧外壁连接有驱动结构19，且输送座的顶部外壁设置有传动结构21，驱动结构19包括驱动电机和传动轮，且驱动电机的输出轴插接在传动轮的内壁轴心处，传动结构21包括主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的外壁均套接有传动皮带，主动轮通过皮带和传动轮形成传动配合，传动皮带的外壁通过铆钉固定有吸附座20，吸附座20的内壁设置有吸盘，移动结构8包括中心杆9、电机和一组推进双蜗杆22，且中心杆9和一组推进双蜗杆22的相对一侧外壁之间形成啮合传动配合，中心杆9和电机的输出轴相连接，移动结构8的内壁通过螺栓固定有止停器10，且止停器10的顶端外壁卡接在中心杆9的外壁上，移动结构8的底端靠近气囊头12的一侧外壁通过螺栓固定有高清摄像头11，滑座16的内壁轴心处设置有移动轴23和中心涡轮25，且移动轴23的两端均通过螺纹连接有轴头26，移动轴23的外壁两侧套接有移动座，且移动座的内壁设置有工位开关24，中心涡轮25的外壁和移动座的内壁之间形成传动配合，液压限位座2、电机、驱动电机和高清摄像头11均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
工作原理：通过轮毂卡接在轮毂固定圈13上，通过支承滑轨架7将整个移动结构8上下移动，同时输送结构将轮胎卡接在轮毂外，通过气囊头12的转向控制，使轮胎与轮毂两者的结合体发生转动，才能实现把轮胎完全装配在轮毂上，在转动的过程中，通过装配器14将轮胎边缘卡接在轮毂和轮胎之间，最后通过装载线运载至仓库或者装配总线上即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动轮胎装配线，包括基座(1)和输送座，其特征在于，所述基座(1)的底部外壁通过螺栓固定有滑台(17)，且滑台(17)的内壁滑动连接有滑座(16)，滑座(16)的两侧外壁轴心处通过螺栓固定有中心板(15)，所述滑座(16)的一侧外壁焊接有平移支承柱(18)，且滑台(17)的外壁焊接有滑套，平移支承柱(18)滑动连接在滑套的内壁上，所述基座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有滑动柱，且滑动柱包括滑动套(4)、外壳(5)、T型套(6)和支承滑轨架(7)，所述滑动套(4)的底部内壁通过螺栓固定有活塞杆(3)，且活塞杆(3)的底端外壁卡接有液压限位座(2)，T型套(6)套接在活塞杆(3)靠近滑动套(4)的顶端外壁上，所述支承滑轨架(7)套接在活塞杆(3)的顶端外壁上，且支承滑轨架(7)的外壁滑动连接有移动结构(8)，所述移动结构(8)远离滑动柱的一端设置有气囊头(12)，且气囊头(12)的外壁套接有轮毂固定圈(13)，且气囊头(12)的轴心处连接有装配器(14)，所述输送座的一侧外壁连接有驱动结构(19)，且输送座的顶部外壁设置有传动结构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎装配线，其特征在于，所述驱动结构(19)包括驱动电机和传动轮，且驱动电机的输出轴插接在传动轮的内壁轴心处。
3.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎装配线，其特征在于，所述传动结构(21)包括主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的外壁均套接有传动皮带，主动轮通过皮带和传动轮形成传动配合，所述传动皮带的外壁通过铆钉固定有吸附座(20)，吸附座(20)的内壁设置有吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎装配线，其特征在于，所述移动结构(8)包括中心杆(9)、电机和一组推进双蜗杆(22)，且中心杆(9)和一组推进双蜗杆(22)的相对一侧外壁之间形成啮合传动配合，中心杆(9)和电机的输出轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎装配线，其特征在于，所述移动结构(8)的内壁通过螺栓固定有止停器(10)，且止停器(10)的顶端外壁卡接在中心杆(9)的外壁上，所述移动结构(8)的底端靠近气囊头(12)的一侧外壁通过螺栓固定有高清摄像头(11)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎装配线，其特征在于，所述滑座(16)的内壁轴心处设置有移动轴(23)和中心涡轮(25)，且移动轴(23)的两端均通过螺纹连接有轴头(26)，所述移动轴(23)的外壁两侧套接有移动座，且移动座的内壁设置有工位开关(24)，所述中心涡轮(25)的外壁和移动座的内壁之间形成传动配合。
7.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎装配线，其特征在于，所述液压限位座(2)、电机、驱动电机和高清摄像头(11)均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
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| CN111665056A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-15 | 全椒县全动机械有限公司 | 一种内燃机飞轮转动检测机构 |
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