CN211337589U - 多工位传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构(3)，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框(4)，所述驱动装置能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动，所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构(2)。通过驱动装置带动拉带拨叉机构往复运动，驱动料框同时前进。简化了现有传送机构中的电气系统和机械系统，降低了设备制造成本和设备能耗，减少了故障点，同时同步传送提高了工作效率。

Description

多工位传送设备

技术领域

本实用新型涉及一种多工位传送设备，特别是应用于荧光检测设备技术领域。

背景技术

在铝合金零部件铸造生产过程中，热处理后的铸件需要进行表面裂纹检测，一般使用荧光检测设备对铸件表面进行无损检测。荧光检测时，铸件放置在标准料框中，分别通过浸渗(将铸件浸泡在荧光液中)、滴落、浸泡、喷淋、烘干等若干工位并在各工位停留相等时间，最后进入暗室，由操作人员使用紫光灯对工件表面逐一进行检测。料框在各工位间传送需要驱动机构执行，现有驱动机构由驱动电机和链轮链条机构组成，每个工位都配备有驱动电机和链轮链条机构，各工位独立驱动。现有的驱动机构不仅设备制造成本高，设备能耗高，而且电控及机械系统相对复杂，设备故障点多。另外，独立驱动机构采用逐一进给方式，即料框前进时，需等待前一工位料框移出后再前进，否则如料框打滑或卡滞会导致两个料框堆叠错位的问题发生。逐一进给方式导致节拍延长，降低了设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位传送设备，以克服上述现有技术中存在的缺陷。具体而言，本实用新型拟提供一种往复拉带式气动同步传送机构，解决了现有驱动机构存在的设备制造成本高、设备能耗高、电控及机械系统相对复杂、故障点多、逐一进给方式节拍偏慢等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

在此提供了一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，其特征在于：所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框；所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动；所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。

优选地，所述驱动装置构造为气缸驱动机构，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板和后固定板、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板、将活动板与所述拉带固定连接的连接臂、驱使活动板运动的气缸以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件。

优选地，所述传送工位机构包括支架、用于支撑和传送料框的底传送轮、用于限制料框使料框直线前进的导向轮以及用于支撑所述拉带的托轮。

优选地，所述拉带拨叉机构包括固定在所述拉带上的底板，在所述底板上固定有销轴，所述拨叉能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。

有利的是，所述多个传送工位机构中的仅一个传送工位机构配置有所述气缸驱动机构，所述多工位传送设备配置有两套拉带拨叉机构，在所述气缸驱动机构的活动板两侧分别焊接一个连接臂，各拉带拨叉机构的拉带分别与一个连接臂固定以便能够从料框的两个侧边驱动该料框。

按照一种具体的设计形式，所述气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，气缸驱动机构的前固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架前面，气缸驱动机构的后固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架后面，两套拉带拨叉机构的拉带最前端分别固定在气缸驱动机构活动板两侧的连接臂顶面上；气缸伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拨叉驱动料框前进，带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拨叉碰到料框后绕销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。

关于所述气缸驱动机构，按照一种具体的设计形式，所述导向组件由四根导向杆和四个导向套组成，其中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板和后固定板上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在所述活动板上，气缸缸体固定在所述后固定板上，气缸缸杆通过螺栓固定在所述活动板的中心孔上。

关于所述传送工位机构，按照一种具体的设计形式，所述支架由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接有两个槽钢，所述底传送轮固定在槽钢侧腹板上，各底传送轮内部装配有轴承而能够自由转动以支撑和传送置于其上的料框，所述导向轮固定在槽钢上翼缘上，各导向轮内部装配有轴承而能够自由转动以限制和导引料框的侧边，在槽钢上焊接有托轮支架，所述托轮固定在托轮支架上，各托轮内部装配有轴承而能够自由转动。

关于所述拉带拨叉机构，按照一种具体的设计形式，所述底板以焊接或螺纹连接方式固定在所述拉带上，所述销轴通过螺纹连接方式固定在所述底板上，在所述底板上通过焊接或螺纹连接方式固定有挡块，所述拨叉上加工有圆孔，拨叉的厚度等于挡块的厚度，将拨叉圆孔插入销轴定位后，拨叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拨叉厚度，以便在销轴顶部安装止动部件，以防止拨叉从销轴脱出；在组装完成的状态下，拨叉通过弹簧预紧而抵靠在挡块上，拨叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拨叉端部和挡块上的螺纹孔分别安装有一根螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上；在拨叉抵靠在挡块上的正常状态，所述拨叉垂直于所述拉带凸伸，当拉带前进时，拨叉能够与料框传力接合而推动料框前进，当拉带后退时，拨叉碰到料框后便克服弹簧力绕销轴转动，与料框解除传力接合，从而料框不被驱动，一旦拨叉离开料框，拨叉受到弹簧力作用又恢复其垂直于拉带凸伸的状态。

根据本申请，可以实现这样一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，其中气缸驱动机构包括前固定板、连接臂、导向套、活动板、导向杆、后固定板、气缸；拉带拨叉机构包括拉带、底板、销轴、开口销、弹簧、挡块、拨叉；传送工位机构包括支架、槽钢、托轮支架、托轮、导向轮、底传送轮。

气缸驱动机构中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板和后固定板上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在活动板上，气缸缸体固定在后固定板上，气缸缸杆通过螺栓固定在活动板的中心孔上，两个连接臂分别焊接在活动板的两侧。

拉带拨叉机构中，底板焊接或螺纹连接方式固定在拉带上，销轴通过螺纹连接方式固定在底板上，挡块通过焊接或螺纹连接方式固定在底板上，所述拨叉上加工有圆孔，拨叉的厚度等于挡块的厚度，将拨叉圆孔插入销轴定位后，拨叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拨叉厚度(例如高10mm)，销轴顶部加工有圆孔，拨叉插入后，将开口销安装在销轴顶部圆孔内，防止拨叉脱出。拨叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拨叉端部和挡块上的螺纹孔上分别安装一长螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上。正常状态，弹簧收缩，拨叉靠在挡块上，与拉带垂直，拉带前进时，拨叉可以推动料框前进，拉带后退时，拨叉碰到料框后，克服弹簧力绕销轴转动，料框不被驱动，当拨叉离开料框，拨叉受弹簧拉力恢复与拉带垂直状态。

传送工位机构中，所述支架由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接两个槽钢，托轮支架焊接在槽钢上，所述托轮用于支撑拉带，内部装配有轴承可以自由转动，托轮固定在托轮支架上；所述导向轮用于限制料框使料框直线前进，内部装配有轴承可以自由转动，导向轮固定在槽钢上方；所述底传送轮用于支撑和传送料框，内部装配有轴承可以自由转动，底传送轮固定在槽钢侧面。

气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，将气缸驱动机构中的前固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架前面，将气缸驱动机构中的后固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架后面。两套拉带拨叉机构的拉带最前端分别固定在气缸驱动机构的两侧连接臂顶面上。气缸伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拨叉驱动料框前进，气缸收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拨叉碰到料框后饶销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。因此，气缸伸出，通过拉带拨叉机构带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸缩回时，料框保持原位，待停留时间到达时，气缸再次伸出，驱动料框再次同时前进一个工位。

在一些实施例中，所述的拉带拨叉机构中拉带和拨叉均为铝材质，传送工位机构中支架为不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，特别是通过气缸伸缩带动拉带拨叉机构往复运动，驱动料框同时前进。简化了现有传送机构中的电气系统和机械系统，降低了设备制造成本和设备能耗，减少了故障点，同时同步传送提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种往复拉带式气动同步传送机构示意图；

图2是本实用新型气缸驱动机构示意图；

图3是本实用新型拉带拨叉机构示意图；

图4是本实用新型传送工位机构示意图；

图5是料框示意图；

其中：1-气缸驱动机构、2-拉带拨叉机构、3-传送工位机构、4-料框、101-前固定板、102-连接臂、103-导向套、104-活动板、105-导向杆、106-后固定板、107-气缸、201-拉带、202-底板、203-销轴、204-开口销、205-弹簧、206-挡块、207-拨叉、 301-支架、302-槽钢、303-托轮支架、304-托轮、305-导向轮、306-底传送轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请提出一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构3，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框4；所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动；所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构2，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带201和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉207，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。

实施例1：

下面结合附图具体说明本实用新型的实施例1：一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，其中气缸驱动机构包括前固定板、连接臂、导向套、活动板、导向杆、后固定板、气缸；拉带拨叉机构包括拉带、底板、销轴、开口销、弹簧、挡块、拨叉；传送工位机构包括支架、槽钢、托轮支架、托轮、导向轮、底传送轮。

气缸驱动机构中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板和后固定板上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在活动板上，气缸缸体固定在后固定板上，气缸缸杆通过螺栓固定在活动板的中心孔上，两个连接臂分别焊接在活动板的两侧。

拉带拨叉机构中，底板焊接或螺纹连接方式固定在拉带上，销轴通过螺纹连接方式固定在底板上，挡块通过焊接或螺纹连接方式固定在底板上，所述拨叉上加工有圆孔，拨叉的厚度等于挡块的厚度，将拨叉圆孔插入销轴定位后，拨叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拨叉厚度10mm，销轴顶部加工有圆孔，拨叉插入后，将开口销安装在销轴顶部圆孔内，防止拨叉脱出。拨叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拨叉端部和挡块上的螺纹孔上分别安装一长螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上。正常状态，弹簧收缩，拨叉靠在挡块上，与拉带垂直，拉带前进时，拨叉可以推动料框前进，拉带后退时，拨叉碰到料框后，克服弹簧力绕销轴转动，料框不被驱动，当拨叉离开料框，拨叉受弹簧拉力恢复与拉带垂直状态。

传送工位机构中，所述支架由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接两个槽钢，托轮支架焊接在槽钢上，所述托轮用于支撑拉带，内部装配有轴承可以自由转动，托轮固定在托轮支架上；所述导向轮用于限制料框使料框直线前进，内部装配有轴承可以自由转动，导向轮固定在槽钢上方；所述底传送轮用于支撑和传送料框，内部装配有轴承可以自由转动，底传送轮固定在槽钢侧面。

气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，将气缸驱动机构中的前固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架前面，将气缸驱动机构中的后固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架后面。两套拉带拨叉机构的拉带最前端分别固定在气缸驱动机构的两侧连接臂顶面上。气缸伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拨叉驱动料框前进，气缸收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拨叉碰到料框后饶销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。因此，气缸伸出，通过拉带拨叉机构带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸缩回时，料框保持原位，待停留时间到达时，气缸再次伸出，驱动料框再次同时前进一个工位。

在一些实施例中，所述的拉带拨叉机构中拉带和拨叉均为铝材质，传送工位机构中支架为不锈钢材质。

可见，本实用新型提供了一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，通过气缸伸缩带动拉带拨叉机构往复运动，驱动料框同时前进。简化了现有传送机构中的电气系统和机械系统，降低了设备制造成本和设备能耗，减少了故障点，同时同步传送提高了工作效率。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，其特征在于：

所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构(3)，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框(4)，

所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动，

所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构(2)，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带(201)和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉(207)，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。

2.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：

所述驱动装置构造为气缸驱动机构(1)，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板(101)和后固定板(106)、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板(104)、将活动板与所述拉带(201)固定连接的连接臂(102)、驱使活动板运动的气缸(107)以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件；

所述传送工位机构(3)包括支架(301)、用于支撑和传送料框的底传送轮(306)、用于限制料框使料框直线前进的导向轮(305)以及用于支撑所述拉带的托轮(304)；

所述拉带拨叉机构(2)包括固定在所述拉带(201)上的底板(202)，在所述底板上固定有销轴(203)，所述拨叉(207)能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。

3.根据权利要求2所述的多工位传送设备，其特征在于：所述多个传送工位机构中的仅一个传送工位机构配置有所述气缸驱动机构(1)，所述多工位传送设备配置有两套拉带拨叉机构(2)，在所述气缸驱动机构的活动板(104)两侧分别焊接一个连接臂(102)，各拉带拨叉机构的拉带(201)分别与一个连接臂固定以便能够从料框的两个侧边驱动该料框。

4.根据权利要求3所述的多工位传送设备，其特征在于：所述气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，气缸驱动机构的前固定板(101)焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架(301)前面，气缸驱动机构的后固定板(106)焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架(301)后面，两套拉带拨叉机构的拉带(201)最前端分别固定在气缸驱动机构活动板(104)两侧的连接臂(102)顶面上；气缸(107)伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拨叉驱动料框前进，带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸(107)收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拨叉碰到料框后绕销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。

5.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述驱动装置构造为气缸驱动机构(1)，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板(101)和后固定板(106)、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板(104)、将活动板与所述拉带(201)固定连接的连接臂(102)、驱使活动板运动的气缸(107)以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件。

6.根据权利要求2或5所述的多工位传送设备，其特征在于：在所述气缸驱动机构(1)中，所述导向组件由四根导向杆(105)和四个导向套(103)组成，其中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板(101)和后固定板(106)上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在所述活动板(104)上，气缸缸体固定在所述后固定板(106)上，气缸缸杆通过螺栓固定在所述活动板(104)的中心孔上。

7.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述传送工位机构(3)包括支架(301)、用于支撑和传送料框的底传送轮(306)、用于限制料框使料框直线前进的导向轮(305)以及用于支撑所述拉带的托轮(304)。

8.根据权利要求2或7所述的多工位传送设备，其特征在于：在所述传送工位机构(3)中，所述支架(301)由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接有两个槽钢(302)，所述底传送轮(306)固定在槽钢侧腹板上，各底传送轮内部装配有轴承而能够自由转动以支撑和传送置于其上的料框，所述导向轮(305)固定在槽钢上翼缘上，各导向轮内部装配有轴承而能够自由转动以限制和导引料框的侧边，在槽钢上焊接有托轮支架(303)，所述托轮(304)固定在托轮支架上，各托轮内部装配有轴承而能够自由转动。

9.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述拉带拨叉机构(2)包括固定在所述拉带(201)上的底板(202)，在所述底板上固定有销轴(203)，所述拨叉(207)能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。

10.根据权利要求2或9所述的多工位传送设备，其特征在于：在所述拉带拨叉机构(2)中，所述底板(202)以焊接或螺纹连接方式固定在所述拉带(201)上，所述销轴(203)通过螺纹连接方式固定在所述底板上，在所述底板上通过焊接或螺纹连接方式固定有挡块(206)，所述拨叉上加工有圆孔，拨叉的厚度等于挡块的厚度，将拨叉圆孔插入销轴定位后，拨叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拨叉厚度，以便在销轴顶部安装止动部件，以防止拨叉从销轴脱出；在组装完成的状态下，拨叉通过弹簧(205)预紧而抵靠在挡块上，拨叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拨叉端部和挡块上的螺纹孔分别安装有一根螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上；在拨叉抵靠在挡块上的正常状态，所述拨叉垂直于所述拉带凸伸，当拉带前进时，拨叉能够与料框传力接合而推动料框前进，当拉带后退时，拨叉碰到料框后便克服弹簧力绕销轴转动，与料框解除传力接合，从而料框不被驱动，一旦拨叉离开料框，拨叉受到弹簧力作用又恢复其垂直于拉带凸伸的状态。

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